ES2269273T3 - Aparato y metodo para alimentar con bolsas equipadas con espita una maquina de llenado de bolsas. - Google Patents
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Abstract
Un aparato (1) para alimentar con bolsas (11) equipadas con espita una má- quina envasadora (3) que realiza el llenado y el envasado usando las bolsas (11) equipadas con espita, caracterizado porque dicho aparato (1) comprende: un miembro de sujeción (61) y transporte de bolsas (11), de longitud continua, que tiene una parte de soporte (62) de bolsas capaz de ser cargada con y descargada de dichas bolsas (11), equipadas con espita, por al menos un extremo (65) en una dirección axial de la misma, estando adaptada dicha parte de soporte (62) de bolsas para sujetar las partes de espita (15) de dichas bolsas (11), equipadas con espita, de tal manera que dichas bolsas (11) equipadas con espita son móviles en dicha direc- ción axial; un dispositivo transportador (31) que tiene una guía de deslizamiento continua, teniendo dicho dispositivo transportador (31) una pluralidad de dichos miembros de sujeción (61) y transporte de bolsas acoplados al mismo, con una separación prede- terminada, de tal manera que la dirección axial de dichos miembros de sujeción (61) y transporte de bolsas se extiende en una dirección que cruza perpendicularmente una dirección de transporte de dicho dispositivo transportador (31), en el que dichos miem- bros de sujeción (61) y transporte de bolsas son transportados a lo largo de una cir- cunferencia completa de dicha guía de deslizamiento continua; un dispositivo de descarga (71) que descarga dichas bolsas (11), equipadas con espita, por un extremo (66) de uno de dichos miembros de sujeción (61) y trans- porte de bolsas transportado a una posición de descarga de bolsas, dispuesta en una posición predeterminada a lo largo de dicha guía de deslizamiento continua de dicho dispositivo transportador; un dispositivo receptor (79) de bolsas que recibe las bolsas (11), equipadas con espita, descargadas de dicho uno de dichos miembros de sujeción (61) y transporte de bolsas; y un dispositivo de suministro (81) que suministra sucesivamente las bolsas (11) equipadas con espita procedentes de dicho dispositivo receptor (79) de bolsas a miembros (8) de sujeción de bolsas de dicha máquina envasadora (3).
Description
Aparato y método para alimentar con bolsas
equipadas con espita una máquina de llenado de bolsas.
La presente invención se refiere a un aparato
para alimentar con bolsas equipadas con espita una máquina de
llenado y envasado que las usa. Más particularmente, la presente
invención se refiere a un aparato de alimentación de bolsas,
equipadas con espita, capaz de almacenar mayor número de bolsas
equipadas con espita y, por consiguiente, capaz de reducir el número
de veces en las que el aparato de alimentación de bolsas debe
abastecerse con bolsas equipadas con espita, permitiendo por tanto
aumentar la eficacia de la operación. La presente invención también
se refiere a un método de alimentación de bolsas, equipadas con
espita, que permite almacenar mayor número de bolsas equipadas con
espita y reducir el número de veces en las que debe realizarse la
operación de abastecimiento de bolsas, permitiendo con ello aumentar
la eficacia de la operación. Además, la presente invención se
refiere a un instrumento de carga de bolsas adecuado para usarse en
un aparato de alimentación de bolsas equipadas con espita para la
carga de bolsas.
Las bolsas equipadas con espita se usan como
recipientes de envasado de bebidas. Las bolsas equipadas con espita
se equipan con las espitas con antelación en el proceso de
fabricación de las bolsas, de manera que las espitas sobresalen de
las bolsas. Después de esto se suministran las bolsas equipadas con
espita a una máquina de envasado de bolsas, equipadas con espita,
para llenar las bolsas con un material a envasar.
Cuando se suministran bolsas equipadas con
espita a la máquina de llenado y envasado desde un aparato de
alimentación de bolsas, las bolsas pueden almacenarse, por ejemplo,
en un cargador del aparato de alimentación de bolsas. En un caso de
este tipo, dado que las bolsas equipadas con espita son artículos
voluminosos debido a las partes de espita que sobresalen, el
cargador sólo puede almacenar un número sumamente pequeño de bolsas
equipadas con espita, en comparación con bolsas sin espita. Por
consiguiente, la eficacia de la operación es desfavorablemente baja.
Además, hay una diferencia grandísima de espesor entre la parte
superior de la bolsa, que está equipada con una espita, y la parte
inferior de la bolsa. Por tanto, las bolsas equipadas con espita
carecen de estabilidad cuando se apilan unas sobre otras.
Para resolver los problemas descritos
anteriormente, el documento
JP-B2-2500557, por ejemplo, describe
un aparato dispuesto como sigue. Los cargadores que soportan
bolsitas con boquilla se mantienen en una cadena transportadora con
dispositivos de sujeción. Cuando un cargador llega a un extremo del
aparato transportador se desplaza hacia una posición predeterminada
mediante un aparato transportador puente o de relevo. En esta
posición se descargan con un impulsor las bolsitas del cargador y se
transfieren a un raíl acumulador, desde el que las bolsitas son
suministradas sucesivamente a una máquina de llenado y envasado
hermético. Mientras tanto, el cargador vacío se desplaza hacia una
sección de acumulación de cargadores vacíos mediante un aparato
transportador puente.
No obstante, tras la consecución de mayor
velocidad operativa en las máquinas de llenado y envasado, se ha
demandado una disposición capaz de almacenar mayor número de bolsas
equipadas con espita. En el aparato de alimentación descrito en la
Patente Japonesa N.º 2500557 sólo se usa el lado superior de la
cadena transportadora para sujetar cargadores. Por consiguiente, el
número de bolsas que puede soportarse por unidad de superficie de la
instalación es limitado. Para aumentar el número de bolsas equipadas
con espita que pueden almacenarse es necesario aumentar la longitud
de la guía de deslizamiento de la cadena transportadora de
transporte de cargadores. Esto implica aumentar correspondientemente
la superficie de la instalación del aparato.
La presente invención se realizó en vista de los
problemas descritos anteriormente, relacionados con la técnica
anterior.
En consecuencia, un objeto de la presente
invención es proporcionar un aparato y un método de alimentación de
bolsas, equipadas con espita, capaces de almacenar mayor número de
bolsas equipadas con espita por unidad de superficie de la
instalación del aparato.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un instrumento de carga de bolsas adecuado para usarse
en el aparato descrito anteriormente para la carga de bolsas.
Para lograr los objetos descritos anteriormente,
la presente invención proporciona un aparato de alimentación de
bolsas equipadas con espita, según la reivindicación 1. Las
realizaciones preferidas se reivindican en las reivindicaciones 2 a
4.
Es decir, la presente invención proporciona un
aparato de alimentación de bolsas equipadas con espita en el que una
pluralidad de miembros de sujeción y transporte de bolsas están
acoplados a un dispositivo transportador con una guía de
deslizamiento continua, con una separación predeterminada, de modo
que son móviles a lo largo de la circunferencia completa de la guía
de deslizamiento continua. Cada miembro de sujeción y transporte de
bolsas es de longitud continua y tiene una parte de soporte de
bolsas capaz de ser cargada con y descargada de una pluralidad de
bolsas, equipadas con espita, por al menos un extremo en la
dirección axial de la misma. La parte de soporte de bolsas está
adaptada para sujetar las partes de espita de las bolsas, equipadas
con espita, de tal manera que las bolsas equipadas con espita son
móviles en la dirección axial de la parte de soporte de bolsas. Los
miembros de sujeción y transporte de bolsas están acoplados al
dispositivo transportador de tal manera que la dirección axial de
los miembros de sujeción y transporte de bolsas se extiende en una
dirección que cruza perpendicularmente la dirección de transporte
del dispositivo transportador. El aparato incluye además un
dispositivo de descarga que descarga las bolsas, equipadas con
espita, por un extremo de uno de los miembros de sujeción y
transporte de bolsas transportado a una posición de descarga de
bolsas, dispuesta en una posición predeterminada a lo largo de la
guía de deslizamiento continua del dispositivo transportador. Un
dispositivo receptor de bolsas recibe las bolsas, equipadas con
espita, descargadas del miembro de sujeción y transporte de bolsas.
Un dispositivo de suministro suministra sucesivamente las bolsas
equipadas con espita procedentes del dispositivo receptor de bolsas
a los miembros de sujeción de bolsas de una máquina envasadora.
En una realización de la presente invención cada
miembro de sujeción y transporte de bolsas está preparado para
sujetar las bolsas, equipadas con espita, de tal manera que las
partes de bolsa de las bolsas equipadas con espita se extienden
desde el miembro de sujeción y transporte de bolsas hacia fuera de
la guía de deslizamiento continua.
Además, el miembro de sujeción y transporte de
bolsas puede disponerse como sigue. El miembro de sujeción y
transporte de bolsas tiene un miembro tubular en el que al menos un
extremo está abierto. El miembro tubular tiene practicada una ranura
que se extiende desde el extremo abierto en la dirección axial del
miembro tubular. La ranura constituye la parte de soporte de
bolsas.
Preferentemente, el aparato según la invención
incluye un instrumento de carga de bolsas, de longitud continua,
para cargar bolsas, equipadas con espita, en cada miembro de
sujeción y transporte de bolsas. El instrumento de carga de bolsas
tiene una parte de soporte de bolsas capaz de ser cargada con y
descargada de bolsas, equipadas con espita, por al menos un extremo
en la dirección axial de la misma. La parte de soporte de bolsas
sujeta las partes de espita de las bolsas, equipadas con espita, de
tal manera que las bolsas equipadas con espita son móviles en la
dirección axial. Cuando dicho extremo del instrumento de carga de
bolsas se une a tope contra dicho extremo del miembro de sujeción y
transporte de bolsas, la parte de soporte de bolsas del instrumento
de carga de bolsas conecta con la parte de soporte de bolsas del
miembro de sujeción y transporte de bolsas, de modo que las bolsas
equipadas con espita son móviles desde el instrumento de carga de
bolsas hasta el miembro de sujeción y transporte de bolsas para ser
cargadas en el mismo.
Además, la presente invención proporciona un
método de alimentar con bolsas equipadas con espita una máquina
envasadora. El método usa una pluralidad de miembros de sujeción y
transporte de bolsas, de longitud continua, siendo cada uno de ellos
capaz de ser cargado con y descargado de una pluralidad de bolsas,
equipadas con espita, por al menos un extremo en la dirección axial
del mismo. Los miembros de sujeción y transporte de bolsas sujetan
las partes de espita de las bolsas, equipadas con espita, de tal
manera que las bolsas equipadas con espita son móviles en la
dirección axial. Los miembros de sujeción y transporte de bolsas
están acoplados a un dispositivo transportador que tiene una guía de
deslizamiento continua de una extensión predeterminada, de tal
manera que la dirección axial de los miembros de sujeción y
transporte de bolsas se extiende en una dirección que cruza
perpendicularmente la dirección de transporte del dispositivo
transportador. Los miembros de sujeción y transporte de bolsas se
desplazan a lo largo de la circunferencia completa de la guía de
deslizamiento continua para que las bolsas equipadas con espita
puedan cargarse en los miembros de sujeción y transporte de bolsas,
en cualquier orden deseado, en una pluralidad de posiciones a lo
largo de la guía de deslizamiento continua. En una posición
predeterminada a lo largo de la guía de deslizamiento continua se
descargan las bolsas, equipadas con espita, por el extremo de uno de
los miembros de sujeción y transporte de bolsas transportado a la
posición, y las bolsas equipadas con espita descargadas se envían a
la parte de fuera de la guía de deslizamiento continua. Las bolsas
equipadas con espita enviadas a la parte de fuera se suministran
sucesivamente a la máquina envasadora.
En una realización de la presente invención, las
bolsas equipadas con espita se cargan en cada miembro de sujeción y
transporte de bolsas usando un instrumento de carga de bolsas. El
instrumento es capaz de ser cargado con y descargado de una
pluralidad de bolsas, equipadas con espita, por al menos un extremo
en la dirección axial del mismo y es capaz de soportar las bolsas,
equipadas con espita, de tal manera que las bolsas equipadas con
espita son móviles en la dirección axial. Dicho extremo del
instrumento de carga de bolsas se une a tope contra dicho extremo
del miembro de sujeción y transporte de bolsas, con lo cual las
bolsas equipadas con espita soportadas en el instrumento de carga de
bolsas se desplazan hacia el miembro de sujeción y transporte de
bolsas para ser cargadas en el mismo.
En otra realización de la presente invención,
una parte guía está conformada en al menos uno cualquiera de dicho
extremo del miembro de sujeción y transporte de bolsas y dicho
extremo del instrumento de carga de bolsas, para guiar y posicionar
el otro, facilitando con ello la operación de carga de bolsas.
Otros objetos y ventajas de la presente
invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción
detallada de realizaciones ilustradas de la invención.
La figura 1 es una vista esquemática en planta
de un aparato de alimentación de bolsas equipadas con espita, según
una realización de la presente invención.
La figura 2 es una vista esquemática frontal del
aparato de alimentación de bolsas equipadas con espita.
La figura 3 es una vista esquemática lateral del
aparato de alimentación de bolsas equipadas con espita.
La figura 4 es una vista frontal de una bolsa
equipada con espita, usada en el aparato de alimentación de bolsas
equipadas con espita.
La figura 5 es una vista en perspectiva que
muestra un raíl transportador y un miembro guía.
La figura 6 es una vista en perspectiva de un
instrumento de carga de bolsas.
A continuación se describirán realizaciones de
la presente invención con referencia a los dibujos anejos. No
obstante, debe advertirse que el alcance de la presente invención no
se limita a las realizaciones expuestas seguidamente.
La figura 1 es una vista en planta que muestra
esquemáticamente la disposición de un aparato 1 de alimentación de
bolsas equipadas con espita, según una realización de la presente
invención. Las figuras 2 y 3 son vistas esquemáticas frontal y
lateral, respectivamente, del aparato 1 de alimentación de bolsas
equipadas con espita.
El aparato 1 de alimentación de bolsas,
equipadas con espita, suministra bolsas 11 equipadas con espita
(descritas posteriormente) a una máquina de llenado y envasado 3,
mostrada en la figura 1 encima del aparato 1 de alimentación de
bolsas equipadas con espita. El aparato 1 de alimentación de bolsas
equipadas con espita incluye raíles transportadores 61, un
dispositivo transportador 31, un dispositivo de descarga 71, un
dispositivo receptor 79, y un dispositivo de suministro 81 de
bolsas, los cuales se describirán con detalle posteriormente.
La figura 4 muestra una bolsa 11 equipada con
espita. La bolsa 11 equipada con espita tiene una parte de bolsa 13
formada a partir de un material estratificado compuesto que consiste
esencialmente en una lámina de aluminio y una película de resina
sintética. En el centro del lado superior (como puede verse en la
figura) de la parte de bolsa 13 está ajustada una espita 15 de modo
que sobresale en ella una longitud predeterminada. La parte de la
espita 15 que sobresale de la parte de bolsa 13 está conformada con
tres pestañas que se extienden radialmente 17a, 17b y 17c en
posiciones predeterminadas dispuestas a partir del lado superior. La
pestaña inferior 17c hace tope sobre el extremo superior de la parte
de bolsa 13 para posicionar la espita 15 con respecto a la parte de
bolsa 13.
Por otra parte, la máquina de llenado y envasado
3 tiene una mesa 7 rotatoria intermitentemente que está dispuesta
sobre una base 5, como se muestra en la figura 1. En la mesa
rotatoria intermitente 7 están dispuestos a intervalos
predeterminados en la dirección circunferencial unos miembros 8 de
sujeción de bolsas (véase la figura 3). La máquina de llenado y
envasado 3 llena cada bolsa 11 con un material a envasar y después
obtura la bolsa 11 produciendo un artículo envasado. La máquina de
llenado y envasado 3 es conocida públicamente. Por lo tanto se omite
una descripción detallada adicional de la misma. Debe observarse que
la máquina de llenado y envasado 3 procesa dos bolsas 11
simultáneamente en cada etapa y que el aparato 1 de alimentación de
bolsas (descrito posteriormente) también suministra dos bolsas 11
cada vez a la máquina de llenado y envasado 3. Las dos pestañas
superiores 17a y 17b de la bolsa 11 se usan para sujetar la bolsa 11
cuando ésta es manipulada en el aparato 1 de alimentación de bolsas
o en la máquina 3 de llenado y envasado.
En las figuras 2 y 3, un armazón base 19 tiene
armazones laterales 21a y 21b fijados al mismo. Los armazones
laterales 21a y 21b se extienden en sendos planos verticales
paralelos entre sí. Entre los armazones laterales 21a y 21b están
dispuestos unos travesaños 23a, 23b y 23c paralelos entre sí y cada
uno ellos está afianzado por sus extremos a los armazones laterales
21a y 21b.
El aparato 1 de alimentación de bolsas tiene un
dispositivo transportador 31 que mueve unos raíles transportadores
61 (descritos posteriormente). El dispositivo transportador 31 tiene
un eje de arrastre 33. El eje de arrastre 33 tiene ambos extremos
soportados giratoriamente por sendos cojinetes 35a y 35b que están
afianzados en partes de los armazones laterales 21a y 21b próximas a
sus extremos del lado derecho, como puede verse en la figura 1. El
eje de arrastre 33 tiene piñones de cadena 37a y 37b afianzados en
el mismo en posiciones espaciadas axialmente y ligeramente separadas
de ambos extremos del eje de arrastre 33. Los piñones de cadena 37a
y 37b tienen la misma configuración. Además está afianzada una
rueda dentada 39 en el eje de arrastre 33 por el lado interno del
armazón lateral superior 21a, como puede verse en la figura 1.
Un eje conducido 41 está soportado
giratoriamente por cojinetes 43a y 43b afianzados en partes de los
armazones laterales 21a y 21b próximas a sus extremos del lado
izquierdo, como puede verse en la figura 1. Los cojinetes 43a y 43b
están instalados aproximadamente a la misma altura que los cojinetes
35a y 35b del eje de arrastre 33. Además, el eje conducido 41 tiene
piñones de cadena 45a y 45b afianzados al mismo en posiciones
espaciadas axialmente que corresponden a las posiciones de los
piñones de cadena 37a y 37b del eje de arrastre 33. Los piñones de
cadena 45a y 45b tienen la misma configuración que la de los piñones
de cadena 37a y 37b.
Por encima de los piñones de cadena 37a y 45a
pasa una cadena 51a que gira alrededor de los travesaños 23a, 23b y
23c. Por encima de los piñones de cadena 37b y 45b pasa otra cadena
51b que gira alrededor de los travesaños 23a, 23b y 23c. Las cadenas
51a y 51b tienen la misma longitud y el mismo paso. Debe observarse
que en la figura 1 sólo se muestran las partes extremas izquierda y
derecha de las cadenas 51a y 51b.
En los armazones laterales 21a y 21b están
afianzados mediante dispositivos apropiados unos raíles guía 53, 54,
55 y 56 que guían las cadenas asociadas 51a y 51b a lo largo de su
dirección de movimiento. Un motor 57 tiene un engranaje 59 afianzado
a su eje de salida, en el lado interno del armazón lateral 21a. El
engranaje 59 engrana con la rueda dentada 39 afianzada al eje de
arrastre 33 para accionar el eje de arrastre 33. Cuando se hace
girar el eje de arrastre 33 giran las cadenas 51a y 51b que a su vez
hacen girar al eje conducido 41. El sentido de rotación de las
cadenas 51a y 51b viene indicado por la flecha R mostrada en la
figura 2.
Los raíles transportadores 61 sirven de miembros
de sujeción y transporte de bolsas que transportan una pluralidad de
bolsas 11 sujetas sobre ellos. Como se muestra en la figura 5, cada
raíl transportador 61 está conformado con la forma de un tubo que
tiene una configuración de sección transversal cuadrangular con un
orificio pasante. El raíl transportador 61 tiene una ranura o
abertura 62 en el centro de una de sus paredes laterales, más
específicamente, en el centro de la pared inferior 64. La ranura 62
se extiende axialmente desde un extremo 65 al otro extremo 66. La
anchura de la ranura 62 es mayor que el diámetro de la espita 15 de
cada bolsa 11, pero menor que el diámetro de la parte de pestaña
17. Por consiguiente puede cargarse cada bolsa 11 en el raíl
transportador 61 por un extremo 65 del mismo de manera que la pared
inferior 64 quede metida entre los lados superior e inferior de las
dos pestañas superiores 17a y 17b de la espita 15. La bolsa cargada
11 es móvil a lo largo de la ranura 62.
Un miembro guía 67 está ajustado a dicho extremo
65 del raíl transportador 61. Como se muestra en la figura 5, el
miembro guía 67 tiene una configuración de sección transversal
cuadrangular similar a la del raíl transportador 61. Sin embargo, el
área de la sección transversal del miembro guía 67 aumenta
gradualmente desde un extremo del mismo, que ajusta en el raíl
transportador 61, hacia el otro extremo del mismo. La pared inferior
68 del miembro guía 67 tiene practicada una ranura 69 más ancha que
la ranura 62 del raíl transportador 61. La ranura 69 se extiende por
toda la longitud axial del miembro guía 67. El miembro guía 67 será
descrito de nuevo más adelante.
Cada raíl transportador 61 está unido a las
cadenas 51a y 51b por medio de un miembro de sujeción 63 del raíl
transportador. Como se muestra en las figuras 2 y 3, el miembro de
sujeción 63 es un miembro alargado que tiene una configuración
seccional con forma de U cuyo extremo superior está abierto. El
miembro de sujeción 63 está afianzado por sus dos extremos a los
lados periféricos externos de las cadenas 51a y 51b. Más
específicamente, cada uno de los miembros de sujeción 63 está
afianzado a las cadenas 51a y 51b por las partes inferiores próximas
a sus dos extremos. Los miembros de sujeción 63 están dispuestos a
intervalos predeterminados en la dirección de avance de las cadenas
51a y 51b de modo que la parte abierta de cada miembro de sujeción
63 mira hacia arriba. Debe observarse que en la figura 2 se omite la
ilustración de una unión o articulación para el caso en que no se
disponga de miembro de sujeción 63. El raíl transportador 61 está
afianzado a cada miembro individual de sujeción 63, afianzado a su
vez a las cadenas 51a y 51b, de modo que la pared 64 en que está
practicada la ranura 62 mire hacia fuera.
En la figura 3, muy cerca de los extremos 66 de
los raíles transportadores 61 está dispuesto un dispositivo
anticaída de retención 25 que evita que las bolsas 11 cargadas por
los extremos 65 en los raíles transportadores 61 se caigan por los
extremos 66. Como se muestra en la figura 3, el dispositivo
anticaída de retención 25 está afianzado al armazón lateral 21a
extendiéndose a lo largo de la dirección de movimiento de la cadena
51a, excepto en una posición en la que las bolsas 11 son
transferidas desde los raíles transportadores 61 a un raíl de
transferencia 83 (descrito posteriormente).
En las figuras 2 y 3, un dispositivo de descarga
71 está dispuesto, en una posición predeterminada, debajo del
dispositivo transportador 31 para transferir las bolsas 11 desde los
raíles transportadores 61 detenidos en el dispositivo de descarga
71, es decir, en una posición de descarga de bolsas, al raíl de
transferencia 83 (descrito posteriormente). El dispositivo de
descarga 71 tiene un cilindro neumático 75 de deslizamiento
rectilíneo fijado a un soporte 77 afianzado a su vez al armazón base
19. Un miembro impulsor 73 está acoplado con movimiento horizontal
al cilindro neumático 75, como puede verse en la figura 3.
El miembro impulsor 73 se desplaza desde la
posición de líneas continuas hasta la posición de las dos líneas de
punto y raya, mostradas en la figura 3, para sacar las bolsas 11 por
los extremos 66 de los raíles transportadores 61 hacia el raíl de
transferencia 83 (descrito posteriormente). Como se muestra en la
figura 2, el miembro impulsor 73 tiene una configuración con una
forma de Y aproximadamente, visto frontalmente, es decir, desde este
lado del plano de la figura, de modo que actúa simultáneamente sobre
dos raíles transportadores 61. Debe observarse que el dispositivo
anticaída de retención 25 no está presente en la posición del
miembro impulsor 73, como se ha indicado anteriormente.
El raíl de transferencia 83 tiene la función de
dispositivo receptor 79 de bolsas que soporta las bolsas 11 sacadas
de los raíles transportadores 61 por medio del dispositivo de
descarga 71. En esta realización el raíl de transferencia 83 está
formado por tres placas dispuestas paralelamente entre sí, con
separaciones predeterminadas, que reciben simultáneamente las bolsas
11 sacadas de dos raíles 61 en dos filas. Las bolsas 11 son móviles
a lo largo del raíl de transferencia 83 de modo que las partes de
espita 15 respectivas de las bolsas 11 ajustan en dos escotaduras,
definidas entre las tres placas, y las pestañas 17 de las espitas de
las bolsas 11 se deslizan sobre las placas. El raíl de transferencia
83 está suspendido en un armazón 82 con forma de puerta situado
sobre la base 5 de la máquina. El raíl de transferencia 83 se hace
vibrar mediante un vibrador (no mostrado) que está dispuesto en el
raíl de transferencia 83 de modo que permite mover las bolsas 11
hacia la derecha, como puede verse en la figura 3, a lo largo del
raíl de transferencia 83. Alternativamente, en lugar de usarse el
vibrador puede inyectarse aire comprimido sobre las bolsas 11 para
desplazarlas hacia delante. En esta realización el raíl de
transferencia 83 tiene una longitud más corta que los raíles
transportadores 61. La distancia existente entre las escotaduras que
retienen las bolsas 11 es la misma que la distancia existente entre
las ranuras de un par de raíles transportadores 61 adyacentes
afianzados a las cadenas 51a y 51b. Además, el raíl de transferencia
83 está instalado en el armazón con forma de puerta 82 de tal manera
que el extremo derecho 87 (como puede verse en la figura 3) del raíl
de transferencia 83 está ligeramente más bajo que el extremo
izquierdo 85 del mismo. En la proximidad del extremo derecho 87 del
raíl de transferencia 83 están dispuestos unos retenedores primero y
segundo (no mostrados). Los retenedores primero y segundo son
capaces de avanzar y replegarse. Cuando avanzan, los retenedores
primero y segundo hacen tope sobre las bolsas delanteras y segundas
11 para detener temporalmente el avance de las bolsas 11.
Un cilindro neumático 89 de deslizamiento
rectilíneo constituye un dispositivo de suministro 81 de bolsas que
sirve para suministrar bolsas 11 a la máquina envasadora 3. El
cilindro neumático 89 está instalado sobre la parte superior del
armazón 82 con forma de puerta, como se muestra en la figura 3 (en
las figuras 1 y 2 se omite la ilustración del cilindro neumático
89). El cilindro neumático 89 acciona alternativa y horizontalmente,
como puede verse en la figura 3, una distancia predeterminada un
armazón extensible y retráctil 91 acoplado al mismo. Como se muestra
en la figura 3, el armazón extensible y retráctil 91 tiene la forma
de una L que está formada por una parte horizontal 93 afianzada a la
parte superior del cilindro neumático 89 y por una parte vertical 95
que se extiende hacia abajo desde el extremo derecho de la parte
horizontal 93. En el extremo inferior de la parte vertical 95 está
fijado un cilindro neumático 97 que abre y cierra un mandril. En el
extremo inferior del cilindro neumático 97 está afianzado un mandril
de agarre 99. El mandril de agarre 99 se abre y se cierra mediante
el cilindro neumático 97. El mandril de agarre 99 agarra las bolsas
delanteras 11 del raíl de transferencia 83. El armazón extensible y
retráctil 91 avanza en ese estado para suministrar las bolsas 11 a
un miembro 8 de sujeción de bolsas de la máquina envasadora 3.
Lo que sigue es una descripción de un método de
suministrar bolsas 11 a la máquina de llenado y envasado 3 usando el
aparato 1 de alimentación de bolsas dispuesto como se ha expuesto
anteriormente.
En primer lugar se carga una pluralidad de
bolsas 11 en cada raíl transportador 61 usando un instrumento de
carga 101 de bolsas capaz de sujetar una pluralidad de bolsas 11. El
instrumento de carga 101 de bolsas tiene una configuración similar a
la del raíl transportador 61. Como se muestra en la figura 6, el
instrumento de carga 101 de bolsas es un miembro tubular que tiene
una configuración de sección transversal cuadrangular con un
orificio pasante. Una pared del instrumento de carga 101 de bolsas,
es decir, la pared inferior 107, como puede verse en la figura 6,
tiene practicada una ranura 103 que se extiende axialmente. La
anchura de la ranura 103 es mayor que el diámetro de la espita 15,
pero menor que el diámetro de las pestañas 17. Por lo tanto puede
cargarse gran número de bolsas 11 en el instrumento de carga 101 de
bolsas por una abertura 106 de tal manera que las pestañas 17 apoyen
sobre la pared inferior 107. La carga de bolsas 11 se realiza
durante el proceso de producción de las bolsas 11. Las aberturas de
ambos extremos del instrumento de carga 101 de bolsas se cubren con
tapones para evitar que se caigan las bolsas 11 durante su
transporte. El instrumento de carga 101 de bolsas, cargado con
bolsas 11 y abastecido de este modo, se inserta en un miembro guía
67 acoplado a un raíl transportador 61 (véase la figura 5) después
de haberse retirado el tapón de una abertura del instrumento de
carga 101 de bolsas. El miembro guía 67 guía el instrumento de carga
101 de bolsas hasta una posición en la que hace tope contra el raíl
transportador 61 de manera que el eje del instrumento de carga 101
de bolsas coincide aproximadamente con el eje del raíl transportador
61. En este momento coinciden entre sí la ranura 103 del instrumento
de carga 101 de bolsas y la ranura 62 del raíl transportador 61. A
continuación, las bolsas 11 equipadas con espita sujetas en el
instrumento de carga 101 de bolsas son empujadas manualmente hacia
el raíl transportador 61, cargándose de este modo las bolsas 11 en
el raíl transportador 61. La operación de carga puede efectuarse
independientemente del orden en el que estén colocados los raíles
transportadores 61 unos al lado de otros. La operación de carga de
bolsas también puede llevarse a cabo sin tener en cuenta si el raíl
transportador 61 pertinente está situado encima o debajo de las
cadenas 51. El dispositivo transportador 31 se acciona
intermitentemente de tal modo que se detiene temporalmente después
de avanzar una distancia correspondiente a dos raíles
transportadores 61.
Mientras el dispositivo transportador 31 está en
reposo se envían hacia el raíl de transferencia 83 las bolsas 11 de
dos raíles transportadores 61, que se han parado en la posición de
descarga de bolsas, mediante el dispositivo de descarga 71. Más
específicamente, se acciona el cilindro neumático 75 para desplazar
el miembro impulsor 73 desde la posición de líneas continuas de la
parte izquierda hasta la posición de las dos líneas de punto y raya
de la parte derecha, mostradas en la figura 3. En consecuencia, las
bolsas 11 que estaban sujetas en los raíles transportadores 61 son
obligadas a desplazarse desde el lado izquierdo hacia el lado
derecho. En este caso, en primer lugar se hacen avanzar las bolsas
11 hasta que las bolsas delanteras 11 de las dos filas llegan al
extremo distal 87 del raíl de transferencia 83, es decir, la
posición en la que las bolsas 11 son sacadas por el mandril de
agarre 99. En este momento aún quedan algunas bolsas 11 en los
raíles transportadores 61. Las bolsas delanteras y segundas 11 se
posicionan mediante los retenedores primero y segundo,
respectivamente, descritos anteriormente.
Debe observarse que se dispone de un sensor (no
mostrado) en asociación con el dispositivo de descarga 71 para
determinar si hay o no hay bolsas 11 sujetas en los dos raíles
transportadores 61 que se hayan detenido en la posición de descarga
de bolsas. Si se detecta que uno o ambos raíles transportadores 61
están vacíos, se hace avanzar de nuevo el dispositivo transportador
31 una distancia correspondiente a un paso (correspondiente a dos
raíles transportadores 61). Se repite el avance paso a paso del
dispositivo transportador 31 hasta que se detecte que ambos raíles
transportadores 61 están cargados con bolsas 11. Cuando se detecta
un par de raíles transportadores 61 cargados con bolsas 11 se
realiza la operación de descarga de bolsas mediante el dispositivo
de descarga 71.
Después se avanza intermitentemente el miembro
impulsor 73 un paso (correspondiente a una bolsa 11) cada vez, en
sincronismo con el ritmo con el que se sacan las bolsas 11
sucesivamente y se suministran a la máquina envasadora 3 mediante el
dispositivo de suministro 81 de bolsas, como se describe
posteriormente. Cuando el miembro impulsor 73 llega al primer
extremo se completa el suministro de todas las bolsas 11 de los dos
raíles transportadores 61 al raíl de transferencia 83. El miembro
impulsor 73 regresa entonces a la posición previa. Acto seguido se
acciona el dispositivo transportador 31 de modo que se desplace una
distancia correspondiente aun paso (correspondiente a dos raíles
transportadores 61). El dispositivo transportador 31 se detiene
cuando llegan a la posición de descarga de bolsas otros dos raíles
transportadores 61 posteriores cargados con bolsas 11. Entretanto,
las bolsas 11 situadas en el raíl de transferencia 83
preferentemente deberían avanzarse mediante la acción de un
vibrador, por ejemplo. Después se activa otra vez el miembro
impulsor 73 para enviar nuevos grupos de bolsas 11 hasta que las
bolsas delanteras 11 de los nuevos grupos hagan tope con las últimas
bolsas 11 de los grupos de bolsas 11 enviados previamente. Después
de haber enviado los nuevos grupos de bolsas 11 al raíl de
transferencia 83 se accionan los raíles transportadores 61
posteriores.
Aunque en la realización precedente se hace
avanzar al miembro impulsor 73 un paso cada vez sincrónicamente con
el ritmo con el que se sacan bolsas 11 sucesivamente y se
suministran a la máquina envasadora 3, la disposición puede ser tal
que se avance el miembro impulsor 73 una distancia predeterminada
cuando se detecte con un sensor que las últimas bolsas 11 situadas
en el raíl de transferencia 83 hayan llegado a una posición
predeterminada. En un caso de este tipo el vibrador preferentemente
debería activarse constantemente para hacer avanzar las bolsas 11
situadas en el raíl de transferencia 83.
A continuación se describirá la operación de
suministro de bolsas 11 a la máquina envasadora 3 mediante el
dispositivo de suministro 81 de bolsas. Después de haber confirmado
con un sensor la presencia de las bolsas delanteras 11 posicionadas
mediante el primer retenedor, se cierra el mandril de agarre 99 del
dispositivo de suministro 81 de bolsas para agarrar la parte de
espita 15, por ejemplo, de cada una de las bolsas delanteras 11. En
este momento se repliega el primer retenedor para dejar que se
muevan la bolsas delanteras 11. Es decir, se permite que se saquen
las bolsas delanteras 11. El armazón extensible y retráctil 91
avanza para desplazar el mandril de agarre 99 hasta la máquina
envasadora 3. Después de haber suministrado las bolsas 11 a un
miembro 8 de sujeción de bolsas de la máquina envasadora 3 se
repliega el armazón extensible y retráctil 91. Mientras tanto se
repliega el segundo retenedor para dejar que avancen las segundas
bolsas 11 y se avanza el primer retenedor para posicionar estas
bolsas 11. Cuando las terceras bolsas 11 avanzan hasta una posición
predeterminada se posicionan estas bolsas 11 en una posición de
detención mediante el segundo retenedor que ya ha avanzado.
En la primera realización precedente la longitud
del raíl de transferencia 83 es más corta que la longitud de cada
raíl transportador 61. Sin embargo, la longitud del raíl de
transferencia 83 puede ser mayor que la longitud de cada raíl
transportador 61. A continuación se describirá una segunda
realización en la que el raíl de transferencia 83 es más largo que
los raíles transportadores 61.
En la segunda realización el modo con el que se
cargan las bolsas 11 del instrumento de carga 101 de bolsas en cada
raíl transportador 61 y el modo de accionar intermitentemente el
dispositivo transportador 31 son los mismos que en la primera
realización. El modo con el que se suministran las bolsas 11 del
raíl de transferencia 83 a la máquina envasadora 3 mediante el
dispositivo de suministro 81 de bolsas, también es el mismo que en
la primera realización.
En la segunda realización el dispositivo de
descarga 71 transfiere las bolsas 11 desde los raíles
transportadores 61 al raíl de transferencia 83 como sigue. En primer
lugar se hace avanzar el miembro impulsor 73 para enviar todas las
bolsas 11 de los raíles transportadores 61 al raíl de transferencia
83. Cuando el sensor detecta que las bolsas delanteras 11 llegan a
una posición predeterminada en la que han sido detenidas y
posicionadas mediante el primer retenedor, el dispositivo de
suministro 81 de bolsas comienza a funcionar para suministrar las
bolsas 11 a la máquina envasadora 3 una tras otra. Mientras tanto se
repliega el miembro impulsor 73 hasta la posición previa y se
acciona un paso el dispositivo transportador 31. Por tanto, los
raíles transportadores 61 posteriores avanzan hasta una posición
predeterminada y se detienen en ella. Debe observarse que el raíl de
transferencia 83 vibra mediante un vibrador, constante o
intermitentemente, en sincronismo con el suministro de las bolsas
11, transportando de este modo hacia delante las bolsas 11 situadas
en el raíl de transferencia 83. A medida que se suministran
sucesivamente las bolsas 11 desde el raíl de transferencia 83 a la
máquina envasadora 3 mediante el dispositivo de suministro 81 de
bolsas, disminuye el número de bolsas 11 situadas en el raíl de
transferencia 83. Cuando el sensor detecta que el número de bolsas
11 restantes es menor que un valor predeterminado se activa
nuevamente el miembro impulsor 73, con lo cual se meten en el raíl
de transferencia 83 todas las bolsas 11 de los raíles
transportadores 61. Esto se repite posteriormente.
Las realizaciones primera y segunda pueden
disponerse de modo que no se realice el suministro de bolsas 11
cuando las bolsas delanteras 11 no estén presentes en una posición
predeterminada, es decir, cuando las bolsas delanteras 11 todavía no
estén detenidas y posicionadas en una posición predeterminada
mediante el primer retenedor, en el momento en que el dispositivo de
suministro 81 de bolsas deba suministrar bolsas 11 del raíl de
transferencia 83 a la máquina envasadora 3. El hecho de que no haya
bolsas sujetas en el miembro 8 de sujeción de bolsas correspondiente
de la máquina envasadora 3 se detecta con un sensor dispuesto en la
máquina envasadora 3 y las operaciones tales como el llenado de un
material a envasar no son realizadas por este miembro 8 de sujeción
de bolsas. Alternativamente pueden detenerse temporalmente las
operaciones que se realicen en la máquina envasadora 3.
Como resultará evidente por la descripción
anterior, el aparato 1 de alimentación de bolsas equipadas con
espita, según la presente invención, puede sujetar bolsas 11,
equipadas con espita, no sólo en el lado superior del dispositivo
transportador 31 sino también en la circunferencia completa del
mismo. Por consiguiente pueden almacenarse más del doble de bolsas
11, equipadas con espita, que en el aparato convencional por unidad
de superficie de la instalación del aparato. En consecuencia, es
posible reducir el número de veces en las que el aparato 1 de
alimentación de bolsas deba abastecerse con bolsas 11 equipadas con
espita. La operación de abastecimiento del aparato de alimentación
de bolsas 1 con bolsas 11 equipadas con espita no necesita
efectuarse en el orden en el que los raíles transportadores 61 estén
dispuestos unos al lado de otros. Además, la operación de
abastecimiento puede realizarse en cualquier raíl transportador 61
vacío, independientemente de que el raíl transportador 61 esté
situado encima o debajo de las cadenas 51. Por lo tanto, el operario
puede realizar eficazmente la operación de abastecimiento, sin
ninguna restricción sobre su dirección de movimiento, ni sobre la
posición de carga.
Debe observarse que la presente invención no se
limita a las realizaciones precedentes sino que puede modificarse de
diversos modos.
Claims (7)
1. Un aparato (1) para alimentar con bolsas (11)
equipadas con espita una máquina envasadora (3) que realiza el
llenado y el envasado usando las bolsas (11) equipadas con espita,
caracterizado porque dicho aparato (1) comprende:
un miembro de sujeción (61) y transporte de
bolsas (11), de longitud continua, que tiene una parte de soporte
(62) de bolsas capaz de ser cargada con y descargada de dichas
bolsas (11), equipadas con espita, por al menos un extremo (65) en
una dirección axial de la misma, estando adaptada dicha parte de
soporte (62) de bolsas para sujetar las partes de espita (15) de
dichas bolsas (11), equipadas con espita, de tal manera que dichas
bolsas (11) equipadas con espita son móviles en dicha dirección
axial;
un dispositivo transportador (31) que tiene una
guía de deslizamiento continua, teniendo dicho dispositivo
transportador (31) una pluralidad de dichos miembros de sujeción
(61) y transporte de bolsas acoplados al mismo, con una separación
predeterminada, de tal manera que la dirección axial de dichos
miembros de sujeción (61) y transporte de bolsas se extiende en una
dirección que cruza perpendicularmente una dirección de transporte
de dicho dispositivo transportador (31), en el que dichos miembros
de sujeción (61) y transporte de bolsas son transportados a lo largo
de una circunferencia completa de dicha guía de deslizamiento
continua;
un dispositivo de descarga (71) que descarga
dichas bolsas (11), equipadas con espita, por un extremo (66) de uno
de dichos miembros de sujeción (61) y transporte de bolsas
transportado a una posición de descarga de bolsas, dispuesta en una
posición predeterminada a lo largo de dicha guía de deslizamiento
continua de dicho dispositivo transporta-
dor;
dor;
un dispositivo receptor (79) de bolsas que
recibe las bolsas (11), equipadas con espita, descargadas de dicho
uno de dichos miembros de sujeción (61) y transporte de bolsas;
y
un dispositivo de suministro (81) que suministra
sucesivamente las bolsas (11) equipadas con espita procedentes de
dicho dispositivo receptor (79) de bolsas a miembros (8) de sujeción
de bolsas de dicha máquina envasadora (3).
2. Un aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho miembro de sujeción (61) y
transporte de bolsas sujeta dichas bolsas (11), equipadas con
espita, de tal manera que las partes de bolsa (13) de dichas bolsas
(11) equipadas con espita se extienden desde dicho miembro de
sujeción (61) y transporte de bolsas hacia fuera de dicha guía de
deslizamiento continua.
3. Un aparato según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque dicho miembro de sujeción (61) y
transporte de bolsas tiene un miembro tubular (61), en el que al
menos un extremo (65) está abierto, y dicha parte de soporte (62) de
bolsas es una ranura (62) practicada en dicho miembro tubular (61);
extendiéndose dicha ranura (62) desde dicho un extremo abierto (106)
en una dirección axial de dicho miembro tubular (61).
4. Un aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho aparato comprende además un
instrumento de carga (101) de bolsas, de longitud continua, para
cargar dichas bolsas (11), equipadas con espita, en dichos miembros
de sujeción (61) y transporte de bolsas;
en el que dicho instrumento de carga (101) de
bolsas tiene una parte de soporte (103) de bolsas capaz de ser
cargada con y descargada de dichas bolsas (11), equipadas con
espita, por al menos un extremo (106) en una dirección axial de la
misma, estando adaptada dicha parte de soporte (103) de bolsas para
sujetar las partes de espita (15) de dichas bolsas (11), equipadas
con espita, de tal manera que dichas bolsas (11) equipadas con
espita son móviles en dicha dirección axial, en el que, cuando dicho
un extremo (106) de dicho instrumento de carga (101) de bolsas se
une a tope contra dicho un extremo (65) de dicho miembro de sujeción
(61) y transporte de bolsas, dicha parte de soporte (103) de bolsas
de dicho instrumento de carga (101) de bolsas conecta con dicha
parte de soporte (62) de bolsas de dicho miembro de sujeción (61) y
transporte de bolsas, de modo que dichas bolsas (11) equipadas con
espita son móviles desde dicho instrumento de carga (101) de bolsas
hasta dicho miembro de sujeción (61) y transporte de bolsas para ser
cargadas en el mismo.
5. Un método de alimentar con bolsas (11)
equipadas con espita una máquina envasadora (3) que realiza el
llenado y el envasado usando las bolsas (11) equipadas con espita,
caracterizado porque dicho método comprende las etapas
de:
preparar una pluralidad de miembros de sujeción
(61) y transporte de bolsas, de longitud continua, siendo cada uno
de ellos capaz de ser cargado con y descargado de dichas bolsas
(11), equipadas con espita, por al menos un extremo (65) en una
dirección axial del mismo, estando adaptados dichos miembros de
sujeción (61) y transporte de bolsas para sujetar las partes de
espita (15) de dichas bolsas (11), equipadas con espita, de tal
manera que dichas bolsas equipadas con espita son móviles en dicha
dirección axial, estando dichos miembros de sujeción (61) y
transporte de bolsas acoplados a un dispositivo transportador (31)
que tiene una guía de deslizamiento continua de una extensión
predeterminada, de tal manera que la dirección axial de dichos
miembros de sujeción (61) y transporte de bolsas se extiende en una
dirección que cruza perpendicularmente una dirección de transporte
de dicho dispositivo transportador (31);
desplazar dichos miembros de sujeción (61) y
transporte de bolsas a lo largo de una circunferencia completa de
dicha guía de deslizamiento continua para que dichas bolsas (11)
equipadas con espita puedan cargarse en dichos miembros de sujeción
(61) y transporte de bolsas, en cualquier orden deseado, en una
pluralidad de posiciones a lo largo de dicha guía de deslizamiento
continua;
descargar dichas bolsas (11), equipadas con
espita, por un extremo (66) de uno de dichos miembros de sujeción
(61) y transporte de bolsas transportado a una posición
predeterminada a lo largo de dicha guía de deslizamiento continua y
enviar dichas bolsas (11) equipadas con espita, descargadas, a una
parte de fuera de dicha guía de deslizamiento continua; y
suministrar sucesivamente dichas bolsas (11)
equipadas con espita, enviadas a la parte de fuera, a dicha máquina
envasadora (3).
6. Un método según la reivindicación 5,
caracterizado porque dichas bolsas (11) equipadas con espita
se cargan en cada uno de dichos miembros de sujeción (61) y
transporte de bolsas usando un instrumento de carga (101) de bolsas
capaz de ser cargado con y descargado de dichas bolsas (11),
equipadas con espita, por al menos un extremo (106) en una dirección
axial del mismo, estando adaptado dicho instrumento de carga (101)
de bolsas para soportar dichas bolsas (11), equipadas con espita, de
tal manera que dichas bolsas equipadas con espita son móviles en
dicha dirección axial, en el que dicho un extremo (106) de dicho
instrumento de carga (101) de bolsas se une a tope contra dicho un
extremo (65) de dicho miembro de sujeción (61) y transporte de
bolsas, con lo cual dichas bolsas (11) equipadas con espita
soportadas en dicho instrumento de carga (101) de bolsas se
desplazan hasta dicho miembro de sujeción (61) y transporte de
bolsas para ser cargadas en el mismo.
7. Un método según la reivindicación 6,
caracterizado porque está conformada una parte guía (67) en
al menos uno cualquiera de dicho un extremo (65) de dicho miembro de
sujeción (61) y transporte de bolsas y dicho un extremo (106) de
dicho instrumento de carga (101) de bolsas, para guiar y posicionar
el otro de dicho un extremo (65) de dicho miembro de sujeción (61) y
transporte de bolsas y dicho un extremo (106) de dicho instrumento
de carga (101) de bolsas.
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