ES2262912T3 - Procedimiento y dispositivo para la aplicacion a maquina de una cinta distanciadora sobre una plancha de vidrio. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para la aplicacion a maquina de una cinta distanciadora sobre una plancha de vidrio.Info
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Abstract
Procedimiento para la aplicación a máquina de una cinta distanciadora elastoplástica sobre una plancha de vidrio, destinada para el ensamblaje con, como mínimo, otra plancha de vidrio hasta formar una unidad de cristal aislante, con los siguientes pasos: - desenrollamiento de la cinta sin esfuerzos debido a la tracción desde un tambor de reserva con una velocidad lineal que corresponde, como mínimo, a la media de la velocidad de aplicación. - alimentación de la cinta, libre de esfuerzos de tracción y de cizallamiento hasta el punto de aplicación.
Description
Procedimiento y dispositivo para la aplicación a
máquina de una cinta distanciadora sobre una plancha de vidrio.
La invención se refiere a un procedimiento y a
un dispositivo para la aplicación a máquina de una cinta
elastoplástica como distanciador sobre una plancha de vidrio
prevista para el ensamblaje con, como mínimo, otra plancha de
vidrio, con el fin de obtener una unidad de cristal aislante.
Normalmente, los distanciadores de una unidad de
cristal aislante que comprende dos o incluso más planchas de vidrio
se componen de perfiles huecos de aluminio o de acero.
Sin embargo, por la De-A 30 02
904 se conoce un distanciador en forma de una cinta con una sección
transversal rectangular, designada incluso con frecuencia
"swiggle-Strip", que, provista con láminas de
protección, se aplica sobre la plancha de vidrio desde un tambor de
reserva o una bobina con ayuda de un dispositivo equipado con una
cabeza que puede virar. Este distanciador en forma de cinta sobre la
base de butilcaucho es viscoplástico, muy adherente (deseable para
conseguir una unión estanca contra el gas en primer lugar con la
primera y más tarde la segunda plancha de vidrio de la unidad de
cristal aislante) y tiene una viscosidad que depende fuertemente de
la temperatura.
Más recientemente se han desarrollado cintas
distanciadoras elastoplásticas que son menos sensibles a las
temperaturas, se supone que sobre la base del poliuretano, y que
también tienen secciones transversales rectangulares, son
considerablemente más estables en su forma y dimensiones que la así
llamada "swiggle-strip", tiene en la parte
exterior final un recubrimiento de lámina de aluminio y solamente en
los dos lados destinados a adherirse sobre las planchas de vidrio
están provistas de capas adherentes y de sellado cubiertas con una
lámina protectora hasta el momento de la aplicación.
Hasta la fecha, estas cintas distanciadoras
elastoplásticas se aplicaban a mano sobre la primera plancha de
vidrio y, en caso necesario, se estampaban ingletes de esquinas. En
caso de una aplicación a máquina con un dispositivo del tipo
conocido, por ejemplo, por la DE A 37 26 274, se ha mostrado que las
esquinas de los distanciadores colapsan o se aprietan hacia el
exterior en dirección del borde de la plancha de vidrio. Algunas
veces, también se abre la junta entre el principio y el final de la
cinta o tramos rectos largos forman ondas. Se considera que la
causa de estos problemas era que la cinta distanciadora no se aplica
con una velocidad constante. Más bien, la aplicación comienza con
velocidad cero, alcanza un valor máximo, en la primera esquina
vuelve de nuevo a cero, aumenta de nuevo hasta la próxima esquina,
etc. Por esta razón, se supuso en primer lugar que los resultados
insatisfactorios del trabajo descritos, eran debidos a dificultades
en la sincronización de los movimientos de los numerosos
accionamientos del funcionamiento intermitente de un dispositivo de
este
tipo.
tipo.
El objetivo de la invención consiste en
proporcionar un procedimiento y un dispositivo que permiten una
aplicación limpia y de ajuste preciso de cintas distanciadoras
elastoplásticas.
Según el procedimiento, este objetivo se alcanza
de acuerdo con la invención mediante los siguientes pasos:
- desenrollamiento de la cinta sin esfuerzos
debido a la tracción desde un tambor de reserva con una velocidad
lineal que corresponde, como mínimo, a la media de la velocidad de
aplicación.
- alimentación de la cinta, libre de esfuerzos
de tracción y de cizallamiento hasta el punto de aplicación.
La invención se basa en la conclusión de que los
defectos de calidad observados al utilizar sistemas conocidos,
correspondientemente modificados para la aplicación de cintas
distanciadoras plásticas, no son causados por el accionamiento
eléctrico del sistema, es decir, por el mando de la máquina, sino
por el material mismo en conexión con el modo usual del transporte
de la cinta en los dispositivos conocidos hasta la fecha, durante
el cual se ejerce sobre la cinta una tracción y/o un cizallamiento,
aunque sea pequeño. Mientras que los alargamientos y las
deformaciones por recalcado eran inofensivos debido a la plasticidad
de la cinta, se observó ahora que la cinta distanciadora
elastoplástica sobre la base de poliuretano tiene un tipo de memoria
de la forma, lo que conduce a que la cinta alargada y/o deformada
por recalcado durante el transporte de la cinta intenta adoptar de
nuevo su longitud y su sección transversal originales, pudiendo
durar este proceso de reajuste con velocidad decreciente un tiempo
de varias horas.
Por lo tanto, el principio básico de la
invención consiste, partiendo de este conocimiento, en conducir la
cinta desde el tambor de reserva hasta el punto de aplicación de
forma libre de esfuerzos de tracción o de cizallamiento,
independientemente de las velocidades de aplicación que cambian
múltiples veces.
Una configuración preferida del procedimiento se
distingue porque:
- para una alimentación libre de tracción y
cizallamiento de la cinta al punto de aplicación, se conduce la
misma hasta un tramo de compensación con ayuda de un primer par de
rodillos accionados y en el final de este tramo se conduce hasta el
punto de aplicación por medio de un segundo par de rodillos
accionados,
- la velocidad periférica del segundo par de
rodillos se regula de forma sincrónica con la velocidad de
aplicación y
- se determina la longitud de la cinta en el
tramo de compensación entre el primer y el segundo par de rodillos
y en función de ello se regula la velocidad periférica del primer
par de rodillos (reivindicación 2).
Aquí se parte del supuesto de que la cinta,
debido al desenrollamiento activo desde el tambor de reserva y la
subsiguiente conducción sin fricción hasta el primer par de rodillos
accionados no sufre ningún alargamiento ni recalcado. Lo mejor es
que el segundo par de rodillos quede situado cerca del punto de
aplicación. En el tramo de compensación entre el primer y el
segundo par de rodillos ninguna fuerza exterior actúa sobre la
cinta, excepto la fuerza de gravedad. El tramo de compensación que,
normalmente va en arco, actúa como amortiguador para alimentaciones
pequeñas de la cinta en más o menos, por el primer par de rodillos,
en relación con la velocidad con la que el segundo par de rodillos
lleva la cinta hasta el punto de aplicación. En caso de una
alimentación en más, la cinta se desvía lateralmente en el tramo de
compensación, transversalmente a su dirección de desplazamiento, y
describe así un arco mayor. Por el contrario, en caso de una
alimentación en menos se reduce la longitud y se reduce
correspondientemente el arco descrito por la cinta en el tramo de
compensación. Aquí hay que tener en cuenta que la velocidad de la
cinta no es constante durante la aplicación sino que cambia, en
caso normal (con planchas de vidrio rectangulares), como mínimo
cuatro veces entre cero y un valor máximo. Las diferencias
insignificantes del sincronismo, que entre otras cosas también se
pueden presentar por un deslizamiento diferente de la cinta con
relación al primer y segundo par de rodillos, se compensan por los
cambios de posición de la cinta que se conduce a lo largo del tramo
de neutralización en cierto modo flojo. Al mismo tiempo se controla
la longitud de la cinta en el tramo de compensación. En caso de
sobrepasarse o no alcanzarse la longitud teórica (media)
predeterminada se regulan después las revoluciones y por lo tanto
la velocidad periférica del primer par de rodillos de manera que se
alcanza de nuevo la longitud teórica. Por el contrario, las
revoluciones y, por lo tanto, la velocidad periférica del segundo
par de rodillos, se regula exclusivamente según la velocidad de
aplicación momentánea, que depende de la velocidad del movimiento
relativo entre la herramienta de aplicación y la plancha de
vidrio.
La longitud de la cinta en el tramo de
compensación puede determinarse de manera muy sencilla por medio de,
como mínimo, un sensor que reacciona a la posición de la cinta
(reivindicación 3), debido a que la cinta se desplaza en el tramo
de compensación, según la alimentación en más o menos,
transversalmente a su dirección de transporte. El especialista
conoce sensores adecuados; por ejemplo se pueden utilizar dos
sensores en forma de dos barreras de luz, de las cuales una detecta
el máximo admisible de desviación de la cinta con respecto a la
posición estirada y la otra detecta la aproximación máxima admisible
a esta posición estirada.
La velocidad periférica del primer par de
rodillos se aumenta o reduce convenientemente en el tramo de
compensación en función de la posición de la cinta detectada con
ayuda de, como mínimo, un sensor, de manera que la cinta permanece
libre de tensiones en el tramo de compensación, como mínimo, cerca
de una posición teórica predeterminada (reivindicación 4).
De preferencia la cinta se soporta en el tramo
de compensación, como mínimo esencialmente, de manera que no se
combe (reivindicación 5), con el fin de impedir que la cinta sufra
un alargamiento bajo la influencia de su propio peso.
En el tramo de compensación, la cinta puede
conducir y soportarse en un arco con, sobre todo, un radio que
depende de la diferencia de las velocidades periféricas del primer y
segundo par de rodillos (reivindicación 6). Esto se puede conseguir,
especialmente, con varios rodillos guía y pares de cilindros
guía.
Lo mejor es llevar la cinta por medio de un
cabezal de aplicación que puede girar alrededor de un eje ortogonal
al plano de la plancha de cristal y sobre este cabezal se disponen
el primer par de rodillos y todos los dispositivos siguientes de
transporte y guía de la cinta (reivindicación 7). Tales cabezales
giratorios de aplicación son conocidos en sí en conexión con la
aplicación de marcos plásticos distanciadores. Aunque la cinta
elastoplástica se puede girar alrededor de su eje longitudinal sin
más según los movimientos de giro del cabezal de aplicación, de
manera que los dispositivos de transporte y guía de la cinta con
excepción del segundo par de rodillos también se pueden disponer
fuera del cabezal de aplicación, es mejor disponer los dispositivos
de transporte y guía de la cinta en el cabezal de aplicación para
garantizar una alimentación libre sin tensiones de la cinta hasta el
punto de aplicación, y ello a pesar del mayor coste constructivo
para el cabezal de aplicación.
Partiendo de un dispositivo conocido para la
aplicación por máquina de una cinta distanciadora elastoplástica
sobre una plancha de cristal, con las siguientes
características:
- una pared de apoyo inclinada con respecto a la
vertical para la plancha de cristal,
- como mínimo, un transportador horizontal en la
zona del borde inferior de la pared de apoyo,
- una columna en un plano paralelo al plano de
la pared de apoyo,
- un cabezal de aplicación que se puede
desplazar entre el borde inferior y el borde superior de la pared
de apoyo, cabezal que se puede girar gradualmente alrededor de un
eje ortogonal al plano de la pared de apoyo,
- dispositivos para la alimentación de la cinta
desde un tambor de reserva así como para apretar la misma y un corte
preciso de la cinta,
- un mando de máquina que mide, manda y
supervisa los movimientos de los componentes del dispositivo y el
transporte de la cinta,
el objetivo base de la invención se alcanza
mediante:
- los dispositivos para la alimentación de la
cinta, como mínimo, un primer par de rodillos con accionamiento
regulable por medio del mando de máquina, un tramo de compensación
con rodillos de apoyo para la cinta, un segundo par de rodillos con
accionamiento regulable a través del mando de máquina y, como
mínimo, un sensor para detectar la posición de la cinta en el tramo
de compensación, de forma que la alimentación de la cinta hasta el
punto de aplicación está libre de esfuerzos de tracción y
cizallamiento (reivindicación 8).
El tambor de reserva debería disponer,
normalmente, de un accionamiento regulable a través del mando de
máquina (reivindicación 9).
Un tipo de ejecución preferido de este
dispositivo se distingue porque el tramo de compensación entre el
primer y segundo par de rodillos comprende, como mínimo, una guía
en forma de ranura para la cinta, donde el eje largo de la ranura
guía tiene un recorrido esencialmente ortogonal a la dirección de
transporte de la cinta y el ancho de la ranura es solamente un poco
mayor que el ancho de la cinta (reivindicación 10).
Convenientemente se ha dispuesto en el punto de
aplicación una palanca giratoria que secunda la cinta cerca del
punto de aplicación especialmente durante la vuelta del cabezal de
aplicación (reivindicación 11).
A continuación se describe la invención con
ayuda de los dibujos. Estos muestran:
- La figura 1: una representación en perspectiva
de un cabezal de aplicación de un dispositivo para la aplicación de
una cinta distanciadora elastoplástica.
- La figura 2: el mismo cabezal de aplicación,
visto aproximadamente desde la dirección "A" de la figura
1.
- La figura 3: una vista en planta algo
simplificada correspondiente a la figura 2.
- La figura 4 y última: una vista en planta
inclinada con cinta.
El dispositivo para la aplicación a máquina de
una cinta distanciadora elastoplástica sobre una plancha de vidrio
según el procedimiento aquí propuesto, comprende una pared de apoyo
inclinada aproximadamente en contra de la vertical para la plancha
de cristal, varios transportadores horizontales controlados
separados en la zona del borde inferior de la pared de apoyo, una
columna paralela y distanciada a/de la pared de apoyo y un carro
desplazable hacia arriba y hacia abajo de la pared de apoyo, carro
que lleva un cabezal de aplicación. Todos los componentes arriba
mencionados son conocidos en sí, lo mismo que su desarrollo del
movimiento. Con dispositivos de este tipo se llenan con masilla de
sellado, entre otros, las juntas de los bordes entre planchas de
cristal que forman una unidad de vidrio aislante o se aplica un
distanciador plástico. En el dibujo se ha representado, por lo
tanto, únicamente el cabezal de aplicación especial para la
aplicación de una cinta distanciadora elastoplástica.
El cabezal de aplicación que se puede girar
gradualmente para recorrer los, normalmente, cuatro bordes laterales
de una plancha de cristal de la forma conocida alrededor del eje
B-B según la figura 3, comprende en dirección del
transporte de la cinta, desde un tambor de reserva no representado
hasta el punto de aplicación, los siguientes componentes esenciales
para el funcionamiento dentro del contexto presente:
- Un primer transporte de cinta 1 es accionado
de manera regulable por medio de un mando de máquina 50 y dos
correas dentadas 2, 2' (véase figura 2) y comprende cuatro rodillos
11, 12, 13, 14, de los cuales cooperan en cada caso los pares de
rodillos 11 y 13 así como 12 y 14, y están destinados óptimamente a
cintas con anchos diferentes. La cinta es alimentada sin tensiones
al transporte de cinta 1 perpendicularmente o de canto desde el
tambor de reserva no representado. Para este fin, el tambor de
reserva está provisto de un accionamiento de desenrollamiento
regulado a través del mando de máquina.
- A continuación del transporte de cinta 1 viene
un tramo de compensación 3 (véase figura 3) conducido en arco, en
el que la cinta es conducida entre guías de tipo ranura compuestas
de tres pares de guías y rodillos de apoyo 31, 32, 33 de manera que
puede desviarse transversalmente a su dirección de transporte por el
plano lateral pero no por el plano en altura.
- El tramo de compensación (3) termina en una
guía de cinta 4 que comprende seis rodillos, guía a la que siguen
tres pares de rodillos 5, 6 y 7 que giran la cinta en 90º hasta una
orientación horizontal. Otros rodillos 8 se encargan de la guía
lateral.
- Ahora la cinta se desplaza hasta un segundo
transporte de cinta 9 que comprende dos rodillos 91 y 92 que
cooperan y son accionados de manera regulable a través de una correa
dentada 93 por medio del mando de máquina.
- El segundo transporte de cinta 9 conduce la
cinta hasta el punto de aplicación. Este comprende, además de los
rodillos usuales de presión 10a (para los brazos horizontales del
marco posterior) y 10b (para los brazos verticales del marco
posterior), los sistemas también usuales y, por lo tanto, no
explicados con más detalle, para estampar las chavetas de inglete
en aquellos puntos en los que el cabezal de aplicación gira para
formar una esquina, así como una palanca 10c con un apoyo de cinta
10d (véase figura 2). La palanca 10c es basculante y soporta la
cinta en caso de nueva parada, especialmente durante la aproximación
a una esquina a formar y/o antes, durante y después de cortar la
cinta al final del recorrido del contorno de la plancha de vidrio
para conseguir un marco distanciador cerrado.
- En el tramo de compensación 3, es decir, en
los lados estrechos de la ranura guía limitada por el par de
rodillos 32, se han dispuestos en el lado interior del arco un
primer sensor 21 y en el lado exterior del arco un segundo sensor
22. Los sensores, que pueden ser, por ejemplo, barreras de luz de
reflejo, están conectados con el mando de máquina y emiten una
señal cuando se aproxima la cinta. Si la cinta se aproxima al sensor
21 debido a una alimentación en menos por el transporte de cinta 1
en relación con la velocidad periférica del transporte de cinta 9
determinada por la velocidad de aplicación momentánea, el mando de
máquina, al recibir la señal del sensor 21, incrementa ligeramente
las revoluciones de accionamiento y, por lo tanto, la velocidad
periférica del correspondiente par de rodillos 11, 13 (ó 12, 14) del
transporte de cinta 1 e impide así que la cinta quede sometida a un
esfuerzo de tracción. Si, por el contrario, la cinta debido a una
alimentación en más por el transporte de cinta 1 se aproxima al
sensor 22 por el lado exterior del arco, éste emite la señal
correspondiente al mando de máquina que reduce a continuación
ligeramente la velocidad periférica del correspondiente par de
rodillos del transporte de banda 1 e impide así que la cinta quede
sometida a recalcado por delante del transporte de cinta 9 y se
aplique en estas condiciones.
Claims (11)
1. Procedimiento para la aplicación a máquina de
una cinta distanciadora elastoplástica sobre una plancha de vidrio,
destinada para el ensamblaje con, como mínimo, otra plancha de
vidrio hasta formar una unidad de cristal aislante, con los
siguientes pasos:
- desenrollamiento de la cinta sin esfuerzos
debido a la tracción desde un tambor de reserva con una velocidad
lineal que corresponde, como mínimo, a la media de la velocidad de
aplicación.
- alimentación de la cinta, libre de esfuerzos
de tracción y de cizallamiento hasta el punto de aplicación.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque
- para una alimentación libre de tracción y
cizallamiento de la cinta al punto de aplicación, se conduce la
misma hasta un tramo de compensación (3) con ayuda de un primer par
de rodillos (1) accionados y en el final de este tramo se conduce
hasta el punto de aplicación por medio de un segundo par de rodillos
(9) accionados,
- la velocidad periférica del segundo par de
rodillos (9) se regula de forma sincrónica con la velocidad de
aplicación y
- se determina la longitud de la cinta en el
tramo de compensación (3) entre el primer y el segundo par de
rodillos (1, 9) y en función de ello se regula la velocidad
periférica del primer par de rodillos (1).
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque la longitud de la cinta se determina en
el tramo de compensación (3) por medio de, como mínimo, un sensor
(21, 22) que reacciona con la posición de la cinta.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque la velocidad periférica del primer par
de rodillos (1) se incrementa o reduce dependiendo de la posición
de la cinta en el tramo de compensación (3) detectada por, como
mínimo, un sensor, de manera que la cinta permanece en el tramo de
compensación (3) libre de tensiones, como mínimo, cerca de una
posición teórica predeterminada.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque la cinta se
soporta en el tramo de compensación (3) esencialmente sin
pandeo.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque la cinta es
guiada y soportada en el tramo de compensación (3) en un arco con
un radio que depende de la diferencia de la velocidad periférica
del primer y segundo par de rodillos (1, 9).
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la banda es
alimentada por medio de un cabezal de aplicación giratorio
alrededor de un eje ortogonal al plano de la plancha de vidrio y
porque en el cabezal de aplicación se disponen el primer par de
rodillos (1) y todos los sistemas siguientes para el transporte y
guía de la cinta.
8. Dispositivo para la aplicación a máquina de
una cinta distanciadora elastoplástica sobre una plancha de vidrio
y, especialmente, para la realización del procedimiento según una de
las reivindicaciones 1 a 7, con
- una pared de apoyo inclinada con respecto a la
vertical para la plancha de cristal,
- como mínimo, un transportador horizontal en la
zona del borde inferior de la pared de apoyo,
- una columna en un plano paralelo al plano de
la pared de apoyo,
- un cabezal de aplicación que se puede
desplazar entre el borde inferior y el borde superior de la pared
de apoyo, cabezal que se puede girar gradualmente alrededor de un
eje ortogonal al plano de la pared de apoyo,
- dispositivos para la alimentación de la cinta
desde un tambor de reserva así como para apretar la misma y un
corte preciso de la cinta,
- un mando de máquina que mide, manda y
supervisa los movimientos de los componentes del dispositivo y el
transporte de la cinta,
caracterizado porque
- los dispositivos para la alimentación de la
cinta, como mínimo, un primer par de rodillos (1) con accionamiento
regulable por medio del mando de máquina, un tramo de compensación
(3) con rodillos de apoyo (31, 32, 33) para la cinta, un segundo
par de rodillos (9) con accionamiento regulable a través del mando
de máquina y, como mínimo, un sensor (21, 22) para detectar la
posición de la cinta en el tramo de compensación (3) hacen que la
alimentación de la cinta hasta el punto de aplicación esté libre de
esfuerzos de tracción y cizallamiento.
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque el tambor de reserva tiene un
accionamiento de desenrollamiento regulable de manera sincrónica
con la velocidad de aplicación por medio del mando de máquina.
10. Dispositivo según la reivindicación 8 ó 9,
caracterizado porque el tramo de compensación (3) entre el
primer y el segundo par de rodillos comprende, como mínimo, una guía
en forma de ranura (31, 32, 33) para la cinta, donde el eje largo
de la ranura guía tiene un recorrido esencialmente ortogonal a la
dirección de transporte de la cinta y donde el ancho de ranura es
solamente algo mayor que el ancho de la cinta.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque en el punto de
aplicación se ha dispuesto una palanca basculante (10c) que apoya
la cinta cerca del punto de aplicación, especialmente cuando se gira
el cabezal de aplicación.
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