ES2264172T3 - Sistemas e instrumentos para la cirugia de minimo acceso. - Google Patents

Abstract

Un implemento quirúrgico en miniatura para la cirugía de mínimo acceso que está compuesto por: un cuerpo tubular alargado (130-140) que tiene un extremo distal (126) y un extremo proximal (120); un dispositivo de amarre (104) que se extiende a través del cuerpo tubular; un instrumento quirúrgico (70, 102, 200) conectado a un extremo distal del dispositivo de amarre; un émbolo (108) dimensionado para insertarse al extremo proximal del cuerpo tubular y que incluye un conducto (106) que pasa a través del mismo, dicho conducto de dimensiones que permitan al dispositivo de amarre pasar a través del émbolo y permitan el movimiento relativo entre el dispositivo de amarre y el émbolo; una primera pieza sellante (122) que contacta una superficie interior del cuerpo tubular y una superficie externa del émbolo cuando el émbolo se introduce en el cuerpo tubular, para proporcionar un sello hermético entre el émbolo y el cuerpo tubular; una segunda pieza sellante (110) ubicada en el émbolo dentro del conducto para proporcionar un sello hermético entre el émbolo y el dispositivo de amarre cuando el dispositivo de amarre pase a través del conducto; y un componente de retirar instrumentos conectado al extremo proximal del cuerpo tubular y adaptado para recibir el extremo proximal del dispositivo de amarre.

Description

Sistemas e instrumentos para la cirugía de mínimo acceso.

Antecedentes de la invención

La invención se refiere a instrumentos y técnicas de cirugía de mínimo acceso.

Las técnicas de cirugía de mínimo acceso, incluyendo los procedimientos de endoscopia (gastrointestinal) y laparoscopia (abdominal), emplean típicamente instrumentos quirúrgicos que se insertan en el cuerpo a través de un orificio preexistente o una pequeña punción o incisión, a diferencia de la incisión más grande que se usa en la cirugía "abierta" tradicional. Los procedimientos de mínimo acceso tienen múltiples ventajas sobre los procedimientos de cirugía abierta, siendo la principal la minimización del trauma al tejido sano. Como resultado, se acelera la recuperación y se reduce el riesgo de complicaciones producto de infecciones o adherencias de la cicatriz.

Por otra parte, se ha demostrado que la cirugía endoscópica también evita los traumas sistémicos que ocurren durante la cirugía abierta, y es evidente que la minimización del tamaño de la incisión no es el beneficio fundamental de la cirugía endoscópica. Estos traumas sistémicos incluyen pérdida de la temperatura corporal, desecación del tejido y otros aspectos relacionados con la exposición del tejido. Estas consideraciones han motivado a la aplicación de las técnicas de mínimo acceso siempre que sea posible. Sin embargo, los instrumentos utilizados en estos procedimientos de mínimo acceso pueden ir en detrimento o reducir el acceso quirúrgico, la destreza, la eficiencia, y en algunos casos la seguridad, cuando se comparan con los instrumentos típicos de la cirugía abierta.

Casi todos los procedimientos de mínimo acceso emplean medios para visualizar el sitio quirúrgico en el momento real. Estos pueden ser no invasivos, por ejemplo, la fluoroscopia; o invasivos, usando, por ejemplo, un fibroscopio óptico. Estos "scopios" pueden ser flexibles, como el endoscopio, el cual se emplea en el tracto gastrointestinal o, cuando el sitio de la operación es suficientemente accesible, rígido, como el laparoscopio, el cual se usa en la cirugía abdominal. Tanto en la endoscopia como en la laparoscopia, la luz de visualización se lleva al sitio quirúrgico mediante fibras ópticas, y el cirujano ve el sitio en un monitor externo. (CRT)

La cirugía laparoscópica toma aproximadamente 20 X 20 X 20 cm. de área de trabajo dentro del paciente, creada mediante la insuflación de aire en la cavidad abdominal o de un gas como el dióxido de carbono. El laparoscopio y los instrumentos laparoscópicos se insertan en el cuerpo a través de una cánula de 5 a 12 mm. de diámetro, insertada a través de una o más incisiones punzantes en la pared abdominal. Existen muchos instrumentos que se pueden usar en los procedimientos laparoscópicos que incluyen los fórceps para biopsias, varios tipos de pinzas de agarre, tijeras, dispositivos de electrocauterización, presilladoras ("clipadoras"), engrapadadoras, portaagujas, y asas de sutura para ligaduras.

A pesar de sus beneficios, hay varias limitaciones de los instrumentos laparoscópicos que hacen que la laparoscopia sea más difícil de ejecutar para el cirujano que la cirugía tradicional abierta y la naturaleza de los instrumentos requiere una larga curva de aprendizaje para que el cirujano logre destreza en el uso de los mismos. Incluso después de aprender cómo usar estos instrumentos adecuadamente, los cirujanos aún carecen de cierta dosis de habilidad, que hace de algunas tareas tales como la de sutura, y el amarrado de los puntos dentro del cuerpo, difícil.

Basado en las desventajas conocidas, se han hecho intentos para mejorar la posición y los sentidos del tacto y de la fuerza percibidos por el cirujano que usa estos instrumentos laparoscópicos en procedimientos de mínimo acceso. La retroalimentación de la fuerza ayuda en la sutura y al tensar los nudos y protege contra la laceración inadvertida del tejido que se encuentra fuera del campo visual del "scopio". El sentido táctil es útil para la manipulación del material de sutura y de otros objetos sostenidos con los instrumentos, para localizar algunas estructuras anatómicas pequeñas tales como los vasos sanguíneos profundos y para detectar estructuras que están ensombrecidas por la cámara de video.

Los esfuerzos para implementar la retroalimentación táctil con estos instrumentos se han enfocado en complejos diseños de conexión o en el uso de una serie de complejos sensores de tensión usados en el extremo del instrumento acoplados a una serie de estimuladores colocados en las puntas de los dedos del cirujano, por ejemplo, en el guante, en un punto alejado de la punta del instrumento. Tales sistemas han tenido cierto éxito experimental, pero son complicados tanto para diseñarlos como para producirlos.

US 5304183 muestra un sistema de manipulación de tejidos que comprende una engrapadora para colocar una grapa provista de dispositivo de amarre a través de un trocar tubular y aplicar la grapa a un área de tejido en la cavidad abdominal. Después de colocar la grapa, se aplica un introductor independiente a través del cual se puede retirar el dispositivo de amarre de la cavidad abdominal mediante una correa de metal en forma de lazo.

Sumario de la invención

La invención, según lo especificado por la reivindicación 1, se basa en el descubrimiento de que los instrumentos quirúrgicos en miniatura pueden ser insertados directamente en la cavidad del cuerpo a través de un trocar o cánula con válvula o autosellante de forma tal que el cirujano pueda insertar su mano en la cavidad a través de una incisión mínima independiente, retirar el instrumento de la cánula, y manipular y accionar el instrumento para llevar a cabo los procedimientos quirúrgicos, todo ello dentro de la cavidad corporal.

Se pueden insertar y extraer múltiples instrumentos de la cavidad del cuerpo consecutivamente según lo necesite el cirujano, todo ello sin que el cirujano tenga que sacar o reinsertar su mano a través de la incisión, reduciendo de esta forma la pérdida de presión en la cavidad, y reduciendo el trauma del tejido causado por tales movimientos repetidos de la mano.

Los instrumentos se pueden sacar de la cavidad corporal de forma rápida y segura mediante, por ejemplo, un dispositivo de amarre atado a un extremo de los instrumentos, para permitirle al cirujano usar sus dedos libremente, por ejemplo, manipular los tejidos sin estorbo.

Un sistema quirúrgico en miniatura facilita el intercambio de instrumentos dentro y fuera de la cavidad corporal. El sistema incluye una cánula, que tiene un cuerpo hueco diseñado para recibir un instrumento, un dispositivo de amarre conectado al instrumento, y un émbolo que tiene un conducto para recibir el dispositivo de amarre y acoplarlo al extremo proximal de la cánula.

Durante su uso, la cánula se inserta en una abertura dentro de la cavidad. Los músculos que rodean la abertura se contraen alrededor de la cánula y aseguran la cánula al cuerpo. Una vez asegurada, la cánula proporciona una vía de acceso a la cavidad a través de su cuerpo hueco. El dispositivo de amarre pasa a través del conducto en el émbolo y se ajusta de manera que el instrumento y el émbolo queden uno adyacente al otro. El instrumento y el émbolo son entonces insertados en el conducto proporcionado por la cánula de forma que el instrumento permanezca dentro del cuerpo y el émbolo se acople al extremo proximal de la cánula, o sea, el extremo que se encuentra fuera de la cavidad. El sistema incluye sellos herméticos entre el émbolo y la cánula y entre el dispositivo de amarre y el émbolo para prevenir cualquier pérdida de presión de la insuflación. En esta configuración, el instrumento puede ser llevado hacia la cavidad hallándolo fuera de la cánula desde dentro de la cavidad y puede introducirse de regreso a la cánula tirando del dispositivo de amarre desde la parte de afuera de la cavidad.

En general, un sistema quirúrgico de cánula en miniatura incluye: una cánula que incluye un cuerpo hueco configurado para recibir un instrumento quirúrgico y un dispositivo de amarre conectado al instrumento; y un émbolo calibrado para acoplarse a un extremo proximal del cuerpo hueco de la cánula y que incluye un conducto a través de éste para recibir el dispositivo de amarre. Generalmente se prefiere que el conducto se comunique con una de las paredes interiores del cuerpo hueco de la cánula cuando el émbolo se acopla al extremo proximal del cuerpo hueco de la cánula.

El sistema puede también incluir un sello de anillo que contacta con una superficie interna del cuerpo y con una superficie externa del émbolo para proporcionar un sello hermético entre el émbolo y la cánula. El sello de anillo puede fijarse a la superficie interior del cuerpo. El sistema también puede incluir otro sello de anillo colocado en el émbolo dentro del conducto para proporcionar un sello hermético entre el émbolo y el dispositivo de amarre.

El sistema puede también incluir el dispositivo de amarre, el cual puede ser un cordón eléctrico. El sistema también puede incluir el instrumento, y el dispositivo de amarre puede estar conectado al instrumento de forma tal que se pueda desconectar con facilidad (de quita y pon).

El cuerpo hueco de la cánula puede incluir una ranura o protuberancia en su superficie interna, y el émbolo puede incluir la ranura o protuberancia correspondiente en su superficie externa. La ranura y la protuberancia encajan una en la otra permitiendo que el émbolo y la cánula se acoplen de forma que se puedan desacoplar con facilidad.

La superficie externa del extremo distal del cuerpo de la cánula puede incluir protuberancias en forma de espiral para enroscar la cánula en una abertura dentro de la cavidad del cuerpo. La cánula también puede incluir un puerto de insuflación. El émbolo puede tener una porción tubular distal y una porción proximal ensanchada, y la porción tubular puede incluir al menos un orificio a través de por lo menos una porción de su grosor.

En general, un sistema quirúrgico de sellado de cánula incluye: un dispositivo de amarre para conectarlo a un instrumento quirúrgico en miniatura, y un émbolo que se ajusta a la cánula y la sella y que tiene un conducto a través del mismo cuyas dimensiones permiten el paso del dispositivo de amarre. El dispositivo de amarre pudiera ser, por ejemplo, un cordón eléctrico.

El sistema puede incluir también un sello de anillo entre una superficie interna del émbolo adyacente al conducto y una superficie externa del dispositivo de amarre que proporcione un sello hermético entre el émbolo y el dispositivo de amarre. El sistema también puede incluir el instrumento, y el instrumento y el dispositivo de amarre pueden estar conectados el uno al otro de forma que se puedan desconectar con facilidad.

El émbolo puede tener una porción distal tubular y una porción proximal ensanchada. El émbolo puede tener unas dimensiones que le permitan introducirse parcialmente dentro del cuerpo hueco de una cánula.

Una cánula de intercambio de instrumentos quirúrgicos consta de un cuerpo cilíndrico y hueco configurado para recibir un instrumento quirúrgico en miniatura, una primera válvula, por ejemplo, una válvula de sello hendido, localizada en un extremo distal del cuerpo, y una segunda válvula localizada en el extremo proximal del cuerpo, y en donde la primera y segunda válvulas se operen de manera independiente y donde al menos una de las válvulas esté concebida para que selle al hacer contacto con un instrumento que pase a través de la válvula, hecho, por ejemplo, de un material flexible. La segunda válvula puede ser, por ejemplo, una válvula de charnela que se abre para insertar un instrumento quirúrgico en miniatura y se cierra antes de que el instrumento sea extraído del cuerpo de la cánula a través de la primera válvula. La cánula de intercambio de instrumentos puede además incluir un punto de fijación, por ejemplo, un orificio o gancho para colocar un dispositivo de amarre, ya sea dentro o fuera del cuerpo hueco.

La cánula de intercambio de instrumentos puede también incluir un émbolo diseñado para pasar a través de una abertura practicada en la válvula de charnela y deslizarse a través del cuerpo de la cánula, donde el émbolo tiene una longitud suficiente para permitir a quien lo usa, introducir un instrumento quirúrgico en miniatura dentro de la cánula lo suficiente para que el extremo distal del instrumento pase a través de la primera válvula y salga más allá del extremo distal del cuerpo de la cánula. Esta disposición del émbolo puede también incluir un muelle dispuesto de forma tal que propicie la colocación del émbolo en posición extendida, desplegada.

Un método de realizar la cirugía de mínimo acceso en la cavidad corporal de un paciente consiste en realizar una incisión primaria mínima para proporcionar un puerto de acceso de una mano y preparar el puerto de acceso de la mano en la incisión primaria; introduciendo una mano en la cavidad corporal a través del puerto de acceso de la mano; realizar al menos una incisión mínima secundaria para introducir una cánula de intercambio de instrumentos e insertar una cánula de intercambio de instrumentos a través de la incisión secundaria; insertar un primer instrumento quirúrgico en miniatura a través de la cánula de intercambio de instrumentos en la cavidad corporal; y manipular y accionar o ambos, el instrumento quirúrgico con la mano introducida dentro de la cavidad corporal para realizar la cirugía de mínimo acceso. Estos pasos pueden ejecutarse en cualquier orden según lo requiera el caso en particular. Por ejemplo, la mano puede introducirse en la cavidad corporal después que se efectúe la incisión secundaria.

Generalmente es preferible insuflar la cavidad corporal durante la cirugía de mínimo acceso, y los métodos nuevos permiten al cirujano mantener el neumoperitoneo a lo largo de todo el procedimiento. El método puede incluir, además un paso consistente en retirar el primer instrumento quirúrgico en miniatura de la cavidad corporal e insertar un segundo instrumento quirúrgico en miniatura a través de la cánula de intercambio de instrumentos. Este último paso puede realizarse sin retirar la mano de la cavidad corporal. Ciertos instrumentos de cirugía se pueden manipular manualmente dentro de la cavidad corporal y accionarse desde fuera de la cavidad corporal. El instrumento quirúrgico en miniatura puede ser, por ejemplo, pinza de agarre, tijeras, portaagujas, engrapadora, disector, resector, escalpelo, escalpelo electrocoagulador o tapón de gasa. El método también puede incluir un paso en el que se almacenen temporalmente los instrumentos quirúrgicos en miniatura dentro de la cánula de intercambio de instrumentos y después se retire el instrumento de la cánula y se vuelva a usar el instrumento, todo esto sin retirar la mano de la cavidad corporal.

Una cirugía de mínimo acceso incluye una cánula de intercambio de instrumentos quirúrgicos, un puerto de acceso de la mano y al menos, un instrumento quirúrgico en miniatura.

Además, un instrumento de mínimo acceso en miniatura puede incluir un cuerpo alargado que conste de un extremo proximal y uno distal, un instrumento quirúrgico conectado al extremo distal del cuerpo y un componente de retirar instrumentos conectado al extremo proximal del cuerpo, instrumento cuyo diámetro externo total es menor de 15 mm, o sea, para que quepa dentro de la cánula de intercambio de instrumentos. Por ejemplo, el componente de retirar instrumentos puede ser diseñado para admitir un dispositivo de amarre, y puede por ejemplo tener forma de ojete. El instrumento puede incluir un dispositivo de amarre conectado al componente de retirar instrumentos. En algunas realizaciones, el émbolo puede ser un conductor eléctrico, por ejemplo, en los casos en que el instrumento quirúrgico es un escalpelo electrocoagulador o una sonda.

Por ejemplo, el instrumento quirúrgico en miniatura puede presentarse en forma de tijeras quirúrgicas, donde el cuerpo incluye un par de brazos rígidos que tienen un extremo distal y uno proximal, donde los brazos están conectados por sus extremos proximales y donde el instrumento quirúrgico incluye un par de cuchillas cada una de ellas aseguradas firmemente al extremo distal de uno de los brazos. El componente de retirar instrumentos puede ser un orificio o gancho al cual puede acoplarse un dispositivo de amarre.

El instrumento también puede presentarse en forma de pinzas quirúrgicas de agarre, cuyo cuerpo incluye un par de brazos rígidos que presentan un extremo proximal y uno distal, y cuyos brazos están conectados a sus extremos proximales; el instrumento quirúrgico incluye un par de puntas de agarre, cada una de ellas aseguradas firmemente al extremo distal de uno de los brazos. Aquí también el componente de retirar instrumentos puede ser un orificio o un gancho al cual se acopla un dispositivo de amarre.

Alternativamente, el implemento del instrumento quirúrgico puede ser una hoja de bisturí, y en este caso el cuerpo incluye una abertura en forma de canal diseñada para recibir la hoja, y un mecanismo de activación diseñado para mover la hoja del bisturí hacia dentro y hacia fuera de la abertura en forma de canal en el cuerpo para lograr que el escalpelo se desplace de una posición extendida, desplegada, a una posición recogida, cerrada. Este mecanismo puede ser, por ejemplo, un carril y una rueda dentada accionada con el pulgar.

El instrumento quirúrgico puede ser también un instrumento electrocoagulador que conste de un par de brazos sustancialmente paralelos conectados al cuerpo, donde al menos un brazo posea una pieza aislante que rodee una laminilla de metal y una superficie interna que exponga una superficie conductora de la laminilla. La laminilla está configurada para conectarse a un cordón eléctrico, el cual puede estar incluido en el instrumento y conectarse al componente de retirar instrumentos. La laminilla puede incluir una porción proximal sustancialmente plana, una porción distal sustancialmente plana que contenga la superficie conductora y una porción doblada que una la porción proximal a la porción distal. La pieza aislante puede proyectarse a través de al menos un orificio practicado en la laminilla para fijar la laminilla dentro de la pieza aislante. La superficie conductora también puede tener endentaduras. El instrumento también puede incluir una segunda laminilla y una segunda superficie conductora en el otro brazo para formar un instrumento electrocoagulador bipolar.

El instrumento puede incluir un componente de accionamiento colocado sustancialmente cerca del extremo proximal del cuerpo. Una porción del componente de accionamiento es móvil en relación con el cuerpo y hace contacto con el instrumento. Por ejemplo, el componente de accionamiento incluye un bulbo hueco y flexible que rodea al eje longitudinal del cuerpo alargado y se conecta al cuerpo por su extremo proximal, y un anillo móvil cuyas dimensiones son iguales al diámetro intermedio del instrumento conectado al extremo distal del bulbo. El instrumento incluye un par de brazos sustancialmente paralelos donde al menos uno de los brazos tiene un diámetro externo que aumenta gradualmente hasta alcanzar el diámetro máximo localizado en una porción intermedia o distal del brazo. Cuando el bulbo se comprime sustancialmente perpendicular a los brazos, empuja el anillo a lo largo de una superficie externa del brazo hacia su diámetro máximo, forzando con ello a los brazos a unirse. El bulbo puede tener varias hendiduras que funcionan como articulaciones naturales y puede estar hecho de un material plástico flexible. Los instrumentos miden, típicamente, de 2 a 6 pulgadas de largo aproximadamente.

El instrumento quirúrgico de mínimo acceso puede tener también una varilla alargada que tenga una sección flexible, al menos en su extremo distal, un instrumento quirúrgico, por ejemplo, una pinza de agarre, porta-agujas o tijeras, conectado al extremo distal de la varilla, una superficie de agarre situada junto al instrumento quirúrgico y entre el instrumento y la sección flexible de la varilla; una manija de accionamiento ubicada en el extremo proximal de la varilla y un dispositivo de accionamiento, por ejemplo un cable o varilla flexible que pase a través de la varilla antes mencionada y que esté diseñado para transmitir las fuerzas activadoras de la manija de accionamiento al instrumento quirúrgico.

A menos que se les defina de otra forma, todos los términos técnicos y científicos que se usan en este documento tienen el mismo significado comúnmente entendido por cualquier experto en la técnica a la cual pertenece esta invención. Aunque al poner en práctica o prueba la presente invención, se pueden usar métodos y materiales similares o equivalentes a los que se describen aquí, a continuación se describen métodos y materiales apropiados.

Además, los materiales, métodos y ejemplos son solamente ilustrativos, no se pretende que sean limitantes.

La invención proporciona varias ventajas. Por ejemplo, la cánula en el sistema quirúrgico en miniatura puede colocarse firmemente dentro de una abertura practicada en la cavidad corporal y sus dimensiones están concebidas para acoger cualquiera de un diverso número de instrumentos quirúrgicos en miniatura. En la realización en que el dispositivo de amarre pasa a través del émbolo, el ajuste preciso entre el diámetro interno de la cánula y el diámetro externo del émbolo permite la creación de un sello hermético. Además, el ajuste preciso entre el dispositivo de amarre y el conducto en el émbolo permite que se cree un segundo sello hermético. Estos sellos impiden el escape de los gases de insuflación durante la cirugía. El ajuste entre el dispositivo de amarre y el canal del émbolo también soporta el peso del instrumento, a la vez que permite que un instrumento conectado al dispositivo de amarre sea halado desde el interior de la cavidad corporal y permite halar al dispositivo de amarre desde fuera del cuerpo, por medio de lo cual se hala al instrumento hacia la cánula.

El émbolo también se puede acoplar a la cánula con posibilidad de desacoplarse fácilmente. Además, el émbolo, el dispositivo de amarre y el instrumento pueden extraerse fácilmente de la cánula para que se pueda intercambiar el instrumento. La cánula también puede usarse para recibir un trocar que se usa para practicar una abertura en la cavidad corporal.

Además, los nuevos métodos e instrumentos permiten al cirujano realizar cirugías de mínimo acceso asistidos por las manos con retroalimentación táctil la cual típicamente se pierde cuando se usan los ya conocidos instrumentos quirúrgicos de mínimo acceso laparoscópicos y endoscópicos. Los instrumentos quirúrgicos de mínimo acceso típicos tienen uno o más enlaces mecánicos que separan la mano del cirujano del instrumento, por ejemplo, el resector, en el extremo distal (paciente) del instrumento a través de un tubo largo y una agarradera. La compresión y alargamiento de los materiales usado en instrumentos en esta configuración impiden una relación lineal entre los movimientos de la mano del cirujano y los movimientos de los instrumentos. Esto, a su vez, causa inseguridad con respecto a la posición, distorsiona el sentido del tacto en cuanto a la cantidad de presión que ejerce el instrumento y menoscaba la habilidad del cirujano de realizar disecciones o delicadas resecciones de tejido.

Otra ventaja de la invención es que los diminutos instrumentos quirúrgicos son insertados en la cavidad corporal e intercambiables a través de la cánula de manera que permite al cirujano acceso instantáneo a los instrumentos que se encuentran dentro de la cavidad corporal sin necesidad de inserciones repetidas o de retirar la mano del cirujano a través de la incisión, ya sea para retirar los instrumentos con el fin de permitir al cirujano manipular los tejidos con sus dedos o para intercambiar instrumentos. El evitar inserciones repetidas de la mano del cirujano causa menos trauma al paciente, acorta el procedimiento quirúrgico, reduce el riesgo de infección e impide el escape de los gases de insuflación de la cavidad corporal del paciente, manteniendo así el neumoperitoneo.

Además, los instrumentos están diseñados para que puedan retirarse de la cavidad corporal de forma rápida y segura por medio de, por ejemplo, un dispositivo de amarre conectado al instrumento, o a través de cualquier otro medio de retirar instrumentos, tal como un mecanismo de corredera o helicoidal de retirar instrumentos dentro de la cánula. Por otra parte, los instrumentos están diseñados para que al halarlos a través de la cavidad corporal y de la cánula, estén en posición cerrada o inoperante para evitar el daño inadvertido a los tejidos dentro de la cavidad, o al interior de la cánula. Además, los nuevos instrumentos son simples en su diseño, son de fácil fabricación y pueden fabricarse para ser desechables o esterilizados y usados nuevamente, según se desee.

El instrumento electrocoagulador incluye una pieza aislante que restringe las superficies conductoras a las superficies en los interiores del par de brazos. De esta forma el cirujano puede tocar los extremos y las superficies externas del instrumento sin sufrir descargas eléctricas.

El instrumento quirúrgico en miniatura generalmente incluye un instrumento quirúrgico conectado al extremo distal del cuerpo del instrumento. En algunas realizaciones, el cirujano manipula el instrumento y acciona el instrumento desde el extremo proximal del instrumento. Como resultado, usar el instrumento no obstruye la vista del cirujano del campo quirúrgico. Tales instrumentos incluyen un mecanismo de accionamiento en el extremo proximal del cuerpo del instrumento. En una de las realizaciones, el mecanismo de accionamiento puede estar comprimido perpendicular al movimiento que imparte al instrumento, permitiendo que sea más fácil usar el instrumento en espacios quirúrgicos limitados.

Otras características y ventajas de la invención serán evidentes a través de la siguiente descripción detallada y a través de las reivindicaciones.

Breve descripción de los dibujos

Fig. 1 es una vista transversal esquemática de la mano de un cirujano y una cánula insertada en una cavidad corporal, que muestra al cirujano retirando de la cánula un instrumento quirúrgico de mínimo acceso en miniatura.

Fig. 2 es una vista similar a la mostrada en la Fig. 1, pero mostrando al cirujano desplegando el instrumento quirúrgico.

Fig. 3A es una vista perspectiva, con un corte transversal parcial, de una nueva cánula de intercambio de instrumentos que se usa para transportar instrumentos quirúrgicos en miniatura hacia dentro y fuera de la cavidad corporal.

Fig. 3B es una vista transversal lateral de la cánula de la Fig. 3A, al usarse con un instrumento quirúrgico en miniatura y un dispositivo de amarre.

Fig. 3C es una vista perspectiva, con un corte transversal parcial, de otra realización de una nueva cánula de intercambio de instrumentos usada para transportar instrumentos quirúrgicos en miniatura hacia dentro y fuera de la cavidad corporal.

Fig. 3D es una vista transversal lateral de la cánula de la Fig. 3C, al usarse con un instrumento quirúrgico en miniatura y un dispositivo de amarre.

Fig. 4A es una vista lateral esquemática de una pinza quirúrgica de agarre de mínimo acceso.

Fig. 4B es una vista superior esquemática de la pinza quirúrgica de agarre de la Fig. 4A.

Fig. 5A es una vista lateral esquemática de un portaagujas de mínimo acceso.

Fig. 5B es una vista superior esquemática del portaagujas de la Fig. 5A

Fig. 6A es una vista lateral esquemática de las tijeras quirúrgicas de mínimo acceso.

Fig. 6B es una vista lateral esquemática de las tijeras quirúrgicas de la Fig. 6A.

Fig. 7A es una vista lateral esquemática de un escalpelo electrocoagulador quirúrgico.

Fig. 7B es una vista superior esquemática del escalpelo electrocoagulador quirúrgico de la Fig. 7B.

Fig. 8A es una vista transversal lateral de un escalpelo quirúrgico de mínimo acceso.

Fig. 8B es una vista superior esquemática del escalpelo quirúrgico de mínimo acceso de la Fig. 8A.

Fig. 9 es una vista transversal lateral de una nueva cánula de las Figs. 3A y 3B, al usarse con un tapón de gasa y un dispositivo de amarre.

Fig. 10A es una vista perspectiva de unas tijeras quirúrgicas de mínimo acceso con varilla flexible que se inserta en la cavidad corporal a través de un trocar o cánula, manipulada manualmente dentro de la cavidad del cuerpo que se accionan simultáneamente de forma manual fuera de la cavidad corporal.

Figs. 10B hasta la 10D son una serie de figuras esquemáticas de diferentes configuraciones para el extremo distal de las tijeras quirúrgicas de mínimo acceso de varilla (cuerpo) flexible de la Fig. 10A.

Fig. 11 es una vista perspectiva de un émbolo, dispositivo de amarre, y un instrumento electro coagulador.

Fig. 12 es una vista perspectiva del émbolo, el dispositivo de amarre y del instrumento de la Fig. 11 conjuntamente con la cánula de intercambio de instrumentos.

Fig. 13 es una vista en perspectiva del émbolo, el dispositivo de amarre y del instrumento de la Fig. 11 insertado dentro de la cánula de intercambio de instrumentos de la Fig. 12.

Fig.14 es una vista transversal de la cánula de intercambio de instrumentos de la Fig. 12.

Fig.15 es una vista transversal del émbolo de la Fig.11 al introducirse dentro de la cánula de intercambio de instrumentos de la Fig.12.

Fig. 16 es una vista transversal de un mecanismo de cierre para el émbolo y la cánula de las Figs. 12 – 15.

Fig. 17 es una vista transversal del instrumento electrocoagulador de la Fig. 11.

Fig. 18 es una vista esquemática del instrumento electrocoagulador de la Fig. 11.

Fig. 19A es una vista perspectiva de un instrumento de tipo pinza de agarre.

Fig. 19B es una vista perspectiva de un componente de accionamiento para ser usado con el instrumento de tipo pinza de agarre que se muestra en la Fig. 19A.

Fig. 19C es una vista perspectiva de un instrumento accionado desde un extremo proximal que incluye el instrumento tipo pinza de agarre mostrado en la Fig. 19A y el componente de accionamiento mostrado en la Fig. 19B.

Fig. 19D es una vista perspectiva del instrumento accionado desde un extremo proximal mostrado en la Fig. 19C cuando se comprime el componente de accionamiento.

Descripción detallada

Los instrumentos quirúrgicos en miniatura y los métodos de la invención le permiten al cirujano llevar a cabo procedimientos quirúrgicos asistidos por las manos, con la mano del cirujano dentro de la cavidad corporal del paciente con todos los beneficios de la cirugía de mínimo acceso, pero con la retroalimentación táctil, el control y la facilidad de manipulación de la cirugía abierta tradicional. Además, los nuevos métodos permiten el intercambio fácil de una variedad de instrumentos quirúrgicos en miniatura sin sacar la mano.

Los instrumentos le permiten al cirujano mantener la retroalimentación táctil ya que son manipulados en gran medida de la misma forma que los instrumentos tradicionales. Sin embargo, los nuevos instrumentos están especialmente diseñados para proporcionar un mejor acceso a los tejidos de interés ya que son lo suficientemente pequeños para ser manipulados y accionados completamente dentro de la cavidad corporal. Aún más, a diferencia de los instrumentos endoscópicos, su uso no está limitado por las varillas alargadas restringidas por los portales quirúrgicos. Además, los instrumentos pueden ser retirados de la cavidad rápida y fácilmente, por ejemplo, mediante un dispositivo de amarre acoplado, el cual le permite al cirujano usar las puntas de sus dedos, por ejemplo, para manipular los tejidos, sin estorbo de ningún tipo y en cualquier momento.

Métodos de uso

El mejor uso que se hace de los instrumentos en miniatura es en los procedimientos quirúrgicos de mínimo acceso con asistencia manual dentro del abdomen o la pelvis, tal como la cirugía laparoscópica que se realiza actualmente. También se puede acceder a otros sitios dentro del cuerpo.

Al realizar una cirugía de mínimo acceso, digamos, después de insuflar la cavidad corporal (con un insuflador corriente), por ejemplo, mediante una aguja Verress, el cirujano realiza un diagnóstico visual del interior de la cavidad corporal usando las técnicas laparoscópicas corrientes a través de una pequeña incisión. Se usa un laparoscopio estándar u otro dispositivo durante la cirugía para permitir la visualización constante del interior de la cavidad.

Una vez realizado el diagnóstico exacto, el cirujano localiza y crea una nueva incisión de aproximadamente 2 a 3 pulgadas de largo, en dependencia del tamaño de su mano y muñeca, prepara un puerto de acceso estándar para la mano, y palpa el interior de la cavidad del paciente con su mano visualizándolo en el laparoscopio. El puerto de acceso de la mano puede ser, por ejemplo, un puerto INTROMIT™
(Medtech Ltd. Dublín, Irlanda) que le permita al cirujano introducir una mano en la cavidad del cuerpo y sacarla sin pérdida del neumoperitoneo. La Pneumo-Dexterity Sleeve™ (Pilling Weck, N.C.) también puede usarse como puerto de acceso de la mano.

El cirujano entonces determina el mejor punto para insertar el trocar o cánula que permita el intercambio de instrumentos quirúrgicos en miniatura dentro y fuera de la cavidad, o sea, que, literalmente, "se dejan caer" en la mano del cirujano en el punto requerido. El orden en el cual se llevan a cabo los pasos anteriores puede ser alterado según el caso en particular.

Según lo mostrado en la Fig. 1, el cirujano inserta la cánula de intercambio de instrumentos (10), que puede ser un trocar estándar tal como el trocar quirúrgico ENDOPATH™ TRISTAR™ (Ethicon, Cincinnati, Ohio), o la nueva cánula de intercambio de instrumentos descrita en el presente documento, para permitir la inserción de instrumentos quirúrgicos en miniatura (mostrados de forma general en la (12) en la cavidad corporal (16). El puerto de acceso de la mano (14) puede ser cualquier puerto que permita que el cirujano introduzca una mano en la cavidad corporal (16) y la saque sin pérdida del neumoperitoneo. Este tipo de puerto de acceso de la mano típicamente consiste en una manga de polímero de capa doble con un sistema de doble válvula la cual esta acoplada a la pared abdominal (18) mediante una pestaña semirígida.

Una vez que la cavidad del paciente está lista para la cirugía, el cirujano inserta su mano a través del puerto de entrada de la mano (14). El cirujano hace un uso total de su mano en la manipulación de los tejidos, realizando una disección, el examen de los intestinos, exploración en busca de tumores, etc. La cánula de intercambio de instrumentos se inserta preferentemente después de este procedimiento, para asegurar que sea insertada por el cirujano en la zona óptima de acceso a los instrumentos quirúrgicos en miniatura.

En este momento, según lo mostrado en las Figs. 1 y 2, cuando surge la necesidad de la resección, disección, ligadura, etc. por medio de instrumentos; el cirujano o un ayudante inserta un instrumento quirúrgico en miniatura adecuado (12) a través de la cánula de intercambio de instrumentos (10), el cirujano retira el instrumento del extremo de la cánula (Fig.1), y despliega el instrumento (Fig.2). Los instrumentos (12) pueden ser desplegados y retirados de forma individual mediante el dispositivo de amarre (13) según se requiera. Los instrumentos son retirados preferiblemente antes de que el cirujano saque su mano de la cavidad para evitar el daño inadvertido a los tejidos dentro de la cavidad.

Las nuevas cánulas de intercambio de instrumentos quirúrgicos en miniatura se muestran en las Fig. 3A a la 3D. Según lo mostrado en las Figs. 3A y 3B, la nueva cánula (10) incluye un cuerpo (20) que tiene un extremo proximal y uno distal. El cuerpo está típicamente hecho de un plástico aprobado para el uso médico tal como las polieterosulfonas y polieterimidas. El extremo distal del cuerpo de la cánula (20) se sella con una válvula (22), tal como la válvula de sello hendido, la cual incluye un patrón de charnela, por ejemplo, un patrón de estrella hecho de un material elastomérico flexible tal como la silicona o el látex. Estas válvulas elastoméricas están moldeadas como una membrana simple la cual entonces se divide en varias partes. Se pueden usar también otras válvulas o sellos, tales como los sellos de chapaleta.

El extremo proximal del cuerpo de la cánula (20) se sella con una puerta de charnela (24) que se mantiene en una posición cerrada mediante un mecanismo estándar de resorte de torsión (26) El extremo proximal del cuerpo de la cánula (20) está provisto también de un componente al cual se le puede acoplar un dispositivo de amarre. En las Figs. 3A y 3B, se muestra este componente como un orificio circular cerrado (28), pero puede ser también un gancho abierto que permita el intercambio fácil de los dispositivos de amarre. Alternativamente, los dispositivos de amarre pueden incluir una abrazadera de resorte en el extremo de estos para fijarlos al orificio (28). El componente de fijación también puede colocarse en la pared interior del cuerpo de la cánula (20), por ejemplo, en el extremo proximal adyacente a la puerta de charnela (24)

Al extremo proximal del cuerpo de la cánula (20) se le puede poner una junta flexible, por ejemplo, de silicona, para asegurar que se cree un sello adecuado cuando se cierre la puerta de charnela (24).

La Fig. 3B muestra la cánula (10) en uso con el instrumento quirúrgico (12) completamente encerrado en el cuerpo de la cánula (20). Este modelo puede ser usado por el cirujano como un área de almacenamiento temporal para un instrumento mientras el cirujano usa su mano para manipular tejidos dentro de la cavidad corporal. El dispositivo de amarre (13) conecta el instrumento (12) al orificio (28). Según se muestra, cuando la puerta de charnela (24) está cerrada, el dispositivo de amarre (13) pasa a través de una punta de espolón o de una almohadilla de silicona independiente en el sello formado alrededor de la puerta de charnela (24). Esto permite mover al dispositivo de amarre dentro y fuera del cuerpo de la cánula, y por tanto, dentro y fuera de la cavidad corporal, con la puerta de charnela (24) cerrada y por consiguiente con una pérdida mínima del neumoperitoneo.

Como se muestra en la Fig. 3B, la longitud del cuerpo de la cánula (20) no es mucho mayor que la del instrumento quirúrgico en miniatura. En otras realizaciones, el cuerpo de la cánula puede ser más pequeño que el instrumento para permitir que el instrumento sobresalga fuera del extremo distal de la cánula (10) y le permita al cirujano asir el extremo del instrumento (12) más fácilmente para utilizarlo. Un cuerpo de cánula corto (20), por ejemplo, más corto que los instrumentos quirúrgicos en miniatura, también permite al cirujano insertar el instrumento en la cánula y empujarlo hacia arriba, hacia la puerta de charnela (24) en el extremo proximal, de donde puede retirarse sin necesidad de un dispositivo de amarre.

Las Figs. 3C y 3D ilustran otra realización de una nueva cánula de intercambio de instrumentos (10). En esta realización, el cuerpo (20) y la válvula del extremo distal (22) son los mismos que los mostrados en la cánula de las Figs. 3A y 3B, pero la puerta de charnela (24) está modificada para incluir un émbolo (25) que puede usarse para empujar el instrumento (12) a través del cuerpo (20) y hacia fuera a través de la válvula en el extremo distal (22). Esta realización es preferible cuando la longitud del cuerpo de la cánula es mayor que la del instrumento quirúrgico en miniatura (12).

Como se muestra en la Fig. 3D, el émbolo (25) se monta en un resorte (25') a través de una abertura en la puerta de charnela (24) que propicia la colocación del émbolo en posición extendida. Después de insertar un instrumento (12) en el cuerpo (20) a través del extremo proximal de la cánula, la puerta de charnela se cierra y se sella y el émbolo (25) se presiona o empuja hacia el cuerpo de la cánula, para de esta forma hacer contacto con el instrumento y empujarlo, o al menos una porción del instrumento, más allá del extremo distal de la cánula. El émbolo puede conectarse a la puerta de charnela usando cualquiera de las técnicas corrientes y los mecanismos conocidos para proporcionar un sello entre el émbolo en movimiento y la puerta.

Cánula de intercambio de instrumentos y sistema de émbolo independiente

En otra realización de la cánula de intercambio, el dispositivo de amarre que se extiende desde el instrumento en miniatura pasa a través del émbolo. En este caso, hay un sello entre el dispositivo de amarre y el émbolo y no entre el dispositivo de amarre y una porción de la cánula. También hay un segundo sello en la superficie del interior de la cánula que se acopla al émbolo. Ambos, el primer y segundo sellos, bloquean la pérdida de los gases de insuflación durante el uso de los instrumentos. En la descripción que aparece a continuación, el dispositivo de amarre es un cordón eléctrico y el instrumento es un electrocoagulador bipolar. Se pueden usar otros instrumentos y dispositivos de amarre.

Refiriéndose a la Fig. 11, el extremo proximal (100) de un instrumento electrocoagulador (102) se conecta a un cordón eléctrico (104) que se extiende desde el instrumento (102) y pasa a través de un conducto interior u orificio (106) del émbolo (108). Un sello de anillo (110) (mostrado en la Fig. 15) rodea una porción del orificio interior (106) para proporcionar un sello hermético entre el cordón (104) y una superficie interior del émbolo (108). El acople entre el sello de anillo (110) y el cordón (104) soporta suficientemente el peso del instrumento (102), a la vez que permite un movimiento relativo entre el cable (104) y el émbolo (108).

El émbolo (108) incluye una porción tubular (112) conectada a una porción delantera ensanchada (114). La superficie externa de la porción delantera (114) puede incluir hendiduras (116) para que el émbolo (108) pueda asirse fácilmente. Cuando el cordón (104) se tensa, la región del orificio interior (106) que está rodeada por la porción tubular (112) puede recibir parcialmente el extremo proximal (100) del instrumento (102), que es circular y cónico.

Refiriéndose a la Fig. 12, el instrumento (102) y el cordón (104) pueden pasar a través de un orificio interior (128) practicado en la cánula (118). El extremo proximal (120) de la cánula también puede recibir una porción tubular (112) del émbolo (108) en el orificio interior (128).Al contrario del instrumento (102), la porción delantera ensanchada (114) impide que el émbolo (108) pase completamente por o a través del orificio interior (128)) de la cánula (118). Un segundo sello de anillo (122) (mostrado consecutivamente en las Figs. 14 y 15) rodea una porción del orificio interior (128) de la cánula (118) para crear un sello hermético entre la porción tubular (112) del émbolo (108) y una superficie interior de la cánula (118).

Refiriéndose a la Fig. 13, el émbolo (108), el instrumento (102) y la cánula (118) pueden acercarse unos a otros para que la porción tubular (112) y la mayoría de los instrumentos (102) permanezcan dentro del orificio interior (128) de la cánula (118). En ese estado de cercanía, el extremo distal (124) del instrumento (102) sobresale del extremo distal (126) de la cánula (118) de forma que pueda asirse fácilmente durante la cirugía. La cánula (118) incluye una porción distal roscada (130) y una porción proximal albardillada. La porción roscada (130) incluye una rosca protuberante helicoidal (134), que asegura la cánula (118) al tejido corporal que rodea la incisión. La porción albardillada (132) incluye una porción distal (136) y una proximal (138) anulares, conectadas por medio de una porción intermedia (140) más estrecha. La porción distal anular (136) junto con la porción roscada (130) sella una superficie externa de la cánula (118) al tejido corporal que rodea la incisión, impidiendo, así, la pérdida de los gases de insuflación. Los tejidos corporales que rodean la incisión tienden a intensificar este sello. La porción intermedia (140) permite que la cánula (118) pueda asirse fácilmente cuando se inserta un instrumento (102) y la porción tubular (112) del émbolo (108) o ambas en el extremo proximal (120) de la cánula (118). Los cuerpos de la cánula (118) y del émbolo (108) están hechos de material plástico aprobado para el uso médico como las polieterosulfonas y polieterimidas.

Refiriéndose a las Figs. 14 y 15, un reborde o lengüeta (142) fija el sello de anillo (122) a una superficie interior de la cánula (118). El anillo (122) es una junta de goma circular. La lengüeta (142) podría reemplazarse por una ranura si el anillo (122) tuviera el reborde o lengüeta correspondiente. De igual forma, una segunda lengüeta (144) fija el sello de anillo (110), el cual es otra junta de goma circular, a una superficie interior del émbolo (108). En otras realizaciones, la porción externa de los anillos (110 y 112) descansa en una ranura anular dentro de la superficie interior del émbolo (108) y de la cánula (118) respectivamente en vez de ajustar en el reborde o
lengüeta.

Alternativamente, en vez de ser juntas de goma circulares, uno o ambos sellos de anillo (110 y 122) pueden ser láminas de material elastomérico (por ejemplo, polímero silástico, goma termoplástica, o SANTAPRENE™) que tengan una abertura más pequeña en relación con el diámetro del cordón (104) o porción tubular (112) respectivamente. Las láminas se aseguran firmemente dentro de la superficie interior del émbolo (108) o de la cánula (118) respectivamente, por medio de placas anulares que se enroscan o atornillan juntas para presionar las láminas entre ellas. El material elastomérico se estira para amoldarse a los objetos que se hacen penetrar a la fuerza en la abertura de diámetro menor.

La cánula (118) también incluye un puerto de insuflación (146) que contiene una válvula, tal como la válvula de cierre estándar (148). Cuando el émbolo (108) se inserta en la cánula (118), se puede conectador un insuflador al puerto de insuflación (146) e insuflar la cavidad abdominal del paciente. Los sellos de anillo (110 y 122) impiden el escape de los gases de insuflación tanto entre el cordón (104) y el émbolo (108) como entre la cánula (118) y el émbolo (108). En otras realizaciones, la válvula de cierre (148) puede ser reemplazada por otros tipos de válvulas que son bien conocidas en la técnica.

Refiriéndose a la Fig. 15, la porción tubular (112) del émbolo (108) incluye una pluralidad de orificios (156a, 156b). Los orificios (156a) conectan el orificio interior (106) del émbolo (108) con el espacio adyacente de la superficie externa del émbolo (108). Los orificios (156b) conectan el espacio en uno de los lados de la superficie externa con el espacio en el otro lado de la superficie externa. Durante la insuflación, los orificios (156a, 156b) disminuyen la presión diferencial entre el puerto de insuflación (146) y el interior de la cánula (118), incrementando por consiguiente la capacidad del caudal de entrada de la cánula (118).

Aunque no se muestra en las Fig. 12-15, el émbolo (108) y la cánula (118) también pueden incluir un mecanismo de cierre para retener la porción tubular (112) dentro del interior de la cánula (118) durante la cirugía. Con referencia a la Fig. 16, la superficie interior de la cánula (118) adyacente a su extremo proximal (120), contiene hendiduras dispuestas de forma opuesta (150) que se prolongan hasta alcanzar las ranuras arqueadas (152). La porción tubular (112) del émbolo (108) incluye protuberancias dispuestas de forma opuesta (156) que se acoplan con las hendiduras (150) y con las ranuras arqueadas (152). Insertar las protuberancias (156) en las hendiduras (150) y rotar el émbolo (108) de manera que las protuberancias (156) estén dentro de las ranuras arqueadas (152) evita el movimiento relativo del émbolo (108) y la cánula (118) a lo largo de la dimensión longitudinal de la perforación interior (128) de la cánula (118). La perforación interior (128) de la cánula (118) está dimensionada para recibir un trocar estándar para puncionar una abertura en la cavidad abdominal.

Una vez que el puerto de acceso de la mano ha sido ubicado adecuadamente, según lo descrito anteriormente, se utiliza la cánula de intercambio de instrumentos de la forma siguiente: Primero, el cirujano realiza una incisión en una posición conveniente en el cuerpo del paciente. Entonces, se inserta un trocar estándar en la cánula (118) y el extremo proximal (120) de la cánula (118) se inserta en la incisión. En este momento se empuja el trocar a través de la cánula (118) y se punciona la pared abdominal debajo de la incisión y se hace una abertura en la cavidad abdominal. Una vez hecha la abertura, la cánula (118) se enrosca en la abertura utilizando una rosca helicoidal (134). Se saca el trocar en cuanto la cánula se ha fijado de forma segura al cuerpo del paciente. Alternativamente, se usa un trocar independiente de la cánula (118), y la cánula (118) se enrosca en la abertura después de sacar el trocar.

Al tener la cánula (118) asegurada en el cuerpo, el instrumento (102) y el émbolo (108) se insertan en la perforación interior (128) de la cánula (118) con el cordón (104) pasando a través de la perforación interior (106) del émbolo (108). Una vez dentro, el émbolo (108) se gira dentro de la cánula (118) de manera tal que las protuberancias (154) se coloquen dentro de las ranuras arqueadas (152) cerrando de esta forma simultáneamente el émbolo (108) y la cánula (118). Se abre entonces la válvula (148) y se insufla el abdomen. Al alcanzar la presión adecuada, la válvula (148) se cierra. Alternativamente, la válvula (148) puede permanecer abierta a lo largo del proceso, con el insuflador manteniendo activamente la presión adecuada.

Durante la cirugía, el cordón (104) puede ser halado desde el exterior de la cavidad corporal de forma que el instrumento (102) se inserte en la cánula (118) y esté libre de otros procedimientos quirúrgicos dentro de la cavidad corporal. Un instrumento con un extremo distal redondeado y cónico (124) asegura que dicho instrumento (102) se deslizará con facilidad en la perforación interior (128) de la cánula (118) al ser halado. El sello de anillo (110) rodea al cordón (104) lo suficientemente apretado para soportar el peso del instrumento (102) mientras éste se encuentra almacenado en la cánula. Cuando lo desee, el cirujano puede asir el extremo proximal (100) del instrumento (102), el cual sobresale ligeramente de la cánula (118), y tirar de él hacia el fondo de la cavidad abdominal según se requiera. Posteriormente, cuando el cirujano termina con el instrumento (102), vuelve a tirar del cordón (104) desde el exterior del cuerpo para retirar el instrumento (102) hacia la cánula (118). Durante este procedimiento, los sellos de anillo 110 y 122 previenen el escape de los gases de insuflación.

El cordón (104) se fabrica de un material fuerte, no flexible, tal como el polímero silástico, que puede ser ajustado por el cirujano para sostener el instrumento en la orientación deseada. Esto es especialmente útil si el instrumento es una cámara y el cirujano está ajustando la cámara para mejorar la visibilidad.

Los instrumentos pueden ser intercambiados durante el proceso mediante la separación del émbolo (108) de la cánula (118), y extrayendo el émbolo (108), el instrumento (102) y el cordón (104), y posteriormente insertando un segundo émbolo, instrumento y cordón en la cánula (118). Después del intercambio de instrumentos, se usa el insuflador para reinsuflar la cavidad corporal a través del puerto de insuflación (146) para compensar la pérdida de gases durante el intercambio. Alternativamente, las cánulas pueden ser colocadas en múltiples aberturas para que el cirujano tenga un acceso inmediato a varios instrumentos durante un procedimiento.

Instrumentos quirúrgicos de mínimo acceso

En general, cualquier instrumento o punta quirúrgica de las que se encuentran normalmente en los instrumentos quirúrgicos tradicionales puede ser adaptada para ser usada. Por ejemplo, pinzas de agarre, tijeras, portaagujas, engrapadoras, disectores, resectores, escalpelos, escalpelos y sondas electrocoaguladoras, tapones de gasa y agujas de punción de cesta pueden ser incorporados a los instrumentos de la invención.

Cada instrumento incluye al menos un cuerpo y una punta de implemento, tales como la pinza de agarre, el escalpelo o las tijeras, en un extremo distal del instrumento. Muchos de los instrumentos también incluyen un componente de retirar instrumentos, en el extremo proximal del instrumento, por ejemplo, al cual se le puede fijar un dispositivo de amarre o un mecanismo de corredera dentro de la cánula de intercambio de instrumentos. En ciertas realizaciones, el componente de retirar instrumentos puede ser un orificio que recibe un dispositivo de amarre, mientras que en otras realizaciones el componente de retirar instrumentos es una espiga o un pasador sobresaliente que ajusta en el mecanismo de corredera o una ranura helicoidal dentro de la cánula.

El dispositivo de amarre puede hacerse de un material flexible como un filamento polimérico, un acero inoxidable u otro metal dúctil, flexible; o puede ser un cable electrocauterizador. El dispositivo de amarre tiene que estar firmemente fijado al dispositivo de retirar los instrumentos quirúrgicos en miniatura, para asegurar que el dispositivo de amarre no se separará del instrumento durante la retracción del dispositivo de amarre a través de la cánula hacia el exterior de la cavidad corporal. El dispositivo de amarre puede fijarse al componente de retirar instrumentos en el extremo proximal del instrumento quirúrgico, digamos, a través de un orificio, o puede asegurarse firmemente a un pasador, por ejemplo, mediante un adhesivo u otro medio. El extremo del dispositivo de amarre opuesto al instrumento pasa a través de la cánula y fuera de ella hasta una asidera que permite el agarre fácil del dispositivo de amarre para sacar fuera de la cavidad corporal el instrumento quirúrgico que tiene atado, rápida y fácilmente.

Todos los instrumentos también comparten ciertas características. Por ejemplo, todos tienen un perfil generalmente redondeado y fino, y están diseñados para caber y deslizarse fácilmente dentro de la cánula de intercambio de instrumentos (según se muestra en las Figs. 1 y 2). Además, cuando el mecanismo de retirar instrumentos es un dispositivo de amarre, el instrumento se diseña preferiblemente para permitirle centrarse en la cánula al retirar el dispositivo de amarre de la cavidad. Este diseño le permite al cirujano o ayudante sacar los instrumentos fácilmente de la cavidad sin necesidad de que el cirujano coloque el instrumento en la cánula manualmente.

Alternativamente, el cirujano puede guardar los instrumentos en la cánula como un "área de almacenamiento temporal" para despejar el área de trabajo dentro de la cavidad corporal. Si la cánula es corta, por ejemplo, 2 pulgadas, el cirujano puede simplemente empujar el instrumento hacia el extremo distal de la cánula dentro de la cavidad corporal y extraerlo desde el extremo proximal que está fuera del paciente. En dicho caso, no se requiere un dispositivo de amarre o ningún otro mecanismo de retirar instrumentos. En cualquiera de los métodos, el concepto importante es que el cirujano puede extraer el instrumento quirúrgico en miniatura de la cánula de intercambio de instrumentos, manipular y accionar el implemento quirúrgico con sus dedos completamente dentro de la cavidad y devolver el instrumento a la cánula con facilidad.

Otros mecanismos de retirar instrumentos incluyen mecanismos de corredera o mecanismos de ranuras helicoidales que se encuentran dentro de la cánula de intercambio de instrumentos. Por ejemplo, se puede acoplar un mecanismo de corredera fino a un instrumento quirúrgico en miniatura, por ejemplo, a un pasador o espiga que sobresalga del extremo distal del instrumento, y que se utilice entonces para empujar el instrumento más allá del extremo distal de la cánula. El cirujano entonces desengancha el instrumento del mecanismo de corredera y lo extrae de la cánula. Una vez que el cirujano ha terminado con el instrumento, él o ella (o un asistente) hace retroceder la pieza deslizante hacia la cánula e inserta el instrumento en el extremo distal de la cánula donde el pasador que tiene el instrumento se engancha en una ranura o surco dentro del mecanismo deslizador. Una vez enganchado, la pieza deslizante se utiliza para tirar del instrumento hacia afuera de la cavidad a través de la cánula.

En otra realización, también se puede usar un mecanismo de ranura helicoidal. En esta realización, se inserta en la cánula un tubo hueco con el diámetro externo ligeramente menor que el de la cánula. Este tubo hueco tiene una ranura helicoidal practicada en su superficie interior. Cuando se usa este mecanismo, el componente de retirar instrumentos quirúrgicos es un pasador o una espiga que encaja en la ranura. Para retirar el instrumento de la cavidad corporal, se inserta el instrumento en el extremo distal del tubo para que el pasador o espiga encaje en la ranura helicoidal. Al girar el tubo, por ejemplo, con un asa o botón acoplado al tubo fuera de la cánula (y del paciente), el pasador se mueve lentamente hacia arriba y hacia dentro del tubo a lo largo de la ranura helicoidal, moviendo de esta forma el instrumento hacia dentro del tubo y sacándolo de la cavidad.

Los instrumentos quirúrgicos en miniatura están dimensionados para caber en la mano del cirujano, como se muestra en las Figs. 1 y 2. De esta forma, en una configuración típica, el instrumento es aproximadamente de 2 a 4 pulgadas o menos del largo total. La altura o ancho del instrumento es de alrededor de 4 a 10 mm. de diámetro, para que quepan fácilmente en las cánulas de intercambio de instrumentos, que tienen un diámetro interior de 5 a 12 mm.

Los conceptos de los instrumentos quirúrgicos en miniatura de mínimo acceso se describirán ahora en detalle con respecto a varios instrumentos en específico.

Pinzas de agarre

Las Figs. 4A y 4B muestra una pinza fina de agarre (30) que tiene un extremo proximal (31) y un extremo de agarre (32), con puntas de agarre (34). La pinza de agarre (30) incluye un par de brazos rígidos (35) fijados uno al otro en el extremo proximal (31). En esta pinza de agarre, el componente de retirar instrumentos es un orificio (36) para atar un dispositivo de amarre (13). Los brazos (35) están conectados uno al otro a través de un resorte que los mantiene en posición abierta. Como se muestra en la Fig. 4A, los brazos (35) son ligeramente curvos, como lo son las puntas de agarre (34), para que cuando los brazos (35) sean apretados, sólo las puntas de agarre (34) entren en contacto. Esta configuración permite una manipulación precisa o "fina" de los tejidos. Las pinzas de agarre tienen típicamente de 2 a 4 pulgadas de largo total, y están diseñadas para que quepan en un diámetro de 4 a 10 mm.

También se pueden hacer pinzas de agarre de superficie ancha, en la cual las superficies de agarre pueden incluir dientes de agarre o dientes de agarre y de corte (no se muestran). Por ejemplo, los dientes de agarre pueden ser no traumáticos y enrollados para manipular con el mínimo daño aquellos tejidos y órganos que se pretende dejar en su lugar. Sin embargo, cuando las superficies de agarre están diseñadas para agarrar los tejidos firmemente, sin tener en cuenta el daño, por ejemplo, los tejidos que serán resecados, estos dientes pueden ser diseñados como puntas afiladas para proporcionar una mayor mordida o punto de apoyo en dichos tejidos.

Para instrumentos de uso repetido, las pinzas de agarre se hacen de materiales fuertes, esterilizables, tales como los aceros inoxidables o el titanio quirúrgicos. Con respecto a los instrumentos desechables, las pinzas de agarre pueden fabricarse con aleaciones fundidas, aleaciones moldeadas por inyección, o plásticos avalados para el uso médico.

Portaagujas

Las Figs. 5A y 5B muestran un porta-agujas en miniatura (40) con un extremo proximal (41) y un extremo para agarrar la aguja (42), y un par de brazos rígidos (45) fijados uno al otro en el extremo proximal. El componente de retirar instrumentos es un orificio (46) para atar el dispositivo de amarre (13). Los brazos (45) se fijan uno al otro por medio de un resorte que los mantiene en posición abierta. En la Fig. 5A se muestra de forma muy clara que los brazos (45) son ligeramente curvos, mientras que las superficies de agarre de la aguja (44) son planas, de forma que cuando los brazos (45) se aprietan uniéndolos, la totalidad de las superficies de agarre plana (44) entran en contacto para proporcionar una superficie de agarre amplia que sostenga la aguja de sutura de forma
segura.

Las dimensiones totales son similares a las de las pinzas de agarre. Según se muestra en la Fig. 5A, el portaagujas también consta de un resorte para mantenerse en posición abierta, pero puede incluir un mecanismo de cierre, al que comúnmente se le llama trinquete (gancho que gira sobre un extremo y por le otro resbala sobre los dientes oblicuos de una rueda para impedir que esta retroceda). Este mecanismo de cierre le permite al cirujano agarrar la aguja de sutura y sentir el chasquido del instrumento al caer en posición cerrada que impide que se abran las muelas de agarre hasta que el cirujano ejerce presión para liberar el mecanismo.

La principal diferencia entre una pinza de agarre y un portaagujas es la característica de las superficies de agarre del portaagujas. Estas superficies de agarre, por ejemplo, en forma de inserto, tienen que ser fabricadas de un material muy fuerte como el acero carburo tungsteno, y preferiblemente con una superficie corrugada o estriada. Estos insertos pueden ser de los mismos materiales y fabricarse de la misma forma que las superficies de agarre de los portaagujas que se encuentran en el mercado (por ejemplo, los fabricados en Aesculap A.G., Tuttlingen, Alemania).

Tijeras

Las Figs. 6A y B muestran unas tijeras en miniatura (50) que tienen un par de hojas de corte (52) y un extremo proximal (54). El extremo proximal (54) conecta un par de brazos rígidos (55) de forma tal que los brazos y las hojas de corte se mantengan en posición abierta. El dispositivo de amarre (13) se ata a través de una abertura (56) dentro del extremo proximal (54) de las tijeras, a través de la cual se puede fijar el dispositivo de amarre (13). Según se muestra en la Fig. 6B, las tijeras (50) pueden fabricarse de una sola pieza de acero u otro metal para resortes para que las hojas cortantes (52) pasen una por encima de la otra cuando los brazos (55) se aprieten uno contra el otro.

Las dimensiones totales de las tijeras son similares a las de las pinzas de agarre. La principal diferencia entre las pinzas de agarre y las tijeras son las hojas de corte (52) en las tijeras. Las hojas están diseñadas de forma que los bordes cortantes se muevan y pasen uno por encima del otro, en un movimiento de corte en vez de topar entre ellos en un movimiento de abrazadera como el de las pinzas de agarre. Los bordes cortantes, por ejemplo, en forma de insertos, de las hojas (52), por ejemplo, si las hojas están hechas de un plástico rígido, tienen que ser fabricadas de un material muy duro tal como el acero inoxidable aprobado para uso quirúrgico o de cerámica. Estos insertos pueden ser del mismo material y fabricados de la misma forma que las hojas de las tijeras quirúrgicas laparoscópicas que se comercian en el mercado (tales como las fabricadas por U.S. Surgical Corp., CT).

Escalpelo

Las Figs. 7A y 7B muestran un escalpelo quirúrgico en miniatura (70) atado a un dispositivo de amarre (13). Según se muestra en la Fig. 7A, el instrumento del escalpelo incluye una rueda accionada con el pulgar (72) conectada a un mecanismo (74) que se engancha en un carril (76) conectado a una hoja de un bisturí (78). Al girar la rueda (72) el cirujano puede controlar exactamente/de forma precisa la extensión a la cual va a abrir la hoja del escalpelo (78) desde el extremo distal del instrumento del escalpelo.

La hoja del bisturí se construye típicamente para ser usada una sola vez, de un material muy duro tal como el acero inoxidable aprobado para el uso quirúrgico. La hoja se fija al carril mediante cualquier dispositivo mecánico estándar, y se inserta en el instrumento al cual se acopla el escalpelo, el que puede ser construido como un dispositivo para usarse una sola vez, por ejemplo, plástico aprobado para el uso médico, o como un dispositivo de uso repetido con hojas desechables.

En una realización alternativa, la hoja del escalpelo se asegura firmemente al instrumento quirúrgico en miniatura y se cubre con una envoltura deslizante rígida, por ejemplo, de plástico, que puede moverse en una dirección proximal de forma controlada para sacar la hoja.

Instrumentos electrocoaguladores

Cualquiera de los instrumentos quirúrgicos descritos anteriormente, cuando están hechos de un material electroconductor, puede ser adaptado para tener una propiedad electrocauterizador adaptando el dispositivo de amarre para que conduzca electricidad.

Por ejemplo, según se muestra en las Figs. 8A y 8B, un instrumento quirúrgico en miniatura puede configurarse como un escalpelo electrocoagulador (80). Este instrumento incluye un dispositivo de amarre (13') hecho de un material conductor de electricidad cubierto por un aislador eléctrico, un cuerpo aislado de la electricidad (81), una punta (82) de corte/cauterizadora electro-conductora, y un interruptor sellado (84) aislado eléctricamente, el cual controla el flujo de electricidad a la punta (82). El interruptor (84) puede ser, por ejemplo, un interruptor de palanca (84), recubierto y sellado con una cubierta de silicona.

El interruptor preferiblemente tiene posición de apagado, una posición de alta potencia (o corriente), que le permite al cirujano usar el instrumento para cortar el tejido, y una posición de baja potencia, que le permita al cirujano coagular el tejido y los vasos sanguíneos. Este instrumento es un ejemplo de un dispositivo electrocauterizador monopolar.

Como otro ejemplo, cualquier instrumento que incluya dos brazos u hojas puede ser adaptado fácilmente para proporcionar una electrocauterización bipolar. Tal adaptación requiere que los brazos que contactan la mano del cirujano estén aislados, y que estén aislados entre ellos, mediante un material tal como el plástico, o revestido de un aislador electroquirúrgico estándar.

Para adaptar un instrumento en particular, por ejemplo, las pinzas de agarre descritas anteriormente, para la electrocauterización bipolar, los brazos (35) son aislados de la electricidad con excepción de las puntas de agarre (34). Por otra parte, el dispositivo de amarre y el orificio se revisten preferentemente con un material aislante, por ejemplo, un plástico. Un dispositivo de amarre electroconductor (aislante por fuera) es fijado, digamos, soldado, al orificio, y es conectado por su otro extremo a una fuente de energía controlable.

Durante la operación bipolar, la corriente fluye desde una punta de agarre (34) a la otra a través del tejido que se pretende cauterizar, que se encuentra entre las dos puntas. Durante la operación monopolar, la corriente fluye desde una punta del instrumento por el tejido que se va a cauterizar y a través del paciente a una tierra. En ambas realizaciones, la mayoría de las superficies de una o ambas puntas están preferiblemente aisladas para que el flujo de corriente pueda ser controlado.

A continuación se describirá un instrumento electrocoagulador bipolar específico. En las Figs. 11 y 17, se muestra un instrumento electrocoagulador (102). El instrumento (102) incluye una porción proximal del cuerpo (160) y un par de brazos (162), cada uno de los cuales tiene una porción externa aislante (164) y una porción interna conductora (166). Las porciones internas conductoras (166) sobresalen de las superficies internas de los brazos (162) y tienen endentaduras (168) en la superficie para un mejor agarre del tejido que se va a cauterizar. Las porciones internas conductoras (166) también se conectan al cordón eléctrico bipolar (104). Las superficies (169) de las porciones externas aislantes (164) deben tener una textura que facilite al cirujano el agarre de éstas.

El interior del instrumento (102) se muestra en las Figs. 17-18. Las porciones internas conductoras (166) se forman a partir de "descansillos" obtenidos por deformación de los extremos distales de dos laminillas de metal (170). Los extremos proximales de las laminillas (170) tienen una serie de agujeros (172). Un par de terminales bipolares (174) del cable (104) son insertadas a través de un par de agujeros colocados opuestamente donde son soldados a las laminillas (170). La porción restante de los brazos (162), incluyendo las porciones externas aislantes (164), está formada a partir de termoplásticos tales como el polipropileno, con el que se recubren las laminillas por encima y por debajo (170), e incluye áreas externas corrugadas que le proporcionen al cirujano un agarre seguro del instrumento. El termoplástico se extiende a través de los orificios (172) que no están ocupados por las terminales (174), asegurando con firmeza las laminillas (170) dentro de los brazos (162). Después de recubiertas, las únicas porciones expuestas de las laminillas (170) son las porciones internas conductoras (166). Debido a que sólo la porción interna de los brazos es conductora, toda la longitud externa del instrumento (102) puede ser tocada con seguridad. La porción del cuerpo (160) está formada por el recubrimiento de los extremos proximales (178) de las laminillas (170) y los extremos proximales (178) de los brazos (162) con material termoplástico. El extremo proximal (100) del instrumento (102) es circular y cónico para que se deslice fácilmente en la perforación del interior de la cánula o el émbolo.

Almohadillas Absorbentes

Los instrumentos quirúrgicos en miniatura también pueden ser un tapón de gasa, que puede conectarse al dispositivo de amarre para que se pueda extraer con facilidad de la cavidad corporal. Según se muestra en la Fig. 9, el tapón de gasa (80) se enrolla bien apretado, en forma de cilindro de pequeño diámetro que quepa dentro de la cánula de intercambio de instrumentos (10) y esté conectado a uno de los extremos del dispositivo de amarre (13). El cirujano puede extraer la torunda de la cánula si una pequeña porción de la torunda sobresale del extremo distal de la cánula. Por ejemplo, la torunda puede ser empujada hacia la cavidad corporal por medio del mecanismo del émbolo mostrado en las Figs. 3C y 3D.

Aunque el dispositivo de amarre facilita la extracción de la torunda de la cavidad corporal, el cirujano puede insertar fácilmente la torunda en la cánula manualmente para extraerla posteriormente. Para asegurar que la torunda no se pierda en la cavidad corporal, se puede construir con un filamento opaco de rayos X tejido en la torunda.

Instrumentos de varilla o cuerpo flexible

Otro tipo o clase de instrumento que puede usarse conjuntamente con una cánula de intercambio de instrumentos, preferiblemente un trocar estándar, es un instrumento quirúrgico que tiene un implemento quirúrgico ubicado en el extremo distal del instrumento, el cual se manipula manualmente dentro de la cavidad corporal, y un asa de accionamiento ubicada en el extremo proximal, la cual permite al que la usa accionar el implemento desde fuera de la cavidad corporal.

El implemento quirúrgico se conecta al asa de accionamiento por medio de una varilla larga que tiene una gran flexibilidad en, al menos, una parte de su longitud, y que puede ser insertada en la cánula y en la cavidad corporal. La varilla es lo suficientemente larga como para que el cirujano pueda manipular el implemento quirúrgico dentro de la cavidad y operar el asa de accionamiento desde fuera del paciente. El requisito principal de esta varilla es que permite al cirujano manipular libremente el implemento quirúrgico dentro de la cavidad corporal, mientras que simultáneamente, le permite al cirujano, o a un ayudante, accionar el instrumento quirúrgico moviendo el asa ubicada fuera del paciente. De esta forma, la varilla puede ser en parte rígida, digamos, para la parte que pasa a través de la cánula de intercambio de instrumentos, pero tiene que incluir una porción altamente flexible que le permita al cirujano la manipulación fácil del instrumento dentro de la cavidad, sin estorbos.

La varilla debe también incluir una porción distal, que puede formar parte de la varilla o una pieza independiente fijada a la varilla, colocada inmediatamente adyacente al instrumento para proporcionar al cirujano un agarre seguro de la varilla. Esta superficie de agarre puede crearse mediante la textura de la superficie, tal como las estrías, o por medio del contorno, tal como una concavidad o depresión diseñada para insertar las puntas de los dedos, o por una combinación de ambas.

Un ejemplo de tijeras quirúrgicas que incorpora estos conceptos se muestra en la Fig. 10A. El instrumento quirúrgico 90 incluye un implemento en forma de hojas de tijeras (92) en el extremo distal del instrumento, un asa de accionamiento (94) en el extremo proximal, y una varilla (96) que tiene una sección rígida (97) y una sección flexible (98). El extremo distal de la varilla (96) incluye una superficie de agarre (93) (sostenida por los dedos del cirujano), la cual se ilustra más detalladamente en las Figs. 10B hasta la 10D. Al usarse, la sección rígida (97) de la varilla (96) pasa a través de la cánula de intercambio de instrumentos (10), la cual se sella alrededor de la varilla para mantener el neumoperitoneo.

Según se muestra en las Figs. 10B a la 10D, la superficie de agarre (93) puede ser una superficie estriada (10B), una superficie estriada en segmentos sobresalientes (10C); o una superficie contorneada, que sea cóncava y acampanada para proporcionar un tope (95) que ayude a impedir que los dedos del cirujano hagan contacto con las hojas de las tijeras.

Las tijeras se pueden fabricar de acero inoxidable aprobado para uso quirúrgico de manera bastante similar a las tijeras de laparoscopia corrientes. La sección rígida de la varilla y las asas de accionamiento también son similares en su construcción a las partes correspondientes de los instrumentos típicos de laparoscopia y endoscopia. La diferencia entre los instrumentos típicos de laparoscopia y endoscopia y los instrumentos quirúrgicos descritos en este documento radica en la sección altamente flexible en el extremo distal de la varilla o cuerpo y la superficie de agarre adyacente al instrumento. La sección flexible debe doblarse con facilidad a la vez que transmita de forma precisa a las hojas de las tijeras las fuerzas aplicadas a las asas de accionamiento. Esto puede lograrse, por ejemplo, a través de una sección cuadriculada moldeada de un material semielástico o de un enrollado de cable en espiral, que permita la flexión de la varilla y mantenga a su vez una longitud esencialmente invariable en la varillita o cable de accionamiento interno atado a las hojas de las tijeras. La clave es mantener un punto de pivote fijo para las cuchillas mientras que la varillita o cable de accionamiento puede moverse libremente. Estas piezas pueden fabricarse mediante técnicas corrientes.

Instrumentos en miniatura accionados desde el extremo proximal

En algunos casos el cirujano puede preferir accionar el instrumento en miniatura dentro de la cavidad corporal desde su extremo proximal en vez de hacerlo desde su extremo intermedio o distal. Esto se hace para impedir obstrucción de la vista de la zona operatoria adyacente al extremo distal del instrumento. Para facilitar esto, los instrumentos en miniatura accionados desde su extremo proximal son, algo más largos que aquellos descritos anteriormente, los cuales tienden a tener aproximadamente de tres a seis pulgadas de longitud, aunque con diámetros similares. A continuación se describe un mecanismo para un instrumento accionado desde su extremo proximal.

En la Fig. 19A se muestra un instrumento tipo pinza de agarre (200) que tiene una porción del cuerpo (202) conectada a una muela superior (204) y a una muela inferior (206). El instrumento (200) está hecho de un plástico aprobado para uso médico, lo suficientemente flexible para que las muelas (204) y (206) se cierren una sobre la otra y agarren el tejido. Los plásticos apropiados, aprobados para uso médico, incluyen las polieterosulfonas, polieterimidas, polipropileno y cloruro polivinílico (PVC). Los diámetros externos de las muelas (204 y 206) aumentan gradualmente hasta alcanzar el máximo en las secciones intermedias (205 y 207) de cada muela respectivamente. La porción del cuerpo (202) tiene un componente de retirar instrumentos (208), como un orificio u ojete, que puede ser conectado a un dispositivo de amarre. En la Fig. 19B se muestra un componente de accionamiento (210) cuyas dimensiones le permiten deslizarse sobre la porción del cuerpo (202). El componente de accionamiento (210) incluye un bulbo hueco (216) hecho de un material plástico moldeado, elástico y semiflexible como el poliuretano o el SANTAPRENE™ termoplástico que tiene un determinado número de ranuras (200) que funcionan como articulaciones naturales. El bulbo (216) conecta un anillo proximal (212) a un anillo distal (214). Estos anillos están hechos de metal, plástico o plástico moldeado sobre metal. Como se muestra en la Fig. 19C, el componente de accionamiento (210) se desliza sobre la porción del cuerpo (202) del instrumento (200) y el anillo proximal (212) se fija a la porción del cuerpo (202) ya sea mediante una sustancia adhesiva o por moldeado termal. De forma alternativa, el anillo proximal puede ajustarse a la porción del cuerpo (202) mediante adhesivos u otros medios. El anillo distal (214) puede moverse libremente.

La porción (222) del componente de accionamiento (210) que tiene el diámetro mayor incluye algunas de las ranuras (220) a lo largo de este diámetro. Estas ranuras funcionan como articulaciones naturales de forma tal que si la porción (222) se comprime, (como muestran las flechas en 222a y 222b) el anillo distal (214) es empujado hacia las muelas (204 y 206). Las otras ranuras en el bulbo (216) facilitan aún más este movimiento. Como se muestra en la Fig. 19D, cuando el anillo distal (214) es empujado hacia las muelas (204 y 206), obliga a las muelas (204 y 206) a unirse (como muestran las flechas 204a y 206a) al ser el anillo distal (214) rígido y al aumentar el diámetro externo de las muelas. Cuando la porción (222) es liberada, el anillo distal (214) se desliza de vuelta hacia su posición original y las muelas (204 y 206) se liberan.

Convenientemente, la porción (222) puede comprimirse hacia cualquier dirección sustancialmente perpendicular al instrumento para accionar las muelas. Esto puede ser especialmente útil durante los procedimientos quirúrgicos en los que la movilidad de la mano del cirujano está limitada.

Fabricación de instrumentos para cirugía de mínimo acceso

Los instrumentos quirúrgicos en miniatura pueden construirse usando técnicas y materiales de fabricación conocidos. En el caso de los elementos de uso repetido, los brazos rígidos y las muelas o puntas de agarre, preferiblemente se labran a máquina o se troquelan de acero inoxidable para uso quirúrgico, utilizando los métodos estándares de labrado a máquina.

A modo de ejemplo, las superficies de agarre y los dientes descritos para la pinza de agarre pueden crearse utilizando el EDM (Labrado por Descargas de Electrones). Los instrumentos tales como escalpelos o tijeras que incluyen cuchillas o bordes que se tienen que mantener extremadamente afilados, así como los implementos usados para la electrocoagulación, donde el grado de combustión y carbonización dificulta la limpieza de los instrumentos, son preferiblemente fabricados como instrumentos desechables. Estos instrumentos desechables se construyen de plásticos con insertos de metal colado o fijados ultrasónicamente, o pueden hacerse completamente de metal, como el acero inoxidable.

Los instrumentos usados como pinzas de agarre y disectores de tejidos blandos pueden fabricarse para uso repetido y esterilizables. Los instrumentos esterilizables se construyen preferentemente de acero inoxidable en su totalidad o de plástico esterilizable, con las puntas de los instrumentos de acero inoxidable. Alternativamente, tanto los instrumentos desechables como los de uso repetido pueden fabricarse utilizando técnicas de vaciado de metales por inyección.

Otras realizaciones

Se sobreentiende que aunque la invención ha sido descrita acompañada de una descripción detallada de la misma, la descripción que aparece a continuación tiene el propósito de ilustrar y no limitar el alcance de la invención, el cual está definido por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Otro ejemplo: se puede fabricar una presilladora ("clipadora") quirúrgica en miniatura y usarse para poner presillas o grapas metálicas o plásticas a los tejidos y vasos sanguíneos. Este instrumento tiene la misma configuración general de las pinzas de agarre descritas en este documento, pero tiene la configuración de la muela algo diferente, diseñada para ejercer presión doblando hacia adentro en vez de agarrar o resecar el tejido. Las muelas de las presilladoras ("clipadoras") típicas pueden adaptarse fácilmente para obtener un instrumento quirúrgico en miniatura que pueda usarse con las cánula de intercambio de instrumentos descritas en este trabajo. Tanto la presilladora ("clipadora") como su correspondiente impactador de grapa pueden introducirse en la cavidad corporal a través de la cánula de intercambio de
instrumentos.

Otros aspectos, ventajas y modificaciones se encuentran en el campo de acción de las siguientes
reivindicaciones.

Claims (33)

1. Un implemento quirúrgico en miniatura para la cirugía de mínimo acceso que está compuesto por:

un cuerpo tubular alargado (130-140) que tiene un extremo distal (126) y un extremo proximal (120);

un dispositivo de amarre (104) que se extiende a través del cuerpo tubular;

un instrumento quirúrgico (70, 102, 200) conectado a un extremo distal del dispositivo de amarre;

un émbolo (108) dimensionado para insertarse al extremo proximal del cuerpo tubular y que incluye un conducto (106) que pasa a través del mismo, dicho conducto de dimensiones que permitan al dispositivo de amarre pasar a través del émbolo y permitan el movimiento relativo entre el dispositivo de amarre y el émbolo;

una primera pieza sellante (122) que contacta una superficie interior del cuerpo tubular y una superficie externa del émbolo cuando el émbolo se introduce en el cuerpo tubular, para proporcionar un sello hermético entre el émbolo y el cuerpo tubular;

una segunda pieza sellante (110) ubicada en el émbolo dentro del conducto para proporcionar un sello hermético entre el émbolo y el dispositivo de amarre cuando el dispositivo de amarre pase a través del conducto; y un componente de retirar instrumentos conectado al extremo proximal del cuerpo tubular y adaptado para recibir el extremo proximal del dispositivo de amarre.

2. El dispositivo de la reivindicación 1, en el cual el instrumento quirúrgico es una pinza de agarre, un par de tijeras, un porta-agujas, una presilladora ("clipadora"), un disector, un resector, un escalpelo, un escalpelo electrocoagulador, o un tapón de gasa.

3. El dispositivo de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el cual el componente de retirar instrumentos es un orificio.

4. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual dicho dispositivo tiene un diámetro externo total de menos de 15 mm.

5. El dispositivo de la reivindicación 4, en el cual el dispositivo de amarre (204) consiste en un conductor eléctrico, y el instrumento quirúrgico (102) consiste en un escalpelo electrocoagulador (102).

6. El dispositivo de la reivindicación 1, en el cual el instrumento quirúrgico (70) es una hoja de bisturí (78), y en el cual el cuerpo del instrumento contiene una abertura en forma de canal diseñada para recibir la hoja del bisturí, y un mecanismo de accionamiento (72, 76) diseñado para mover la hoja del bisturí hacia dentro y hacia fuera de la abertura en forma de canal en el cuerpo para que la hoja del bisturí se mueva de una posición protuberante, desplegada; a una posición recogida, cerrada.

7. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 4, en el cual el instrumento quirúrgico (200) contiene un componente de accionamiento (210) colocado sustancialmente cerca del extremo proximal del cuerpo (202) del instrumento (200), donde una porción del componente de accionamiento es móvil con relación al cuerpo y hace contacto con el instrumento.

8. El dispositivo de la reivindicación 7, en el cual el componente de accionamiento (210) es flexible y contiene un bulbo hueco flexible (216) que rodea al eje longitudinal del cuerpo del instrumento (202).

9. El dispositivo de la reivindicación 8, en el cual el instrumento (200) contiene un par de brazos sustancialmente paralelos (205, 207) configurado para hacer contacto entre ellos cuando se comprime el bulbo (216) de forma sustancialmente perpendicular a los brazos.

10. El dispositivo de la reivindicación 8 o la reivindicación 9, en el cual uno de los brazos (205, 207) tiene un diámetro externo que aumenta gradualmente hasta alcanzar el diámetro máximo situado en una porción intermedia del mismo, y en el cual el componente de accionamiento (210) también contiene un anillo proximal (212) fijado al cuerpo del instrumento (202) y un anillo distal móvil (214) con dimensiones que se ajustan al diámetro intermedio del instrumento, y donde el bulbo (216) conecta el anillo proximal al anillo distal y, cuando es comprimido de forma sustancialmente perpendicular a los brazos, empuja el anillo distal a lo largo de la superficie externa del brazo antes mencionado hasta su diámetro máximo, obligando de esta forma a que los brazos se unan.

11. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 8-10, en el cual el bulbo (216) tiene una pluralidad de hendiduras (220) que funcionan como articulaciones naturales.

12. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 8-11, en el cual el bulbo (216) está hecho de un material plástico y flexible.

13. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 7-12, en el cual el instrumento mide aproximadamente entre 5 cm. y 15 cm. (2 y 6 pulgadas) de largo.

14. El dispositivo de la reivindicación 1, en el cual el instrumento quirúrgico (102) es un instrumento electrocauterizador que posee un par de brazos sustancialmente paralelos (162) conectados al cuerpo del instrumento (160), al menos uno de los brazos tiene una cubierta aislante que rodea una laminilla metálica (170) y una superficie interna que expone una superficie conductora (166) de la laminilla, en la cual la laminilla está configurada para conectarse a un cordón eléctrico (104).

15. El dispositivo de la reivindicación 14, en el cual la laminilla (170) incluye una porción proximal sustancialmente plana, una porción distal sustancialmente plana, y una porción curva que conecta las porciones proximal y distal, y en la cual la porción distal incluye una superficie conductora (166).

16. El dispositivo de la reivindicación 14, en el cual la cubierta aislante se proyecta a través de al menos un orificio (172) en la laminilla (170), de esta forma fijando la laminilla dentro de la cubierta aislante.

17. El dispositivo de la reivindicación 14, en el cual el cable eléctrico (104) está conectado al componente de retirar los instrumentos.

18. El instrumento de la reivindicación 14, que consta además de una segunda laminilla (170) y una segunda superficie conductora (166) en el otro brazo (162), que forman un instrumento electrocauterizador bipolar.

19. El dispositivo de la reivindicación 1, en el cual el conducto (106) se comunica con la parte interior del cuerpo tubular alargado cuando el émbolo (108) se acopla al extremo proximal del cuerpo tubular alargado.

20. El dispositivo de la reivindicación 19, en el cual la primera pieza sellante (122) está formada por un sello de anillo (122) que entra en contacto con una superficie interior del cuerpo tubular alargado y con una superficie externa del émbolo (108) para proporcionar un sello hermético entre el émbolo y el cuerpo tubular alargado.

21. El dispositivo de la reivindicación 19, en el cual el cuerpo tubular alargado contiene una ranura o una protuberancia (142) en una superficie interior del cuerpo, y en el que el émbolo (108) incluye la otra ranura o protuberancia (142) en una superficie externa del émbolo, la ranura y la protuberancia diseñadas para acoplarse una a la otra, asegurando de esta forma al émbolo dentro del cuerpo tubular alargado.

22. El dispositivo de la reivindicación 21, en el cual la ranura está en la superficie interna del cuerpo tubular y en el cual la protuberancia (142) se encuentra en la superficie exterior del émbolo.

23. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 19-22, en el cual el émbolo (108) y el cuerpo tubular alargado están diseñados para asegurarse el uno al otro con posibilidad de liberarse fácilmente.

24. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 19-23, en el cual una superficie exterior en el extremo distal del cuerpo tubular alargado incluye protuberancias helicoidales (134) para enroscar el cuerpo tubular alargado en una abertura en la cavidad corporal.

25. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 1-5, 6-18 ó 19-23, en el cual el cuerpo tubular alargado es una cánula.

26. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 19-25, en el cual el cuerpo tubular alargado incluye un puerto de insuflación.

27. El dispositivo de la reivindicación 1, en el cual el dispositivo es una cánula de intercambio de instrumentos quirúrgicos, en la cual el cuerpo tubular alargado posee forma de cánula, la cánula de intercambio consta de:

una primera válvula (22) situada en el extremo distal del cuerpo tubular y,

una segunda válvula (24) situada en el extremo proximal del cuerpo tubular, donde la primera válvula y la segunda son operadas de manera independiente y donde al menos una de las válvulas contiene un material flexible diseñado para sellar al hacer contacto con el instrumento quirúrgico (12) que pasa a través de la válvula.

28. El dispositivo de la reivindicación 27, en el cual la segunda válvula (24) es una válvula de charnela (24) que se abre para insertar el instrumento quirúrgico (12) y se cierra antes de que se saque el instrumento del cuerpo tubular alargado a través de la primera válvula (22).

29. El dispositivo de las reivindicaciones 27 y 28, en el cual el émbolo (25) está diseñado para pasar a través de una abertura en la válvula de charnela (24) y deslizarse dentro del cuerpo tubular alargado, donde el émbolo tiene una longitud suficiente para permitir al que lo usa empujar el instrumento quirúrgico (12) dentro del cuerpo tubular una distancia suficiente para que el extremo distal del instrumento pase a través de la primera válvula (22) y sobresalga más allá del extremo distal del cuerpo tubular.

30. El dispositivo de la reivindicación 29, que también contiene un resorte (25´) diseñado para mantener al émbolo (25) en una posición extendida, desplega-
da.

31. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 27-30, en el cual la primera válvula (22) es una válvula de sello hendido.

32. El dispositivo de las reivindicaciones 27-31, que también contiene un punto de traba para colocar el dispositivo de amarre.

33. Un sistema quirúrgico de mínimo acceso, el sistema que comprende la cánula de intercambio de instrumentos quirúrgicos de cualquiera de las reivindicaciones 27-32, un puerto de acceso de la mano (14) y un instrumento quirúrgico en miniatura (12).