ES2265631T3 - Dispositivo de amarre dotado de al menos tres tacos de centraje en un primer organo de acoplamiento y ranuras correspondientes en el segundo organo de acoplamiento. - Google Patents
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Abstract
Sistema de amarre con un primer órgano de acoplamiento (10) y un segundo órgano de acoplamiento (15) que se puede fijar al primero de forma desmontable, estando dotado el primer órgano de acoplamiento (10) con un mínimo de tres tacos de centraje (1, 2, 3, 4), que tengan al menos parcialmente forma cónica, que están destinados a encajar en unas ranuras (21, 22, 23, 24) dispuestas correspondientemente en el segundo órgano de acoplamiento (15), y donde ambos órganos de acoplamiento (10, 15) están dotados de superficies de asiento (6; 17a, 20a) que sirven como referencia Z, y que al amarrar actúan conjuntamente y establecen la posición del segundo órgano de acoplamiento (15) con respecto al primer órgano de acoplamiento (10) en estado amarrado en la dirección Z, y donde cada ranura (21, 22, 23, 24) tiene asignado un taco de centraje (1, 2, 3, 4), caracterizado porque los tacos de centraje (1, 2, 3, 4) están realizados con respecto a las ranuras (21, 22, 23, 24) de tal manera que el respectivo taco de centraje (1, 2, 3, 4) solamente asienta en un flanco (21a, 22b, 23a, 24b) de una ranura (21, 22, 23, 24), de manera que entre el otro flanco (21b, 22a, 23b, 24a) y el respectivo taco de centraje (1, 2, 3, 4) queda un intersticio (S1, S2, S3, S4), y donde por lo menos dos tacos de centraje (1, 2; 2, 3; 3, 4; 4, 1) que encajan en ranuras contiguas (21, 22; 22, 23; 23, 24; 24, 21) están adosados respectivamente a los flancos (21a, 22b; 23a, 24b) próximos a la respectiva ranura contigua (21, 22; 23, 24) o en los flacos (22b, 23a; 24b, 21a) alejados de la respectiva ranura contigua (22, 23; 24, 21), de manera que la posición del primer órgano de acoplamiento (10) respecto al segundo órgano de acoplamiento (15) queda determinada en dirección X e Y así como en la posición angular alrededor del eje Z (Z).
Description
Dispositivo de amarre dotado de al menos tres
tacos de centraje en un primer órgano de acoplamiento y ranuras
correspondientes en el segundo órgano de acoplamiento.
La presente invención se refiere a un sistema de
amarre conforme al preámbulo de la reivindicación 1 (véase por
ejemplo la patente EP-0897 776-A),
con un primer órgano de acoplamiento y un segundo órgano de
acoplamiento que puede fijarse de forma desmontable al primero,
donde el primer órgano de acoplamiento está dotado de por lo menos
tres tacos de centraje realizados al menos parcialmente de forma
cónica, que están destinados a encajar en las correspondientes
ranuras situadas en el segundo órgano de acoplamiento para fijar la
posición del primer órgano de acoplamiento, respecto al segundo
órgano de acoplamiento en dirección X e Y, así como con relación a
la posición angular alrededor del eje Z, estando dotados ambos
órganos de acoplamiento de superficies de asiento que sirven como
referencia Z, que actúan conjuntamente al efectuar el amarre y
determinan la posición del segundo órgano de acoplamiento respecto
al primer órgano de acoplamiento en estado tensado, en la dirección
Z.
Esta clase de sistemas de amarre se emplean
preferentemente para amarrar en posición definida un órgano de
acoplamiento dotado de una pieza o varias piezas en la zona de
trabajo de una máquina de mecanizado. El órgano de acoplamiento que
lleva la pieza se denomina usualmente portapiezas o palet, mientras
que el otro órgano de acoplamiento fijado en la zona de trabajo de
la máquina de mecanizado se designa generalmente como plato de
sujeción.
En los sistemas de amarre conocidos, uno de los
órganos de acoplamiento - el plato de sujeción - está dotado de
cuatro tacos de centraje, que presentan cada uno dos superficies
laterales de tendido cónico. El otro órgano de acoplamiento, el
portapiezas, está dotado de cuatro ranuras, que se corresponden en
cuanto a posición y forma con los tacos de centraje. Al agarrar el
portapiezas al plato de sujeción, los tacos de centraje penetran en
las ranuras y alinean el portapiezas respecto al plato de sujeción
en dirección X e Y así como con respecto a la posición angular
alrededor del eje Z. Un inconveniente fundamental de que adolecen
esta clase de sistemas de amarre es que los tacos de centraje se
queden encajados o agarrotados en las ranuras al amarrarlo.
Por la patente
EP-A-0 255 042 se conoce un sistema
de amarre para una herramienta en una máquina herramienta. El
sistema de amarre consta esencialmente de un plato de sujeción, un
portaelectrodos y un bulón de tracción que puede anclarse en este
último. En la cara superior del portaelectrodos se han rebajado
cuatro ranuras, que están decaladas respectivamente entre sí 90º
alrededor del eje Z. En cada flanco de cada ranura está cortada una
entalladura para formar un labio elástico que cede en dirección Z.
De la cara inferior del plato de sujeción sobresalen cuatro
listones, que en cuanto a forma y posición se corresponden con las
ranuras del portaelectrodos. En las esquinas del plato de sujeción
hay cuatro postes que sirven como referencia Z. Al amarrar el
portaelectrodos al plato de sujeción, los listones del plato de
sujeción asientan contra los labios que ceden elásticamente y los
doblan axialmente hacia el interior en dirección Z, hasta que los
postes que sirven de referencia Z llegan a asentar en superficies de
apoyo del portaherramientas, de manera que queda determinada la
posición Z del portaelectrodos con respecto al plato de sujeción.
Mediante los listones que asientan en los labios se posiciona el
portaelectrodos respecto al plato de sujeción al amarrarlo en la
dirección X y la dirección Y así como respecto a la posición angular
alrededor del eje Z.
Por la patente
US-A-3.380.267 se conoce un
acoplamiento formado por dos semiacoplamientos cilíndricos, dotados
cada uno de sendas coronas dentadas, cuyos dientes se extienden en
dirección axial. Un semiacoplamiento es de un material de mayor
elasticidad que el otro semiacoplamiento. Mientras que uno de los
semiacoplamientos está dotado de dientes convencionales, el otro
semiacoplamiento presenta entre los dientes unos huecos de diente en
los cuales no encajan dientes del otro semiacoplamiento. Al prever
estos huecos de diente, los dientes de uno de los semiacoplamientos
que presentan mayor elasticidad solamente quedan cargados por uno de
sus flancos. Mediante esta configuración se pretende reducir las
tensiones que surgen en dirección periférica entre los dos
semiacoplamientos, ya que los dientes de uno de los
semiacoplamientos pueden dilatarse dentro de los huecos del diente.
Un acoplamiento de esta clase no es adecuado para un amarre de
precisión de un palet a un plato de sujeción, dado que la totalidad
del sistema está muchas veces superdeterminado. Además no está
definida la posición de un semiacoplamiento respecto al otro en la
dirección Z, es decir en dirección axial.
En la patente
EP-A-0 897 776 se describe un
sistema de acoplamiento para un equipo de mecanizado. El sistema de
acoplamiento consta de un portapalet, en el cual se puede fijar
rígido a la torsión un palet que sirve de portapiezas. El palet está
realizado preferentemente como palet de vaivén. El portapiezas lleva
cuatro resaltes de centraje, que encajan en los cuatro canales guía
correspondientes en el palet. El respectivo resalte de centraje
asienta en el correspondiente canal de guiado por ambos lados. Los
canales de guiado sirven para la orientación X-Y del
palet. Para determinar la posición en dirección Z, el portapalet
lleva unas superficies de asiento contra las cuales asienta el palet
por su cara inferior al amarrarlo. Detrás de los resaltes de
centraje hay unas entalladuras en el portapalet, que permiten que
los resaltes cedan elásticamente al amarrar el palet al
portapalet.
Por último se describe en la patente
DE-C-337 933 un acoplamiento para
acoplar dos ejes. Para ello uno de los ejes lleva un engranaje
frontal, que tiene una corona dentada. El otro eje tiene un
engranaje dotado de orificios cilíndricos. Los orificios cilíndricos
del engranaje están realizados de tal manera que al acoplar los dos
ejes, cada dos dientes del engranaje cilíndrico encajan en un
orificio cilíndrico del engranaje. Un acoplamiento de esta clase
tampoco es adecuado para el amarre de precisión de un palet en un
plato de sujeción, tanto más por cuanto que también este sistema
está varias veces sobredeterminado, y la posición axial del
engranaje cilíndrico respecto al engranaje no está definido con
detalle al acoplar.
El objetivo de la invención consiste ahora en
perfeccionar el sistema de amarre definido inicialmente con un
primer órgano de acoplamiento y un segundo órgano de acoplamiento
que se puede fijar de forma desmontable al primero, de tal manera
que sea robusto, que soporte grandes esfuerzos y que se elimine el
riesgo de que los tacos de centraje queden encajados o agarrotados
en la ranura, debiendo ser posible amarrar el segundo órgano de
acoplamiento repetidas veces con alta previsión en el primer órgano
de acoplamiento.
Este objetivo se resuelve mediante las
características citadas de forma combinada en la reivindicación
1.
Al tener cada ranura asignado un taco de
centraje y asentar el respectivo taco de centraje solamente en uno
de los flancos de una ranura, de manera que entre el otro flanco y
el respectivo taco de centraje queda un intersticio, se elimina todo
riesgo de que los tacos de centraje que penetran en la ranura queden
encajados o agarrotados. Por las otras características, de que por
lo menos dos tacos de centraje penetren en ranuras contiguas,
asienten respectivamente en flancos orientados hacia la respectiva
ranura contigua, o en flancos que estén alejados de la respectiva
ranura contigua, se determina la posición del primer órgano de
acoplamiento respecto al segundo órgano de acoplamiento en dirección
X e Y así como con respecto a la posición angular alrededor del eje
Z, y se evita en gran medida la sobredeterminación, de manera que el
segundo órgano de acoplamiento se puede amarrar repetidas veces con
alta precisión al primer órgano de acoplamiento, a pesar de que el
respectivo taco de centraje asiente solamente en uno de los flancos
de una ranura.
Unas formas de realización preferidas y
perfeccionamientos del objeto de la invención se describen en las
reivindicaciones dependientes 2-10.
A continuación se describe con mayor detalle un
ejemplo de realización del sistema de amarre conforme a la
invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Las figuras
muestran:
Figura 1a una vista en planta del primer
órgano de acoplamiento;
Figura 1b una vista lateral del primer
órgano de acoplamiento;
Figura 2a una vista en planta del segundo
órgano de acoplamiento;
Figura 2b una vista lateral del segundo
órgano de acoplamiento;
Figura 3 una vista lateral de los dos
órganos de acoplamiento en estado ensamblado;
Figura 4 un detalle ampliado de la
figura 3;
Figura 5 una sección a través de los
dos órganos de acoplamiento en estado amarrado, en una sección a lo
largo de la línea B- B de la figura 3.
La figura 1a muestra el primer órgano de
acoplamiento 10 de forma esencialmente cilíndrica, en una vista en
planta y la figura 1b en una vista lateral. Este primer órgano de
acoplamiento 10 va colocado generalmente fijo en la máquina de
mecanizado y sirve como plato de sujeción para amarrar el segundo
órgano de acoplamiento 15, que está previsto para soportar una
herramienta, una pieza o similar, y que está representado en las
figuras 2a y 2b.
De la cara superior del primer órgano de
acoplamiento 10 sobresalen cuatro tacos de centraje 1, 2, 3, 4,
dispuestos respectivamente decalados entre sí 90º alrededor del eje
Z. Cada taco de centraje 1, 2, 3, 4 presenta dos superficies
laterales cónicas 1a, 1b; 2a, 2b; 3a, 3b; 4a, 4b. Entre dos tacos de
centraje contiguos 1, 2; 2, 3; 3, 4; 4, 1 está dispuesta en cada
caso una superficie de asiento 6, que sirve como referencia Z, y en
cuyo centro está dispuesto respectivamente un orificio de salida 7
para expulsar el aire. Para fijar el primer órgano de acoplamiento
10, éste lleva una multitud de agujeros de fijación 12.
El segundo órgano de acoplamiento 15,
representado en las figuras 2a y 2b, sirve para soportar una
herramienta, pieza o similar También tiene esencialmente forma
cilíndrica y lleva un orificio central 16 para alojar un taco de
amarre (no representado), mediante el cual se pueda amarrar al
primer órgano de acoplamiento 10. Desde la cara inferior del segundo
órgano de acoplamiento 15 sobresalen cuatro tramos en forma de
segmento anular 17, 18, 19, 20, cuyas superficies frontales forman
una superficie de asiento 19a, 20a que sirve de referencia Z, tal
como se puede ver especialmente en la figura 2b. Estos tramos 17,
18, 19, 20 limitan entre sí un total de cuatro ranuras 21, 22, 23,
24, que en cuanto a forma y posición se corresponden con los tacos
de centraje del primer órgano de acoplamiento. Los flancos 21a, 21b;
22a, 22b; 23a, 23b; 24a, 24b de las ranuras 21, 22, 23, 24 son
cónicos, teniendo la parte superior del respectivo flanco 21a, 21b;
22a, 22b; 23a, 23b; 24a, 24b un ángulo más plano que la parte
siguiente. De los dos flancos 21a, 21b; 22a, 22b; 23a, 23b; 24a, 24b
de una ranura, solamente uno de los flancos 21a, 22b, 23a, 24b
sirve de superficie de asiento para el respectivo taco de centraje
del primer órgano de acoplamiento, tal como se explicará a
continuación con mayor detalle. El ángulo de los flancos de las
ranuras está en cualquier caso ajustado al de los respectivos tacos
de centraje.
La figura 3 muestra una vista lateral de los dos
órganos de acoplamiento 10, 15 en estado ensamblado, pero todavía no
tensado, estando representado el segundo órgano de acoplamiento 15
parcialmente seccionado. Ensamblado quiere decir en este caso que el
segundo órgano de acoplamiento 15 ha sido colocado sin ningún
esfuerzo de tensión sobre el primer órgano de acoplamiento 10. En
estado ensamblado, el segundo órgano de acoplamiento 15 queda
posicionado con respecto al primer órgano de acoplamiento 10 en
dirección X e Y así como con respecto a la posición angular
alrededor del eje Z. Únicamente no se ha efectuado todavía el
posicionamiento en la dirección Z. Para amarrar el segundo órgano de
acoplamiento 15 al primer órgano de acoplamiento, se atrae el
segundo órgano de acoplamiento 15 al primer órgano de acoplamiento
10 mediante un bulón tensor (que no está representado). En la parte
seccionada de esta representación, se ha dibujado en su lugar un
taco de centraje que encaja en una ranura del segundo órgano de
acoplamiento 15. Este único taco de centraje 1, que encaja en la
ranura 21 del segundo órgano de acoplamiento 15, está representado
en la figura 4 en una vista a mayor escala. En esta representación
ampliada se puede ver que el taco de centraje 1 solamente asienta
contra un flanco de la ranura, el derecho, mientras que entre el
otro flanco, el izquierdo, de la ranura y el taco de centraje queda
libre un intersticio S. Esta configuración se puede conseguir porque
partiendo de una ranura simétrica o de un taco de centraje
simétrico, se arranca algo de material, bien en uno de los flancos
de la ranura o en uno de los flancos del taco de centraje.
El flanco derecho 1a del taco de centraje 1
asienta en cualquier caso contra el flanco derecho 21a de la ranura
21. En el estado que aquí está dibujado, sin fuerza de tensión,
existe entre la respectiva superficie de asiento 20a del segundo
órgano de acoplamiento 15 y la superficie de tope 6 del primer
órgano de acoplamiento 10 un intersticio A, del orden de magnitud
de algunas centésimas de milímetro. En el presente ejemplo, este
intersticio A se ha representado exageradamente grande. El
intersticio A queda anulado al amarrar, aprovechando la elasticidad
del material del taco de centraje 1 y del flanco 21a de la ranura
21. Al efectuar el amarre, el segundo órgano de acoplamiento 15 es
atraído en dirección Z contra el primer órgano de acoplamiento 10,
hasta que las superficies de asiento 20a del segundo órgano de
acoplamiento 15 asienten en las superficies de asiento 6 del primer
órgano de acoplamiento 10, de manera que ahora ha terminado también
el posicionamiento del segundo órgano de acoplamiento 15 con
respecto al primer órgano de acoplamiento 10 en la dirección Z. Al
efectuarse el desplazamiento del segundo órgano de acoplamiento 15,
con respecto al primer órgano de acoplamiento 10, después de haber
ensamblado los mismos sin fuerzas de tensión, al amarrar en
dirección Z exclusivamente aprovechando la elasticidad del material
de los tacos de centraje 1, 2, 3, 4 y del flanco de la ranura
respectiva 21, 22, 23, 24, se puede prescindir totalmente de medios
elásticos en dirección Z.
Las dimensiones de la superficie de asiento, en
la que asienta el respectivo taco de centraje 1, 2, 3, 4 en el
correspondiente flanco de ranura, se puede variar de acuerdo con las
necesidades. Si se desea que los tacos de centraje 1, 2, 3, 4 puedan
transmitir unos esfuerzos de torsión lo más altos posibles, se
elegirá una superficie de asiento mayor que si se desea conseguir,
por ejemplo, un efecto de autolimpieza lo mejor posible. Para
conseguir un efecto de autolimpieza bueno, la superficie de asiento
entre el taco de centraje y el flanco de la ranura debería ser
relativamente pequeño. A este respecto se distingue entre asiento o
superficie de asiento lineal, de superficie o con ajuste positivo,
donde la transición entre línea y superficie o entre superficie y
ajuste positivo o entre línea y ajuste positivo es continua. En el
presente caso, el taco de centraje 1 se asienta en estado no tensado
de los dos órganos de acoplamiento 10, 15 con su extremo anterior de
la superficie lateral 1a cónica, en forma lineal al correspondiente
flanco de ranura 21a. Esto se consigue porque el ángulo de la
superficie lateral 1a del taco de centraje 1 de forma cónica
previsto para asentar contra el flanco de ranura 21a difiere
aproximadamente en 0,5º del ángulo del correspondiente flanco de
ranura 21a. La zona en la que el taco de centraje 1 asienta de forma
lineal en el correspondiente flanco de ranura 21a, está designado
por X. Este contacto lineal pasa a ser un contacto de superficie al
efectuar el amarre, debido a la deformación elástica del material
del taco de centraje 1, 2, 3, 4 o del flanco de la ranura
correspondiente 21, 22, 23, 24.
La figura 5 muestra una sección a través de los
dos órganos de acoplamiento 10, 15 en estado tensado, en una sección
a lo largo de la línea B-B de la figura 3. Para
mayor claridad se han omitido en esta representación los orificios
de fijación del primer órgano de acoplamiento 10. En las siguientes
explicaciones se hablará de ranuras o tacos de centraje contiguos.
Se designan como contiguos tanto las ranuras como los tacos que
sean consecutivos en dirección periférica. Si se prevén cuatro
ranuras, las ranuras que no estén contiguas entre sí quedan
diametralmente opuestas. De los cuatro tacos de centraje 1, 2, 3, 4
del primer órgano de acoplamiento 10, el primer taco de centraje 1,
el que está más próximo al borde inferior del dibujo, está adosado
con su flanco derecho al flanco 21a de la primera ranura 21. Entre
el flanco izquierdo del primer taco de centraje 1 y el flanco
izquierdo 21b de la primera ranura 21 queda un intersticio S1. El
segundo taco de centraje 2, contiguo en sentido contrario a las
agujas del reloj, asienta sobre el lado del flanco 22b de la segunda
ranura 22, orientado hacia la primera ranura contigua 21, mientras
que por el lado alejado de la primera ranura 21 queda un intersticio
S2 entre el segundo taco de centraje 2 y el correspondiente flanco
de ranura 22a. El siguiente tercer taco de centraje 3, contiguo en
sentido contrario a las agujas del reloj, no está adosado en el
flanco 23b de la ranura 23, por el lado próximo a la segunda ranura
contigua 22 - intersticio S3, mientras que por el lado alejado de la
segunda ranura 22 está adosado al correspondiente flanco de ranura
23a. El siguiente cuarto taco de centraje 4, contiguo también en el
sentido contrario a las agujas del reloj, está adosado al flanco 24b
de la ranura 24 por el lado próximo a la tercera ranura contigua 23,
mientras que por el lado alejado de la tercera ranura no queda
adosado al correspondiente flanco 24a de la cuarta ranura 24,
intersticio S4.
Del total de ocho flancos 21a, 21b; 22a, 22b;
23a, 23b; 24a, 24b que están formados en las cuatro ranuras 21, 22,
23, 24, los tacos de centraje 1, 2, 3, 4 están adosados
respectivamente a dos parejas de flancos diametralmente opuestos
entre sí, 21a, 23a, 22b, 24b, mientras que no están adosados a los
flancos diametralmente opuestos entre sí de las otras dos parejas,
21b, 23b, 22a, 24a.
En cualquier caso es preciso asegurarse de que
cada taco de centraje esté adosado a uno de los flancos de una
ranura, donde para fijar la posición angular alrededor del eje Z es
preciso que por lo menos un taco de centraje esté adosado, visto en
dirección periférica, a un flanco de ranura distinto a los
demás.
Mientras que el respectivo taco de centraje está
adosado al correspondiente flanco de ranura, se aplica una fuerza de
amarre grande y están previstos unos asientos Z de grandes
superficies, el sistema de amarre es robusto y puede soportar
grandes esfuerzos en direcciones X, Y y Z. Comoquiera que el
respectivo taco de centraje solamente está adosado a un flanco de
ranura, queda además relativamente insensible en cuanto a la
suciedad.
Naturalmente se pueden también modificar
conforme a la invención órganos de acoplamiento existentes, en los
que los tacos de centraje asienten por ambos lados en los flancos de
la ranura respectiva. Para eso basta con que se rebaje o arranque
algo de uno de los flancos de la ranura respectiva o del taco de
centraje respectivo, en la forma antes descrita.
Claims (10)
1. Sistema de amarre con un primer
órgano de acoplamiento (10) y un segundo órgano de acoplamiento (15)
que se puede fijar al primero de forma desmontable, estando dotado
el primer órgano de acoplamiento (10) con un mínimo de tres tacos de
centraje (1, 2, 3, 4), que tengan al menos parcialmente forma
cónica, que están destinados a encajar en unas ranuras (21, 22, 23,
24) dispuestas correspondientemente en el segundo órgano de
acoplamiento (15), y donde ambos órganos de acoplamiento (10, 15)
están dotados de superficies de asiento (6; 17a, 20a) que sirven
como referencia Z, y que al amarrar actúan conjuntamente y
establecen la posición del segundo órgano de acoplamiento (15) con
respecto al primer órgano de acoplamiento (10) en estado amarrado en
la dirección Z, y donde cada ranura (21, 22, 23, 24) tiene asignado
un taco de centraje (1, 2, 3, 4), caracterizado porque los
tacos de centraje (1, 2, 3, 4) están realizados con respecto a las
ranuras (21, 22, 23, 24) de tal manera que el respectivo taco de
centraje (1, 2, 3, 4) solamente asienta en un flanco (21a, 22b, 23a,
24b) de una ranura (21, 22, 23, 24), de manera que entre el otro
flanco (21b, 22a, 23b, 24a) y el respectivo taco de centraje (1, 2,
3, 4) queda un intersticio (S1, S2, S3, S4), y donde por lo menos
dos tacos de centraje (1, 2; 2, 3; 3, 4; 4,1) que encajan en ranuras
contiguas (21, 22; 22, 23; 23, 24; 24, 21) están adosados
respectivamente a los flancos (21a, 22b; 23a, 24b) próximos a la
respectiva ranura contigua (21, 22; 23, 24) o en los flacos (22b,
23a; 24b, 21a) alejados de la respectiva ranura contigua (22, 23;
24, 21), de manera que la posición del primer órgano de acoplamiento
(10) respecto al segundo órgano de acoplamiento (15) queda
determinada en dirección X e Y así como en la posición angular
alrededor del eje Z (Z).
2. Sistema de amarre según la
reivindicación 1, donde el primer órgano de acoplamiento (10) está
dotado de cuatro tacos de centraje (1, 2, 3, 4), decalados
respectivamente 90º entre sí alrededor del eje Z (Z), y el segundo
órgano de acoplamiento (15) está dotado de cuatro ranuras (21, 22,
23, 24) que se corresponden con aquellas.
3. Sistema de amarre según la
reivindicación 2, donde los tacos de centraje (1, 3; 2, 4) opuestos
entre sí, están adosados respectivamente a los flancos
diametralmente opuestos entre sí (21a, 23a; 22b, 24b) de las ranuras
opuestas entre sí (21, 23; 22, 24).
4. Sistema de amarre según una de las
reivindicaciones anteriores, donde el respectivo taco de centraje
asienta linealmente en el respectivo flanco de ranura (22), en
estado ensamblado pero no tensado de los dos órganos de acoplamiento
(10, 15).
5. Sistema de amarre según la
reivindicación 4, donde el respectivo taco de centraje (1) presenta
por lo menos una superficie lateral (1a) de forma cónica, prevista
para asentar con el correspondiente flanco (21a) de la respectiva
ranura (21), donde el ángulo de la superficie lateral cónica (1a)
del respectivo taco de centraje (1), previsto para asentar contra el
respectivo flanco de ranura (21a), difiere en 0,2 a 2º del ángulo
del correspondiente flanco de ranura (21a), de manera que en estado
no tensado de los dos órganos de acoplamiento (10, 15) el taco de
centraje (1) asienta con su extremo anterior linealmente en el
flanco de ranura correspondiente (21a).
6. Sistema de amarre según una de las
reivindicaciones anteriores, donde el taco de centraje (1) asienta
en superficie contra la respectiva ranura (21), en el estado tensado
de los dos órganos de acoplamiento (10, 15).
7. Sistema de amarre según una de las
reivindicaciones anteriores, donde los dos órganos de acoplamiento
(10, 15) están ajustados entre sí de tal manera que en estado
ensamblado pero no tensado queda un intersticio (A) entre las
superficies de referencia Z (6, 20a) de los dos órganos de
acoplamiento (10, 15), y porque este intersticio queda eliminado al
amarrar, aprovechando la elasticidad de material de los tacos de
centraje (1) y/o del flanco de ranura (21a), de manera que en estado
firmemente amarrado, las superficies de asiento (6, 20a) de los dos
órganos de acoplamiento (10, 15) que sirven como referencia Z, están
adosados entre sí.
8. Sistema de amarre según una de las
reivindicaciones anteriores, donde los tacos de centraje (1, 2, 3,
4) están realizados simétricos mientras que son las ranuras (21, 22,
23, 24) las que tienen forma asimétrica.
9. Sistema de amarre según una de las
reivindicaciones anteriores, donde las superficies de asiento (6,
17a, 20a) que sirven de referencia Z se extienden esencialmente
entre los tacos de centraje (1, 2, 3, 4) o entre las ranuras (21,
22, 23, 24) del respectivo órgano de acoplamiento (10, 15).
10. Sistema de amarre según una de las
reivindicaciones anteriores, donde las superficies de asiento (6,
17a, 20a) de los dos órganos de acoplamiento (10, 15) que sirven
como referencia Z, están realizados esencialmente con forma de
segmento de corona circular.
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