ES2265430T3 - Aparato y metodo de sujecion. - Google Patents
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Abstract
Aparato de sujeción para impulsar axialmente un primer artículo anular (31) a una posición de retención sobre un segundo artículo (30), proyectándose en dicha posición un primer extremo del segundo artículo (30) a través y más allá de un primer extremo del primer artículo (31), comprendiendo dicho aparato: a) una carcasa anular (2, 50) configurada y dimensionada para ser recibida axialmente sobre el primer extremo del segundo artículo (30) en una posición adyacente al primer extremo del primer artículo (31); b) un pistón anular (10) desplazable axialmente dentro de dicha carcasa (2, 50); c) al menos un miembro de posicionamiento (15, 62) influido por dicho pistón y que se proyecta a través de una abertura correspondiente en dicha carcasa para su aplicación con el primer extremo del primer artículo; d) medios de sujeción (20, 71) fijados a la carcasa aplicables al primer extremo de dicho segundo artículo (30) para oponerse al movimiento axial de dicha carcasa lejos de dicho primer artículo (31); y e) medios de presión (17) que actúan sobre dicho pistón (10) para impulsar axialmente dicho al menos un miembro de posicionamiento (15, 62) contra el primer extremo del primer artículo.
Description
Aparato y método de sujeción.
La invención se refiere un aparato de
sujeción.
Hay muchas aplicaciones en las que se desea
sujetar dos unidades entre sí. Por ejemplo, en la industria del
acero se desea situar un calzo sobre cada extremo de un rodillo y
sujetar el rodillo en una posición relativa al eje de los calzos.
Convencionalmente, el rodillo está dotado de una sección de diámetro
reducido en la proximidad de cada uno de sus extremos, pero no en
el mismo extremo. Por tanto, en cada extremo del rodillo está
prevista una porción de cabeza, que, en uso, se proyecta hacia fuera
de un extremo de un calzo respectivo. Un anillo partido está
localizado y fijado en torno a cada sección reducida y actúa entre
la porción de cabeza y el calzo respectivo, sirviendo para sujetar
el rodillo en una posición relativa a los calzos. Los anillos
partidos en esta solicitud son generalmente pesados, tanto como 16
Kg, y usualmente son aplicados manualmente al rodillo. Tal
aplicación es a menudo delicada y difícil de realizar, y tiene
implicaciones para la salud y la seguridad. Además, cuando el
posicionamiento y retirada del un anillo partido se consigue
aplicando una fuerza al mismo, puede producirse daño al rodillo,
calzo y/o anillo partido.
Es el objeto de la invención resolver estos
problemas. Este objeto se consigue mediante el contenido de la
reivindicación 1.
Los medios de presión pueden comprender medios
elásticos o pueden comprender medios hidráulicos.
Los medios de presión pueden comprender medios
elásticos y el aparato puede comprender además medios hidráulicos.
La longitud axial del aparato de sujeción puede variar entre una
posición no operativa y la posición operativa. La longitud axial
del aparato de sujeción en la posición no operativa puede ser mayor
que la distancia entre el primer extremo del primer artículo y el
primer extremo del segundo artículo, de manera que la carcasa puede
ser alojada entremedias pero no el al menos un miembro de sujeción.
La longitud axial del aparato de sujeción en la posición operativa
puede ser tal que la carcasa y el al menos un miembro de sujeción
pueden ser alojados entre el primer extremo del primer artículo y
el primer extremo del segundo artículo. La longitud axial del
aparato de sujeción puede ser reducida entre las posiciones no
operativa y operativa, para permitir que el aparato sea colocado en
la posición operativa. En la posición no operativa la o cada porción
de posicionamiento del pistón puede proyectarse a través de una
abertura correspondiente en la carcasa para situarse contra el
primer extremo del primer artículo. La longitud axial del aparato de
sujeción puede ser entonces demasiado grande para alojar también el
o cada miembro de sujeción entre el primer extremo del primer
artículo y el primer extremo del segundo artículo. Con el fin de
reducir la longitud axial del aparato para permitir que sea
colocado en la posición operativa, el pistón puede ser forzado
contra los medios elásticos usando los medios hidráulicos para
retirar la al menos una porción de posicionamiento al menos
parcialmente dentro de la carcasa. La longitud axial del aparato de
sujeción puede entonces ser suficientemente pequeña para permitir
el posicionamiento del al menos un miembro de sujeción entre el
primer extremo del primer artículo y el primer extremo del segundo
artículo. La fuerza producida por los medios hidráulicos sobre el
pistón puede ser eliminada una vez que el aparato ha sido colocado
en la posición operativa. Los medios elásticos pueden actuar solos
para forzar la al menos una porción de posicionamiento del pistón en
posicionamiento con el primer extremo del primer artículo, y el al
menos un miembro de sujeción en posicionamiento con el primer
extremo del segundo articulo. La sujeción del primer y segundo
artículos relativamente entre sí puede ser conseguida y mantenida
por la presión ejercida por los medios elásticos.
Los medios de presión pueden comprender medios
hidráulicos y el aparato puede comprender además medios elásticos.
Los medios hidráulicos pueden aplicar presión hidráulica al aparato
para colocarlo en la posición operativa y para mantenerlo en esta
posición. Los medios hidráulicos pueden aplicar presión hidráulica
entre el pistón y la carcasa para forzar la al menos una porción de
posicionamiento del pistón en posicionamiento con el primer extremo
del primer artículo y el al menos un miembro de sujeción en
posicionamiento con el primer extremo del segundo artículo. Si el
primer artículo debiera moverse lejos del primer extremo del segundo
artículo en uso o la distancia entre el primer y segundo artículos
se incrementara de otra forma, la fuerza aplicada al primer y
segundo artículos por los medios hidráulicos puede ser parcial o
totalmente perdida, lo que obviamente es indeseable. Los medios
elásticos pueden entonces aplicar una fuerza al primer y segundo
artículos. Los medios elásticos pueden forzar la al menos una
porción de posicionamiento del pistón en posicionamiento con el
primer extremo del primer artículo y el al menos un miembro de
sujeción en posicionamiento con el primer extremo del segundo
artículo. Los medios elásticos pueden estar previstos entre una
porción de cuerpo del pistón y la al menos una porción de
posicionamiento para forzar la al menos una porción de
posicionamiento en posicionamiento con el primer extremo del primer
artículo. Los medios elásticos pueden ser comprimidos por la
operación de los medios hidráulicos al colocar el aparato en la
posición operativa. El aparato puede comprender además un collarín
de retención. Éste puede estar previsto en torno al pistón. Éste
puede ser usado para proporcionar un bloqueo mecánico, para ayudar
a mantener la fuerza entre el primer y el segundo artículos. El
aparato puede comprender además medios elásticos que actúen entre la
carcasa y la o cada porción de posicionamiento del pistón. Éstos
pueden ser usados cuando se desactiva el aparato de sujeción, para
forzar la o cada porción de posicionamiento lejos del primer
artículo, permitiendo así, por ejemplo, la retirada del aparato del
primer artículo.
Los medios elásticos pueden comprender uno o más
medios elásticos. El o cada medio elástico puede comprender un
resorte, por ejemplo un resorte de disco o un resorte de troquel.
Pueden estar previstas una o más pilas de miembros elásticos, por
ejemplo dieciséis o treinta y dos pilas de miembros elásticos pueden
estar previstas. Cuando están previstas dos o más pilas de miembros
elásticos, las pilas pueden estar espaciadas en torno a la carcasa.
Cuando están previstas dos o más pilas de miembros elásticos, las
pilas pueden estar espaciadas en torno al pistón. La o cada pila de
miembros elásticos puede estar localizada en el pistón. La o cada
pila de miembros elásticos puede estar localizada en una cavidad en
el pistón. La o cada pila de miembros elásticos puede estar
sustancialmente alineada con una porción de posicionamiento del
pistón. La o cada pila de miembros elásticos puede estar localizada
en torno a una parte de una porción de posicionamiento.
Los medios hidráulicos pueden comprender al
menos una abertura en la carcasa que conduzca a al menos una cámara
prevista entre el pistón y la carcasa. La abertura puede ser usada
para introducir fluido hidráulico, por ejemplo grasa, dentro de la
al menos una cámara. La abertura puede también ser usada para
retirar el fluido hidráulico de la al menos una cámara. Los medios
hidráulicos pueden comprender un par de aberturas, una primera
abertura por medio de la cual es introducido el fluido hidráulico en
la al menos una cámara y una segunda abertura por medio de la cual
el fluido hidráulico es retirado de la al menos una cámara. Los
medios hidráulicos pueden comprender dos o más pares de aberturas.
Una primera abertura de cada par puede ser usada para introducir
fluido hidráulico dentro de la al menos una cámara y una segunda
abertura de cada par puede ser usada para retirar el fluido
hidráulico desde la al menos una cámara. En una realización
preferida, sólo es usado un par de aberturas para introducir y
retirar fluido hidráulico, estando cerrado el otro par o pares de
aberturas. Las aberturas pueden ser cerradas usando tapones. Qué
par de aberturas sea usado puede depender de su posición en la
carcasa en uso. Cuando está prevista más de una cámara, uno o más
canales pueden estar previstos, por ejemplo en el pistón, para
conectar las cámaras entre sí.
La carcasa puede ser al menos parcialmente
hueca. La carcasa puede comprender primera y segunda paredes
laterales y una pared final. La o cada abertura de la carcasa puede
estar prevista en la pared final. La pared final puede estar dotada
de uno o más hombros internos. La carcasa puede comprender una placa
de cierre. La placa de cierre está preferiblemente fijada a las
paredes laterales, por ejemplo por uno o más tornillos con cabeza.
La placa de cierre puede proporcionar una pared final de la carcasa.
Los medios de presión pueden actuar sobre uno o cada miembro de
sujeción vía la placa de cierre.
El pistón puede tener una forma en general de T
en sección transversal. El pistón puede estar dotado de uno o más
hombros. El o algunos de los hombros del pistón pueden cooperar con
el o algunos de los hombros de la pared final de la carcasa. El
pistón puede estar provisto de uno o más vástagos. El o cada vástago
puede ser recibido en una cavidad prevista en el pistón. El o cada
vástago puede ser conectado fijamente o móvil al pistón. El o cada
vástago puede comprender una porción de posicionamiento del pistón.
El aparato de sujeción puede estar dotado de uno o más émbolos. El
o cada émbolo puede comprender una porción de posicionamiento del
pistón. El o cada émbolo puede estar en contacto con el pistón. El o
cada émbolo puede ser recibido en una cavidad prevista en el
pistón. El o cada émbolo puede ser conectado fijamente o móvil al
pistón. El o cada émbolo puede ser conectado al vástago del
pistón.
Uno o más sellos pueden estar localizados en la
carcasa. Uno o más sellos pueden estar localizados entre el pistón
y la carcasa. Uno o más sellos pueden estar localizados entre el o
algunos hombros del pistón y el o algunos de los hombros de la
pared final de la carcasa. El o cada sello puede ser de forma
anular. El o cada sello puede ser un sello de tipo anillo
tórico.
El al menos un miembro de sujeción puede
comprender una placa arqueada. El o cada uno o algunos de los
miembros de sujeción puede estar fijado de forma pivotante a la
carcasa para permitir su movimiento entre una posición abierta, en
la que el o cada miembro de sujeción no se posiciona con el segundo
artículo, y una posición cerrada en la que el o cada miembro de
sujeción se posiciona con el segundo artículo. El o cada miembro de
sujeción puede estar provisto de medios de posicionamiento para
posicionar el miembro en la posición abierta y/o en la posición
cerrada. Los medios de posicionamiento pueden comprender uno o más
pasadores cargados por resorte.
El aparato de sujeción se posiciona
preferiblemente en el primer artículo anular. El aparato de sujeción
puede estar provisto de medios de posicionamiento para posicionarse
en el primer artículo. Los medios de posicionamiento pueden
comprender un reborde que puede estar previsto en la carcasa. El
reborde puede estar provisto de uno o más pasadores que pueden
posicionar el aparato de sujeción respecto al primer artículo. Los
medios de posicionamiento pueden posicionarse con un reborde
correspondiente previsto en el primer artículo. Los medios de
posicionamiento puede posicionarse con una cavidad correspondiente
proporcionada por el primer artículo.
Un aparato de sujeción puede ser colocado entre
el primer y segundo artículos para sujetar los artículos
relativamente entre sí. Alternativamente, dos o más aparatos de
sujeción pueden ser colocados entre el primer y segundo artículos
para sujetar los artículos relativamente entre sí. Los dos o más
aparatos de sujeción pueden estar espaciados de forma
sustancialmente equiangular en torno al primer articulo anular.
En realizaciones preferidas, un aparato de
sujeción está colocado entre el primer y el segundo artículos,
siendo dicho aparato de sujeción de forma sustancialmente anular. El
aparato de sujeción puede comprender una carcasa anular, que puede
posicionarse en el primer artículo anular. La carcasa puede contener
un pistón anular. El pistón puede estar provisto de una porción de
posicionamiento que puede ser de forma sustancialmente anular y que
se proyecte a través de una abertura anular en la carcasa. El pistón
puede ser de forma sustancialmente anular y con un cierto número de
porciones de posicionamiento previstas a intervalos substancialmente
regulares en torno al pistón. Las porciones de posicionamiento
pueden formar o ser conectadas a un vástago anular del pistón. Los
medios elásticos pueden comprender uno o más miembros elásticos que
pueden ser de forma sustancialmente anular. Una pila de miembros
elásticos anulares puede estar localizada dentro del pistón anular.
Preferiblemente, está previsto un cierto número de pilas de
miembros elásticos dispuestas a intervalos sustancialmente regulares
en torno al pistón, que se corresponden preferiblemente con las
posiciones de las porciones de posicionamiento. Las pilas de
miembros elásticos pueden estar situadas en cavidades en el pistón
anular, o alrededor de una parte de las porciones de
posicionamiento del pistón. El aparato de sujeción anular comprende
preferiblemente dos miembros de sujeción, cada uno con la forma de
una placa arqueada.
El aparato de sujeción puede ser particularmente
adaptado para sujetar un rodillo respecto a un calzo.
Cuando los medios de presión comprenden medios
elásticos y el aparato comprende además medios hidráulicos, el
método de uso del aparato de sujeción puede comprender las etapas
de: posicionar el al menos un aparato de sujeción sobre el primer
artículo, de manera que sea alojada la carcasa, pero no el al menos
un miembro de sujeción, entre el primer extremo del primer artículo
y el primer extremo del segundo artículo, y la al menos una porción
de posicionamiento se posiciona contra el primer extremo del primer
artículo; aplicar presión hidráulica al aparato vía los medios
hidráulicos para forzar al pistón contra el o cada miembro elástico
para retirar la al menos una porción de posicionamiento al menos
parcialmente dentro de la carcasa lejos del primer extremo del
primer artículo; mover el aparato axialmente hacia el primer extremo
del primer artículo; colocar el al menos un miembro de sujeción en
la posición cerrada donde está posicionado con el segundo artículo;
liberar la presión hidráulica permitiendo así que los medios
elásticos fuercen la al menos una porción de posicionamiento en
posicionamiento con el primer extremo del primer artículo y el al
menos un miembro de sujeción en posicionamiento con el primer
extremo del segundo artículo, de manera que el primer extremo del
segundo artículo es forzado lejos del primer extremo del primer
artículo, con posicionamiento del segundo extremo del primer
artículo respecto al segundo artículo, los artículos son sujetos
relativamente entre sí.
Cuando los medios de presión comprenden medios
hidráulicos y el aparato comprende medios elásticos, el método
puede comprender las etapas de: posicionar el al menos un aparato de
sujeción sobre el primer artículo, de manera que sea alojado entre
el primer extremo del primer artículo y el primer extremo del
segundo artículo, colocando el al menos un miembro de sujeción en
la posición cerrada donde se posiciona con el segundo artículo;
aplicar presión hidráulica al aparato vía los medios hidráulicos
para forzar la al menos una porción de posicionamiento en
posicionamiento con el primer extremo del primer artículo y el al
menos un miembro de sujeción en posicionamiento con el primer
extremo del segundo artículo, de manera que el primer extremo del
segundo artículo sea forzado fuera del primer extremo del primer
artículo, con el posicionamiento del segundo extremo del primer
artículo respecto al segundo artículo, los artículos son sujetos
relativamente entre sí. Esto comprime los medios elásticos que si
el primer artículo debiera moverse lejos del primer extremo del
segundo artículo, forzará la al menos una porción de
posicionamiento en posicionamiento con el primer extremo del primer
artículo y el al menos un miembro de sujeción en posicionamiento
con el primer extremo del segundo artículo, manteniendo así al menos
una proporción de la fuerza entre los dos artículos.
Serán descritas ahora realizaciones de la
invención sólo a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos
adjuntos, en los que:
Fig. 1, es una vista en sección
transversal compuesta de una primera realización de un aparato de
sujeción según la invención, mostrado en una posición no operativa,
y un primer y un segundo artículos a ser sujetados;
Fig. 2, es una vista final esquemática del
aparato de sujeción de la Fig. 1;
Fig. 3, es una vista en sección
transversal compuesta del aparato de sujeción de las figuras 1 y 2 y
el primer y segundo artículos, mostrándose el aparato de sujeción
en una posición intermedia a las posiciones de las figuras 1 y
4;
Fig. 4, es una vista en sección
transversal compuesta del aparato de sujeción de las figuras 1 a 3 y
el primer y segundo artículos, mostrándose el aparato de sujeción
en una posición operativa;
Fig. 5, es una vista en sección
transversal de una segunda realización de un aparato de sujeción
según la invención, mostrado en una posición operativa, y el primer
y segundo artículos a ser sujetados, y
Fig. 6, es una vista final esquemática del
aparato de sujeción de la Fig. 5.
Con referencia a la Fig. 1, el aparato de
sujeción 1 comprende una carcasa anular 2 que es sustancialmente
hueca y que comprende una pared lateral circunferencial exterior 3,
una pared lateral circunferencial interior 4 y una pared final
radial axialmente interior 5. Una pared final radial axialmente
exterior está prevista para el cuerpo anular por medio de una placa
de cierre 6, fijada a las dos paredes laterales por tornillos con
cabeza (no mostrados). La pared final axialmente interior 5 está
dotada de hombros anulares internos 7. Los sellos de anillo tórico
anular 8 están asentados sobre los hombros 7. Una cavidad anular 9
está prevista entre los hombros. Un pistón anular 10 está situado
dentro de la carcasa 2 del aparato de sujeción. El pistón tiene
forma generalmente de T en sección transversal y está provisto de
hombros anulares 11 y un vástago anular 12 entre los hombros. Los
sellos de anillo tórico 13 anular están asentados contra los hombros
11.
En dieciséis posiciones en torno a la carcasa
anular 2 (véase la Fig. 2) están previstas varias características
adicionales en el aparato de sujeción. En cada posición está
previsto un agujero 14 (Fig.1) en la pared final radial axialmente
interior 5, siendo el agujero del mismo diámetro y cooperando con la
cavidad 9. Una porción de posicionamiento del pistón en forma de
émbolo 15 está situada en el agujero, estando lubricado el émbolo
con grasa y formando un ajuste deslizante dentro del agujero. El
émbolo está en contacto con el vástago 12 del pistón. En la
posición no operativa del aparato de sujeción, el émbolo 15 se
extiende a través del agujero 14, y más allá de la superficie
interior de la pared final radial axialmente interior 5 de la
carcasa 2. Una cavidad 16 está prevista en el pistón y una pila de
seis resortes de disco 16' está situada en la cavidad. Los resortes
16', en su estado relajado, son de un tamaño tal que sobresalen por
la cavidad del pistón. Cuando la placa de cierre 6 es atornillada
sobre la carcasa, los resortes son tensados y actúan para impulsar
el pistón 10 hacia la pared axialmente interior 5 de la carcasa 2,
haciendo que el émbolo 15 se extienda a través del agujero 14 y más
allá de la carcasa 2. Los medios hidráulicos 17 están previstos como
sigue. En dos de las posiciones está prevista una abertura 17' en
la pared lateral 3 de la carcasa 2. Las aberturas 17' cooperan con
una primera cámara anular 18 prevista entre el pistón 10 y la pared
final radial axialmente interior 5 del cuerpo 2. Están previstos
canales (no mostrados) en el pistón que conectan la primera cámara
anular a una segunda cámara anular 19 prevista entre el pistón 10 y
la pared final radial axialmente interior 5. Una abertura 17' es
usada para introducir fluido hidráulico dentro de las cámaras y una
abertura es usada para retirar fluido hidráulico de las
cámaras.
El aparato de sujeción comprende además un par
de brazos de sujeción 20. Cada brazo comprende una placa arqueada y
está fijado pivotante a la placa de cierre 6 mediante un pasador 21
(Fig. 2), de manera que puedan ser movidos desde una posición
abierta mostrada en las figuras 1, 2 y 3 a una posición cerrada
mostrada en la Fig. 4. Los brazos de sujeción 20 están fijados en
la posición abierta mediante el posicionamiento de pasadores 40
cargados por resorte en agujeros 41 (Fig. 2). Para colocarlos en la
posición cerrada, los pasadores son retirados de los agujeros 41,
permitiendo a los brazos oscilar a la posición cerrada y ser fijados
allí mediante el posicionamiento de los pasadores en los agujeros
42. La pared final radial axialmente interior 5 de la carcasa 2 del
aparato de sujeción está provista de un reborde anular 22 en el que
son alojados uno o más pasadores 23.
Con referencia a las figuras 1, 3 y 4 se
describirá ahora la operación del aparato de sujeción. El aparato
de sujeción es usado para sujetar un rodillo 30 respecto a un calzo
cilíndrico 31. El aparato de sujeción es colocado entre un primer
extremo del rodillo y un primer extremo del calzo. El segundo
extremo del calzo es posicionado respecto al rodillo por contacto
contra un hombro (no mostrado) previsto sobre el rodillo. El
segundo extremo del rodillo puede ser fijado a un segundo calzo por
medio de un aparato de sujeción como está descrito en esta memoria.
El calzo mostrado comprende un seguidor de cojinete cilíndrico 32
que está provisto de una porción final 33 de diámetro reducido. La
porción final está provista de un reborde 34. El reborde 22 de la
pared final radial axialmente interior 5 del aparato de sujeción
está situado sobre la porción final 33 y los pasadores 23 están
situados detrás del reborde 34 del seguidor de cojinete para
prevenir la retirada inadvertida del aparato de sujeción del
seguidor de cojinete. El aparato de sujeción está fijado de forma
móvil al seguidor de cojinete mediante el posicionamiento de los
rebordes, de tal modo que el aparato de sujeción esté sujeto con
seguridad al seguidor de cojinete, pero pueda ser movido axialmente
con respecto a él. Como se apreciará, el aparato de sujeción puede
permanecer en su lugar sobre el seguidor de cojinete, no es
necesario retirar el aparato de allí para desenganchar el calzo del
rodillo.
El primer extremo del rodillo 30 comprende una
porción de cuello 35 de diámetro reducido y una porción de cabeza
36. Para sujetar el rodillo al calzo, su primer extremo es insertado
a través de la abertura en el calzo, de manera que la porción de
cuello 35 esté rodeada por el aparato de sujeción y la porción de
cabeza 36 se extienda más allá de la placa de cierre 6 del aparato
de sujeción, como se muestra en la Fig. 1. El rodillo es de
diámetro similar al del seguidor de cojinete 32 y es un ajuste
deslizante dentro del seguidor de cojinete. La longitud axial del
aparato de sujeción (excluyendo el reborde anular 22) en la posición
no operativa mostrada en la Fig. 1, típicamente alrededor de 61 mm,
es mayor que la longitud axial de la porción de cuello 35 del
rodillo. En esta posición, los brazos de sujeción 20 se extienden
más allá de la porción de cuello 35, como se muestra en la Fig. 1 y
están localizados sin contacto con la porción de cabeza 36 del
rodillo, como se muestra en la Fig. 2.
Para activar el aparato de sujeción, los medios
hidráulicos 17 introducen grasa desde una pistola de grasa, vía una
de las aberturas 17' dentro de la primera cámara anular 18 y desde
allí, vía los canales en el pistón 10, dentro de la segunda cámara
19. La introducción de fluido dentro de estas cámaras hace que el
pistón 10 sea forzado fuera de la pared final radial axialmente
interior 5 de la carcasa 2, contra la fuerza de las pilas de
resortes de disco 16'. Esto, a su vez, hace que los émbolos 15 sean
retraídos para sobresalir sólo ligeramente desde la pared final
radial axialmente interior 5 de la carcasa 2 del aparato de
sujeción. Esto deja un hueco anular 37 entre la pared final radial
axialmente interior 5 y la porción final 33 del seguidor de
cojinete, como se muestra en la Fig. 1. La longitud axial del
aparato de sujeción (de nuevo excluyendo el reborde anular 22) es
por tanto reducida, típicamente a aproximadamente 59,5 mm, para ser
menor que la longitud axial de la porción de cuello 35 del rodillo.
El aparato de sujeción es después movido axialmente a lo largo del
seguidor de cojinete 32, de manera que los émbolos 15 contactan con
el seguidor de cojinete. Los brazos de sujeción 20 pueden ahora ser
alojados dentro de la longitud axial de la porción de cuello 35 y
son oscilados en una dirección contraria a las agujas del reloj y en
la dirección de las agujas del reloj, respectivamente, para
aplicarse a cada uno y rodear una sección semicircular de la porción
de cuello 35 del rodillo (Fig. 4). Los brazos de sujeción son
fijados en esta posición por posicionamiento de pasadores 40
cargados por resorte en agujeros 42 y la operación del clip en C 43
(Fig. 2). El fluido hidráulico es después retirado de las cámaras
18, 19. Las pilas de resortes de disco 16' actúan para empujar los
émbolos 15, vía el pistón 10, en aplicación con la porción final 33
del seguidor de cojinete, y para empujar los brazos de sujeción 20,
vía la placa de cierre 6, en aplicación con la superficie axialmente
interior de la porción de cabeza 36 del rodillo. Cuando está en
esta posición operativa, la longitud axial del aparato de sujeción
(de nuevo excluyendo el reborde anular 22) es típicamente de 60 mm,
los émbolos sobresalen ligeramente desde la pared final radial
axialmente interior 5 y el extremo exterior axial del pistón no está
en contacto con la placa de cierre 6, como se muestra. Típicamente,
es generada una fuerza de aproximadamente 2 toneladas por el
aparato de sujeción. Como el segundo extremo del calzo está situado
contra un hombro del rodillo, forzar el primer extremo del rodillo
lejos del primer extremo del calzo sujeta el rodillo y el calzo
relativamente entre sí.
Para separar el rodillo del calzo, el aparato de
sujeción es desactivado como sigue. Fluido hidráulico es
introducido de nuevo en las cámaras 18, 19, forzando el pistón 10
lejos de la pared final radial axialmente interior 5 contra la
fuerza de las pilas de resortes de disco 16'. Esto hace que de nuevo
los émbolos 15 sean retraídos dentro de los agujeros 14 de la pared
5, y quede un hueco anular entre la pared 5 y la porción final 33
del seguidor de cojinete. El aparato de sujeción es movido
axialmente hacia la porción final 33 y los miembros de sujeción 20
pueden entonces ser retirados y movidos fuera de contacto con la
porción de cabeza 36 del rodillo. El fluido hidráulico es después
retirado de las cámaras.
El calzo comprende además un cojinete, que en
uso puede calentarse y expandirse. Como el segundo extremo del
calzo está situado contra el hombro del rodillo, este extremo no
puede moverse y, como resultado de la expansión del cojinete, el
primer extremo del seguidor de cojinete se verá forzado a moverse
axialmente hacia fuera del primer extremo del rodillo. Es deseable
limitar este movimiento a por ejemplo de 0,3 a 0,9 mm, pues si no
el calzo y su seguidor de cojinete se saldrán de su posición con
respecto al rodillo, haciendo que el seguidor se desgaste. En la
presente invención, el aparato de sujeción cuando está en la
posición operativa aplica una fuerza de aproximadamente 2 toneladas
entre el seguidor de cojinete y el rodillo. Cuando el seguidor de
cojinete se calienta puede salvar esta fuerza y empujará contra los
émbolos 15 que, a su vez, empujarán al pistón 10 contra la fuerza
de las pilas de resortes de disco 16'. Esto hará que el pistón se
mueva axialmente hacia fuera en dirección a la placa de cierre 6.
El pistón continuará moviéndose hasta que toque a la placa de
cierre, y en dicho punto no se alojará más expansión del seguidor de
cojinete. El aparato de sujeción está diseñado de manera que cuando
está en la posición operativa antes de ningún calentamiento del
seguidor de cojinete, la distancia entre el extremo axialmente
exterior del pistón 10 y la placa de cierre 6 es de aproximadamente
0,5 mm. La expansión máxima del seguidor de cojinete que será
ajustada es, por tanto, de 0,5 mm. El contacto del pistón sobre la
placa de cierre proporciona una parada positiva para el seguidor de
cojinete. El seguidor de cojinete estará dotado de una tolerancia
de expansión máxima del fabricante, la expansión máxima ajustada
por el aparato de sujeción debería ser menor o igual a esta
tolerancia.
Cuando el cojinete se enfríe se contraerá. Los
émbolos podrán entonces moverse fuera y lejos de la carcasa bajo la
influencia de las pilas de resortes de disco y ejercerán una fuerza
sobre el seguidor de cojinete para empujarlo de vuelta a su posición
axial deseada.
Las figuras 5 y 6 muestran una segunda
realización del aparato de sujeción. Este está diseñado de manera
que se quedará al menos casi permanentemente sujeto a un calzo,
minimizando así la necesidad de usar grúas para ajustar el aparato
al calzo. El aparato comprende una carcasa anular 50 que es
parcialmente hueca y que comprende una pared lateral
circunferencial exterior 51, una pared lateral circunferencial
interior 52 y una pared final radial axialmente interior 53. Una
pared final radial axialmente exterior está prevista para el cuerpo
anular mediante una tapa de cierre 54, fijada a las dos paredes
laterales mediante tornillos con cabeza 55. La pared final
axialmente interior 53 está dotada de hombros anulares internos 56.
Una cavidad anular 57 está prevista entre los hombros. Un pistón
anular 58 está situado dentro de la carcasa 50 del aparato de
sujeción. El pistón tiene forma generalmente de T en sección
transversal, y está dotado de hombros anulares 59. Sellos de anillo
tórico anular 60 están asentados contra los hombros 59.
En treinta y dos posiciones en torno a la
carcasa anular 50 (véase la Fig. 6) están previstas varias
características adicionales en el aparato de sujeción. En cada
posición, está previsto un agujero 61 (Fig. 5) en la pared final
radial axialmente interior 53, cooperando el agujero con la cavidad
57. El pistón comprende una porción de posicionamiento en forma de
un vástago 62 recibida móvil en una cavidad 63 prevista en el cuerpo
del pistón. El vástago se sitúa en el agujero 61 y forma un ajuste
deslizante dentro del agujero. El vástago comprende una primera
parte cilíndrica 64 y una segunda parte cilíndrica 65 conectadas
entre sí mediante una placa 66. Una pila de resortes de disco 67
está localizada en torno a la parte 64 entre el cuerpo del pistón y
la placa 66. Los resortes cuando son tensados actuarán para
impulsar el vástago 62 hacia la pared final radial axialmente
interior 53 de la carcasa 50, haciéndola extenderse a través del
agujero 61 y más allá de la carcasa. Un resorte de troquel 68 está
localizado en torno a la segunda parte cilíndrica 65 del vástago y
actúa entre la placa 66 y la pared final radial axialmente interior
53 de la carcasa para impulsar el vástago lejos de esta pared hacia
el cuerpo del pistón.
Los medios hidráulicos 69 del aparato comprenden
una abertura 69' (Fig. 6), adaptada para su fijación a ella de una
pistola de grasa, cooperando dicha abertura con una cámara anular 70
(Fig. 5) prevista entre el pistón 58 y la tapa de cierre 54.
El aparato de sujeción comprende además un par
de brazos de sujeción 71 (Fig. 6). Cada brazo comprende una placa
arqueada, y está fijado pivotante a la tapa de cierre 54 mediante un
pasador 72, de manera que puede ser movido desde una posición
abierta a una posición cerrada, como se muestra. Los brazos de
sujeción son fijados en la posición abierta mediante el
posicionamiento de pasadores graduados cargados por resorte (no
mostrados) en agujeros en la carcasa. Para colocarlos en la posición
cerrada, los pasadores son retirados de los agujeros, permitiendo a
los brazos oscilar a la posición cerrada, en la que están fijados
por el posicionamiento de los pasadores en otros agujeros en la
carcasa y una arandela cautiva 73. La pared lateral circunferencial
exterior 51 de la carcasa 50 del aparato de sujeción está provista
de un reborde anular 74 en el que están alojados uno o más pasadores
(no mostrados).
La operación del aparato de sujeción se
describirá ahora. El aparato de sujeción es usado para sujetar un
rodillo 75 respecto a un calzo cilíndrico 76. El aparato de sujeción
es colocado entre un primer extremo del rodillo y un primer extremo
del calzo. El segundo extremo del calzo es situado respecto al
rodillo por contacto contra un hombro (no mostrado) previsto en el
rodillo. El segundo extremo del rodillo puede ser sujeto a un
segundo calzo mediante el aparato de sujeción, según está descrito
en esta memoria. El aparato de sujeción es fijado en primer lugar al
calzo. El calzo comprende un seguidor de cojinete cilíndrico 77, que
está dotado de una placa espaciadora 78 asegurada con pernos sobre
el calzo (lo que requiere poca o ninguna modificación al mismo). La
placa espaciadora está dotada de una cavidad 79. El reborde 74 de la
pared lateral circunferencial exterior 51 del aparato de sujeción
está situado en la cavidad 79. Esto permite la rotación del aparato
de sujeción respecto al calzo y una cierta magnitud de movimiento
axial entre el aparato y el calzo, pero previene la retirada
inadvertida del aparato de sujeción del calzo. Como se apreciará, el
aparato de sujeción puede permanecer en su lugar sobre el calzo, no
hay necesidad de quitar el aparato de allí para separar el calzo
del
rodillo.
rodillo.
El primer extremo del rodillo 75 comprende una
porción de cuello 80 de diámetro reducido y una porción de cabeza
81. Para sujetar el rodillo al calzo, los brazos de sujeción 71 del
aparato de sujeción en primer lugar son colocados y mantenidos en
la posición abierta. El primer extremo del rodillo es después
insertado a través de la abertura en el calzo, de manera que la
porción de cuello 80 está rodeada por el aparato de sujeción y la
porción de cabeza 81 se extiende más allá de la tapa de cierre 54
del aparato de sujeción, como se muestra en la Fig. 5. El rodillo
es de un diámetro similar al del seguidor de cojinete 77 y es un
ajuste deslizante dentro del seguidor de cojinete. La longitud
axial del aparato de sujeción en esta realización es de un tamaño
tal que el aparato puede estar situado entre el seguidor de cojinete
77 y la porción de cabeza 81 del rodillo. Los brazos de sujeción 71
son después colocados y fijados en la posición cerrada en la que se
posicionan en torno a la porción de cuello 80 del rodillo.
Para activar el aparato de sujeción es
introducida grasa desde una pistola de grasa, vía la abertura 69',
dentro de la cámara anular 70. La introducción de grasa dentro de
esta cámara proporciona una presión hidráulica que hace que el
pistón 58 sea forzado lejos de la tapa de cierre 54, forzando los
vástagos 62 del pistón contra la cara axial exterior del seguidor
de cojinete 77 y haciendo que las pilas de resortes de disco 67 y
los resortes de troquel 68 se compriman. Es aplicada suficiente
presión hidráulica al aparato para conseguir la fuerza de diseño
del aparato, que en esta realización es una fuerza de 50 toneladas.
Un collarín de retención roscado 82 previsto alrededor del pistón
es después girado a una posición operativa, y sirve como bloqueo
mecánico para proporcionar un aseguramiento adicional de la posición
del pistón. Luego es retirada la pistola de grasa. La presión
hidráulica es mantenida en el aparato, y actúa para empujar los
vástagos 62 en aplicación con el seguidor de cojinete 77, y para
empujar los brazos de sujeción 71, vía la placa de cierre 54, en
aplicación con la superficie axialmente interior de la porción de
cabeza 81 del rodillo. Como el segundo extremo del calzo está
localizado contra un hombro del rodillo, forzar el primer extremo
del rodillo lejos del primer extremo del calzo sujeta el rodillo y
el calzo relativamente entre sí. El aparato de sujeción está
diseñado para ser capaz de resistir una fuerza de sobrecarga de,
por ejemplo 100 a 200 toneladas, que puede producirse durante el
uso del conjunto rodillo/calzo.
Para separar el rodillo del calzo, el aparato de
sujeción es desactivado como sigue. Es introducida grasa dentro de
la cámara 70 para conseguir un ligero incremento de la presión
hidráulica para permitir que el collarín de retención 82 sea girado
a una posición no operativa. La presión hidráulica es eliminada
quitando la grasa de la cámara 70 retirando el tapón de un agujero
83 (Fig. 6) en la carcasa del aparato. Esto permite retraer los
vástagos 62 del pistón lejos del seguidor de cojinete 77.Tal
movimiento es favorecido por la descompresión de los resortes de
disco 68. La eliminación de la presión hidráulica permite también la
descompresión de las pilas de resortes de disco 67 eliminando toda
la fuerza del aparato. Los brazos de sujeción 71 son después
colocados y mantenidos en la posición abierta y el rodillo puede ser
retirado del calzo y del aparato de sujeción.
Cuando está en uso el calzo puede moverse lejos
del aparato de sujeción (por ejemplo aproximadamente de 0,5 a 1
mm), o la distancia entre el primer extremo del calzo y el rodillo
puede incrementarse debido al desgaste. Esto puede provocar una
pérdida al menos parcial de la fuerza aplicada por el aparato de
sujeción al rodillo y al calzo. Sin embargo, cuando las pilas de
resortes de disco 67 son comprimidas al ser aplicada la presión
hidráulica, si el calzo debiera moverse de esta forma etc., los
resortes 67 actuarán para forzar los vástagos 62 fuera del cuerpo
del pistón 68 y hacia y en aplicación con el seguidor de cojinete 77
del calzo. Por tanto, los resortes de disco aplican una fuerza al
rodillo y el calzo, es decir, es proporcionada una carga dinámica
por los resortes de disco. Una proporción de la fuerza original
aplicada al calzo y al rodillo por los medios hidráulicos es
mantenida por los resortes de disco.
Claims (47)
1. Aparato de sujeción para impulsar axialmente
un primer artículo anular (31) a una posición de retención sobre un
segundo artículo (30), proyectándose en dicha posición un primer
extremo del segundo artículo (30) a través y más allá de un primer
extremo del primer artículo (31), comprendiendo dicho aparato:
- a)
- una carcasa anular (2, 50) configurada y dimensionada para ser recibida axialmente sobre el primer extremo del segundo artículo (30) en una posición adyacente al primer extremo del primer artículo (31);
- b)
- un pistón anular (10) desplazable axialmente dentro de dicha carcasa (2, 50);
- c)
- al menos un miembro de posicionamiento (15, 62) influido por dicho pistón y que se proyecta a través de una abertura correspondiente en dicha carcasa para su aplicación con el primer extremo del primer artículo;
- d)
- medios de sujeción (20, 71) fijados a la carcasa aplicables al primer extremo de dicho segundo artículo (30) para oponerse al movimiento axial de dicha carcasa lejos de dicho primer artículo (31); y
- e)
- medios de presión (17) que actúan sobre dicho pistón (10) para impulsar axialmente dicho al menos un miembro de posicionamiento (15, 62) contra el primer extremo del primer artículo.
2. Aparato de sujeción según la reivindicación
1, caracterizado porque los medios de presión comprenden
medios elásticos (16').
3. Aparato de sujeción según la reivindicación 1
ó 2, caracterizado porque los medios de presión comprenden
medios hidráulicos (69).
4. Aparato de sujeción según la reivindicación
3, caracterizado porque la longitud axial del aparato de
sujeción varía entre una posición no operativa y la posición
operativa.
5. Aparato de sujeción según la reivindicación
4, caracterizado porque la longitud axial del aparato de
sujeción en la posición no operativa es mayor que la distancia
entre el primer extremo del primer artículo (31) y los medios de
fijación aplicados al primer extremo del segundo artículo (30), de
manera que la carcasa (2) puede ser alojada entremedias pero no así
los al menos unos medios de sujeción (20).
6. Aparato de sujeción según la reivindicación
4, caracterizado porque la longitud axial del aparato de
sujeción en la posición operativa es tal que la carcasa (2) y los
al menos unos medios de sujeción (20) pueden ser alojados entre el
primer extremo del primer artículo (31) y los medios de fijación
aplicados al primer extremo del segundo artículo (30).
7. Aparato de sujeción según la reivindicación
4, caracterizado porque la longitud axial del aparato de
sujeción es reducida entre las posiciones no operativa y operativa
para permitir que el aparato sea colocado en la posición
operativa.
8. Aparato de sujeción según la reivindicación
7, caracterizado porque el pistón (10) es forzado contra los
medios elásticos (16') usando los medios hidráulicos (17) para
retirar el al menos un miembro de posicionamiento (15) al menos
parcialmente dentro de la carcasa (2) para reducir la longitud axial
del aparato para permitirle que sea colocado en la posición
operativa.
9. Aparato de sujeción según la reivindicación
8, caracterizado porque la fuerza producida por los medios
hidráulicos (17) sobre el pistón (10) es suprimida una vez que el
aparato ha sido colocado en la posición operativa y los medios
elásticos (16') actúan solos para forzar el al menos un miembro de
posicionamiento (15) del pistón en posicionamiento con el primer
extremo del primer artículo (31) y los medios de sujeción (20) en
posicionamiento con el primer extremo del segundo artículo (30).
10. Aparato de sujeción según la reivindicación
3, caracterizado porque los medios de presión comprenden
además medios elásticos (67).
11. Aparato de sujeción según la reivindicación
10, caracterizado porque los medios hidráulicos (69) aplican
presión hidráulica al aparato para colocarlo en la posición
operativa y mantenerlo en esta posición.
12. Aparato de sujeción según la reivindicación
11, caracterizado porque los medios hidráulicos (69) aplican
presión hidráulica entre el pistón (58) y la carcasa (50) para
forzar el al menos un miembro de posicionamiento (62) contra el
primer extremo del primer artículo (76) y los medios de sujeción
(71) en posicionamiento con el primer extremo del segundo artículo
(75).
13. Aparato de sujeción según la reivindicación
10, caracterizado porque los medios elásticos (67) aplican
una primera fuerza al primer y segundo artículo (76, 75), si el
primer artículo debiera ser movido lejos del primer extremo del
segundo artículo en uso y la fuerza aplicada por los medios
hidráulicos (69) se pierde parcial o totalmente.
14. Aparato de sujeción según la reivindicación
13, caracterizado porque los medios elásticos (67) están
previstos entre una porción de cuerpo del pistón (58) y el al menos
un miembro de posicionamiento (62) para forzar el al menos un
miembro de posicionamiento contra el primer extremo del primer
artículo (76).
15. Aparato de sujeción según la reivindicación
14, caracterizado porque los medios elásticos (67) son
comprimidos por la operación de los medios hidráulicos (69) al
colocar el aparato en la posición operativa.
16. Aparato de sujeción según la reivindicación
10, caracterizado porque el aparato comprende además un
collarín de retención (82).
17. Aparato de sujeción según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 16, caracterizado porque el aparato
comprende además medios elásticos (68) que actúan entre la carcasa
(50) y la o cada porción de posicionamiento (62) del pistón, que
puede ser usados cuando se desactiva el aparato de sujeción para
forzar el o cada porción de posicionamiento lejos del primer
artículo (76).
18. Aparato de sujeción según la reivindicación
2 o cualquiera de las reivindicaciones 3 a 17, caracterizado
porque los miembros elásticos comprenden uno o más miembros
elásticos (16', 67, 68).
19. Aparato de sujeción según la reivindicación
18, caracterizado porque el o cada miembro elástico comprende
un resorte (16', 67, 68).
20. Aparato de sujeción según la reivindicación
18 o la reivindicación 19, caracterizado porque están
previstas una o más pilas de miembros elásticos (16', 67).
21. Aparato de sujeción según la reivindicación
20, caracterizado porque cuando están previstas dos o más
pilas de miembros elásticos (16', 67), las pilas están espaciadas
alrededor del pistón (10, 58).
22. Aparato de sujeción según la reivindicación
20 o la reivindicación 21, caracterizado porque la o cada
pila de miembros elásticos (16') está localizada en una cavidad (16)
en el pistón (10), y la o cada pila de miembros elásticos está
sustancialmente alineada con una porción de posicionamiento (15) del
pistón.
23. Aparato de sujeción según la reivindicación
20 o la reivindicación 21, caracterizado porque la o cada
pila de miembros elásticos (67) está localizada en torno a una parte
(64) de una porción de posicionamiento (62).
24. Aparato de sujeción según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 23, caracterizado porque los medios
hidráulicos (17, 69) comprenden al menos una abertura (17', 69') en
la carcasa (10, 50) que conduce a al menos una cámara (18, 19, 70)
prevista entre el pistón (10, 58) y la carcasa.
25. Aparato de sujeción según la reivindicación
24, caracterizado porque la abertura (17', 69') es usada para
introducir fluido hidráulico dentro de la al menos una cámara (18,
19, 70) y para eliminar el fluido hidráulico de la al menos una
cámara.
26. Aparato de sujeción según la reivindicación
24, caracterizado porque los medios hidráulicos (17, 69)
comprenden dos o más pares de aberturas, y una primera abertura
(17', 69') de un par es usada para introducir fluido hidráulico
dentro de la al menos una cámara (18, 19, 70) y una segunda abertura
(17', 83) del par es usada para retirar fluido hidráulico de la al
menos una cámara, siendo tapado el otro par o pares de
aberturas.
27. Aparato de sujeción según cualquiera de las
reivindicaciones 24 a 26, caracterizado porque cuando está
prevista más de una cámara (18, 19, 70) están previstos uno o más
canales para conectar las cámaras entre sí.
28. Aparato de sujeción según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la carcasa
(2, 50) es al menos parcialmente hueca.
29. Aparato de sujeción según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la carcasa
(2, 50) comprende una primera (3, 51) y una segunda (4, 52) paredes
laterales y una pared final (5, 53).
30. Aparato de sujeción según la reivindicación
29, caracterizado porque la o cada abertura (14, 61) de la
carcasa está prevista en la pared final (5, 53).
31. Aparato de sujeción según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la carcasa
comprende una placa de cierre (6, 54).
32. Aparato de sujeción según la reivindicación
31, caracterizado porque la placa de cierre (6, 54) está
fijada a las paredes laterales (3, 4, 51, 52) y proporciona una
pared final de la carcasa (2, 50).
33. Aparato de sujeción según la reivindicación
31 o la reivindicación 32, caracterizado porque los medios
de presión (16', 69) actúan sobre el o cada miembro de sujeción (20,
71) vía la placa de cierre (6, 54).
34. Aparato de sujeción según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el pistón
(10, 58) tiene forma generalmente de T en sección transversal.
35. Aparato de sujeción según la reivindicación
34, caracterizado porque el pistón (58) está dotado de uno o
más vástagos (62), el cual o cada uno de los cuales comprende una
porción de posicionamiento del pistón.
36. Aparato de sujeción según la reivindicación
35, caracterizado porque el o cada vástago (62) es recibido
en una cavidad (63) prevista en el pistón
(58).
(58).
37. Aparato de sujeción según la reivindicación
1, caracterizado porque el aparato de sujeción está dotado
de uno o más émbolos, el cual o cada uno de los cuales comprende un
miembro de posicionamiento del pistón.
38. Aparato de sujeción según la reivindicación
37, caracterizado porque el o cada émbolo contacta con el
pistón.
39. Aparato de sujeción según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al
menos un miembro de sujeción comprende una placa arqueada (20,
71).
40. Aparato de sujeción según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el o cada
o algunos de los miembros de sujeción (20, 71) están fijados
pivotantes a la carcasa (2, 50) para permitir su movimiento entre
una posición abierta, en la que el o cada miembro de sujeción no se
posiciona con el segundo artículo (30, 75) y una posición cerrada
en la que el o cada miembro de sujeción se posiciona con el segundo
artículo.
41. Aparato de sujeción según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el aparato
de sujeción se posiciona sobre el primer artículo anular (31,
76).
42. Aparato de sujeción según la reivindicación
41, caracterizado porque el aparato de sujeción está provisto
de medios de posicionamiento en forma de un reborde (22, 74) para
posicionarse en el primer artículo (31, 76).
43. Aparato de sujeción según la reivindicación
42, caracterizado porque los medios de posicionamiento (22)
se posicionan con un reborde (34) correspondiente previsto en el
primer artículo (31).
44. Aparato de sujeción según la reivindicación
42, caracterizado porque los medios de posicionamiento (74)
se posicionan con una cavidad (79) correspondiente proporcionada por
el primer artículo (76).
45. Aparato de sujeción según la reivindicación
1, caracterizado porque el aparato de sujeción es de forma
sustancialmente anular.
46. Aparato de sujeción según la reivindicación
45, caracterizado porque cada miembro de los miembros de
posicionamiento (15, 62) está previsto a intervalos sustancialmente
regulares en torno al pistón.
47. Aparato de sujeción según la reivindicación
46, caracterizado porque los medios elásticos comprenden
varias pilas de miembros elásticos previstas a intervalos
sustancialmente regulares en torno al pistón (10), correspondientes
a las posiciones de los miembros de posicionamiento (15, 62).
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