ES2265841T3 - Disposicion de circuitos para el control de un motor paso a paso. - Google Patents
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Abstract
Disposición de circuitos para el control de un motor (1) paso a paso por medio de una unidad de control (15), en especial de un motor (1) paso a paso para la regulación del alcance de la luz de un faro de vehículo, comprendiendo la disposición de circuitos una etapa final (5), que puede conectarse eléctricamente con el motor (1) paso a paso, un generador (6) de pasos así como por lo menos una primera línea (7) de control que puede unir la unidad de control (15) con el generador (6) de pasos y disponiendo la disposición de circuitos de medios (9, 10, 11, 12, 13, 14) que, en el caso de que en el motor (1) paso a paso exista un fallo, pueden conectar la por lo menos una primera línea (7) de control a un potencial especificado, caracterizada porque la unidad de control (15) puede detectar la presencia del potencial especificado.
Description
Disposición de circuitos para el control de un
motor paso a paso.
La presente invención se refiere a una
disposición de circuitos para el control de un motor paso a paso
mediante una unidad de control de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1.
Una disposición de circuitos del tipo
anteriormente mencionado se conoce del documento EP 0 402 220 A1. La
disposición de circuitos descrito en este documento para el control
de un motor paso a paso es capaz de detectar estados de fallos del
motor paso a paso. La información sobre los fallos se transmite a un
equipo de control a través de una línea de control adicional.
El uso de un motor paso a paso para la
regulación del alcance de la luz de un faro de automóvil se conoce
del documento DE 40 17 856 A1.
En el marco de la integración de mecánica y
electrónica (mecatrónica) es concebible integrar el controlador del
motor paso a paso o el generador de pasos con el motor paso a paso
mismo, de modo que se obtiene un elemento de ajuste activo. Para el
control de este elemento de ajuste activo se requieren dos líneas.
Además de las ventajas en relación con el cableado, se obtienen
también ventajas respecto a las pérdidas de potencia, ya que entre
la etapa final y el motor sólo se requieren líneas cortas que tienen
a su vez consecuencias positivas respecto al comportamiento
EMC.
En lo anteriormente expuesto es desventajoso que
este elemento de ajuste activo no es apropiado para el diagnóstico.
Aunque los circuitos integrados de los controladores de motores paso
a paso normalmente aplicados disponen de una detección de fallos,
no es posible retransmitir los mismos.
Del documento
US-A-4 371 822 se conoce también una
disposición de circuitos para el control de un motor paso a paso
mediante una unidad de control, comprendiendo la disposición de
circuitos una etapa final, que se puede unir eléctricamente con el
motor paso a paso, un generador de pasos así como por lo menos una
primera línea de control que puede unir la unidad de control con el
generador de pasos. La disposición de circuitos dispone de medios
que pueden conectar por lo menos una primera línea de control a un
potencial especificado cuando en el motor paso a paso existe un
fallo. En esta disposición de circuitos resulta desventajoso que la
unidad de control no puede detectar la conexión del potencial
especificado.
El objetivo de la presente invención consiste en
crear una disposición de circuitos del tipo inicialmente mencionado
para el control de un motor paso a paso, en especial para la
regulación del alcance de la luz de un faro de vehículo, en el cual
sea posible retransmitir fallos en el motor paso a paso a la unidad
de control, manteniendo el número especificado de líneas de
control.
Este objetivo se consigue con una disposición de
circuitos conforme a la reivindicación 1. De acuerdo con la
invención está previsto que la disposición de circuitos comprenda
medios que, al existir un fallo en el motor paso a paso, pueden
conectar la por lo menos una línea de control a un potencial
especificado, pudiendo reconocer la unidad de control la presencia
del potencial especificado. La disposición de circuitos conforme a
la invención permite transmitir mensajes de error a la unidad de
control, manteniendo el número de líneas de control.
En una forma preferida está previsto que los
medios, que en el caso de existir un fallo en el motor paso a paso
pueden conectar la por lo menos una línea de control a un potencial
especificado, comprendan un transistor. Los transistores son
componentes comerciales habituales y económicos que además presentan
la resistencia mecánica requerida para el uso en vehículos
automóviles.
En la forma de realización preferida está
previsto además que el transistor pueda conectar en el estado
activado la por lo menos una línea de control al potencial
especificado. Un transistor tiene en el estado activado una baja
resistencia, de modo que la línea de control puede conectarse
fiablemente al potencial especificado.
Es ventajoso que el transistor esté conectado en
circuito de emisor común. Los transistores comerciales tienen en
este modo de servicio una resistencia especialmente baja entre el
emisor y el colector.
En una forma de realización preferida está
previsto que la por lo menos una línea de control, o una de las
mismas, pueda conectarse al potencial de masa. En un vehículo
automóvil resulta especialmente sencillo tomar el potencial de
masa.
En la forma de realización preferida puede estar
previsto además que los medios, que en el caso de que exista un
fallo en el motor paso a paso pueden conectar la por lo menos una
línea de control a un potencial especificado, comprendan un
circuito de diagnóstico que puede medir fallos eléctricos en el
circuito del motor paso a paso o fallos mecánicos que se pueden
medir indirectamente de forma eléctrica. De esta manera es posible
determinar fallos en el mismo motor paso a paso sin la medición de
magnitudes mecánicas y sin medios de diagnóstico adicionales.
En una forma de realización preferida está
previsto además que el circuito de diagnóstico tenga varias salidas
cuyas señales están agrupadas mediante una unidad de combinación
lógica en forma de una señal en común de una tercera línea de
control. De esta manera es posible detectar varios fallos que se
transmiten por una tercera línea de control en común.
Ventajosamente, la unidad de combinación puede
tener la función de O lógico. Cuando se produce un fallo, este
origina independientemente de la existencia de otro fallo la
transmisión de un mensaje de error.
En otra forma de realización está previsto que
la disposición de circuitos disponga de una segunda línea de
control adicionalmente a la primera línea de control, pudiendo
conectar los medios por lo menos una de las líneas de control a un
potencial especificado. Esta disposición de circuitos emplea la
técnica actualmente usual de un ajustador del alcance de la luz que
requiere dos líneas de control.
En otra forma de realización puede estar
previsto que el circuito de diagnóstico presente una disposición de
salidas cuyas señales están concentradas por medio de una unidad de
combinación lógica en forma de señales de varias terceras líneas de
control. De esta manera pueden transmitirse mensajes complejos de
fallos que informan también acerca del tipo de fallo y no sólo
sobre su existencia.
Es ventajoso que cada una de las terceras líneas
de control de la segunda forma de realización esté unida con un
transistor que puede conectar la primera línea de control o la
segunda línea de control a un potencial especificado. En esta forma
de realización debe preverse para cada fallo a transmitir un
determinado potencial en una de las dos líneas de control. La
unidad de control puede determinar el tipo de fallo del motor paso
a paso mediante la detección de la presencia de este potencial en la
respectiva línea de control.
A continuación se describe más detalladamente un
ejemplo de realización con referencia a las figuras adjuntas. En
estas se muestran:
Fig. 1 Esquema de bloques de una disposición
de circuitos conforme a la invención para la transmisión de
informaciones de fallos de un motor paso a paso.
Fig. 2 Esquema de bloques de una disposición
de circuitos conforme a la invención para la determinación de
informaciones de fallos de un motor paso a paso en una segunda forma
de realización.
Como se desprende de la figura 1, un motor 1
paso a paso está conectado en el lado accionado con un elemento 2
de ajuste para regular el alcance de la luz de un faro de un
vehículo automóvil. El motor 1 paso a paso dispone de una primera
bobina 3 y de una segunda bobina 4. Estas están conectadas a una
etapa final 5 que procesa las señales de control suministradas por
un generador 6 de pasos y es capaz de proporcionar la potencia
requerida en el lado de salida. El generador 6 de pasos está unido
con una primera línea 7 de control para determinar el sentido de
giro del motor 1 paso a paso, así como con una segunda línea 8 de
control para determinar el ritmo de pasos. Las líneas 7, 8 de
control están conectadas con una unidad de control 15 que controla
la regulación del alcance de la luz. La unidad de control 15 es
preferentemente un microprocesador.
La etapa final 5 comprende un circuito 9 de
diagnóstico capaz de detectar fallos en la conexión eléctrica de la
etapa final 5 o fallos eléctricos o fallos mecánicos del motor 1
paso a paso que se pueden medir eléctricamente de forma indirecta.
En el presente ejemplo, el circuito 9 de diagnóstico es capaz de
detectar dos estados de fallos distintos que se pueden consultar
por medio de una primera conexión 10 de diagnóstico y una segunda
conexión 11 de diagnóstico. Ambas conexiones se conducen a una
unidad 12 de combinación lógica. Esta procesa ambas señales
formando una señal de control en común conectada a una tercera línea
13 de control. La tercera línea 13 de control se une con una
conexión de la base de un transistor 14. En el presente ejemplo de
realización, la unidad 12 de combinación lógica es una compuerta O
que combina las conexiones 10 y 11 de diagnóstico entre sí mediante
una función lógica O no excluyente. Cuando en la primera o en la
segunda conexión 10, 11 de diagnóstico existe una tensión, también
existe una tensión en la tercera línea 13 de control y en la
conexión de la base del transistor 14. De esta manera se activa el
transistor 14 y conecta la segunda línea 8 de control al potencial
de masa. Mediante comparación del potencial nominal previsto en la
segunda línea 8 de control y el potencial real de la misma, que
corresponde en función del tipo del transistor 14 aproximadamente al
potencial de masa, la unidad de control 15 puede detectar que
existe un fallo.
Mediante modificación de la unidad 12 de
combinación sería posible ampliar la presente disposición de
circuitos de tal manera que se puede transmitir no sólo la
existencia de un fallo, sino un código de fallo más complejo. Para
este fin, la unidad 12 de combinación lógica podría estar unida con
dos o más conexiones de diagnóstico que corresponden a la primera
conexión 10 de diagnóstico y a la segunda conexión 12 de
diagnóstico, estando dispuestos en el lado de salida varios
transistores 14. En función de qué transistor 14 se activa, podría
conectarse la primera línea 7 de control o la segunda línea 8 de
control a un potencial especificado, por ejemplo conforme a las
explicaciones anteriores el potencial de masa, o una de las líneas
7, 8 de control podría conectarse en función del transistor
activado a potenciales diferentes. Para la comprobación respecto a
fallos existentes es posible conectar las líneas 7, 8 de control a
un potencial que no corresponde a un potencial de fallo. Además,
debe ser baja la influencia del microcontrolador, que controla las
líneas 7, 8 de control, en el potencial de la línea de control
cuando uno de los transistores 14 está activado. Esto podría
conseguirse con un control mediante una resistencia lo
suficientemente alta.
En la figura 2 se muestra una segunda forma de
realización de una disposición de circuitos. A diferencia de la
forma de realización representada en la figura 1, en la que el
control se efectúa en total mediante un circuito analógico, en la
figura 2 se muestra un control paso a paso que emplea una señal
digital para la transmisión de señales. Los módulos idénticos o
comparables con los de la figura 1 se han señalado de la misma
manera. Un motor 1 paso a paso está unido con un elemento 2 de
ajuste. La primera bobina 3 y la segunda bobina 4 están unidas con
la etapa final 5. La etapa final 5 se controla por medio de un
control 16 de pasos, controlado a su vez a través de una línea 17
de control serial unidireccional. El control 16 de pasos es capaz de
detectar fallos en el motor 1 paso a paso o en la etapa final 5 o
en la conexión entre ambos. En el caso de producirse un fallo, la
línea 17 de control serial se conecta a potencial de masa por medio
del transistor 14 conectado de forma comparable con la forma de
realización descrita en la figura 1. Igual que en la forma de
realización anteriormente descrita, una unidad de control 15 es
capaz de detectar también en este caso que la línea 17 de control
serial está conectada a masa.
Claims (11)
1. Disposición de circuitos para el control
de un motor (1) paso a paso por medio de una unidad de control
(15), en especial de un motor (1) paso a paso para la regulación del
alcance de la luz de un faro de vehículo, comprendiendo la
disposición de circuitos una etapa final (5), que puede conectarse
eléctricamente con el motor (1) paso a paso, un generador (6) de
pasos así como por lo menos una primera línea (7) de control que
puede unir la unidad de control (15) con el generador (6) de pasos y
disponiendo la disposición de circuitos de medios (9, 10, 11, 12,
13, 14) que, en el caso de que en el motor (1) paso a paso exista un
fallo, pueden conectar la por lo menos una primera línea (7) de
control a un potencial especificado, caracterizada porque la
unidad de control (15) puede detectar la presencia del potencial
especificado.
2. Disposición de circuitos de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizada porque los medios (9, 10, 11,
12, 13, 14) comprenden un transistor (14).
3. Disposición de circuitos de acuerdo con la
reivindicación 2 caracterizada porque el transistor (14)
puede conectar en el estado activado la por lo menos una línea (7,
8) de control al potencial especificado.
4. Disposición de circuitos de acuerdo con
una de las reivindicaciones 2 ó 3 caracterizada porque el
transistor (14) está conectado en circuito de emisor común.
5. Disposición de circuitos de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 4 caracterizada porque la
por lo menos una línea (7, 8) de control puede conectarse a
potencial de masa.
6. Disposición de circuitos de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 5 caracterizada porque los
medios (9, 10, 11, 12, 13, 14) comprenden un circuito (9) de
diagnóstico que puede medir fallos eléctricos en la conexión del
motor (1) paso a paso, o fallos mecánicos que se pueden medir
indirectamente de forma eléctrica.
7. Disposición de circuitos de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 6 caracterizada porque el
circuito (9) de diagnóstico presenta varias salidas (10, 11) cuyas
señales están agrupadas por medio de una unidad (12) de combinación
lógica en una señal en común de una tercera línea (13) de
control.
8. Disposición de circuitos de acuerdo con la
reivindicación 7 caracterizada porque la unidad (12) de
combinación tiene la función O lógica.
9. Disposición de circuitos de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 8 caracterizada porque esta
dispone adicionalmente a la primera línea (7) de control de una
segunda línea (8) de control, pudiendo los medios (9, 10, 11, 12,
13, 14) conectar por lo menos una de las líneas (7, 8) de control a
un potencial especificado.
10. Disposición de circuitos de acuerdo con una
de las reivindicaciones 7 a 9 caracterizada porque el
circuito (9) de diagnóstico presenta una disposición de salidas
(10, 11) cuyas señales están agrupadas mediante por lo menos una
unidad (12) de combinación lógica en forma de señales de varias
terceras líneas (13) de control.
11. Disposición de circuitos de acuerdo con la
reivindicación 10 caracterizada porque las respectivas
terceras líneas (13) de control están unidas con un transistor (14)
que puede conectar la primera línea (7) de control o la segunda
línea (8) de control a un potencial especificado.
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