ES2268336T3 - Mecanismo de engranaje para uso en el control de espejos retrovisores de vehiculos y para medir la deflexion angular de un remolque articulado con relacion al tractor. - Google Patents

Abstract

Un mecanismo de engranaje que comprende un primer engranaje (1b) planetario que acciona un primer conjunto de engranajes (5a-8a) satélites que se engranan con una primera corona (10) dentada, un segundo conjunto de engranajes (5b-8b) satélites de diferentes diámetros a los engranajes del primer conjunto, los engranajes en el segundo conjunto se engranan con una segunda corona (9) dentada aunque no con el primer engranaje planetario, estando la primera y segunda coronas dentadas localizadas en yuxtaposición y adaptadas para girar relativamente, en el que cada engranaje satélite en el primer conjunto de engranajes satélites está conectado firmemente a uno respectivo de los engranajes satélites en el segundo conjunto a fin de poder girar con el mismo, caracterizado porque un segundo engranaje (1c) planetario conectado firmemente al primer engranaje (1b) planetario a fin de girar con el mismo y localizado en el lado opuesto de los segundos engranajes satélites a partir del primero de los engranajes satélites, y un tercer conjunto de engranajes (5c-8c) satélites que engranan con el segundo engranaje (1c) planetario, estando cada engranaje satélite en el tercer conjunto de engranajes satélites conectados firmemente a uno respectivo de los engranajes satélites en el segundo conjunto a fin de poder girar con el mismo.

Description

Mecanismo de engranaje para uso en el control de espejos retrovisores de vehículos y para medir la deflexión angular de un remolque articulado con relación al tractor.

Campo de la invención

Esta invención se refiere a un mecanismo de engranaje para uso, por ejemplo, en espejos retrovisores giratorios para vehículos según el preámbulo de la reivindicación 1.

Antecedentes de la invención

El documento EP-A-0627575 más cercano a la técnica anterior describe un mecanismo de engranaje que tiene dos secciones de engranajes que comprenden un engranaje planetario común con dos juegos de engranajes satélites que se acoplan a dos coronas dentadas de diferente diámetro, estando los engranajes satélites montados sobre un porta satélite.

Sumario de la invención

Según la invención, se dispone un mecanismo de engranaje que comprende un primer engranaje planetario que acciona un primer conjunto de engranajes satélites los cuales se engranan con una primera corona dentada, un segundo conjunto de engranajes satélites de diferente diámetro a los engranajes del primer conjunto, engranando los engranajes en el segundo conjunto con una segunda corona dentada aunque no con el primer engranaje planetario, estando la primera y segunda coronas dentadas localizadas en yuxtaposición y que pueden girar relativamente, en el que cada uno de los engranajes satélites en el primer conjunto de engranajes satélites está conectado firmemente a uno respectivo de los engranajes satélites en el segundo conjunto a fin de poder girar con el mismo, caracterizado porque un segundo engranaje planetario conectado firmemente al primer engranaje planetario a fin de girar con el mismo y localizado en el lado opuesto de los segundos engranajes satélites a partir del primero de los engranajes satélites, y un tercer conjunto de engranajes satélites que engranan con el segundo engranaje planetario, estando cada engranaje satélite en el tercer conjunto de engranajes satélites conectado firmemente a uno respectivo de los engranajes satélites en el segundo conjunto a fin de poder girar con el mismo, en el que los engranajes satélites no se portan por un porta satélites. Los terceros engranajes satélites en acoplamiento con el segundo engranaje planetario sirven para aumentar la estabilidad de los engranajes satélites ensamblados de los conjuntos primero y segundo, evitando en particular cualquier tendencia de cada engranaje a girar alrededor de un plano normal al eje de rotación del mismo.

Se puede disponer un motor para accionar el engranaje planetario. El eje motor puede pasar a través del mecanismo si el motor está desplazado o puede sobresalir de un extremo solamente. El mecanismo tiene similitudes para cajas de engranaje satélite y accionadores harmónicos y proporciona una amplia relación de reducción con un nivel de fricción muy bajo, alcanzado de ese modo un elevado nivel de eficacia. Preferiblemente, el engranaje planetario comprende una sección de engranaje interno accionada por un engranaje sobre el motor.

Algunos diseños previos de accionador han utilizado dos engranajes internos de diferentes tamaños acoplados con un engranaje satélite común. El engranaje satélite puede sólo coincidir correctamente con un engranaje interno y existe como resultado un efecto reactivo en el mecanismo. Esta disposición es sólo adecuada si el efecto reactivo es aceptable en la aplicación objetivo.

Este mecanismo logra el efecto reactivo mínimo acoplando dos engranajes internos mediante un engranaje satélite que tiene dos secciones de engranaje, cada una de las cuales coincide correctamente con uno de los engranajes internos.

La diferencia en el número de dientes de los dos engranajes internos debe ser igual al número de engranajes satélites instalados, o ser un múltiplo del mismo.

El efecto reactivo en el mecanismo se puede controlar a límites muy exactos. La fabricación de las piezas a partir de materiales que tienen características de expansión similares con relación a la temperatura y humedad garantizará que el rendimiento se mantenga durante los cambios medioambientales.

El diseño extiende las cargas por torsión uniformemente entre los engranajes satélites. Será posible regular el efecto reactivo girando los engranajes satélites opuestos con relación a los otros dos aunque esto disminuirá el número de satélites que comparten la carga y por lo tanto se incrementa el esfuerzo sobre los dientes de engranaje.

Las ventajas del mecanismo de la invención incluyen simplicidad en estructura, puesto que no se requieren husillos o cojinetes o ciertamente ningún tipo de montajes, para los engranajes satélites, engranajes que engranan adecuadamente, puesto que todos los dientes de engranajes están correctamente formados y dimensionados para acoplamiento exacto, facilidad de fabricación, y facilidad de cerrar herméticamente contra la entrada de agua. El mecanismo de engranaje tiene poco o ningún efecto reactivo y es bastante silencioso en su funcionamiento. Se puede usar, por ejemplo, para girar un espejo retrovisor orientable para un vehículo articulado o similar.

Breve descripción de los dibujos

En los dibujos, que ilustran una realización a modo de ejemplo de la invención:

la figura 1 es una vista en sección transversal vertical a través de un mecanismo de engranaje según un primer aspecto de la invención; y

la figura 2 es una vista en perspectiva de una parte seccionada de la pieza superior del mecanismo de la figura 1.

Descripción detallada de la realización ilustrada

Refiriéndonos a las figuras 1 y 2, el mecanismo de engranaje proporciona un diseño compacto que está estructurado coaxialmente al eje motriz. Un engranaje 1 planetario tiene un orificio el cual se encuentra libre para girar sobre el eje 2 motriz. Tiene una sección 1 a de engranaje interno la cual está accionada por un engranaje 3 montado sobre el eje de un motor 4. El engranaje 1 planetario tiene otras dos secciones 1 b y 1 c de engranaje, las cuales son geométricamente parte de un engranaje mayor aunque dividido en dos regiones mediante una acanaladura.

Cuatro engranajes 5, 6, 7 y 8 satélites incorporan cada uno dos diámetros de engranaje, estando la sección (5c, 6c, 7c, 8c) de engranaje más grande aproximadamente en el medio y dividiendo el tamaño de engranaje más pequeño en dos secciones. Los engranajes satélites están distribuidos uniformemente alrededor del engranaje planetario. Las secciones (5a-8a, 5c-8c) de engranajes de diámetro más pequeño de los engranajes satélites coinciden con las secciones 1 b y 1 c de engranajes planetarios. La acanaladura en el engranaje planetario proporciona holgura para las secciones de engranajes más grandes de los engranajes satélites.

Un estator 9 tiene un orificio que actúa como un cojinete para soportar el eje 2 motriz. Tiene una sección de engranaje interno que se acopla con las secciones de engranaje más grandes de los engranajes satélites. El estator proporciona también un medio para montar el motor 4 a la distancia correcta del engranaje 1 planetario que funciona en el eje 2 motriz.

El engranaje 10 motriz tiene también una sección de orificio que actúa como un cojinete contra el eje 2 motriz. Tiene una sección de engranaje interno que tiene 4 dientes menos que la sección de engranaje interno del estator 9. Este engranaje interno coincide con las secciones más largas de engranaje de diámetro más pequeño de los engranajes satélites.

A medida que el engranaje planetario gira mediante el motor, los engranajes planetarios se obligan a progresar alrededor del mismo a medida que las secciones de engranaje más pequeñas de cada engranaje satélite se acoplan con el engranaje planetario y la sección de engranaje más grande de cada engranaje satélite se acopla con el estator. Cada órbita completa de los engranajes satélites hace que el engranaje motriz gire mediante cuatro dientes, siendo esto la diferencia entre los engranajes internos del estator y el engranaje motriz.

Claims (3)

1. Un mecanismo de engranaje que comprende un primer engranaje (1b) planetario que acciona un primer conjunto de engranajes (5a-8a) satélites que se engranan con una primera corona (10) dentada, un segundo conjunto de engranajes (5b-8b) satélites de diferentes diámetros a los engranajes del primer conjunto, los engranajes en el segundo conjunto se engranan con una segunda corona (9) dentada aunque no con el primer engranaje planetario, estando la primera y segunda coronas dentadas localizadas en yuxtaposición y adaptadas para girar relativamente, en el que cada engranaje satélite en el primer conjunto de engranajes satélites está conectado firmemente a uno respectivo de los engranajes satélites en el segundo conjunto a fin de poder girar con el mismo, caracterizado porque un segundo engranaje (1c) planetario conectado firmemente al primer engranaje (1b) planetario a fin de girar con el mismo y localizado en el lado opuesto de los segundos engranajes satélites a partir del primero de los engranajes satélites, y un tercer conjunto de engranajes (5c-8c) satélites que engranan con el segundo engranaje (1c) planetario, estando cada engranaje satélite en el tercer conjunto de engranajes satélites conectados firmemente a uno respectivo de los engranajes satélites en el segundo conjunto a fin de poder girar con el mismo.

2. Un mecanismo de engranaje según la reivindicación 1, que comprende un motor (4) dispuesto para accionar los engranajes (1b, 1c) planetarios.

3. Un mecanismo de engranaje según la reivindicación 2, en el que el engranaje (1) planetario comprende una sección (1a) de engranaje interno accionada por un engranaje en el motor.