ES2974177T3 - Máquina operadora con estabilizadores mejorados - Google Patents

Abstract

Máquina operadora autopropulsada (1) dotada de estabilizadores que comprenden un conjunto estabilizador delantero (2), montado sobre un chasis (100) de la máquina (1), que es desplazable sobre ruedas y está dotado de una cabina de conducción (12). para un operador (O). La unidad estabilizadora (2) comprende un marco de soporte (24) y dos brazos estabilizadores (21, 22, 23), cada uno de los cuales incluye un primer segmento (21) articulado al marco (24) por un pasador (25) ubicado en un lado inferior del primer segmento (21). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina operadora con estabilizadores mejorados

Esta invención se refiere a una máquina operadora equipada con estabilizadores mejorados.

Más en detalle, la invención se refiere a estabilizadores que permiten mejorar la visibilidad del operador en la cabina del aparato de carga y de la propia carga.

Existen manipuladores telescópicos del estado de la técnica, que consisten en un vehículo equipado con un chasis móvil sobre ruedas, una cabina de conducción y un brazo operativo que puede extenderse telescópicamente que están montados en el chasis o en una torre giratoria montada en el chasis.

En el extremo distal del brazo hay un aparato para levantar o mover cargas, como, por ejemplo, una horquilla, una jaula, una unidad de transferencia lateral, un cabrestante, etc.

Para elevar y mover cargas a grandes alturas y con un "alcance" importante es necesario estabilizar el vehículo, elevando las ruedas por encima del suelo. Existen estabilizadores del estado de la técnica para manipuladores telescópicos del tipo denominado "elevador de tijera", que constan de dos unidades estabilizadoras, situadas en la parte delantera y trasera del vehículo y montadas en su chasis cerca de las ruedas (referirse a las figuras 1,2 y 3).

Cada unidad estabilizadora comprende un par de brazos giratorios y extensibles telescópicamente, con uno o dos miembros deslizantes, que tienen extremos distales respectivos, diseñados para apoyarse en el suelo mediante pies de apoyo, y extremos proximales, articulados a un bastidor de apoyo T.

En la práctica, los brazos estabilizadores B se colocan cruzados entre sí y, durante la elevación, se mueven como un par de tijeras.

Una vez finalizadas las operaciones de desplazamiento de las cargas, los estabilizadores se desplazan a la configuración no operativa (mostrada en las figuras 1 y 2) en la que tienen las dimensiones totales mínimas, bajando así la máquina hasta apoyar las ruedas en el suelo.

Como se ha mencionado, estos estabilizadores de tijera tienen un bastidor relativo T, o estructura de soporte, que forma parte del chasis del manipulador telescópico y al que están articulados los brazos B y los cilindros hidráulicos C que accionan la elevación y el descenso de los brazos B; otros cilindros se utilizan para la extensión y retracción de los brazos. En la práctica, cada brazo B está articulado al bastidor de soporte mediante un pasador P situado en el lado superior de su primer segmento S1, en el que se inserta de forma deslizante el "miembro deslizante" o segundo segmento S2 (véase la figura 3), y también está articulado a un extremo del cilindro C mediante otro pasador situado de nuevo en el lado superior del primer segmento S1, pero más alejado del extremo libre de este último en relación con el primer pasador P.

En otras palabras, cada brazo B está acoplado de forma giratoria en la parte superior al bastidor T y a un cilindro de accionamiento C, que lo baja o lo sube, en puntos separados y espaciados en el mismo lado superior de su primer segmento S1.

Esta configuración es sin duda eficaz y es el estándar en el sector desde hace varios años, tanto que se puede decir que es actualmente la única forma conocida de fabricar estabilizadores de tijera para manipuladores telescópicos.

Dado que la unidad estabilizadora delantera de tipo conocido constituye un obstáculo situado inmediatamente delante del chasis del vehículo, se convierte en un obstáculo para la visión del operador O que intenta observar el aparato o la carga cuando están muy cerca del suelo y delante de la máquina (véase la figura 2).

Por ejemplo, esta limitación se hace sentir mucho cuando el operador O tiene que colocar las horquillas debajo de una plataforma que lleva la carga apoyada en el suelo o hay que colocar una carga en el suelo, y por lo tanto en una condición de brazo muy bajado.

En otras palabras, el ángulo de observación máximo A formado por la dirección de visión del operador O con respecto al suelo, definido por el punto más cercano del suelo que puede ser observado por el operador en la cabina, es demasiado limitado para que se alcance la máxima eficacia de utilización de la máquina.

Existe, por lo tanto, una necesidad largamente sentida por el mercado de mejorar la visibilidad de la carga y del aparato cuando están cerca del suelo. El documento JPS55179956 divulga los estabilizadores de la tijera, teniendo dos brazos estabilizadores, que son movidos por los gatos hidráulicos respectivos, dichos brazos estabilizadores que son giratorios sobre las bisagras respectivas colocadas en su superficie más baja. Este documento divulga el preámbulo de la reivindicación 1.

El propósito técnico que constituye la base de la invención es proporcionar un manipulador telescópico equipada con estabilizadores que permitan satisfacer la necesidad antes mencionada.

El objetivo se alcanza mediante la invención realizada según la reivindicación 1.

Otras características y ventajas de la presente invención se harán más evidentes en la descripción no limitativa de una realización preferida pero no exclusiva del manipulador telescópico propuesto, como se ilustra en los dibujos adjuntos, en el que:

- La figura 1 es una vista frontal de un manipulador telescópico del estado de la técnica, con los estabilizadores replegados y elevados;

- La figura 2 es una vista lateral del manipulador telescópico de la figura 1;

- La figura 3 es una vista frontal del manipulador telescópico de los dibujos anteriores, con los estabilizadores extendidos; - La figura 4 es una vista frontal de un manipulador telescópico según la invención, con los estabilizadores retraídos y elevados;

- La figura 5 es una vista lateral del manipulador telescópico de la figura 4;

- La figura 6 es una vista frontal del manipulador telescópico de los dos dibujos anteriores, con los estabilizadores extendidos; y

- La figura 7 es una vista frontal del manipulador telescópico según la invención, con los brazos retraídos y en la que no se ilustra el brazo operativo.

Con referencia a los dibujos adjuntos, el número de referencia 1 denota en su totalidad una máquina operadora autopropulsada fabricada según la invención.

La máquina 1 representada en los dibujos es un manipulador telescópico giratorio, equipado con un chasis 100 desplazable sobre ruedas, con un brazo de elevación telescópico 10 montado sobre una plataforma giratoria 11 situada sobre el chasis, que se desplaza sobre ruedas y que aloja también la cabina del conductor 12.

Además, el brazo 10 está equipado, en su extremo distal, con un aparato de carga 13.

Sin embargo, es posible que la invención se utilice con otro tipo de máquina operadora, generalmente equipada con elementos móviles que, en cualquier caso, incluyen un brazo elevador y un aparato, como, por ejemplo, un manipulador telescópico del tipo fijo o articulado.

El término aparato 13 se refiere tanto a un accesorio para enganchar una carga, como una horquilla, una unidad de transferencia lateral, un cabrestante, una pinza, etc., como a un accesorio para elevar personas y posiblemente también una carga, como una jaula.

Todavía más en detalle, el brazo 10 puede estar equipado con un dispositivo de enganche, también del tipo normalmente utilizado en los manipuladores telescópicos fabricados por el Solicitante, que permite la sustitución del aparato 13 y la conexión de este a los aparatos hidráulicos y electrónicos de la máquina 1.

En lo sucesivo, por razones de simplicidad de la descripción, se hará referencia al caso particular pero no limitativo en el que la máquina 1 según la invención es un manipulador telescópico.

El brazo 10 del manipulador telescópico 1 propuesto está articulado a la plataforma giratoria 11, para poder oscilar verticalmente, bajo el accionamiento de un cilindro hidráulico; además, el brazo 10 es extensible y retráctil, bajo el accionamiento de uno o más cilindros adicionales y, más precisamente, comprende una pluralidad de segmentos insertados uno en el otro, coaxiales entre sí y diseñados para desplazarse a lo largo de la dirección axial.

El manipulador telescópico 1 incluye estabilizadores 2 diseñados para ser montados en el vehículo 1 y equipados con una pluralidad de brazos estabilizadores 21, 22, 23.

Los estabilizadores proporcionados en el sistema según la invención son del tipo denominado "tipo tijera" o "X", e incluyen dos unidades estabilizadoras 2 situadas en la parte delantera y en la parte trasera del chasis 100, cerca de las ruedas.

Más específicamente, cada unidad estabilizadora 2 incluye dos brazos estabilizadores telescópicos 21, 22, 23 y un bastidor de soporte 24, fijo o incorporado con el chasis 100, al que los brazos 21, 22, 23 están articulados individualmente, en una configuración cruzada, para poder moverse de forma contra rotatoria, como un par de tijeras.

En la práctica, el bastidor 24 es una parte integral del chasis 100 y los brazos estabilizadores están conectados directamente al chasis; sin embargo, no se excluye el caso en que el bastidor de soporte esté atornillado al chasis en lugar de estar unido mediante soldadura.

Aún más en detalle, los dos brazos 21, 22, 23 conectados al mismo bastidor 24 están montados uno frente al otro, de manera que se mueven en planos paralelos, genéricamente verticales.

En la práctica, los brazos estabilizadores 21, 22, 23 son móviles entre una posición elevada, en la que están distanciados del suelo (véanse las figuras 4, 5 y 7), y en particular permiten libremente la conducción del vehículo 1, y posiciones de funcionamiento bajadas (como la mostrada en la figura 6), en la que descansan sobre el suelo.

Los brazos 21,22, 23 incluyen un primer segmento 21, o "manguito", que es hueco y en el que está contenido de manera deslizante un segundo segmento 22, o "miembro deslizante", que está equipado, en el extremo distal, con un elemento de soporte, es decir, el pie 23.

En la práctica, cada segmento 21, 22 puede comprender una viga rectilínea, hueca y con sección transversal cuadrangular.

En este caso, la viga del segundo segmento 22 se inserta con la posibilidad de deslizarse en la viga del primer segmento 21, que obviamente tendrá una sección transversal mayor.

En detalle, el primer segmento 21 está articulado en un extremo de un primer accionador lineal 3 diseñado para girar el primer segmento 21 alrededor del primer pasador 25 para permitir el descenso o la elevación del respectivo brazo estabilizador 21, 22, 23.

El primer actuador es preferiblemente un cilindro hidráulico 3.

En detalle, el primer segmento 21 de cada brazo 21, 22, 23 está conectado al bastidor de soporte 24 por una primera bisagra 25.

En la práctica, para el movimiento del brazo 21, 22, 23 alrededor de la primera bisagra 25, se hace uso de dicho primer cilindro hidráulico 3, cuyo empuje también se utiliza para la elevación durante la etapa de estabilización.

Cada primer cilindro 3 está conectado, mediante una segunda bisagra 31, a la estructura de soporte 24 y, mediante una tercera bisagra 32, al primer segmento 21 del respectivo brazo 21, 22, 23.

La primera y la tercera bisagra 25, 32 están posicionadas en dos puntos distintos de la longitud del primer segmento 21, estando la primera más adentro, es decir, más cerca del extremo proximal del primer segmento 21, y la tercera más afuera, es decir, más cerca del extremo distal.

En la práctica, los cilindros hidráulicos 3 de una misma unidad estabilizadora 2 se accionan con una acción de empuje para mover los brazos 21, 22, 23 hacia el suelo y elevar el vehículo 1, mientras que se accionan con una acción de retracción cuando el vehículo 1 vuelve a reposar sobre las ruedas y los brazos 21, 22, 23 se elevan en la posición de reposo.

En la configuración de reposo, los primeros actuadores 3 están dispuestos oblicuamente con respecto a un plano paralelo al suelo.

Para ser más precisos, en la configuración de reposo en la que hay una elevación completa de los brazos 21, 22, 23, ambos primeros cilindros hidráulicos 3 (o en todo caso los primeros actuadores) están dispuestos con una orientación que es oblicua, es decir incidente, con respecto a un plano ideal paralelo al suelo y por tanto horizontal si el suelo es horizontal.

La invención incluye segundos actuadores, por ejemplo que comprenden cilindros hidráulicos (no mostrados), diseñados para mover individualmente los segundos segmentos 22 entre una posición completamente cerrada y posiciones extendidas.

Más precisamente, con el fin de extender el miembro deslizante 22 hacia el exterior del manguito 21 de cada brazo 21, 22, 23, se hace uso de un cilindro hidráulico, insertado entre el miembro deslizante 22 y el manguito 21 y conectados entre sí en extremos opuestos.

Según un aspecto importante de la invención, mostrado en las figuras 4 a 7, el primer segmento 21 de cada brazo 21, 22, 23 está articulado al bastidor de soporte 24 por un primer pasador 25 situado en el lado inferior del primer segmento 21.

En otras palabras, el primer segmento 21 gira alrededor de un eje que está situado debajo o en cualquier caso en su lado inferior, es decir, exactamente lo contrario con respecto a la técnica anterior.

En el caso de los manipuladores telescópicos fijos, esta característica se aplica al menos al par de brazos 21,22, 23 de la unidad delantera, mientras que para los manipuladores telescópicos giratorios 1, como se muestra en los dibujos, la disposición "invertida" del eje de rotación del primer segmento 21 se adopta preferentemente tanto en la unidad delantera como en la trasera. Obviamente, cuando en esta descripción se utilizan términos como "superior" o "inferior" u otros relativos a la orientación, se refieren a las condiciones normales de uso de un manipulador telescópico 1.

El bastidor de soporte 24 comprende al menos dos placas principales 241, 242, de las cuales una placa exterior y una placa interior orientadas hacia el chasis 100, paralelas entre sí y genéricamente verticales, entre las cuales se sitúan los primeros segmentos 21 y, preferentemente, también los primeros actuadores 25 de la unidad 2.

Gracias a su configuración específica, la unidad estabilizadora 2 según la invención no es tan alta, con la consecuencia de que la observación del aparato 13 o de la carga cerca del suelo por el operador O en la cabina 12 está menos obstruida que en la técnica anterior.

Esto se desprende inmediatamente de lo que se ilustra en la figura 5, donde se observa que el operador O, cuando se encuentra en la cabina 12 de la manipulador telescópico 1 según la invención, puede ver mejor el aparato 13 en comparación con el de las máquinas de la técnica anterior (es decir, en comparación con lo que se muestra en la figura 2, que se refiere a la técnica anterior) y que el ángulo de observación máximo A* es mayor que el de la técnica anterior. Dado que la bisagra del primer pasador 25 está situada debajo del primer segmento 21, la posición relativa de los brazos 21, 22, 23 se eleva con respecto a los de la técnica anterior, con la consecuencia de que la unidad estabilizadora 2 es más compacta en altura, de modo que, en la configuración cerrada de los estabilizadores 2, los primeros cilindros hidráulicos 3 según la invención forman con los brazos 21, 22, 23 un ángulo menor que el de los cilindros de la técnica anterior (compárense las figuras 1 y 4 o 7).

En detalle, en la configuración de reposo de los estabilizadores 2, los cilindros 3 forman con el mencionado plano paralelo al suelo, un ángulo mayor de cero grados y menor de 35 grados; preferentemente, este ángulo es sustancialmente igual a 20 grados.

Además, en la configuración de reposo, es decir la configuración de elevación completa, los brazos 21, 22, 23 están cruzados entre sí.

De este modo, con la misma anchura lateral de los estabilizadores 2 en la configuración de reposo de elevación total y retracción total de los mismos (es decir, lateral con respecto al eje longitudinal de la máquina 1), es posible montar brazos 21,22, 23 más largos con respecto a la técnica anterior, en particular en lo que se refiere a los primeros segmentos 21. De acuerdo con esta configuración, preferiblemente, el bastidor 24 incluye un lado superior 243, o "techo", oblicuo con respecto al eje central del chasis 100 e inclinado hacia abajo en dirección frontal.

Este lado oblicuo, que puede estar definido por una placa 23, conecta la parte superior de las dos placas principales 241, 242, que están desplazadas una con respecto a la otra, en el sentido de que el borde superior o superior de la placa más externa 241 es más bajo que el de la placa interna 242.

También es posible proporcionar una tercera placa central 244, interpuesta entre la primera y la segunda placa 241,242, que divide los espacios de actuación de los dos brazos estabilizadores 21, 22, 23, a los que está conectada en los respectivos pasadores.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Máquina operadora autopropulsada (1), en particular un manipulador telescópico, equipada con estabilizadores que comprenden al menos una unidad estabilizadora delantera (2), montada sobre un chasis (100) de dicha máquina (1), que es móvil sobre ruedas y está provista de una cabina de conducción (12) para un operador (O), donde dicha unidad estabilizadora (2) comprende un bastidor de soporte (24) y dos brazos estabilizadores (21, 22, 23), cada uno de los cuales incluye un primer segmento (21) articulado a dicho bastidor (24) mediante un pasador (25) situado en un lado inferior de dicho primer segmento (21);

en el que el mencionado primer segmento (21) también está articulado en un extremo de un primer actuador lineal (3) diseñado para girar el primer segmento (21) alrededor del primer pasador (25) para permitir el descenso o la elevación del respectivo brazo estabilizador (21, 22, 23);

en el que cada primer actuador (3) está conectado, mediante una segunda bisagra (31), a la estructura de soporte (24) y, mediante una tercera bisagra (32), al primer segmento (21) del respectivo brazo (21, 22, 23);

en el que la primera y la tercera bisagra (25, 32) están situadas en dos puntos distintos de la longitud del primer segmento (21), estando la primera bisagra (25) más próxima a un extremo proximal del primer segmento (21) y la tercera bisagra (32) más próxima a un extremo distal del mismo;

en el que los brazos estabilizadores (21,22, 23) son móviles entre una posición elevada, en la que están distanciados del suelo, y una posición baja, en la que descansan sobre el suelo;

caracterizado porque, en dicha posición elevada de los brazos estabilizadores (21, 22, 23), los primeros actuadores (3) están dispuestos oblicuamente respecto a un plano paralelo al suelo, de forma que forman con dicho plano un ángulo mayor que cero y menor que treinta y cinco grados.

2. La máquina (1) según la reivindicación anterior, en la que cada brazo (21, 22, 23) comprende un segundo segmento (22) insertado deslizablemente en el primer segmento (21) y accionado por un segundo actuador diseñado para permitir la extensión y retracción del brazo (21, 22, 23).

3. La máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los estabilizadores son del tipo tijera y la unidad estabilizadora (2) tiene dos brazos (21, 22, 23) diseñados para moverse en planos paralelos.

4. La máquina según la reivindicación anterior, en la que dicho ángulo es sustancialmente igual a 20 grados.

5. La máquina según la reivindicación 1, en la que, en la posición elevada, los brazos (21, 22, 23) están cruzados entre sí.

6. La máquina (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho bastidor (24) incluye un lado oblicuo superior (243) relativo al eje central del chasis (100) de la máquina (1) e inclinado hacia abajo en la dirección frontal.

7. La máquina (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho bastidor (24) incluye al menos dos placas principales paralelas (241, 242) entre las que se sitúan los primeros segmentos (21) antes mencionados.

8. La máquina (1) según las dos reivindicaciones anteriores, en la que dicho lado superior (243) conecta las partes superiores de dichas placas principales (241, 242).