ES2266165T3 - Extractor para extraer o separar piezas cortadas o parcialmente cortadas de una lamina de material. - Google Patents

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ES2266165T3 ES01908879T ES01908879T ES2266165T3 ES 2266165 T3 ES2266165 T3 ES 2266165T3 ES 01908879 T ES01908879 T ES 01908879T ES 01908879 T ES01908879 T ES 01908879T ES 2266165 T3 ES2266165 T3 ES 2266165T3
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William W. Wilk
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Abstract

Aparato (10) de extracción para extraer o separar piezas o partes (16) cortadas o parcialmente cortadas de una lámina (12) cortada que comprende: rodillos (22, 24, 26) prensadores de entrada dirigibles para sujetar y desplazar una lámina (12) cortada o parcialmente cortada a través de los rodillos (24, 26) prensadores de entrada y para mantener coincidentes la lámina (12) cortada y las partes con una línea tangente al punto de línea de contacto de los rodillos (24, 26) prensadores de entrada en una trayectoria a través de dicho aparato (10) de extracción; y un rodillo (42) de extracción colocado en un lado de salida de dichos rodillos (24, 26) prensadores de entrada dispuesto para desplazarse, caracterizado porque el rodillo de extracción es transversal a la línea tangente al punto de línea de contacto de los rodillos (24, 26) prensadores de entrada desde una posición por encima de esta línea tangente hasta una posición inferior por debajo de esta línea tangente y medios (50, 52) para desplazar transversalmente dicho rodillo de extracción de esta línea tangente cuando un margen adyacente a un borde anterior de la banda de desecho de la lámina (12) cortada está por debajo de dicho rodillo (42) de extracción para enganchar y someter a deflexión el margen del borde anterior de la banda (62) de desecho de la lámina (12) cortada y para formar una línea de contacto de extracción entre dicho rodillo (42) de extracción y uno inferior de dichos rodillos (24, 26) prensadores de entrada para sujetar y dirigir la banda (62) de desecho de la lámina (12) cortada que pasa a través de dichos rodillos (24, 26) prensadores de entrada y la línea de contacto de extracción alejada de la línea tangente al punto de línea de contacto de los rodillos (24, 26) prensadores de entrada según lo cual la banda (62) de desecho, mediante la dirección de dichos rodillos prensadores de entrada y la línea de contacto de extracción y la consiguiente curvatura de la banda (62) de desecho alrededor de la superficie circunferencial del rodillo (26) prensador de entrada inferior entre el mismo, se dirige hacia abajo a un lado de dicho rodillo (42) de extracción y las partes o piezas cortadas, manteniéndose tangentes al punto de la línea de contacto de los rodillos (24, 26) prensadores de entrada y mediante la dirección de dichos rodillos prensadores de entrada, se separan de la banda (12) de desecho y pasan a través de los rodillos prensadores de entrada hasta el otro lado de y por encima de dicho rodillo (42) de extracción.

Description

Extractor para extraer o separar piezas cortadas o parcialmente cortadas de una lámina de material.
1. Campo de la invención
La presente invención se refiere generalmente a la extracción o separación de piezas o partes cortadas o parcialmente cortadas de una lámina de material, teniendo las piezas o partes cortadas en la lámina mediante diversos métodos tales como, troquel de corte de fleje de acero, mecanizado macho-hembra, láser, cuchilla móvil y chorro de agua.
2. Descripción de la técnica anterior
En la industria de conversión, y en particular en la industria de corte con troquel y de corte en prensa de mercancía plana, es un requisito común separar las partes cortadas de la lámina, banda o pieza en bruto de la que se han cortado las partes. Para efectuar esta separación se utilizan diversos métodos.
En operaciones de bajo volumen, es una práctica común separar las partes de la lámina o banda de manera manual, es decir, la lámina o banda se tuerce y las partes se hacen sobresalir con la mano para separar las partes de la matriz de desecho y se dejan caer en un recipiente de recogida. El requisito de trabajo manual, la lentitud del procedimiento y la incapacidad para mantener la secuencia de las partes son deficiencias de este método de separación comúnmente utilizado.
En operaciones de corte de mayor volumen, es una práctica común posicionar la lámina o banda recientemente cortada en una estación eyectora, en la que elementos eyectores machos o hembras se accionan para cortar en prensa o eyectar las partes de una lámina o banda y sobre una mesa de captura. Entonces se retira la matriz de desecho de la estación eyectora o de corte en prensa y se desecha. Las estaciones eyectoras retiran de manera eficaz las partes de la matriz de desecho, pero su forma es específica de tarea requiriendo una estación eyectora o de corte en prensa macho o hembra moldeada de manera única para cada patrón de línea de corte. Una segunda deficiencia de las estaciones eyectoras, en particular para el tratamiento de láminas, es su incapacidad para disponer a modo de tejas las partes en una pila a modo de tejas tras su eyección. Esto se debe a que los bordes de la lámina se utilizan para colocar las láminas en la estación eyectora y por tanto, toda la lámina debe cortarse en prensa o eyectarse de una vez. La incapacidad para apilar a modo de tejas las partes hace poco práctico el tratamiento de partes secuenciales, tales como tarjetas de socio, mediante un procedimiento eyector, y, en general, hace que el procedimiento de recogida de las partes sea falto de fluidez.
Otro método utilizado para separar la matriz de desecho de las partes, son las "ruedas de clavija de desmontaje" (stripper pin wheels) rotatorias. En este método, se colocan ruedas rotatorias equipadas con clavijas dentadas directamente por debajo de la banda de desecho. Según se desplaza el material, las clavijas dentadas penetran en la banda de desecho de la banda o lámina girando continuamente para arrancar el material de desecho. Las partes siguen desplazándose hacia delante, mientras que el material de desecho se baja y se arranca de las partes. Una vez que se tira debajo de las partes la banda de desecho, la lámina o pieza en bruto, la banda de desecho se desmonta de las clavijas dentadas, y se deja caer en un depósito de desechos. Un inconveniente de este método es que se requiere un material relativamente blando en el que puedan penetrar las clavijas dentadas. Además, aunque el material de desecho que va paralelo a la dirección de la alimentación del material puede desmontarse, las barras transversales de desecho (el material de desecho o material de recorte que va perpendicular a la dirección de alimentación del material) no pueden desmontarse.
Hasta este momento se han propuestos diversos sistemas y estructuras análogos y no análogos para extraer partes cortadas o parcialmente cortadas de una lámina, banda o pieza en bruto. Ejemplos de extractores de partes propuestos previamente se describen en las siguientes patentes de los EE.UU.:
Patente de los EE.UU Nº \hskip3cm Titular de la patente
2.655.842 Baumgartner
3.526.163 Lowery
3.889.863 Deslauriers
3.948.020 Deutsch et al.
4.033.240 Deslauriers
4.047.474 Lang
4.096.981 Martorano
4.109.842 Aquilla
4.467.948 Deslauriers
4.727.784 Sarka et al.
4.948.025 Lisec
(Continuación)
Patente de los EE.UU Nº \hskip3cm Titular de la patente
4.969.640 Littleton
5.101.747 Bakker
5.197.938 Chmielewski
5.219.108 Mineki
5.470.004 Minesi
4.921.154 Abe et al.
Publicaciones extranjeras:
Memoria descriptiva de la patente británica
nº 1.377.443 Hakesley 
\vskip1.000000\baselineskip
Sumario de la invención
En una realización preferida del aparato de la presente invención se proporciona una primera pareja de rodillos prensadores que reciben láminas cortadas y un rodillo de extracción que, cuando se acciona, dobla el borde anterior de una lámina cortada con un radio suficiente para hacer que las partes cortadas se separen de la lámina, pasando las partes cortadas a un lado del rodillo de extracción y pasando el residuo de lámina restante al otro lado del rodillo de extracción. Si se desea, puede colocarse un segundo conjunto de rodillos prensadores para recibir el borde anterior de las partes cortadas y ayudar a retirar las partes de la lámina a la vez que transportan y depositan las partes en secuencia sobre una superficie, como puede ser transportador, de una manera apilada a modo de tejas.
El aparato puede incluir motores, sistema de circuitos y software para fijar los tiempos y accionar las funciones de los rodillos prensadores y el rodillo de extracción. Alternativamente, el aparato puede accionarse y hacerse funcionar de manera manual como puede ser con un pedal de pie y una manivela de mano.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es un dibujo esquemático de bloque en perspectiva de un aparato de extracción para separar piezas cortadas o parcialmente cortadas de una lámina cortada y muestra la lámina cortada a punto de entrar en el aparato de extracción en el que las piezas o partes cortadas se separan de la lámina y posteriormente se hace pasar a un transportador en una manera apilada a modo de tejas.
La figura 2 es una vista de alzado lateral del aparato que muestra la figura 1 y muestra un detector de lámina colocado por encima de una lámina cortada antes de que entre en un primer par de rodillos de prensado.
La figura 3 es un dibujo esquemático de bloque en perspectiva del aparato mostrado en la figura 1 y muestra una lámina cortada tras haber sido colocada entre un primer par de rodillos de prensado.
La figura 4 es una vista de alzado lateral del aparato mostrado en la figura 3 y muestra una lámina cortada entre un primer conjunto de rodillos de prensado con la banda de desecho anterior de la lámina bajo una barra o rodillo de extracción.
La figura 5 es una vista esquemática de bloque en perspectiva del aparato mostrado en la figura 1 y muestra un rodillo de extracción después de haberse desplazado hacia abajo contra la banda de desecho anterior de una lámina cortado para iniciar la extracción de las piezas o partes cortadas de la lámina cortada.
La figura 6 es una vista de alzado lateral del aparato mostrado en la figura 5 y muestra una lámina cortada dirigida hacia abajo mediante un rodillo o barra de extracción, manteniéndose tangentes las partes cortadas a un primer conjunto de rodillos prensadores, y estando soportado un rodillo de extracción mediante un segundo conjunto de rodillos prensadores con el que coincide.
La figura 7 es una vista esquemática de bloque en perspectiva del aparato mostrado en la figura 1 y muestra un rodillo de extracción dirigiendo hacia abajo el material de desecho, material sobrante o material de recorte de una lámina cortada para extraer las piezas cortadas de la lámina cortada con las piezas cortadas desplazándose hacia delante hasta un segundo conjunto dirigido de rodillos prensadores que tira de las partes cortadas de la banda de desecho y guía las partes sobre un transportador.
La figura 8 es una vista de alzado lateral del aparato mostrado en la figura 7 y muestra el material de desecho, material sobrante o material de recorte de una lámina cortada, menos las partes o piezas cortadas, siendo guiada hacia abajo mediante un rodillo de extracción colocado adyacente al más bajo de un conjunto de rodillos prensadores y pasando las partes o piezas cortas a través de un segundo conjunto de rodillos prensadores y sobre un transportador.
La figura 9 es una vista esquemática de bloque en perspectiva del aparato mostrado en la figura 1 y muestra las piezas cortadas después de haber pasado completamente a través de un segundo conjunto de rodillos prensadores y sobre un transportador y apiladas de una manera apilada a modo de teja cayendo el material de desecho, material sobrante o material de recorte de la lámina cortada a una estación de recogida por debajo de los rodillos prensadores y por debajo del rodillo de extracción, y muestra un rodillo de extracción en su posición elevada, tal como se muestra previamente en la figura 1, lista para recibir una lámina cortada subsiguiente.
La figura 10 es una vista de alzado lateral del aparato mostrado en la figura 1 y muestra el material de desecho, material sobrante o material de recorte de la lámina cortada con un primer par de rodillo prensadores y el rodillo de extracción listo para recibir una lámina cortada subsiguiente.
Descripción de la(s) realización(ones) preferida(s)
Haciendo ahora referencia a los dibujos con más detalle, en la figura 1 se ilustra esquemáticamente un aparato 10 de extracción para extraer o separar de una lámina 12 cortada o parcialmente cortada en una estación 14 de extracción, piezas o partes 16 cortadas o parcialmente cortadas y para hacer pasar las piezas o partes 16 sobre un transportador 18 en una estación 20 receptora.
La lámina 12 cortada o parcialmente cortada se alimenta mediante un aparato convencional que desplaza láminas, por ejemplo, un transportador o un alimentador de láminas, no mostrado, de derecha a izquierda, tal como se muestra en la figura 1 en la estación 14 de extracción.
Tal como se muestra, la lámina 12 cortada o parcialmente cortada se coloca entre un primer dispositivo 22 móvil y de sujeción, ilustrado en el presente documento como rodillos 24 y 26 prensadores, en la estación 14 de extracción y desplazado hacia un espacio 28 en el que un rodillo 36 de extracción separa las piezas 16 cortadas desde la lámina 12 cortada, piezas que opcionalmente se desplazan entonces mediante un segundo dispositivo 30 móvil y de sujeción sobre un transportador 18 en la estación 20 receptora. El primer par 22 de rodillos 24 y 26 prensadores sujeta las piezas o partes 16 que van a retirarse de la lámina. Esta sujeción mantiene las piezas o partes 16 tangentes al punto de línea de contacto en la periferia de cada rodillo 24 y 26, y ayuda a evitar que cada pieza o parte 16 se doble hacia abajo junto con el material de desecho, material sobrante o material de recorte 62 de la lámina 12 (simplemente banda 62 de desecho), cuando el rodillo 36 móvil dobla la banda 62 de desecho.
El segundo dispositivo 30 móvil y de sujeción, ilustrado en el presente documento como los rodillos 32 y 34 prensadores, se localizan adyacentes a una extremo 40 del transportador 18 que recibe las piezas 16 separadas sobre el mismo para llevarlos hacia la izquierda (visualizando el montaje tal como se muestra en la figura 1) para un tratamiento adicional. Este segundo dispositivo 30 móvil y de sujeción opcional agarra el borde 37 anterior de cada pieza o parte 16 que se ha separado de la lámina 12 por parte de la estación 14 de extracción y ayuda a retirar las piezas o partes 16 de la lámina 12.
Según las enseñanzas de la presente invención, el rodillo 36 de extracción o deflexión ilustrado en los dibujos incluye un rodillo 42 montado libremente para rotar sobre un eje 44 que tiene extremos 46 y 48 inferiores girados hacia arriba que definen primer y segundo vástagos 46 y 48 de pistón o armaduras que se reciben en un primer y segundo cilindros 50 y 52 o solenoides 50 y 52 o palancas 50 y 52 mecánicas que se accionan para desplazar la barra o rodillo 36 de extracción hacia arriba o abajo.
Tal como se muestra en la figura 2, en su posición de reposo o quiescente, el rodillo 36 de extracción o deflexión se localiza adyacente y debajo del rodillo 24 superior del primer par 22 de rodillos 24 y 26 prensadores. Tal como se muestra en la figura 2, un detector 56 opcional detecta la posición de una lámina 12 cortada según ésta se aproxima a la estación 14 de extracción. Alternativamente, un dispositivo separado, tal como un alimentador de lámina automático o la mano de una persona, localiza las láminas en el aparato 10 de extracción puede controlar la posición de lámina hacia la estación 14 de extracción y activar la secuencia de extracción mediante un dispositivo mecánico o electrónico no mostrado.
Puede utilizarse un detector 56 para indicarle a un controlador 57 de sistema la posición de la lámina, con una señal al controlador 57 para cerrar y activar los rodillos 24 y 26 prensadores, activar el rodillo 36 móvil y abrir y desactivar el dispositivo 22 móvil y de sujeción de lámina. En ausencia del detector 56, un medio de colocación de material separado, no mostrado, tal como un alimentador de lámina o una carga por la mano de una persona, puede controlar la posición de lámina en el aparato 10 de extracción y activar, hacer funcionar y desactivar dispositivos 22, 36 o 30 móvil y de sujeción de material.
Cuando el borde 60 anterior de la banda 62 de desecho está por debajo del rodillo 36 de extracción se accionan mecanismos 50 y 52 móviles para hacer que los extremos de eje de los vástagos 46 y 48 desplacen el rodillo 36 de extracción o deflexión en engranaje con el borde 60 de desecho anterior de la lámina 12 cortada y curve la parte 62 de material de desecho, material sobrante o material de recorte del borde anterior de la lámina 12, tal como se muestra en las figuras 5 y 6.
Tal como se muestra en las figuras 5 y 6, después de que se desplaza el rodillo 36 de extracción o deflexión, se localiza pasada la trayectoria 65 de desplazamiento de las piezas 16 cortadas en el espacio 28 entre el primer par 22 de rodillos 24 y 26 prensadores y el segundo par 30 de rodillos 32 y 34 prensadores y por detrás y próximamente adyacente el rodillo 26 prensador inferior del primer par 22 de rodillos 24 y 26 prensadores de manera que la banda 60 de desecho anterior experimenta deflexión alrededor del rodillo 26 prensador y se sujeta entre el rodillo 36 de extracción y el rodillo 26 prensador.
Un segundo par 30 de rodillos 32 y 34 prensadores pueden situarse opcionalmente para soportar y evitar que el rodillo 36 móvil se flexione incluso si el rodillo 36 móvil es de una longitud y diámetro tal que de otra manera, sin soporte, se flexionaría. Esta característica permite el uso de un rodillo móvil de diámetro pequeño sin sacrificar una banda de desecho completa que se curva y se sujeta a lo largo de la lámina 12 cortada completa que a su vez permite que el segundo par 30 o de salida de rodillo 32 y 34 prensadores se sitúen cerca del primer par 22 o de entrada de rodillos 24 y 26 prensadores. Debido a la corta distancia 28 entre el par 30 de rodillos 32 y 34 prensadores de salida y el par 22 de rodillos 24 y 26 prensadores de entrada, las láminas 12 de material delgado, flexible y las pequeñas piezas o partes 16 pueden acomodarse mediante el aparato 10 de extracción porque las piezas o partes pequeñas y flexibles son capaces de abarcar la corta separación o espacio 28 entre el par de rodillos 24 y 26 prensadores de entrada y el par 30 de rodillos 32 y 34 prensadores de salida sin bajarse o caerse por debajo del punto de línea de contacto de los rodillos 32 y 34 prensadores o la trayectoria 65 de recorrido.
Entonces, tal como se muestra en las figuras 7 y 8, la curvatura y el desplazamiento hacia abajo de la parte 62 de desecho, sobrante o de recorte de la lámina 12 cortada y la extracción de las piezas o partes 16 cortadas desde la parte 62 de desecho, sobrante o de recorte se lleva a cabo mediante el rodillo 36 de extracción y mediante el movimiento rotacional del rodillo 26 del primer par 22 de rodillos 24 y 26 prensadores. Al mismo tiempo, después de que las piezas o partes 16 cortadas se hayan desplazado a lo largo de la trayectoria 65 a través del espacio 28 hasta los rodillos 32 y 34 prensadores de salida, las piezas o partes 16 cortadas o parcialmente cortadas, que se están separando de la lámina 12, se enganchan y se tiran por parte del segundo par 30 de rodillos 32 y 34 prensadores, tal como se muestra en las figuras 7 y 8, sobre el extremo 40 de entrada del transportador 18 en la estación 20 receptora. El transportador 18 puede avanzar a diversas velocidades a través de un control 64 del tiempo y la velocidad y pueden fijarse sus tiempos con el aparato 10 de extracción para dar partes 60 apiladas o dispuestas a modo de teja separadas de manera amplia o estrecha, con o sin espacios de lotes. Alternativamente, cuando no se necesita la secuenciación de las partes 16, las partes 16 pueden simplemente caer en un depósito de captura, no mostrado.
Este proceso continuará hasta que el material 62 de desecho, sobrante o de recorte de la lámina 12 cortada haya pasado entre el primer par 22 de rodillos 24 y 26 prensadores y se haya guiado hasta la estación 70 de recogida de desechos para recibir el material 62 de desecho, banda o recorte.
Después de un tiempo, por ejemplo cuando una lámina 12 cortada ya no se detecta por parte del detector 56, o después de un tiempo establecido previamente, por ejemplo 2 segundos, o cuando un operario libera un pedal, los pistones, solenoides o palancas 50 y 52 mecánicas se accionan para retraer los vástagos 46 y 48 terminales para desplazar el rodillo 36 de extracción o deflexión hasta su posición inicial por detrás del rodillo 24 superior del primer par 22 de rodillos 24 y 26 prensadores, tal como se muestra en las figuras 1 y 9, 2 y 10.
Se comprenderá que la barra o rodillo 36 de deflexión o extracción permanecerá en su posición hasta que se desplace la lámina 12 cortada subsiguiente hacia el espacio 28 tal como se muestra en la figura 1, a partir de ahí se repetirá el proceso tal como se describió anteriormente y se muestra en las figuras 1 a 10.
A partir de la descripción precedente, se comprenderá que el aparato 10 de extracción de la presente invención tiene varias ventajas, algunas de las cuales se han descrito anteriormente y otras son inherentes a la invención. Por ejemplo, el aparato 10 de extracción de la presente invención puede manejar partes múltiples por lámina; y puede manejar partes de diversos tamaños y formas. Además, el rodillo 36 de extracción móvil de la presente invención puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo, o bien rápido o bien lento, y puede ser de diversos tamaños y texturas.
Además, a partir de la descripción precedente, resultará evidente que pueden realizarse modificaciones al aparato 10 de extracción de la presente invención sin apartarse de las enseñanzas de la invención. Por ejemplo, el aparato 10 de extracción de la presente invención puede tener un dispositivo separado para controlar la lámina 12 cortada antes de la extracción, concretamente, para suministrar la lámina 12 cortada a la estación 14 de extracción y activar el dispositivo 22 móvil y de sujeción, concretamente, los rodillos 24 y 26 prensadores y el rodillo 36 de extracción para curvar el borde 60 de desecho anterior de la lámina 12 cortada sin utilizar un detector 56. Además, pueden utilizarse diferentes texturas y durezas de los rodillos prensadores u otros dispositivos móviles y de sujeción, tales como correas, en lugar de los pares 22 y 30 de rodillos prensadores.
Por consiguiente, el alcance de la invención sólo se verá limitada según sea necesario por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (8)

1. Aparato (10) de extracción para extraer o separar piezas o partes (16) cortadas o parcialmente cortadas de una lámina (12) cortada que comprende: rodillos (22, 24, 26) prensadores de entrada dirigibles para sujetar y desplazar una lámina (12) cortada o parcialmente cortada a través de los rodillos (24, 26) prensadores de entrada y para mantener coincidentes la lámina (12) cortada y las partes con una línea tangente al punto de línea de contacto de los rodillos (24, 26) prensadores de entrada en una trayectoria a través de dicho aparato (10) de extracción; y un rodillo (42) de extracción colocado en un lado de salida de dichos rodillos (24, 26) prensadores de entrada dispuesto para desplazarse, caracterizado porque el rodillo de extracción es transversal a la línea tangente al punto de línea de contacto de los rodillos (24, 26) prensadores de entrada desde una posición por encima de esta línea tangente hasta una posición inferior por debajo de esta línea tangente y medios (50, 52) para desplazar transversalmente dicho rodillo de extracción de esta línea tangente cuando un margen adyacente a un borde anterior de la banda de desecho de la lámina (12) cortada está por debajo de dicho rodillo (42) de extracción para enganchar y someter a deflexión el margen del borde anterior de la banda (62) de desecho de la lámina (12) cortada y para formar una línea de contacto de extracción entre dicho rodillo (42) de extracción y uno inferior de dichos rodillos (24, 26) prensadores de entrada para sujetar y dirigir la banda (62) de desecho de la lámina (12) cortada que pasa a través de dichos rodillos (24, 26) prensadores de entrada y la línea de contacto de extracción alejada de la línea tangente al punto de línea de contacto de los rodillos (24, 26) prensadores de entrada según lo cual la banda (62) de desecho, mediante la dirección de dichos rodillos prensadores de entrada y la línea de contacto de extracción y la consiguiente curvatura de la banda (62) de desecho alrededor de la superficie circunferencial del rodillo (26) prensador de entrada inferior entre el mismo, se dirige hacia abajo a un lado de dicho rodillo (42) de extracción y las partes o piezas cortadas, manteniéndose tangentes al punto de la línea de contacto de los rodillos (24, 26) prensadores de entrada y mediante la dirección de dichos rodillos prensadores de entrada, se separan de la banda (12) de desecho y pasan a través de los rodillos prensadores de entrada hasta el otro lado de y por encima de dicho rodillo (42) de extracción.
2. Aparato (10) de extracción según la reivindicación 1, que comprende además rodillos (30, 32, 34) prensadores de salida dirigidos posicionados hacia un lado de salida de dichos rodillos (24, 26) prensadores de entrada y un rodillo (42) de extracción y siendo un punto de línea de contacto de estos rodillos (32, 34) prensadores de salida tangente a una línea tangente al punto de línea de contacto de los rodillos prensadores de entrada para recibir, sujetar, tirar y transportar las piezas o partes (16) cortadas dirigidas hacia los rodillos (22, 24) prensadores de salida mediante los rodillos (24, 26) prensadores de entrada a través de los rodillos prensadores de salida y alejadas de los rodillos prensadores de entrada.
3. Aparato (10) de extracción según la reivindicación 2, en el que uno inferior de los rodillos (32, 34) prensadores de salida se posiciona para soportar el rodillo (42) de extracción para evitar la flexión del rodillo (42) de extracción.
4. Aparato (10) de extracción según la reivindicación 2, que comprende además medios (56) de detección para detectar una posición de una lámina (12) cortada y medios (57) para utilizar una señal de dichos medios (56) de detección para activar el desplazamiento de dicho rodillo (42) de extracción cuando el margen del borde anterior de la banda (62) de desecho de la lámina (22) cortada está por debajo de dicho rodillo (42) de extracción y para activar y desactivar dichos rodillos (24, 26) prensadores de entrada, dicho rodillo (42) de extracción y dichos rodillos (32, 34) prensadores de salida.
5. Método para extraer y separar piezas o partes (16) cortadas o parcialmente cortadas de una lámina (12) cortada en un aparato (10) de extracción que comprende las etapas de: sujetar y desplazar una lámina (12) cortada o parcialmente cortada a través de rodillos (24, 26) prensadores de entrada dirigibles que mantienen coincidentes la lámina (12) cortada y las partes (16) con una línea tangente al punto de línea de contacto de los rodillos (24, 26) prensadores de entrada en una trayectoria a través del aparato (10) de extracción; posicionar un rodillo (42) de extracción hacia un lado de salida de dichos rodillos (24, 26) prensadores de entrada y desplazar el rodillo (42) de extracción dispuesto para moverse transversalmente a la línea tangente al punto de línea de contacto de los rodillos (24, 26) prensadores de entrada desde una posición por encima de esta línea tangente hasta una posición inferior por debajo de esta línea tangente cuando un margen de un borde anterior de la banda (62) de desecho de la lámina (12) cortada está por debajo del rodillo (42) de extracción para enganchar y someter a deflexión el margen del borde anterior de la banda (62) de desecho de la lámina (12) cortada y para formar una línea de contacto de extracción entre el rodillo (42) de extracción y uno inferior de los rodillos (24, 26) prensadores de entrada y sujetar y curvar y dirigir la banda (62) de desecho de la lámina (12) cortada que pasa a través de los rodillos (24, 26) prensadores de entrada y la línea de contacto de extracción alejada de la línea tangente al punto de línea de contacto de los rodillos (24, 26) prensadores de entrada, según lo cual la banda (62) de desecho, mediante la dirección de dichos rodillos (24, 26) prensadores de entrada y la línea de contacto de extracción y la consiguiente curvatura de la banda (62) de desecho alrededor de la superficie circunferencial del rodillo prensador de entrada inferior entre el mismo, se dirige hacia abajo a un lado del rodillo (42) de extracción y las partes o piezas (16) cortadas, manteniéndose tangentes al punto de la línea de contacto de los rodillos (24, 26) prensadores de entrada y mediante la dirección de los rodillos prensadores de entrada, pasan por encima hasta el otro lado del rodillo (42) de extracción y a través de los rodillos (24, 26) prensadores de entrada y mediante estas etapas separar las piezas (16) cortadas o parcialmente cortadas o partes de la lámina (12) cortada.
6. Método según la reivindicación 5, que incluye la etapa adicional de recibir, sujetar y transportar las piezas o partes (16) cortadas hacia rodillos (22, 24) prensadores de salida dirigidos mediante los rodillos (24, 26) prensadores de entrada, estando posicionados dichos rodillos (32, 34) prensadores de salida hacia un lado de salida de los rodillos (24, 26) prensadores de entrada y el rodillo (42) de extracción y tendiendo dichos rodillos prensadores de salida su punto de línea de contacto esencialmente tangente a una línea tangente al punto de línea de contacto de los rodillos (22, 24) prensadores de entrada, a través de los rodillos (32, 34) prensadores de salida y alejada de los rodillos (24, 26) prensadores de entrada.
7. Método según la reivindicación 5, que incluye la etapa de soportar el rodillo (42) de extracción con uno inferior de los rodillos (32, 34) prensadores de salida para evitar la flexión del rodillo (42) de extracción.
8. Método según la reivindicación 5, que incluye la etapa adicional de detectar una posición de la lámina (12) cortada y utilizar la posición de la lámina detectada mediante medios (56) de detección para desplazar dicho rodillo (42) de extracción cuando el margen del borde anterior de la banda (62) de desecho de las láminas (12) cortadas por debajo de dicho rodillo (42) de extracción y para activar y desactivar los rodillos (24, 26) prensadores de entrada, el rodillo (42) de extracción y los rodillos (22, 24) prensadores de salida.
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