ES2216802T3 - Servo accionamiento accionado por tornillo con un resorte de retorno y una valvula giratoria que utiliza el mismo. - Google Patents
Servo accionamiento accionado por tornillo con un resorte de retorno y una valvula giratoria que utiliza el mismo.Info
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Abstract
Procedimiento de funcionamiento de un accionamiento de servo motor que comprende: (a) disponer un árbol (8) para proporcionar una salida giratoria; (b) disponer por lo menos una parte de una rueda de engranaje (30) en dicho árbol; (c) acoplar dicha por lo menos una parte de una rueda de engranaje (40) con un tornillo (46); (d) activar un motor (58) y girar dicho tornillo en un sentido y girar dicho eje; y (e) disponer un resorte (50) con dicho tornillo y desviar dicho tornillo y enrollar dicho resorte durante dicho giro del tornillo en dicho un sentido; y (f) girar dicho tornillo (46) en un sentido opuesto a dicho un sentido con la desviación de dicho resorte (50) a la desactivación de dicho motor.
Description
Servo accionamiento accionado por tornillo con un
resorte de retorno y una válvula giratoria que utiliza el mismo.
La presente invención se refiere a servo válvulas
accionadas por un accionamiento de tornillo que emplean el mismo
tipo provisto de un elemento de válvula giratorio como por ejemplo
una aleta, álabe o mariposa el cual se emplea para dirigir el flujo
de fluido o los impulsos de presión sónica en un paso tal como el
paso de admisión de aire de un motor. Los servo accionamientos
accionados por tornillo se emplean para numerosos fines de control y
son particularmente adecuados para las válvulas giratorias. Las
válvulas de este tipo se emplean como aceleradores de aire para
motores, comunicación o válvulas derivadoras en el interior del
colector de admisión del motor para dirigir el flujo o los impulsos
a un paso deseado durante el funcionamiento del motor, dependiendo
de las condiciones bajo las cuales el motor está funcionando en ese
momento. Por lo tanto, las válvulas giratorias servo accionadas para
el control del flujo de aire o comunicación en un paso, como por
ejemplo el paso de admisión en un motor han utilizado reductores de
velocidad o trenes de engranajes accionados por un motor a elevadas
revoluciones por minuto de baja tensión de fracción de caballo de
vapor o de baja potencia. Se ha encontrado que es deseable utilizar
un motor pequeño de baja potencia para reducir el coste y el volumen
del motor de accionamiento particularmente cuando la válvula se va a
montar como un accionamiento del acelerador en una admisión de aire
del motor o a través de una abertura en el colector de admisión del
motor para utilizarla como válvula derivadora.
Cuando se emplea una válvula accionada por un
servo motor para las aplicaciones de válvula del acelerador del aire
del motor o como válvula derivadora del aire del colector, se ha
encontrado que resulta difícil proporcionar un momento de torsión
adecuado con un motor pequeño de baja potencia para asegurar el
movimiento apropiado de la válvula y para proporcionar
simultáneamente la velocidad deseada de respuesta de la válvula a
los cambios en la señal eléctrica de control al motor. Esto ha
probado ser particularmente dificultoso para un motor servo
accionado para el accionamiento del acelerador conjuntamente con la
operación de control de crucero del motor de un vehículo a
motor.
Al proporcionar una válvula de caudal de aire
accionada por servo motor, tanto para un acelerador del aire del
motor como para una válvula derivadora del colector de admisión,
resulta deseable utilizar una disposición de engranaje de tornillo y
corona para la reducción de la velocidad, multiplicación del momento
de torsión y un funcionamiento silencioso. Sin embargo, en el caso
de fallo del servo motor con la válvula en la posición de
funcionamiento se ha encontrado que es extremadamente difícil
proporcionar un resorte de retorno de la válvula cuando se ha
empleado una disposición de accionamiento de tornillo y corona.
Técnicas conocidas para proporcionar un retorno
de resorte del acelerador de admisión de aire del motor provista de
un accionamiento de servo motor accionado por tornillo y corona se
representan y se describen en la patente americana US 5,950,765 a
favor de J.E. Pearson y otros, en la que una disposición de tornillo
y corona proporciona el acoplamiento de un engranaje de sector
cuando un piñón coaxial con el tornillo ha alcanzado el extremo de
un engranaje frontal de sector con el cual está engranado el piñón.
Sin embargo, el sistema empleado en la patente anteriormente
mencionada de Pearson y otros, tiene una multiplicidad de
engranajes, es complicada y el retorno de resorte está provisto en
el engranaje de sector de salida y por lo tanto requiere una
constante del resorte relativamente elevada para proporcionar el
retorno de la válvula contra la relación de reducción global. La
constante relativamente elevada del resorte de retorno del engranaje
de sector resulta en un requisito de incremento de potencia para el
motor de accionamiento y ha hecho esta disposición no sólo de coste
relativamente elevado para la producción en serie sino también muy
voluminosa y pesada para las aplicaciones de los aceleradores del
aire del motor.
Otras disposiciones conocidas incluyen el servo
accionamiento del acelerador descrito en la patente US nº 5,138,211
de Haefner y otros, en el que un embrague accionado por un anclaje
de bola se desacopla al apagar el motor. En la válvula accionada por
servo motor conocida mencionada antes que emplea un embrague, el
embrague se describe como desembragado al desconectar un solenoide.
Sin embargo, esta disposición es también complicada y requiere una
multiplicidad de piezas, es difícil de montar y depende de la
liberación apropiada del solenoide del embrague para permitir que el
resorte retorne la válvula. En la disposición antes mencionada de
Haefner y otros, el fallo del motor sin la liberación separada del
solenoide del embrague no permitirá que el resorte de retorno
retorne la válvula. Por lo tanto, ha sido deseable encontrar un
medio o un modo de bajo coste, simple y fiable, para accionar la
válvula del flujo de aire con un servo motor utilizando un
accionamiento de tornillo para proporcionar el retorno de resorte de
la válvula en el caso de fallo del motor en cualquier posición sin
que requiera un motor de elevado momento de torsión y una
multiplicidad de engranajes.
La presente invención proporciona un servo
accionamiento accionado por tornillo y en particular un
accionamiento de este tipo conectado a una válvula giratoria la cual
está montada como una unidad e instalada en un paso para controlar
el flujo de fluido, como por ejemplo como el aire en una admisión
del motor, tanto para una aplicación de acelerador como en el
colector como una válvula derivadora. La presente invención utiliza
un motor de baja potencia, elevadas revoluciones que acciona un
tornillo el cual se acopla a un engranaje de sector de salida
conectado al elemento de salida giratorio el cual puede ser un
elemento de válvula. En la disposición ilustrada, el motor acciona
el tornillo a través de un engranaje intermedio; y el tornillo tiene
un resorte de retorno preferiblemente en forma de un resorte
helicoidal dispuesto coaxialmente con el tornillo. La disposición de
accionamiento de servo motor accionado por tornillo de la presente
invención permite que el resorte de retorno accione el tornillo un
número de revoluciones suficiente para devolver el engranaje de
sector de salida a una posición inicial en el caso de que el motor
falle en cualquier punto durante el funcionamiento. La realización
de la válvula que emplea la disposición de servo accionamiento de la
presente invención obtiene la mayor parte de la reducción de la
velocidad en el acoplamiento del tornillo con el engranaje de sector
de salida y minimiza de ese modo la rigidez requerida del resorte de
retorno y el requisito del momento de torsión del motor, permitiendo
de ese modo emplear un motor de baja potencia, elevadas revoluciones
por minuto y bajo coste. Esta disposición hace mínimo el tamaño y el
volumen de la unidad de accionamiento de servo motor y facilita la
instalación del accionamiento en la válvula giratoria.
La figura 1 es una vista axonométrica del servo
accionamiento de la invención realizado como un conjunto de válvula
seccionado a través del árbol del motor con la cubierta representada
en una ilustración despiezada.
La figura 2 es una vista desde arriba del
conjunto de la figura 1, en el que se ha quitado la cubierta.
Con referencia a las figuras 1 y 2, el conjunto
de servo accionamiento de la presente invención está realizado como
una válvula giratoria indicada globalmente como 10 e incluye una
base o alojamiento 12 configurada como un elemento de copa o de caja
abierta con un puntal exterior que se extiende hacia abajo 14 y el
correspondiente puntal o torre 16 provisto en la superficie interior
del alojamiento. Un árbol 18 está montado sobre rodamientos a través
de los puntales 14, 16 y se extiende hacia abajo desde el
alojamiento. El árbol 18 tiene provisto en el extremo inferior del
mismo un elemento de válvula giratorio 20 provisto de una
configuración en forma de álabe o aleta en la práctica actualmente
preferida para una aplicación de válvula de comunicación del
colector de admisión del motor. Sin embargo, se entenderá que el
elemento de válvula 20 puede comprender también un elemento de disco
o de mariposa si se emplea alternativamente como acelerador de aire
del motor.
El alojamiento 12 tiene una parte de nervio
anular 22 que se extiende hacia abajo desde la superficie inferior
del mismo y el cual tiene provisto en el mismo un reborde de montaje
24 de tal forma que el nervio anular 22 y el elemento de válvula 20
se pueden insertar dentro de una abertura provista en el colector de
admisión del motor, y el reborde 24 fijado al colector de cualquier
manera conveniente para retener la válvula en el colector. El
elemento de válvula 20 tiene un buje o reborde generalmente
cilíndrico 26 formado en el extremo superior del mismo y el cual se
ajusta contra el extremo del puntal 14 y sirve como superficie de
apoyo. El extremo superior del árbol 18 tiene provisto en el mismo
en el acoplamiento de accionamiento con él un engranaje de sector de
salida 30 el cual está retenido sobre el árbol mediante un anillo
elástico de retención adecuado 28, entendiéndose que se puede
emplear cualquier recurso de retención adecuado como, por ejemplo,
un pasador transversal o una arandela soldada.
Un árbol 32 tiene un extremo 34 del mismo montado
sobre rodamientos en una ranura 36 provista en el extremo superior
de un resalte o nervio 38 formado en la superficie interior de la
pared del alojamiento y el extremo opuesto 40 del árbol 32 está
montado sobre rodamientos en una ranura similar 42 formada en un
nervio 44 (véase la figura 2) provista en la caja de alojamiento 12.
El árbol 32 tiene provisto en el mismo, en medio de sus extremos, un
tornillo 46 y una rueda de engranaje accionada 48, los cuales están
ambos en un acoplamiento de accionamiento giratorio con el árbol 32.
El tornillo 46 está en acoplamiento de accionamiento con los dientes
del engranaje de sector 30. El árbol 32 tiene dispuesto en él, un
engranaje intermedio 48 en el extremo 40, un resorte de torsión 50
en forma de resorte helicoidal y el cual tiene un extremo ajustado
contra el alojamiento 12 y el extremo opuesto 52 anclado en el árbol
32 para proporcionar una desviación de torsión previamente
determinada en la rueda 48, el tornillo 46 y el árbol 32. El resorte
50 está enrollado para almacenar energía a medida que el motor gira
el árbol del tornillo 32. En el caso de fallo del motor durante el
funcionamiento después del giro del engranaje de sector 30 desde una
posición inicial, el resorte 50 tiene suficiente energía almacenada
para girar el tornillo 46 en sentido opuesto y devolver el engranaje
30 a la posición inicial.
En la práctica actualmente preferida para una
aplicación de una válvula de comunicación de un colector de un
motor, el tornillo 46 y el engranaje de sector 30 tiene una relación
de aproximadamente 1:30, y el engranaje de sector incluye un arco de
sector de aproximadamente 80º para girar la válvula 20 desde una
posición abierta a una cerrada, con el tornillo girando alrededor de
desde cuatro hasta ocho vueltas para proporcionar el giro completo
de 80º de la válvula 20. Se entenderá sin embrago que para otras
aplicaciones se pueden emplear relaciones diferentes del tornillo y
el engranaje de sector y el engranaje de sector puede también
comprender una rueda de engranaje completa, si se desea.
En la práctica actualmente preferida, el resorte
comprende una hélice de aproximadamente veinte espiras provista de
un diámetro primitivo de aproximadamente 15 mm y está formado de
hilo de aproximadamente 0,4 mm (0,015 pulgadas) de diámetro y
proporciona aproximadamente un momento de torsión de 0,113 Ncm (0,1
pulgadas libra) en el árbol 32 cuando el resorte es enrollado cinco
vueltas por el árbol 32.
El engranaje 48 está engranado con una rueda de
engranaje de accionamiento del motor 54 la cual está unida para el
accionamiento al árbol de salida 56 de un motor de accionamiento
globalmente indicado en 58 el cual tiene un extremo sostenido en el
nervio 44 formado en el alojamiento 12. El extremo correspondiente
del árbol del motor 56 está sostenido por una superficie de apoyo 64
formada en un nervio 66 provisto en el alojamiento 12 el cual acopla
una ranura formada en el extremo del cubo 66 de la rueda de
engranaje de accionamiento del motor 54.
El árbol del motor 56 está montado sobre
rodamientos en el extremo opuesto del engranaje de accionamiento del
motor 54 mediante un buje o rodamiento 57 el cual está sostenido por
el nervio 62 en el alojamiento y también está sostenido en la
carcasa del motor 58. En la práctica actual de la invención, un
nervio intermedio 63 está provisto en el alojamiento 12 y el cual
está configurado para conformarlo a la carcasa del motor y se ajusta
contra el resalte anular 59 provisto en el alojamiento del motor. El
motor 58 tiene un par de terminales del conectador eléctrico 68
provistas en el mismo para la conexión eléctrica al mismo.
La rueda de engranaje de accionamiento del motor
54 y la rueda 48 tiene una relación de aproximadamente 2:1 hasta
2,5:1 para proporcionar un incremento de la velocidad del árbol 32
desde la velocidad del árbol del motor 56 en la presente realización
para una válvula derivadora del colector de admisión del motor. Se
entenderá que las relaciones de transmisión del tornillo y del
engranaje de sector 46, 30 y el engranaje de accionamiento del motor
54 y la rueda de engranaje 48 se pueden variar como se desee para
diferentes aplicaciones. En la práctica presente de la invención, el
motor 58 tiene un valor nominal del momento de torsión de
aproximadamente 950 gramos - centímetros a una carga completa de
funcionamiento a 12 voltios de corriente continua y el motor tiene
15.200 r/min sin carga, sin embrago, se pueden emplear diferentes
motores como se desee para proporcionar el momento de torsión de
salida necesario para otras aplicaciones.
Con referencia a la figura 1, una cubierta 70
está provista y está configurada para ajustar con interferencia con
la periferia o reborde del alojamiento 12 y tiene un receptáculo 72
provisto en la misma el cual tiene un conectador eléctrico que se
extiende a través del mismo al interior de la cubierta, conectador
74 el cual hace contacto con el terminal del motor 68 al montar la
cubierta sobre el alojamiento 12. la cubierta 70 puede estar fijada
mediante cualquier recurso adecuado, como por ejemplo, bloqueo con
presión o por soldadura.
La presente invención proporciona por lo tanto un
servo accionamiento provisto de un accionamiento de tornillo
motorizado a la salida para hacer máxima la reducción de la
velocidad en una unidad compacta y ligera y utiliza un resorte de
torsión en el árbol del tornillo para asegurar el retorno de la
salida a una posición inicial en el caso de fallo del motor durante
el funcionamiento. El servo accionamiento tiene una aplicación
particular cuando se conecta como una válvula de comunicación
giratoria pero la salida se puede conectar para otros usos.
Aunque la invención ha sido descrita antes aquí
con respecto a las realizaciones ilustradas, se entenderá que la
invención se puede modificar y variar y está limitada sólo por las
siguientes reivindicaciones.
Claims (18)
1. Procedimiento de funcionamiento de un
accionamiento de servo motor que comprende:
(a) disponer un árbol (8) para proporcionar una
salida giratoria;
(b) disponer por lo menos una parte de una rueda
de engranaje (30) en dicho árbol;
(c) acoplar dicha por lo menos una parte de una
rueda de engranaje (40) con un tornillo (46);
(d) activar un motor (58) y girar dicho tornillo
en un sentido y girar dicho eje; y
(e) disponer un resorte (50) con dicho tornillo y
desviar dicho tornillo y enrollar dicho resorte durante dicho giro
del tornillo en dicho un sentido; y
(f) girar dicho tornillo (46) en un sentido
opuesto a dicho un sentido con la desviación de dicho resorte (50) a
la desactivación de dicho motor.
2. El procedimiento definido en la reivindicación
1 en el que dicho paso de disponer un resorte incluye disponer un
resorte helicoidal (59) coaxialmente con dicho tornillo (46).
3. El procedimiento definido en la reivindicación
1 en el que dicho paso de disponer un árbol incluye unir dicho árbol
(18) a un elemento de válvula giratorio (20).
4. El procedimiento definido en la reivindicación
1 en el que dicho paso de por lo menos una parte de rueda de
engranaje incluye disponer un engranaje de sector (30) en dicho
árbol.
5. El procedimiento definido en la reivindicación
1 en el que dicho paso de girar dicho tornillo incluye accionar
dicho tornillo con un tren de engranajes (54, 48).
6. El procedimiento definido en la reivindicación
1 para accionar una válvula en una admisión del aire del motor o un
paso de comunicación que comprende:
disponer un elemento de válvula (20) en dicho
árbol (18) en el paso de admisión.
7. El procedimiento definido en las
reivindicaciones 5 y 6 en el que dicho paso de girar dicho tornillo
(46) incluye el accionamiento de dicho tornillo a través de un tren
de engranajes de incremento de la velocidad (54, 48).
8. El procedimiento definido en la reivindicación
6 en el que dicho paso de acoplamiento con un tornillo incluye el
disponer dicho tornillo en un árbol (32) y proporcionar una rueda de
engranaje accionada (30) en dicho árbol (18) y acoplar dicha rueda
de engranaje accionada con dicho tornillo.
9. El procedimiento definido en las
reivindicaciones 2 y 6 en el que dicho paso de disponer un resorte
incluye disponer dicho tornillo (46) en un árbol (32) y disponer
dicho resorte helicoidal alrededor de dicho árbol.
10. Conjunto de válvula giratoria servo accionada
que comprende:
(a) una estructura base (12) provista de un
elemento de válvula (20) giratoriamente dispuesto sobre la misma y
adaptado para la colocación en un paso de flujo de fluido o de
comunicación;
(b) por lo menos una parte de una rueda de
engranaje (30) fijada para el accionamiento a dicho elemento de
válvula;
(c) un tornillo (46) dispuesto para el giro en
dicha estructura de base y acoplando dicha por lo menos una parte de
una rueda de engranaje (30);
(d) un accionamiento motorizado (58, 54, 48)
operativo a la activación para girar dicho tornillo en un sentido
para girar dicho elemento de válvula; y
(e) un resorte (50) dispuesto para desviar dicho
tornillo en un sentido opuesto a dicho un sentido, en el que a la
activación de dicho motor (58) y el giro de dicho elemento de
válvula (20) desde una posición inicial hasta una posición en dicho
un sentido y a la desactivación de dicho motor dicho resorte de
torsión es operativo para girar dicho tornillo y devolver dicha
válvula desde dicha posición a dicha posición inicial.
11. El conjunto de válvula definido en la
reivindicación 10 en el que dicho accionamiento motorizado incluye
un engranaje de accionamiento del motor (54) y un engranaje
accionado (48) dispuestos concéntricamente con dicho tornillo (46),
dicho engranaje accionado acoplándose con dicho engranaje de
accionamiento del motor.
12. El conjunto de válvula definido en la
reivindicación 10 en el que dicho accionamiento motorizado incluye
un motor de accionamiento (58) y un tren de engranajes de incremento
de la velocidad (54, 48) operativamente dispuestos entre dicho motor
y dicho tornillo (46).
13. El conjunto de válvula definido en la
reivindicación 10 en el que dicho resorte comprende un resorte
helicoidal (50) dispuesto coaxialmente con dicho tornillo (46).
14. El conjunto de válvula definido en la
reivindicación 10 en el que dicho accionamiento motorizado (58, 54,
48) tiene una relación de la reducción de la velocidad global de
aproximadamente 1:60.
15. El conjunto de válvula definido en la
reivindicación 10 en el que dicho tornillo (46) y por lo menos una
parte de una rueda de engranaje (30) tienen una relación de la
reducción de aproximadamente 1:30.
16. El conjunto de válvula definido en la
reivindicación 10 en el que dicho accionamiento motorizado incluye
un motor (58) que proporciona un momento de torsión de 950 gr cm y
una velocidad sin carga de aproximadamente 15.200 r/min funcionando
a aproximadamente 12 voltios de CC de activación eléctrica.
17. El conjunto de válvula definido en la
reivindicación 10 en el que dicho elemento de válvula (20) gira
ángulo incluido de alrededor de 80º entre dicha posición inicial y
una posición límite.
18. Conjunto de servo accionamiento que funciona
de acuerdo con el procedimiento de la reivindicación 1.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| US443665 | 1999-11-19 | ||
| US09/443,665 US6276664B1 (en) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | Worm driving a servo actuator with spring return and rotary valve employing same |
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