ES2261155T3 - Modificacion de punteria de rayo laser para instrumento de medicion o de tratamiento. - Google Patents

Abstract

Instrumento provisto de medios de indicación de rayo láser que comprende unos medios (108; 124) para generar un rayo láser primario (12; 16; 20; 29) dirigido a lo largo de una trayectoria hacia un objetivo (11; 17; 22; 30) para apuntar el instrumento al objetivo, y un dispositivo que modifica el rayo que comprende un soporte (7; 110; 116; 127) que incorpora un dispositivo de división del rayo (13A; 111; 120), y unos medios (113; 118) para acoplar dicho soporte en el instrumento, pudiendo activarse dicho soporte, cuando está acoplado de esta manera, para colocar dicho dispositivo de división del haz en dicha trayectoria del rayo primario para hacer que el dispositivo de división del rayo divida dicho rayo primario en una pluralidad de rayos secundarios (14; 18; 21; 31; 112) para definir un área del objetivo, caracterizado porque dicho instrumento es un instrumento de medición, control o tratamiento, porque dichos medios (113; 118) para el acoplamiento comprenden unos medios para acoplar dicho soporte (7; 110; 116; 127) en el instrumento, y porque dichos medios de indicación de rayo láser comprenden unos medios para cambiar la potencia de dicho rayo primario al dividirse mediante dicho dispositivo de división del rayo.

Description

Modificación de puntería de rayo láser para instrumento de medición o de tratamiento.

Antecedentes de la invención Campo de la invención

La presente invención se refiere al campo de los instrumentos de medición, control y tratamiento, tales como, por ejemplo, instrumentos para medir la temperatura de una superficie a distancia que utilizan un rayo generado por láser con el fin de impactar con una superficie u otro objetivo e indicar con ello al usuario que el instrumento está alineado apropiadamente. Se conoce en la técnica de instrumentos dirigidos por láser proyectar un único rayo láser, es decir, un rayo láser central, para crear un punto de luz láser sobre el objetivo en un punto central deseado del área del objetivo que se va a investigar o tratar. También se conoce en la técnica de instrumentos dirigidos por láser el utilizar medios que dividen un rayo que hacen que un único rayo láser se divida en una pluralidad de rayos que, por ejemplo, tienen una misma separación con respecto a un eje central y tienen el mismo radio con respecto al eje, de manera que se forma una pluralidad de puntos de luz en el objetivo alrededor de un área del objetivo y pueden servir para demarcar este área para la investigación.

Cuando se utiliza un único rayo láser para la producción, por escisión, de una pluralidad de rayos separados para formar un patrón en un objetivo, se produce una disminución de la intensidad de los rayos escindidos que se vuelven mucho más tenues después de que un rayo láser generado de forma individual se escinda posterior, por ejemplo, mediante un divisor de rayo por difracción. De esta manera, un único rayo central puede tener una intensidad suficiente para iluminar un punto central en un objetivo a distancia, pero si este mismo rayo láser único se divide, por ejemplo, en doce rayos fraccionarios con el objetivo de producir un patrón de puntos de luz en el objetivo, la intensidad de estos rayos fraccionarios sólo será aproximadamente una doceava parte de la del rayo láser único. De esta manera, a distancia comparable del láser será difícil o imposible que el usuario del instrumento vea los rayos fraccionarios, particularmente en condiciones de poca luz ambiental.

La invención se refiere además, en general, a la proyección de rayos láser para apuntar aparatos de forma direccional, tales como instrumentos radiométricos que pueden utilizarse para determinar la temperatura de una superficie empleando técnicas de medición por infrarrojos y, más concretamente, a un aparato de este tipo que utiliza un dispositivo de enfoque láser que está adaptado para proyectar uno o varios rayos de enfoque láser sobre un objetivo para definir en la superficie del objetivo una zona de energía del mismo cuya temperatura va a medirse. Es necesario poder hacer corresponder la relación área a distancia necesaria para acumular suficiente energía para activar un radiómetro. Por ejemplo, si una relación área a distancia se expresa como 20:1, ésta representa un diámetro de zona de energía de 30,5 cm (un pie) a distancia de 610 cm (veinte pies) en ángulo recto. Un dispositivo menos sensible y de menor coste puede tener una relación área a distancia de 6,1 en la que el diámetro de la zona de energía es 30,5 cm (un pie) a distancia de 183 cm (seis pies). El área de la zona de energía se define como el lugar en el que se encuentra y recoge el 90% de la energía.

Puede haber momentos en los que se requiera el uso de sólo un rayo láser individual, por ejemplo, cuando se desea centrar un aparato de medición con el centro de una superficie que va a investigarse. También hay otros casos en los que se desea definir, en la superficie que va a investigarse, puntos en la zona periférica de un área, tal como un círculo, y para esto puede utilizarse un proyector de rayo láser que está dotado de un dispositivo divisor del rayo dispuesto para proyectar, en la superficie que va a investigarse, un patrón de puntos de luz láser dispuesto, por ejemplo, en un círculo. Hasta el momento, para este tipo de instrumentos de medición, control o tratamiento ha sido necesario utilizar instrumentos de proyección láser independientes para sistemas de proyección de punto único o de múltiples puntos para permitir la proyección de un patrón seleccionado cualquiera de un número de patrones de múltiples puntos.

El documento JP-A-08122701 describe un indicador láser que incorpora una cabeza giratoria que porta rejillas ópticas de difracción que pueden desplazarse de forma selectiva en la trayectoria óptica de un diodo láser para proyectar diferentes patrones de visualización deseados de puntos de luz.

La presente invención se refiere a unos medios de enfoque por rayo láser y a un procedimiento para activar unos medios de enfoque por rayo láser de forma general tal como se describe en el último documento JP-A y tal como se define en los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 20 respectivamente.

Objetos de la invención

Un objetivo de la invención es proporcionar unos medios mejorados de apunte, guiado y enfoque por rayo láser para utilizarlos en combinación con un instrumento de medición, tratamiento y control que permita cambiar la producción del rayo láser de un pequeño número de rayos a un gran número de rayos, y viceversa, de vez en cuando, de modo que el menor número de rayos, que son de una intensidad relativamente mayor, permita al usuario del instrumento ver si el número menor de rayos está dando en el objetivo, y de forma más clara debido a la intensidad relativamente mayor del rayo y, por consiguiente, utilizar un número mayor de rayos para demarcar un área deseada del objetivo, conociendo el usuario la ubicación general de este área del objetivo, incluso si la iluminación mediante el número mayor de rayos es considerablemente más débil dado que el usuario tendrá la ventaja de ver el área objetivo ubicada con exactitud mediante el número menor de rayos.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un instrumento de medición, tratamiento o control con unos medios que generan rayos láser que permite cambiar en la producción de rayos de un primer estado en el que hay un único rayo central de intensidad relativamente mayor a un segundo estado en el que hay una pluralidad de rayos fraccionarios de intensidad relativamente menor, por ejemplo, para demarcar un área de un objetivo.

Otro objetivo es proporcionar medios divisores del rayo que pueden desplazarse fácilmente según la voluntad del usuario para colocarse dentro y fuera de la línea de un rayo láser único.

Sumario de la invención

Según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un instrumento de medida, control o tratamiento dotado de medios de enfoque de rayo láser tal como se define en la parte caracterizadora de la reivindicación 1.

El instrumento que realiza la invención puede estar dotado de medios para la duración temporizada de la proyección de cada visualización de rayos láser.

Pueden proporcionarse medios para la alternancia automática de diferentes tipos de proyección de rayos de tal manera que el usuario tiene el área objetivo iluminada de forma continua y repetida mediante el rayo central único y la pluralidad de rayos fraccionarios que definen un área del objetivo.

El instrumento puede estar provisto de unos medios de conmutación que sirven para cambiar la proyección del rayo de un número menor de rayos a un número mayor de rayos y viceversa, y que sirven para provocar la proyección de un número de rayos que producen un patrón deseado que se puede modificar según la voluntad del usuario, o de forma automática de vez en cuando, o de ambas formas, sobre un área objetivo.

El instrumento puede permitir apuntar, guiar o enfocar un rayo o rayos para fines distintos de la detección de la temperatura, tales como la activación de aparatos o para tratamientos de salud.

Según un segundo aspecto de la invención, se proporciona un procedimiento para modificar medios de enfoque de rayo láser de un instrumento de medición, control o tratamiento, tal como se define en el parte caracterizadora de la reivindicación 20.

Breve descripción de los dibujos

En los dibujos:

la figura 1 es una vista en alzado en perspectiva de un instrumento de medida, por ejemplo, un pirómetro, utilizado para medir a distancia la temperatura de un área seleccionada de un objetivo;

la figura 2 es un diagrama para mostrar un punto de luz central único que se produce en una primera fase de funcionamiento de un dispositivo de cambio del rayo en el instrumento de medición, y también un círculo de doce puntos de luz espaciados circunferencialmente de menor intensidad producidos durante una segunda fase de funcionamiento del dispositivo de cambio del rayo;

la figura 3 es una vista en alzado esquemática de un proyector de luz láser que puede hacer que proyecte un rayo único, para la localización en un objetivo, y/o una pluralidad de rayos para crear un patrón o diseño sobre el objetivo;

las figuras 4 y 4A son, respectivamente, una vista en alzado lateral de un proyector de luz láser; y una vista en alzado frontal de un objetivo para éste en el que puede hacerse que el proyector proyecte un rayo único, para la localización de un "centro" en el objetivo, y una pluralidad de rayos para activar un sistema de cierre;

la figura 5 es una vista en alzado esquemática de un proyector de luz láser que se utiliza en los campos quirúrgico y médico para la dirección precisa de un único rayo y el uso de múltiples rayos para el corte, el cierre y otros fines curativos;

las figuras 6A, 6B, 6C y 6D son diagramas de cajas para ilustrar procedimientos para llevar a cabo la invención;

la figura 7 es una vista en alzado lateral de un aparato conocido de proyección láser que para mejor manejo se realiza en forma de una "pistola";

la figura 8 muestra la formación sobre un objetivo de un "punto" de un rayo láser único que está centrado en un área objetivo o una zona de energía representada por un círculo de líneas discontinuas;

la figura 9 muestra la formación en un objetivo de una pluralidad de puntos de este tipo ubicados en un círculo que demarcan la zona de energía;

las figuras 10 y 11 ilustran una forma de realización adicional del aparato de proyección de rayos según la invención, siendo la figura 10 una vista en alzado frontal de un proyector de rayo láser de tipo pistola y la figura 11 una vista en alzado lateral de una primera forma del elemento de producción de rayos para acoplarse al proyector de rayo láser;

las figuras 12 y 13 ilustran otra forma de realización del aparato de proyección de rayos según la invención, siendo la figura 12 una vista en alzado lateral parcial de un proyector de rayo láser de tipo pistola y la figura 13, una vista en alzado en perspectiva de una segunda forma del elemento de producción de rayos para acoplarse en el proyector de rayos,

las figuras 14, 15 y 16 son, respectivamente, unas vistas en perspectiva de otra forma de realización mostrada en una vista separada, en una vista montada empleando una adaptación de ajuste y empuje en lugar de enroscarse en la abertura láser;

las figuras 17, 18 y 19 son respectivamente unas vistas en perspectiva de otra forma de realización;

las figuras 20 y 21 son vistas en perspectiva de una forma de realización adicional, vistas respectivamente en el estado separado y montado;

las figuras 22-23 y las figuras 24-25 son respectivamente unas vistas en perspectiva de dos formas de realización adicionales.

Descripción detallada de los dibujos

En la figura 1 de los dibujos se muestra un instrumento de mano para la medición de la temperatura, designado normalmente mediante el número de referencia 1, concebido para señalar un objetivo, así como para determinar, a distancia, la temperatura de un área del objetivo seleccionada. El instrumento tiene una manija 2, conmutadores 3 de selección para cambiar intervalos de lecturas, y una pantalla 4 de lectura digital para indicar la temperatura.

En el extremo 5 frontal del instrumento se proporciona un dispositivo 6 sensible al calor que comprende unos medios para dirigir la radiación desde el área objetivo a un elemento sensible al calor (no mostrado) dentro del instrumento. También en el extremo 5 frontal se proporciona una salida a un proyector de rayo láser situado dentro del instrumento. Encima de la salida se localiza un deslizador 7, y están previstos unos topes 8 y 9 que limitan su movimiento en una dirección ascendente y descendente. En el deslizador 7 se encuentra una primera abertura 10 que, al alinearse con el productor o proyector de rayos, permite que se proyecte un rayo central único de intensidad relativamente alta hacia el objetivo 11, tal como se muestra en 12.

En el deslizador 7 hay una segunda abertura 13 que incorpora un divisor 13A del rayo que sirve para dividir el rayo en múltiples rayos 14 fraccionarios espaciados de modo uniforme y circunferencialmente donde chocan con el objetivo 11.

El deslizador 7 está dispuesto de forma que el usuario del instrumento de medición pueda desplazarlo de forma sencilla, es decir, con un dedo de la mano que sustenta el instrumento.

En otra forma de realización, no ilustrada, el deslizador 7 se sustituye por un divisor de rayos que se puede girar o rotar hacia la posición sobre la salida del rayo láser.

El movimiento del deslizador u otro portador para el divisor de rayos se consigue en las formas de realización adicionales de forma mecánica o electrónica, a diferencia de las formas manuales mostradas.

En una forma de realización adicional, el cambio de los medios divisores del haz desde rayo único a múltiples rayos se obtiene de forma automática sobre una base temporizada, bien como una operación única, o bien como una operación repetitiva, de manera que en este último caso el usuario del instrumento tendrá un cambio automático desde un único rayo central, para el apunte preciso, a múltiples rayos para iluminar o definir el área del objetivo. La base temporizada, en una forma de realización adicional, se hace de manera variable a elección del usuario del
instrumento.

En una forma de realización adicional, las longitudes relativas del funcionamiento de rayo único y del funcionamiento de múltiples rayos son diferentes, por ejemplo, un breve funcionamiento de rayo único para apuntar, seguido de un funcionamiento relativamente más largo de múltiples rayos para definir un área de un objetivo. En una forma de realización adicional, se preve la carga por resorte de los medios de cambio del rayo a una posición de reposo, es decir, para proporcionar normalmente un funcionamiento de múltiples rayos, pero que puede desplazarse, cuando se desee, para mostrar temporalmente el funcionamiento de rayo de apunte único.

En diferentes formas de realización, la variación de la proyección del rayo láser es para formar patrones, en lugar de una pluralidad de puntos, o para formar un círculo de iluminación láser o un rectángulo. La invención es particularmente útil en circunstancias en las que la luz ambiente sobre el objetivo haría difícil, o imposible, ver un patrón de puntos de luz láser individuales que chocan en la zona objetivo y, particularmente, en una ubicación remota.

En una construcción preferida, el dispositivo que sirve para cambiar la naturaleza del rayo láser tiene más de dos ajustes y es, por ejemplo, de una naturaleza giratoria, es decir, en forma de un porta-objetivos o disco fileteado para activarlo con el dedo de forma sencilla.

En otras construcciones, se proporcionan unos cabezales que pueden reemplazarse, cada uno con diferentes combinaciones de configuraciones de un único punto y múltiples puntos.

En una forma de realización preferida, el conmutador u otro control que sirve para cambiar la naturaleza de la proyección del rayo láser es un denominado "interruptor de conmutación". En otra forma de realización, los medios para cambiar la proyección del rayo láser son una serie de dispositivos ópticos dispuestos en un porta-objetivos giratorio.

En otra construcción, el patrón de luz láser que sirve para definir un área del objetivo es una línea continua y puede haber dos o más de estos patrones continuos o interrumpidos que definen, por ejemplo, un área interior o una o más áreas exteriores del objetivo.

En otra disposición, los medios para determinar la naturaleza de la luz láser apuntada al objetivo están soportados por un elemento que puede extraerse, por ejemplo, un cabezal que puede encajarse o enroscarse para montarse en el cuerpo del instrumento de medición, mediante sujeción magnética.

Un uso principal del dispositivo de esta invención es con un instrumento de medición de mano alimentado por batería concebido para usarse con una mano.

Haciendo referencia a la figura 3 de los dibujos, un proyector de rayo láser, por ejemplo, del tipo descrito en relación con la figura 1, y mostrado en este caso de forma esquemática en 15, está dispuesto para proyectar de forma secuencial, a voluntad del usuario, un rayo 16 central único que puede utilizarse para apuntar el proyector en una alineación correcta con un objetivo 17 central; y después cambiarse mediante conmutación, para proporcionar una pluralidad de rayos que se designan de forma colectiva en 18, lo que produce un patrón 19 en el objetivo, por ejemplo, la sencilla forma de árbol mostrada.

Haciendo referencia a las figuras 4 y 4A de los dibujos, un proyector de rayo láser, por ejemplo, similar al dispositivo de mano mostrado en la figura 1, está dispuesto para proyectar de forma selectiva un rayo 20 central único para el apunte y el centrado, o una pluralidad de rayos 21 espaciados dispuestos en un círculo, o cualquier otro patrón deseado. El proyector está concebido para utilizarlo al activar un sistema de bloqueo y desbloqueo, es decir, por ejemplo, un televisor o una puerta de un garaje. En la puerta, o junto a ésta, se proporciona un receptor 22 con una pluralidad de interruptores 23 sensibles a la luz dispuestos en un círculo u otro patrón correspondiente al patrón del proyector. El usuario del proyector, por ejemplo, un conductor de un vehículo, apunta el proyector empleando el rayo central único más luminoso, en un centro 24 del receptor 22 y entonces conmuta el proyector al funcionamiento de múltiples rayos de manera que cada uno de los interruptores recibe un rayo individual haciendo que se desbloquee la puerta del garaje. En otras formas de realización, se utilizan números menores diferentes de rayos múltiples y se cambian de vez en cuando, de modo que el usuario tiene un bloqueo de "combinación" que puede modificarse para mayor seguridad.

Haciendo referencia a la figura 6 de los dibujos, un proyector 28 es capaz de producir un primer rayo de luz láser individual más intenso para fines de centrado y, después, una pluralidad de rayos individuales que son distintos o que se fusionan para impactar contra una zona definida. El rayo 29 único se apunta, por ejemplo, a un punto central de una zona que va a tratarse, por ejemplo, un ojo 30 humano, y se conmuta el proyector para producir una pluralidad de rayos 31 que sirvan para tratar el área visible que cubren. En cada uno de los ejemplos descritos en relación con las figuras 3 a 6, se observará que el rayo central único, o una pluralidad de unos pocos rayos relativamente más intensos, se usan, en general, para apuntar y que la pluralidad mayor de rayos relativamente más débiles se utilizan entonces para proporcionar una visualización deseada sobre un objetivo.

La división de un rayo láser único, utilizado, por ejemplo, para fines de centrado y para apuntar, en una pluralidad de rayos subordinados, utilizados para cualquiera de los fines descritos anteriormente, se consigue de forma convencional, en una construcción adicional, por medio de una forma de rejilla de difracción del divisor del rayo, pero puede utilizarse otra forma de divisor, tal como múltiples espejos.

El cambio de un único rayo central de apunte a una pluralidad de rayos subordinados se obtiene en un momento y a una velocidad determinados de forma manual por el usuario, o se obtiene de forma automática mediante una disposición de secuenciación temporizada en el proyector, y la temporización y secuenciación pueden ajustarse según se requiera, por ejemplo, mediante la inserción de unidades programadas previamente en un receptor del proyector.

El cambio de la proyección de un único rayo a la proyección de múltiples rayos dará como resultado, sin otra intervención, que los rayos subordinados sean proporcionalmente más débiles que el rayo único.

En una construcción adicional se preve compensar el debilitamiento relativo de los rayos subordinados disponiendo que la intensidad del rayo único "principal" se aumente de forma apropiada en el momento de cambiar del funcionamiento de rayo individual a múltiples rayos, preferiblemente, aunque no necesariamente, por el factor del número de rayos subordinados obtenidos.

Si se obtiene un patrón de, por ejemplo, doce o dieciséis "puntos" mediante el uso de un divisor del rayo, habrá un debilitamiento correspondiente de la intensidad de los rayos subordinados por el factor y, para permitir el uso de un láser relativamente menor, se reduce la subdivisión del rayo único de apunte, en una construcción adicional, a una cifra mucho menor, por ejemplo, de sólo seis rayos subordinados, con un cambio al mismo tiempo de la dirección de apunte de los rayos subordinados sobre una base temporal regular. Por ejemplo, si se requieren doce "puntos" sobre un objetivo, el proyector láser sirve para proporcionar sólo seis rayos subordinados, pero al mismo tiempo hace que éstos se proyecten, como un grupo, de forma alternante en una primera posición y después en una segunda posición, o en posiciones secuenciales giradas cambiados de forma angular desde la primera posición de manera que se mantiene para el usuario la ilusión de doce "puntos".

En otras modificaciones de todas las formas de realización descritas anteriormente en las que hay un cambio de un rayo "de apunte" único (o múltiples) a una pluralidad de rayos subordinados que definen o demarcan un área o un patrón, los medios de proyección láser están dispuestos de forma mecánica o electrónica para llevar a cabo el cambio a una velocidad relativamente muy rápida, por ejemplo, doce o más veces por segundo, de manera que la intensidad del rayo puede estar en su máxima potencia, sin reducción según el número de "puntos" circunferenciales o el patrón que va a producirse, y la persistencia de la visión le permitirá al usuario ver los "puntos" o el patrón a una potencia láser "total".

Haciendo referencia ahora a las figuras 6A-6D, se muestra un número de procedimientos para implementar la invención.

En la figura 6A se genera o generan un rayo principal único (o un número relativamente pequeño de rayos primarios) y el rayo primario o cada uno de los rayos primarios se divide entonces en un número de rayos secundarios que se proyectan entonces para impactar en un objetivo en puntos fijos predeterminados (es decir, pequeñas áreas) del objetivo.

En la figura 6B se genera o generan un rayo primario único (o más de uno) y el rayo primario o cada uno de éstos se divide entonces en un número de rayos secundarios que se proyectan entonces de forma móvil de manera que impacten en el objetivo en puntos sucesivos del objetivo.

En la figura 6C se genera o generan un rayo primario único (o más de uno) y el rayo primario o cada uno de éstos se forma en un rayo secundario de bucle cerrado, tal como un círculo, y el rayo secundario o cada rayo secundario se proyecta de manera que impacte en el objetivo. Si se forma más de un rayo secundario de bucle cerrado de este tipo, por ejemplo, círculos, preferiblemente se coloca uno dentro de otro, por ejemplo, de forma concéntrica.

En la figura 6D se genera o generan un rayo primario único (o más de uno) y el rayo primario o cada uno de éstos se desvía de forma sucesiva hacia cada una de un número de pequeñas áreas del objetivo, y particularmente a una gran velocidad suficiente para dar lugar a la persistencia de visión. En cada uno de los procedimientos anteriormente descritos, el rayo primario (o rayos) generado(s) en el primer cuadro de la correspondiente figura 6A, 6B, 6C o 6D está dirigido en primer lugar al objetivo para apuntar, mientras que los rayos secundarios generados en las figuras 6A, 6B y 6C y el(los) rayo(s) primario(s) desviado(s) de la figura 6D impactan en el objetivo de manera que demarcan un área del objetivo.

En variaciones adicionales de los procedimientos descritos en relación con las figuras 6A, 6B, 6C y 6D, el patrón o número de áreas pequeñas, o figuras de bucle cerrado plurales, definidas en el objetivo se somete a variación en número y/o forma a voluntad del usuario para dar así como resultado una forma de "codificación", por ejemplo, cuando el objetivo tiene áreas sensibles a la luz láser y algunas de las cuales necesitan activarse de forma exclusiva para el funcionamiento de un mecanismo tal como un bloqueo o un activador de un conjunto de mecanismos.

Haciendo referencia a la figura 7 de los dibujos, se muestra una vista en alzado lateral de un tipo conocido de proyector 101 de rayo láser de mano de tipo pistola que está dispuesto para proyectar un rayo 102 láser hacia un objetivo deseado (no mostrado), siendo el rayo de una naturaleza ligeramente divergente para dar como resultado la formación en el objetivo de un área circular o punto 103 que le indica visualmente al usuario una ubicación precisa en el objetivo, por ejemplo, un área seleccionada de una superficie calentada.

Haciendo referencia a la figura 8 de los dibujos, se muestra una vista de alzado frontal de un punto 104 como aparece de forma central en el objetivo, por ejemplo, para permitirle al usuario localizar el punto 104 en el centro de un área 105 objetivo.

Haciendo referencia a la figura 9 de los dibujos, es útil poder definir un área de un objetivo mediante el empleo de más de uno de estos puntos, por ejemplo, mediante el uso de tres puntos 106 dispuestos en la periferia 107 del área objetivo. Este área objetivo puede ser, por ejemplo, un círculo de 30,5 cm (un pie) de diámetro a distancia de 183 cm (seis pies). Si se necesita más de un punto, por ejemplo, hasta doce o más, es necesario disponer que el rayo láser único producido por el aparato de proyección de rayos se divida en el número necesario de rayos independientes y, hasta ahora, el cambio entre un funcionamiento de rayo único y múltiples rayos ha necesitado (1) la disposición de dispositivos independientes de proyección de rayos fabricados cada uno de tal manera que produzcan siempre un rayo único, o siempre una pluralidad de rayos, según sea el caso, o (2) la disposición de la capacidad de un aparato de proyección de rayos de desmontarse para la extracción de un sistema de lentes de proyección de rayo único y la inserción de un sistema de lentes de proyección de múltiples rayos, con un divisor de rayos, tras lo cual debe montarse entonces nuevamente el aparato de proyección de rayos.

En el primer caso al que se hace referencia anteriormente, el usuario necesita incurrir en el gasto y en el inconveniente de tener que proporcionar y facilitar dos, o más, dispositivos independientes de proyección de rayos, y utilizar uno u otro en función de las necesidades, lo que puede requerir tiempo y ser inconveniente. En el segundo caso al que se hace referencia anteriormente, la necesidad de desmontar, modificar y volver a montar el aparato de proyección de rayos incide necesariamente de forma negativa en la capacidad de realizar rápidos cambios de un tipo de disposición de rayo único o múltiples rayos a otro.

Haciendo referencia ahora a las figuras 10 y 11 de los dibujos, el proyector 101 A de rayo láser de mano tiene una unidad 108 interna de producción de rayos láser que está dispuesta de forma central dentro de una abertura 109 circular con roscado interno. Sin ninguna modificación, el proyector 101 A de rayos producirá, a través de la abertura 109, un rayo láser central único que puede utilizarse, por ejemplo, de la manera descrita anteriormente en relación con la figura 8. Para permitir que el proyector 101A de rayos se utilice para la proyección de un número de rayos, se proporciona un elemento 110 de producción de rayos mostrado en la figura 11. Este elemento incorpora una lente 111 de división de rayos conocida que dirige hacia delante una pluralidad de rayos 112 para utilizarlos, por ejemplo, de la manera indicada en relación con la figura 9 anterior. El elemento 110 de producción de rayos tiene un saliente 113 roscado que está acoplado y apretado de forma manual en la abertura 109 roscada, de manera que el cambio entre un funcionamiento de un único rayo y el funcionamiento de múltiples rayos es una simple operación manual que sólo conlleva unos pocos segundos para realizarla. En otra forma de realización, no mostrada, se suprime el roscado del saliente 113 y el saliente se dimensiona con respecto a la abertura 109 para introducirse por presión de forma ajustada y con fricción en ésta, con o sin un manguito elástico o carga por resorte para mantenerlo firmemente en su lugar. Haciendo referencia a las figuras 12 y 13 de los dibujos, el proyector 101B de rayo láser de mano tiene una unidad 108 interna de producción de rayos láser que está dispuesta para proyectar un rayo central único a través del orificio 115 en un manguito que se ajusta por presión en un orificio del proyector. En la figura 12, el detector 122, la lente 121 y la abertura 114 se muestran en una alineación axial. Haciendo referencia ahora a la figura 13, se muestra, en una vista en perspectiva, un elemento 116 de producción de rayos con forma de U, teniendo una pata de la "U" una ranura 118 acabada abierta que está formada para ser un ajuste deslizante con respecto al cuello 115A del manguito. La otra pata 119 de la "U" tiene una abertura que contiene una lente 120 conocida de división de rayos que, cuando el elemento 116 de producción de rayos se empuja totalmente en su posición mediante el acoplamiento de la ranura 118 en el cuello 115A, hace que la lente 120 de división del rayo se centre de forma precisa en la línea axial del productor de rayos, dando como resultado nuevamente la producción de una pluralidad de rayos que pueden dirigirse sobre el objetivo para definir un área del mismo.

El acoplamiento y la eliminación del elemento 116 de producción de rayos sólo necesita una simple operación manual que conlleva sólo unos pocos segundos. En formas de realización adicionales de las construcciones de las figuras 10 y 11, y las figuras 12 y 13, éstas se realizan de tal manera que permitan un ajuste necesario del movimiento de la lente de división del rayo hacia la fuente de rayos y fuera de ésta para el ajuste del diámetro del círculo de los puntos obtenidos. Por ejemplo, en las figuras 12 y 13, el collar con cuello puede deslizarse con respecto al proyector y/o el elemento 116 de producción de rayos puede deslizarse a lo largo del cuello 115A. En otra forma de realización, véase la figura 14, la lente de división del rayo se porta en un soporte 127 circular hecho de forma elástica, tal como una tapa para la lente (figura 15) y se inserta en la abertura 123 para la lente de la figura 14, tal como se muestra de forma totalmente montada en la figura 16.

Las figuras 17, 18 y 19 muestran una forma de realización adicional de un dispositivo existente en el que el divisor 125 del rayo puede introducirse directamente por la unidad 124 de producción láser retirando la cubierta 126 protectora de cierre a presión y montando rápidamente el dispositivo de nuevo tal como se muestra en la figura 19.

Las figuras 20-21, 22-23 y 24-25 muestran respectivamente tres formas de realización adicionales en las que el elemento 110 de división del rayo se separa del proyector láser y nuevamente el elemento 110 de división del rayo se instala en el proyector y produce una pluralidad de rayos.

Para fines de fabricación y venta, todos los elementos de producción de rayos de un mismo tipo que pueden acoplarse y retirarse se seleccionan para un proveedor particular de radiómetros, de manera que la relación área : distancia a la que se ha hecho referencia anteriormente sea compatible con el rendimiento del radiómetro, y de tal manera que el elemento de producción de rayos se ajuste a la pistola del radiómetro y demarque la zona de energía.

En una forma de realización adicional, los medios para el acoplamiento del elemento de producción de rayos consisten en un manguito elástico o casquillo, similar a una goma de borrar que puede introducirse dentro de un lápiz, que puede deslizarse por un resalte del cuerpo de la pistola y, en otra forma de realización adicional, comprende un parachoques o funda de goma para proteger la lente, similar a una tapa de goma para la lente.

En otra forma de realización, se proporcionan conexiones de extensión intercambiables que tienen cualquiera de los medios de seguridad desacoplables descritos anteriormente, para ajustarse a la pistola de forma separable y colocarse entre la pistola y los medios de producción de rayos de manera que todos los tipos modificados necesarios de lentes de división o sistema de lentes puedan ajustarse en el extremo distal de las conexiones y con cualquier separación deseada con respecto a la pistola.

El divisor del rayo tiene un elemento de difracción que en una primera forma de realización es una rejilla pero que es preferiblemente una lente de difracción hecha de material plástico o de vidrio y está ajustada o moldeada en el elemento de producción de rayos que está hecho en sí mismo, de forma preferida, totalmente como un elemento moldeado. El sistema óptico utilizado en el elemento de producción de rayos permite la elección de diferentes relaciones área:distancia, de manera que se le proporcione al usuario la facilidad de seleccionar un sistema óptico que será adecuado para las características, por ejemplo, potencia del láser, del radiómetro u otro instrumento en el que pretenda utilizarlo. Además, también varía la naturaleza de los medios de acoplamiento del dispositivo al radiómetro u otro instrumento de manera que nuevamente el usuario en cuestión puede seleccionar un dispositivo adecuado para el instrumento en el que pretenda utilizarlo.

Una característica de la división del rayo láser es que cuanto mayor sea el número de haces independientes, es decir, "puntos", más débil será la potencia de cada punto; de manera que existe una limitación práctica cuando los puntos se hacen demasiado débiles para ser útiles. Los instrumentos de nivel superior, tales como radiómetros más sensibles, tienen un rayo láser relativamente más intenso de manera que permiten el uso de grados de subdivisión mayores del rayo y, de esta manera, un número de puntos correspondientemente mayor. Por ejemplo, los radiómetros comerciales de mejor nivel pueden capturar suficiente radiación emitida por un objetivo caliente incluso a distancias tales como 610 cm (20 pies) y pueden permitir el uso de un número mayor de divisiones del rayo, por ejemplo, hasta dieciséis puntos en el
objetivo.

En otras formas de realización de la invención, el divisor del rayo está dispuesto para proporcionar puntos de rayo láser no sólo en la periferia del área del objetivo, sino también dentro del área del objetivo, por ejemplo, en el centro.

En otra forma de realización, el divisor del rayo está dispuesto para proporcionar puntos en formas distintas de un círculo, por ejemplo, en forma de una cruz.

En los ejemplos de elemento de producción de rayos descritos anteriormente, en una forma de realización adicional de la invención, las lentes o rejilla utilizada para dar lugar a la difracción se coloca encajándola en una ranura interna del cuerpo del
elemento.

En la aplicación comercial de la invención, un distribuidor puede portar un amplia selección de elementos de producción de rayos fabricados con diferentes tipos de estructura seleccionados para ajustarse a un amplio abanico de radiómetros en el mercado, y para proporcionar un amplio abanico de números de puntos de rayo, por ejemplo, 3, 6, 9, 12 y 16, según la potencia del láser del radiómetro y las circunstancias en las que va a utilizarse el instrumento, y el comprador tendría la opción de seleccionar para sí mismo el número de puntos que fuera útil. En correspondencia, la invención proporciona la gran ventaja de permitir la mejora de las prestaciones de un radiómetro con un coste relativamente muy reducido.

Existe un factor en el uso de luz láser por el personal que implica las disposiciones dirigidas a garantizar que no se daña la visión del ojo por la exposición a un rayo muy intenso. Existen regulaciones y normativas que proporcionan diferentes clasificaciones para un producto capaz de generar un rayo láser. Existen dos clasificaciones de productos láser que se utilizan en la industria en términos de, por ejemplo, medición de temperatura por infrarrojos:

1.

Clase 2: la salida de potencia láser del dispositivo a 20 cm de distancia y con 7 mm de abertura debe ser inferior a 1 mW. Intervalo de longitud de onda: 400 a 700 nanómetros.

2.

Clase 3A: la salida de potencia láser del dispositivo a 20 cm de distancia y con 7 mm de abertura debe ser inferior a 5 mW. Intervalo de longitud de onda: 400 a 700 nanómetros.

Claramente es posible mantenerse dentro de estos límites correspondientes al construir el aparato para que tenga una potencia máxima adecuada en el objetivo dentro de estos límites para cada rayo, pero puede haber circunstancias en las que se desee el uso de la potencia máxima legalmente para cada rayo, por ejemplo, para la iluminación de un objetivo a distancia considerablemente mayor del láser de forma suficiente para que el usuario sea capaz de discernir el centrado en el objetivo y la definición de un área en el objetivo. Tal como se ha mencionado anteriormente, cuando un único rayo, o un pequeño grupo de rayos, se dirige a un objetivo, y dicho rayo o pequeño grupo se divide seguidamente en un número mayor de rayos, por ejemplo, para delimitar o definir una zona de un objetivo, existe una reducción numérica correspondiente en la potencia de cada rayo del número mayor de rayos en el objetivo.

Esa reducción numérica puede dar como resultado que la potencia en el objetivo de cada uno de los rayos del número mayor de rayos no sea suficiente para el objetivo de definir el área objetivo, particularmente a una gran distancia con respecto al láser, o con una luz ambiental luminosa. Según otra característica de la invención, se dota a un instrumento de medición o tratamiento de medios para reducir automáticamente la potencia de un rayo único, o de los componentes del pequeño grupo, de manera que cada uno de los rayos, al impactar con el objetivo, se mantengan dentro del límite de seguridad. Cuando se produce el cambio de un único rayo, o pequeño grupo de rayos, a un número mayor de rayos, la potencia se aumenta de forma automática, aún dentro de límites aceptables, para proporcionar una iluminación adecuada mediante el número mayor de rayos de la zona objetivo. A modo de ilustración, en un aparato en el que un rayo de centrado único se conmuta después para convertirse en doce rayos que definen un área, el cambio de intensidad de cada rayo de definición del área puede aumentarse en un factor de doce. Podría producirse un grado similar de reducción de potencia cuando los rayos que definen el área se conmutan nuevamente para proporcionar un rayo de centrado único. De esta manera, aunque la potencia utilizada en el objetivo al proporcionar los rayos que definen el área es quizás doce veces la permitida para un rayo único, no existe nunca el riesgo de exposición de los ojos a un factor de potencia mayor.

Otra forma en la que puede variar la potencia utilizada en cada rayo y, particularmente en el número mayor de rayos, es proporcionar impulsos al láser de manera que tenga periodos en los que esté "encendido" y "apagado" o de menor potencia media y mayor potencia media, de forma alternante, con el resultado de que puede utilizarse un láser de mayor potencia en una unidad que tiene una salida media de potencia óptica.

El cambio de potencia utilizado desde el factor respectivo y en él se obtiene en una forma de realización adicional de la invención mediante el uso de medios atenuadores. A modo de ejemplo, un atenuador de este tipo, en una forma de realización, es un elemento que puede desplazarse, es decir, por deslizamiento o torcimiento, por el operario o mediante un mecanismo controlado por el operario, o ajustarse para operar de forma automática de manera que presente así diferentes configuraciones tales como patrones, o áreas oscuras y no oscuras, o áreas que tienen varios grados de atenuación, en la trayectoria del rayo o cada uno de éstos.

En otra forma de realización, el atenuador, tal como un iris ajustable, está dispuesto para variar el foco y el brillo de un dispositivo óptico a través del cual va o van a pasar el rayo o rayos. En otra forma de realización adicional, el atenuador está unido a unos medios de cambio del rayo de manera que cuando se aumenta el número de rayos secundarios que, de lo contrario, reducirían proporcionalmente su potencia individual, la potencia del rayo principal, o rayos se aumenta de forma proporcional. Esto puede dar como resultado que la salida de potencia original del rayo o rayos principales en el dispositivo sea mayor que los límites de seguridad anteriormente mencionados, pero la salida visible del aparato en el objetivo aún puede permanecer dentro de los límites de seguridad. En una forma de realización adicional, se incorpora un atenuador de este tipo, por ejemplo, en un elemento móvil tal como un porta-objetivos o un deslizador unido a un control de cambio manual del aparato, o se actúa de forma automática y se secuencia en sincronismo con el cambio secuenciado del funcionamiento de rayo único al funcionamiento de múltiples rayos. En otra forma de realización, la luz láser se transmite a través de un mecanismo obturador que puede ser automático o manual.

En otras formas de realización de la invención, el atenuador es un sistema de división del rayo que sólo permite que se transmita una parte de un rayo o en otro caso es una disposición para la reducción de la potencia del rayo tal como una pantalla parcialmente opaca o un disco opaco centrado en un rayo.

Una propiedad de la combinación del ojo y el cerebro humano es la retención de una imagen latente durante un breve periodo de tiempo con el resultado de que, por ejemplo, una iluminación que se "activa" y "desactiva" con una sucesión suficientemente rápida, como en una película, puede parecerle al observador una iluminación constante. Según una forma de realización adicional de la invención, esto permite el uso de un único rayo de apunte, o un pequeño grupo de rayos de apunte, y también permite que se use un número de rayos de definición de área de una manera pulsada con una velocidad mayor que la de la memoria de la combinación del ojo y el cerebro al tiempo que, no obstante, se le proporciona al observador una impresión de continua iluminación del objetivo. En particular, si se dispone una pluralidad de rayos independientes a lo largo de un círculo u otra figura que defina el área, según una forma de realización adicional de la invención, se hace que éstos se desplacen gradualmente o con un movimiento continuo a lo largo de la figura que define el área mientras se "activan" y "desactivan" de forma simultanea o secuencial a una velocidad, de manera que para el observador la figura que define el área permanece iluminada de forma constante como resultado del efecto de imagen latente. En esta forma de realización de la invención, por ejemplo, pueden aplicarse impulsos a un láser de mayor potencia de la que se utilizaría en un único rayo continuo para producir una pluralidad de rayos, por ejemplo, doce rayos, cada uno con una velocidad de impulso de una doceava parte del tiempo de un rayo continuo. La retención del ojo del observador hará, en efecto, que el círculo aparezca como doce puntos iluminados más brillantes.

Según otras formas de realización de la invención, el movimiento de la pluralidad de rayos se obtiene de forma automática, eléctrica o mecánica o mediante accionamiento manual por parte del usuario del aparato, y la aplicación de impulsos de "activación" y "desactivación" de forma simultánea y/o secuencial, es decir, la variación de potencia se obtiene mediante la variación de la potencia utilizada para generar los rayos, o mediante la variación de la proporción de rayo utilizada, por ejemplo, mediante un mecanismo de división del rayo o un mecanismo de dirección del rayo tal como un sistema de múltiples espejos, o un dispositivo de enmascaramiento con áreas de capacidad de enmascaramiento diferenciada.

Un rayo de apunte u ordenamiento de rayos de apunte es útil para dirigir equipos de medición médico/quirúrgico/dental/térmico para el manejo preciso de áreas de tratamiento remoto. Éste comprende láseres, rayos X, herramientas de ultrasonidos, diatermia, corte/perforación, herramientas de cauterización e
inyección.

Asimismo, mediante la localización de luz láser visible también pueden dirigirse herramientas precisas de tratamiento de material, bien de forma manual, bien de forma automática, y herramientas de corte - perforación y quemado y dispositivos de soldadura pueden dirigirse a objetivos muy pequeños.

Claims (28)

1. Instrumento provisto de medios de indicación de rayo láser que comprende unos medios (108; 124) para generar un rayo láser primario (12; 16; 20; 29) dirigido a lo largo de una trayectoria hacia un objetivo (11; 17; 22; 30) para apuntar el instrumento al objetivo, y un dispositivo que modifica el rayo que comprende un soporte (7; 110; 116; 127) que incorpora un dispositivo de división del rayo (13A; 111; 120), y unos medios (113; 118) para acoplar dicho soporte en el instrumento, pudiendo activarse dicho soporte, cuando está acoplado de esta manera, para colocar dicho dispositivo de división del haz en dicha trayectoria del rayo primario para hacer que el dispositivo de división del rayo divida dicho rayo primario en una pluralidad de rayos secundarios (14; 18; 21; 31; 112) para definir un área del objetivo,

caracterizado porque dicho instrumento es un instrumento de medición, control o tratamiento, porque dichos medios (113; 118) para el acoplamiento comprenden unos medios para acoplar dicho soporte (7; 110; 116; 127) en el instrumento, y porque dichos medios de indicación de rayo láser comprenden unos medios para cambiar la potencia de dicho rayo primario al dividirse mediante dicho dispositivo de división del rayo.

2. Instrumento según la reivindicación 1, en el que dicho soporte (7), al acoplarse en el instrumento, puede desplazarse con respecto a dichos medios de generación del rayo para colocar dicho dispositivo de división del rayo (13A) dentro y fuera de dicha trayectoria de dicho rayo primario (12).

3. Instrumento según la reivindicación 2, en el que el soporte (7), cuando está acoplado al instrumento, puede moverse con respecto a dichos medios de generación del rayo entre una primera posición en la que presenta una abertura (10) en el soporte en la trayectoria del rayo primario (12), y una segunda posición en la que presenta dicho dispositivo de división del rayo (13A) en la trayectoria del rayo primario.

4. Instrumento según la reivindicación 2 ó 3, en el que el soporte (7) comprende un deslizador.

5. Instrumento según la reivindicación 2, 3 ó 4 que comprende unos medios para desplazar dicho soporte (7) y dicho dispositivo de división del rayo (13A) con respecto a dichos medios de generación del rayo.

6. Instrumento según la reivindicación 5, en el que dichos medios de movimiento están dispuestos para desplazar dicho soporte (7) de forma periódica y repetida dentro y fuera de posiciones en las que dicho dispositivo de división del rayo (13A) está en la trayectoria del rayo primario (12).

7. Instrumento según la reivindicación 6, en el que dichos medios de movimiento están dispuestos para desplazar dicho dispositivo de división del rayo (13A) dentro y fuera de la trayectoria del rayo primario (12) a una velocidad de al menos doce veces por segundo.

8. Instrumento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de cambio de potencia están dispuestos para aumentar la potencia de dicho rayo primario cuando éste se divide mediante dicho dispositivo de división del rayo.

9. Instrumento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de cambio de potencia están dispuestos para aumentar la potencia de dichos medios de generación de rayos cuando dicho rayo primario se divide mediante dicho medio de división del rayo.

10. Instrumento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de cambio de potencia están dispuestos para aumentar la potencia en un factor correspondiente al número de rayos secundarios.

11. Instrumento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos medios que se pueden activar para reducir la potencia del rayo primario cuando éste se dirige hacia el objetivo.

12. Instrumento según la reivindicación 11, en el que dichos medios de reducción de potencia comprenden unos medios atenuadores.

13. Instrumento según la reivindicación 1, en el que el soporte (110; 116; 127) comprende un acoplamiento (113; 118), presentando dicho instrumento y dicho acoplamiento unos medios correspondientes para montar dicho soporte en dicho instrumento en una posición en la que el dispositivo (111; 120) de división del rayo está en la trayectoria de dicho rayo primario.

14. Instrumento según la reivindicación 13, en el que dicho instrumento presenta una abertura (109) para recibir una parte de dicho acoplamiento (113).

15. Instrumento según la reivindicación 14, en el que dicha abertura (109) y dicha parte (113) de acoplamiento están roscadas de forma correspondiente.

16. Instrumento según la reivindicación 13, que comprende un resalte (115A) en dicho instrumento, y en el que dicho acoplamiento (116) tiene forma de U y, en una pata de la forma de U, presenta una ranura (118) para el acoplamiento deslizable con dicho resalte.

17. Instrumento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho dispositivo de división del rayo está construido para dividir dicho rayo primario en una pluralidad de rayos secundarios fraccionarios adaptados para demarcar una zona del objetivo.

18. Instrumento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, en el que dicho dispositivo de división del rayo está construido para dividir dicho rayo primario en una pluralidad de rayos secundarios fraccionarios que sirven para definir un patrón en el objetivo.

19. Instrumento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un instrumento de mano para determinar, a distancia, la temperatura de dicho área del objetivo.

20. Procedimiento para modificar unos medios de enfoque de rayo láser de un instrumento, comprendiendo dichos medios de enfoque unos medios (108; 124) para generar un rayo láser primario (12; 16; 20; 29) y dirigir dicho rayo a lo largo de una trayectoria hacia un objetivo (11; 17; 22; 30), para apuntar el instrumento al objetivo, comprendiendo el procedimiento proporcionar un dispositivo de modificación del rayo que comprende un soporte (7; 110; 116; 127) que incorpora un dispositivo de división del rayo (13A; 111; 120), acoplar el soporte en el instrumento, y presentar el dispositivo de división del rayo del soporte acoplado en dicha trayectoria del rayo primario para hacer que el dispositivo de división del rayo divida el rayo primario en una pluralidad de rayos secundarios (14; 18; 21; 31; 112) para definir un área del objetivo a la que está apuntado el instrumento,

caracterizado porque los medios de enfoque del rayo láser consisten en un dispositivo de enfoque de un instrumento de medición, control o tratamiento, y el procedimiento comprende acoplar el soporte (7; 110; 116; 127) en el instrumento, y cambiar la potencia del rayo primario (12; 18; 20; 29) cuando se divide mediante el dispositivo de división del rayo (13A; 111; 120).

21. Procedimiento según la reivindicación 20, que comprende acoplar el soporte (7) en el instrumento de manera que pueda desplazarse con respecto a dichos medios de generación de rayos, y desplazar el soporte entre una primera posición en la que presenta una abertura (13) en la trayectoria del rayo primario (12), y una segunda posición en la que presenta dicho dispositivo de división del rayo (13A) en dicha trayectoria.

22. Procedimiento según la reivindicación 21, que comprende reducir la potencia del rayo primario (12) que se dirige hacia el objetivo en la primera posición del soporte con respecto a la potencia de cada rayo secundario (14) que se dirige hacia el objetivo (11) en la segunda posición del soporte.

23. Procedimiento según la reivindicación 21 ó 22, que comprende colocar unos medios de atenuación en la trayectoria del rayo primario en la primera posición del soporte.

24. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 20 a 23, que comprende dividir dicho rayo primario en una pluralidad de rayos fraccionarios para la proyección en puntos seleccionados de dicho objetivo.

25. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 20 a 23, que comprende dividir dicho rayo primario en una pluralidad de rayos fraccionarios para la proyección en serie en puntos seleccionados sucesivos de dicho objetivo.

26. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 20 a 23, que comprende modificar dicho rayo primario para formar un rayo de bucle cerrado derivado para la proyección en dicho objetivo.

27. Instrumento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19, en el que dichos medios de acoplamiento comprenden unos medios para acoplar dicho soporte (7; 110; 116; 127) de forma separable en el instrumento.

28. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 20 a 26, en el que el procedimiento comprende acoplar el soporte (7; 110; 116; 127) de forma separable en el instrumento.