ES2265535T3 - Aparato elevador que tiene un conjunto de aguilon articulado de doble paralelogramo. - Google Patents
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Abstract
Aparato elevador, que comprende: un soporte (1) de bastidor de superestructura; un elevador (6); un conjunto de aguilón en paralelogramo articulado (5) conectado operativamente entre dicho soporte (1) de bastidor de superestructura y dicho elevador (6), comprendiendo dicho conjunto de aguilón en paralelogramo articulado (5) un bastidor flotante (11), un conjunto de aguilón en paralelogramo inferior (9, 10) conectado operativamente entre dicho soporte (1) de bastidor de superestructura y dicho bastidor flotante (1), un conjunto de aguilón en paralelogramo superior (16, 17) conectado operativamente entre dicho bastidor flotante (11) y dicho elevador (6), y primeros medios de elevación (21) para elevar y bajar dicho conjunto de aguilón en paralelogramo articulado (5), caracterizado porque un aguilón telescópico (7) está conectado a dicho elevador (6); están dispuestos unos segundos medios de elevación (24) para elevar y bajar dicho aguilón telescópico (7); dicho bastidor flotante (11) incluyeuna ranura (50) en una porción superior del mismo; y dicho aguilón telescópico (7) se asienta en dicha ranura (50) cuando dicho conjunto de aguilón en paralelogramo articulado (5) está totalmente bajado y dicho aguilón telescópico (7) está totalmente bajado.
Description
Aparato elevador que tiene un conjunto de
aguilón articulado de doble paralelogramo.
La presente invención se refiere a un aparato
elevador; y, más específicamente, a un aparato elevador, tal como
una plataforma de trabajo aérea, que tiene un conjunto de aguilón en
paralelogramo articulado, según el preámbulo de la reivindicación 1.
Tal aparato elevador es conocido a través de US 3 807 575 A.
Un objetivo de la presente invención consiste en
proporcionar un aparato elevador, tal como una plataforma de trabajo
aérea, que tiene una mayor altura de trabajo máxima, sin incrementar
la altura retraída.
Este y otros objetivos se consiguen al
proporcionar un aparato elevador según la reivindicación 1.
Otros objetivos y más alcance de aplicabilidad
de la presente invención se pondrán de manifiesto en la descripción
detallada dada a continuación. Sin embargo, se debe comprender que
la descripción detallada y los ejemplos específicos, si bien indican
realizaciones preferidas de la invención, son dados a título
ilustrativo únicamente, ya que diversos cambios y modificaciones en
el alcance de las reivindicaciones se pondrán de manifiesto para
aquellas personas expertas en el campo, a partir de esta
detallada
descripción.
descripción.
La presente invención será más fácil de
comprender a partir de la descripción detallada dada a continuación
y de los dibujos anexos dados a título ilustrativo únicamente, y que
por consiguiente no son limitativos de la presente invención, y en
los cuales:
la Fig. 1 es una vista en alzado lateral de una
plataforma móvil de trabajo aérea, que muestra el conjunto elevador
en paralelogramo doble según la invención, en una posición
totalmente bajada;
la Fig. 2 es una vista en alzado lateral que
muestra el conjunto elevador en paralelogramo doble en una posición
elevada extendida;
las Figs. 3a y 3b muestran secciones
transversales del conjunto de aguilón en paralelogramo articulado a
lo largo de las líneas 3a-3a y 3b-3b
de la Fig. 2;
la Fig. 4a muestra una sección transversal del
conjunto de aguilón en paralelogramo articulado, visto en la
dirección de las flechas 4a-4a de la Fig. 2;
la Fig. 4b muestra el lado opuesto del bastidor
flotante del conjunto de aguilón en paralelogramo articulado, en
comparación con la Fig. 4a;
la Fig. 5 muestra una vista inferior en planta
del brazo de tensión tubular en el conjunto de aguilón superior del
conjunto de aguilón en paralelogramo articulado;
la Fig. 6 muestra un vista superior del conjunto
de aguilón superior del conjunto de aguilón en paralelogramo
articulado;
la Fig. 7 muestra una vista superior del
conjunto de aguilón inferior del conjunto de aguilón en
paralelogramo articulado;
la Fig. 8 muestra una vista desde arriba de los
brazos de compresión en el conjunto de aguilón inferior del conjunto
de aguilón en paralelogramo articulado; y
la Fig. 9 muestra una vista desde arriba de la
plataforma de trabajo aérea según una realización de la presente
invención.
Con referencia a los dibujos, y más
específicamente a las Figs. 1-4b, una plataforma de
trabajo aérea auto-propulsada de perfil bajo que
representa una realización de la presente invención, incluye un
bastidor de soporte de superestructura 1, que tiene placas 2
extendidas verticalmente, sobre las cuales unos contrapesos, no
mostrados, se adaptan para ser montados. El bastidor de soporte 1
está montado sobre una plataforma giratoria 3, transportada por un
armazón de vehículo 4. Un conjunto de aguilón en paralelogramo
articulado 5 está conectado operativamente entre las porciones 1a
de placa paralelas extendidas hacia arriba del bastidor de soporte 1
y un elevador 6. El elevador 6 está también conectado a la porción
del extremo proximal de un conjunto de aguilón telescópico 7 que
tiene una plataforma de trabajo 8 montada sobre el extremo distal
del mismo.
El conjunto de aguilón en paralelogramo
articulado 5 incluye un conjunto de aguilón inferior que tiene pares
de brazos de compresión y tensión 9 y 10 laterales espaciados,
paralelos respectivamente, que se extienden entre el bastidor de
soporte 1 y un bastidor flotante 11. Los brazos de compresión y
tensión 9 y 10 están conectados sobre pivote al bastidor de soporte
1 como en 12 y 13, respectivamente, y al bastidor flotante como en
14 y 15, respectivamente. Tal como se muestra en la Fig. 1, en la
posición retraída, los brazos de compresión y tensión 9 y 10 se
extienden hacia abajo desde el bastidor 1 hasta el bastidor flotante
11.
El conjunto de aguilón en paralelogramo
articulado 5 incluye también un conjunto de aguilón superior que
tiene un par de brazos de compresión paralelos 16 espaciados
lateralmente y un brazo de tensión tubular 17 que se extiende entre
el elevador 16 y el bastidor flotante 11. Los brazos de compresión
16 y el brazo de tensión tubular 17 están conectados sobre pivote al
elevador 6 como en 18 y 19, respectivamente, y al bastidor flotante
11 como en 20a y 20b, respectivamente. Tal como se ve en la Fig. 1,
en la posición retraída, los brazos de compresión 16 y el brazo de
tensión tubular 17 se extienden hacia abajo desde el bastidor
flotante 11 hasta el elevador 6.
Un cilindro hidráulico extensible 21,
posicionado sobre el eje longitudinal del bastidor 1, está conectado
sobre pivote como en 22 a/y entre los brazos de compresión
inferiores 9, y como en 23 a/y entre las paredes laterales del brazo
de tensión tubular 17. La Fig. 5 muestra una vista inferior en
planta del brazo de tensión tubular 17. Tal como se ve, el brazo de
tensión tubular 17 tiene un orificio 42 formado en una pared
inferior del mismo. El orificio 42 recibe el cilindro hidráulico
21, de tal modo que la varilla del cilindro hidráulico 21 se
extiende hasta el interior del brazo de tensión tubular 17 y está
fijada con pasadores a las paredes laterales del brazo de tensión
tubular 17. Como se ve también en las Figs. 1, 2, 4 y 5, dos pares
de placas de refuerzo 40 están fijadas a/y se extienden hacia abajo
desde el brazo de tensión tubular 17. Tal como se explica con más
detalle a continuación, las placas de refuerzo 40 sirven de puntos
de montaje sobre pivote 44 para un par de articulaciones de tensión
33.
Tal como se ve en las Figs. 1 y 2, el cilindro
hidráulico 21 está fijado con pasadores en 22 y en 23 sobre los ejes
longitudinales de los brazos de compresión inferiores 9 y el brazo
de tensión tubular 17, respectivamente. Cuando el cilindro
hidráulico 21 está retraído, el conjunto de aguilón en paralelogramo
articulado 5 está en la posición doblada, como se ve en la Fig. 1, y
está en la posición levantada, como se ve en la Fig. 2 cuando el
cilindro hidráulico 21 está extendido. Durante toda la magnitud de
movimiento del conjunto de aguilón en paralelogramo articulado 5, el
cilindro hidráulico 21 permanece vertical.
Un cilindro elevador 24 de aguilón está también
conectado sobre pivote a lo largo del eje longitudinal del bastidor
1, encima del cilindro hidráulico 21, entre el elevador 6, como en
18, y el conjunto de aguilón telescópico 7, como en 26. Por
consiguiente, el cilindro elevador 24 de aguilón y los brazos de
compresión 16 comparten un punto de pivote común 18. Los
componentes restantes sobre el conjunto de aguilón telescópico 7 son
convencionales e incluyen un cilindro hidráulico maestro 27 para
controlar un cilindro esclavo 28 sobre el extremo distal del
conjunto de aguilón telescópico 7, los cuales, juntos, mantienen la
plataforma de trabajo 8 en una posición horizontal durante la subida
y bajada del conjunto de aguilón en paralelogramo articulado 5 y el
amantillado del conjunto de aguilón telescópico 7 con el cilindro
elevador 24 del aguilón. En la posición plegada o retraída del
conjunto de aguilón en paralelogramo articulado 5, el cilindro
hidráulico 21 está posicionado entre los pares de brazos 9 y 10, y
el cilindro elevador 24 del aguilón está situado entre los brazos de
compresión 16, encima del cilindro hidráulico 21. Tanto el
cilindro maestro 27 como el cilindro para "telescopear" el
conjunto de aguilón telescópico 7 están dispuestos a lo largo del
eje longitudinal del bastidor 1.
Las Figs. 3a y 3b muestran secciones
transversales del conjunto de aguilón en paralelogramo 5 a lo largo
de las líneas 3a-3a y 3b-3b en la
Fig. 2. Como se ve en la Fig. 3a, el elevador 6 está formado a
partir de placas paralelas 31 y de una placa transversal 32. El
brazo de tensión tubular 17 está dispuesto entre las placas
paralelas 31, y las paredes laterales del brazo de tensión tubular
17 están fijadas con pasadores a las porciones inferiores de las
placas paralelas 31 que se extienden debajo de la placa transversal
32. Un pasador de pivote 35 fija de forma pivotante los brazos de
compresión 16 al elevador 6 con una protuberancia 34 entre cada
brazo de compresión 16 y la placa 31, de tal modo que las placas
paralelas quedan posicionadas entre los brazos de compresión 16.
Como se ve en las Fig. 3b, el bastidor de
soporte 1 incluye porciones de placa 1a extendidas hacia arriba, a
las cuales los dos pares de brazos de compresión y tensión 9 y 10
están fijados de forma pivotante. Los brazos de compresión 9 están
fijados con pasadores al interior de una respectiva porción de placa
1a. Los brazos de tensión 10 tienen cada uno unas orejetas 60
fijadas a los mismos, que forman una horquilla entre la cual está
fijada con pasadores una respectiva porción de placa 1a. La Fig. 7
muestra una vista superior del conjunto de aguilón inferior del
conjunto de aguilón en paralelogramo articulado 5, y muestra las
conexiones de pivote entre los brazos de tensión 10 y las porciones
de placa 1a. Por consiguiente, los brazos de tensión 10 están
dispuestos a más distancia unos de otros que los brazos de
compresión 9.
Como se muestra en las Figs. 3a y 3b, las placas
paralelas 31 del elevador 6 están separados a una distancia más
pequeña que las porciones de placa paralelas 1a del bastidor 1.
Como se ve en la Fig. 1, esta disposición permite al brazo de
tensión tubular 17 conectado a las placas paralelas 31, posicionarse
entre los brazos de tensión 10 y, una vez posicionados, el punto de
pivote 19 para el brazo de tensión tubular 17 queda situado debajo
del punto de pivote 13 para los brazos de tensión 10. Como se ve
también en las Figs. 3a y 3b, el par de brazos de compresión 16, el
par de brazos de tensión 10, y el par de brazos de compresión 9
están separados sustancialmente a la misma distancia para
proporcionar un conjunto en paralelogramo muy estable. Gracias al
conjunto en paralelogramo estable del conjunto de aguilón inferior,
el bastidor flotante 11 se mantiene en una orientación vertical
durante toda la magnitud de movimiento del conjunto de aguilón en
paralelogramo articulado 5.
La Fig. 4a muestra una vista en sección
transversal del conjunto de aguilón en paralelogramo articulado 5,
visto en la dirección de las flechas 4a-4a, y la
Fig. 4b muestra el lado opuesto del bastidor flotante 11 comparado
con la Fig. 4a. Como se ve, el bastidor flotante 11 está formado a
partir de placas paralelas 52 y de placas transversales 54 y 56 (ver
también Fig. 2). Los brazos de compresión 9 están fijados con
pasadores a una placa respectiva 52. Los brazos de tensión 10 y los
brazos de compresión 16 tienen cada uno unas orejetas fijadas a los
mismos para formar una horquilla a la cual está fijada con pasadores
una respectiva placa 52. La Fig. 6 ilustra una vista desde arriba
del conjunto de aguilón superior del conjunto en paralelogramo
articulado 5, y muestra las conexiones de pivote entre los brazos de
compresión 16 y el bastidor flotante 11. La Fig. 7 muestra las
conexiones de pivote entre los brazos de tensión 10 y el bastidor
flotante 11 (ver también Fig. 2). El brazo de tensión tubular 17
está fijado con pasadores entre las placas 52. Específicamente, un
alojamiento cilíndrico 58 pasa a través de las paredes laterales del
brazo de tensión 17, y el alojamiento cilíndrico 58 está fijado con
pasadores a las placas 52.
Como se ve también en las Figs. 4a y 4b, las
articulaciones 33 se extienden diagonalmente hacia abajo, desde los
dos pares de placas de refuerzo paralelas 40, a través de un
orificio de la placa transversal 54 y, tal como se ve en la Fig. 2,
se fijan al extremo de los brazos de compresión 9 en el punto de
pivote 46. La Fig. 8 muestra una vista desde arriba de los brazos
de compresión 9. Como se ve, en el extremo del bastidor flotante 11
de los brazos de compresión 9, los brazos de compresión 9 tienen una
zapata 70 soldada entre los mismos. Dos pares de orejetas 72 se
extienden desde la zapata 70, y forman unas horquillas entre las
cuales una de las articulaciones respectiva 33 está fijada con
pasadores como en 46 en las Figs. 1 y 2. El punto de pivote 46 está
situado en un plano formado entre extensiones respectivas de los
ejes longitudinales de los brazos de compresión 9.
Además, la Fig. 4b muestra una sección de ranura
50 formada en la porción superior del bastidor flotante 11. La
sección de ranura 50 recibe el conjunto de aguilón telescópico 7 en
la posición retraída como se ve en la Fig. 1. Por consiguiente, el
conjunto de aguilón telescópico 7 se inclina hacia abajo desde el
elevador 6 en la posición retraída. Como se ve en la Fig. 4b, tres
dispositivos de guiado 62 (por ejemplo, unas placas de desgaste),
para guiar el conjunto de aguilón telescópico 7 hasta la posición
retraída, están dispuestos alrededor de la sección de ranura 50.
Como se ha explicado arriba, cada articulación
33 está conectada de forma pivotante a una de las placas de refuerzo
40 como en 44. El punto de pivote 44 está dispuesto más alejado del
bastidor flotante 11 que el punto de pivote 20b para el brazo de
tensión tubular 17. Cada articulación 33 está conectada además de
forma pivotante a un respectivo brazo de compresión 9 como en
46.
Con esta construcción y disposición, las
articulaciones 33 se extienden diagonalmente con respecto a las
conexiones pivotantes 14 y 20b, de tal modo que la conexión
pivotante 44 de la articulación está sobre un lado de la conexión
pivotante 20b del brazo de compresión 16, y la conexión pivotante 46
de la articulación está sobre el otro lado de la conexión pivotante
14 del brazo de compresión 9; de este modo, durante la actuación
del cilindro hidráulico 21 para hacer pivotar los brazos de
compresión 9 y 16 uno con respecto al otro, las articulaciones 33
sincronizarán el movimiento del conjunto en paralelogramo superior
con respecto al conjunto en paralelogramo inferior.
Específicamente, en la posición retraída, el
brazo de palanca perpendicular en el conjunto de aguilón inferior
del conjunto de aguilón en paralelogramo articulado 5 (es decir, la
distancia, medida perpendicularmente, entre una línea que pasa a
través del eje longitudinal de la articulación 33, incluido el punto
de pivote 46 y una línea paralela al mismo que pasa a través del
punto de pivote 14), es sustancialmente más ancho que el brazo de
palanca perpendicular para el conjunto de aguilón superior (es
decir, la distancia, medida perpendicularmente entre una línea que
pasa a través del eje longitudinal de la articulación 33 y el punto
de pivote 44 y una línea paralela al mismo que pasa a través del
punto de pivote 20b).
A medida que el conjunto de aguilón en
paralelogramo articulado 5 se extiende, los brazos de palanca
perpendicular para los conjuntos de aguilón inferior y superior
llegan a ser gradualmente iguales en un punto cuando los conjuntos
de aguilón inferior y superior están paralelos, y luego el brazo de
palanca perpendicular para el conjunto de aguilón superior se vuelve
mayor que el brazo de palanca perpendicular para el conjunto de
aguilón inferior. En la posición totalmente extendida, el brazo de
palanca perpendicular del conjunto de aguilón superior es
sustancialmente mayor que el brazo de palanca perpendicular del
conjunto de aguilón inferior, en aproximadamente el mismo margen
que el brazo de palanca perpendicular del conjunto de aguilón
inferior que sobrepasa el brazo de palanca perpendicular del
conjunto de aguilón superior en la posición retraída.
En una realización preferida, los brazos de
palanca perpendicular de los conjuntos de aguilón superior e
inferior miden 69,12 mm y 114,04 mm en la posición retraída,
107,64 mm y 123, 59 mm en la posición paralela, y 113,88 mm y 68,03
mm en la posición totalmente extendida. Los valores mencionados son
dados únicamente como ejemplo, y no limitan en ningún modo los
posibles valores de brazo de palanca perpendicular de la presente
invención.
Al disponer el cilindro hidráulico 21
verticalmente entre los brazos de compresión 9 y el brazo de tensión
tubular 17, se permite que los brazos de compresión y de tensión 9 y
10 se inclinen hacia abajo desde el bastidor 1, en la posición
retraída, y que los brazos de compresión 16 y el brazo de tensión
tubular 17 se inclinen hacia abajo desde el bastidor flotante 11 en
la posición retraída.
Además, la sección de ranura 50 en el bastidor
flotante 11 permite al conjunto de aguilón telescópico 7 inclinarse
hacia abajo desde el elevador 6 en la posición retraída. De este
modo, la altura del bastidor 1, la longitud del bastidor flotante
11, y la longitud del elevador 6 pueden ser incrementadas sin
aumentar la altura retraída global de la máquina. Por consiguiente,
el punto más alto de la máquina en la posición retraída es
aproximadamente de seis pies, seis pulgadas o menos. Sin embargo,
como el experto en este campo comprenderá, se podrán aumentar o
reducir las dimensiones globales de la máquina.
La altura incrementada del bastidor 1, la
longitud incrementada del bastidor flotante 11, y la longitud
incrementada del elevador 6 aportan al menos una primera y/o una
segunda ventaja. La primera ventaja es un incremento de la altura
de trabajo que la máquina puede conseguir. La segunda ventaja es
una reducción de la longitud del conjunto de aguilón telescópico 7
y/o de la longitud del conjunto de aguilón en paralelogramo
articulado 5, sin reducir la altura de trabajo en comparación con
las plataformas de trabajo aéreas convencionales. Por
consiguiente, una plataforma de trabajo aérea sin movimiento de cola
y con un mínimo movimiento frontal, se consigue sin una reducción de
altura de trabajo, comparada con las plataformas de trabajo aéreas
convencionales. La Fig. 9 muestra una vista superior de la
plataforma de trabajo aérea según la presente invención. Tal como
muestran las Figs. 2 y 9, la plataforma de trabajo aérea según la
presente invención no tiene movimiento de cola y tiene un mínimo
movimiento frontal. Dependiendo de las características de trabajo
deseadas, el experto en la técnica podrá equilibrar la altura
incrementada de trabajo contra la relación del movimiento frontal
reducido, para conseguir estas características.
Además, tal como muestran las Figs.
1-2, 6-7, y en particular la Fig.
9, los ejes longitudinales del conjunto de aguilón en paralelogramo
articulado 5, el cilindro de elevación hidráulico 21, el conjunto de
aguilón telescópico 7, y el cilindro de elevación 24 de aguilón,
están en el mismo plano vertical (es decir, están alineados).
El posicionamiento del cilindro hidráulico 21 en
cooperación con las articulaciones 33, establece una geometría de
elevación que minimiza las cargas tanto sobre el cilindro hidráulico
21 como sobre las articulaciones 33, y mantiene las cargas sobre el
cilindro hidráulico 21 y las articulaciones 33 sustancialmente
constantes durante la magnitud de movimiento del conjunto de aguilón
en paralelogramo articulado 5.
Se podría reducir la carga sobre el cilindro
hidráulico 21 si se posiciona el cilindro hidráulico 21 más cerca
del bastidor 1. Sin embargo, al hacer esto, se presenta un problema
de espacio muerto en el fondo del cilindro hidráulico 21. Por
consiguiente, la longitud del cilindro hidráulico tendría que
disminuir; es decir, reduciendo la altura de trabajo máxima posible
de la máquina. Dependiendo de las características de trabajo
deseadas, el experto en la técnica puede equilibrar la carga contra
la relación de altura máxima de trabajo para conseguir estas
características.
Adicionalmente, la varilla del cilindro
hidráulico 21 podría estar fijada con pasadores entre los brazos de
compresión 16. Para ello, se necesitaría disponer de una versión
más grande del orificio 42, y disponer de un orificio similar en la
parte superior del brazo de tensión tubular 17 para alojar la
porción de cilindro del cilindro hidráulico 21. Realizar tal
acomodación requeriría incrementar la anchura del brazo de tensión
tubular 21 con lo cual el efecto ondulatorio resultante significaría
un aumento global de la anchura del conjunto de aguilón en
paralelogramo articulado 5.
Se hace observar además, que el conjunto de
aguilón en paralelogramo articulado 5 puede ser aplicado a
dispositivos que no sean plataformas de trabajo
aéreas auto-propulsadas.
aéreas auto-propulsadas.
Si bien la invención ha sido descrita en
conexión con lo que se consideran unas realizaciones más prácticas y
preferidas, se comprenderá que la invención no se limita a las
realizaciones descritas, sino que por el contrario, está destinada a
cubrir las varias modificaciones y disposiciones equivalentes dentro
del ámbito de las reivindicaciones anexas.
Claims (5)
1. Aparato elevador, que comprende:
un soporte (1) de bastidor de
superestructura;
un elevador (6);
un conjunto de aguilón en paralelogramo
articulado (5) conectado operativamente entre dicho soporte (1) de
bastidor de superestructura y dicho elevador (6), comprendiendo
dicho conjunto de aguilón en paralelogramo articulado (5)
un bastidor flotante (11),
un conjunto de aguilón en paralelogramo inferior
(9, 10) conectado operativamente entre dicho soporte (1) de bastidor
de superestructura y dicho bastidor flotante (1),
un conjunto de aguilón en paralelogramo superior
(16, 17) conectado operativamente entre dicho bastidor flotante (11)
y dicho elevador (6), y
primeros medios de elevación (21) para elevar y
bajar dicho conjunto de aguilón en paralelogramo articulado (5),
caracterizado porque
un aguilón telescópico (7) está conectado a
dicho elevador (6);
están dispuestos unos segundos medios de
elevación (24) para elevar y bajar dicho aguilón telescópico
(7);
dicho bastidor flotante (11) incluye una ranura
(50) en una porción superior del mismo; y
dicho aguilón telescópico (7) se asienta en
dicha ranura (50) cuando dicho conjunto de aguilón en paralelogramo
articulado (5) está totalmente bajado y dicho aguilón telescópico
(7) está totalmente bajado.
2. Aparato elevador según la
reivindicación 1, en el cual dicho aguilón telescópico (7) se
posiciona parcialmente dentro de dicho conjunto de aguilón
telescópico superior (16) cuando dicho conjunto de aguilón en
paralelogramo articulado (5) está totalmente bajado y dicho aguilón
telescópico (7) está totalmente bajado.
3. Aparato elevador según la
reivindicación 1, que comprende:
un conjunto de aguilón en paralelogramo inferior
(9, 10), conectado operativamente entre dicho soporte (1) de
bastidor de superestructura y dicho bastidor flotante (11), cual
conjunto de aguilón en paralelogramo inferior (9, 10) se inclina
hacia abajo desde dicho soporte (1) de bastidor de superestructura
hacia dicho bastidor flotante (11) cuando dicho conjunto de aguilón
en paralelogramo articulado (5) está totalmente bajado.
4. Aparato elevador según la
reivindicación 1, que comprende además:
un conjunto de aguilón en paralelogramo superior
(16, 17) conectado operativamente entre dicho bastidor flotante (11)
y dicho elevador (6), cual conjunto de aguilón en paralelogramo
superior (16, 17) se inclina hacia abajo desde dicho bastidor
flotante (11) hasta dicho elevador (6) cuando dicho conjunto de
aguilón en paralelogramo articulado (5) está totalmente bajado.
5. Aparato elevador según la
reivindicación 1, que comprende además:
una plataforma de trabajo (8) conectada
operativamente a dicho conjunto de aguilón en paralelogramo
articulado (5); y
un aguilón telescópico (7) conectado entre dicho
elevador (6) y dicha plataforma de trabajo (8).
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