ES2269642T3 - Instalacion transportadora de bobinas de papel, procedimiento para su puesta en funcionamiento, asi como vehiculo. - Google Patents

Abstract

Instalación transportadora para la alimentación de bobinas de papel, al me- nos a un caballete (6) de bobinas, con al menos una plataforma (5) corrediza con una sección (7) de vía, y con una vía (4) de alimentación que conduce desde un lado de alimentación a la plataforma (5) corrediza, y con la que se alinea la sección (7) de vía, cuando la plataforma (5) corrediza se encuentra en una posición de transferen- cia, así como con al menos un carro (9a) sin propulsión, para el alojamiento de una bobina (10) de papel, caracterizada porque comprende al menos un vehículo (12) accionado que puede trasladarse sobre la vía (4) de alimentación y sobre la sección (7) de vía, y el vehículo (12) y el carro (9a) presentan cada uno, al menos un disposi- tivo de enganche mediante el cual puede engancharse el vehículo (12) al carro (9a).

Description

Instalación transportadora de bobinas de papel, procedimiento para su puesta en funcionamiento, así como
vehículo.

Ámbito técnico

La invención se refiere a una instalación transportadora para la alimentación de bobinas de papel, al menos a un caballete de bobinas, como se emplean sobre todo en imprentas, así como a un procedimiento para el funcionamiento.

Estado actual de la técnica

Instalaciones genéricas y procedimientos para su funcionamiento se conocen desde hace tiempo, véase por ejemplo, el documento US-A-5 076 751. Aquí en la vía de alimentación y en la sección de vía, se emplean, por ejemplo, instalaciones transportadoras como las descritas en el documento EP-A-0 587 015, en las que el carro que lleva la bobina se encaja por fricción con una cadena transportadora que circula a lo largo de la vía. Para instalaciones estructuradas de forma similar, con carros accionados sobre carriles, para el transporte de las bobinas, remítase a los documentos DE-A-198 60 475, GB-A-2 181 117 y US-A-6 155 518. Otras instalaciones transportadoras para la alimentación de bobinas de papel a caballetes de bobinas, se conocen como sistemas transportadores sin conductor (FTS). Comprenden carros accionados controlables (véase por ejemplo, el documento EP-A-0 334 366) que siguen alambres colocados en el suelo y se suministran con energía, por ejemplo, mediante una batería, y se mandan por radio. El documento DE-A-23 34 141 muestra un vehículo con dos pares de ruedas, que sirve para el desplazamiento de carros que llevan producto para destilar, a una destilería sobre una instalación de vías, tendidas sobre el piso. No obstante, apenas es apropiada para el empleo en una instalación según la invención. Puesto que una bobina de papel presenta un peso considerable, como no se apoya en el vehículo accionado, no contribuye en absoluto a la presión de apriete de las ruedas accionadas, y no esta garantizada incondicionalmente, una tracción suficiente.

Instalaciones del primer tipo citado, pueden estar equipadas total o parcialmente con cadenas transportadoras, desplazándose los carros manualmente por las partes de las instalaciones no provistas con aquellas. El equipamiento con cadenas transportadoras es relativamente costoso. Plataformas corredizas, en su caso también placas giratorias, tienen que estar provistas con cadenas transportadoras separadas y accionamientos correspondientes, de manera que precisamente la alimentación automática de los caballetes de bobinas, que es especialmente deseable puesto que el entorno de los caballetes de bobinas, representa una zona peligrosa, requiere relativamente mucho gasto. En instalaciones del segundo tipo citado, los costes para los accionamientos y mandos, tienen importancia considerable, sobre todo cuando se emplea una mayor cantidad de carros.

Presentación de la invención

La misión de la invención se basa en indicar una instalación transportadora genérica en la que el gasto y los costes, tanto para las vías como también para los carros, sean relativamente pequeños. Esta misión se resuelve mediante las notas características en la parte significativa de la reivindicación 1.

En la instalación según la invención no son necesarios costosos dispositivos transportadores en las vías. Al mismo tiempo puede mantenerse pequeño el número de los accionamientos y mandos relativamente caros. En general, corresponde al número de los caballetes de bobinas, mientras que el número de los carros puede ser esencialmente superior, de manera que sea posible, por ejemplo, preparar relativamente muchas bobinas y almacenarlas en espera, en carros. De preferencia se emplean vehículos en los que las ruedas accionadas se presionan fuertemente contra los carriles, con independencia del peso del vehículo, de manera que se garantice un arrastre de fricción suficiente. La configuración según la invención es especialmente favorable en instalaciones transportadoras en las que únicamente se alimentan automáticamente los caballetes de bobinas, mientras que en las restantes, el transporte de bobinas se lleva a cabo mediante carros accionados manualmente.

Se indica también un procedimiento apropiado para el funcionamiento de la instalación transportadora según la invención.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se explica en detalle la invención de la mano de figuras que representan únicamente un ejemplo de realización. Se muestran:

Figura 1 Una vista en planta desde arriba de una instalación transportadora según la invención.

Figura 2 Un alzado lateral de un vehículo según la invención.

Figura 3 Un corte longitudinal de una sección terminal de un vehículo, y de una sección terminal adyacente de un carro enganchado al mismo.

Figura 4 Un alzado anterior del vehículo según la figura 2, así como un corte de una vía sobre la que puede trasladarse el mismo, y

Figura 5a-o La alimentación de una bobina nueva de papel a un caballete de bobinas mediante la instalación transportadora según la invención, incluida la retirada de un casquillo o bobina residual, que se cambia por aquella. Aquí se muestra:

Figura 5a Una parte de la instalación transportadora según la invención, conforme a la figura 1, al comienzo de la alimentación de bobinas.

Figura 5b La parte de la instalación de la figura 5a, después de un primer paso de la alimentación de bobinas.

Figura 5c La parte de la instalación de la figura 5a, después de un segundo paso de la alimentación de bobinas.

Figura 5d La parte de la instalación de la figura 5a, después de un tercer paso de la alimentación de bobinas.

Figura 5e La parte de la instalación de la figura 5a, después de un cuarto paso de la alimentación de bobinas.

Figura 5f La parte de la instalación de la figura 5a, después de un quinto paso de la alimentación de bobinas.

Figura 5g La parte de la instalación de la figura 5a, después de un sexto paso de la alimentación de bobinas.

Figura 5h La parte de la instalación de la figura 5a, después de un séptimo paso de la alimentación de bobinas.

Figura 5i La parte de la instalación de la figura 5a, después de un octavo paso de la alimentación de bobinas.

Figura 5j La parte de la instalación de la figura 5a, después de un noveno paso de la alimentación de bobinas.

Figura 5k La parte de la instalación de la figura 5a, después de un décimo paso de la alimentación de bobinas.

Figura 5l La parte de la instalación de la figura 5a, después de un undécimo paso de la alimentación de bobinas.

Figura 5m La parte de la instalación de la figura 5a, después de un duodécimo paso de la alimentación de bobinas.

Figura 5n La parte de la instalación de la figura 5a, después de un decimotercio paso de la alimentación de bobinas.

Figura 5o La parte de la instalación de la figura 5a, al final de la alimentación de bobinas.

Maneras de realización de la invención

La instalación transportadora según la invención comprende (figura 1) un almacén de bobinas de papel, en especial un almacén 1 intermedio para el alojamiento de bobinas de papel desembaladas y provistas con puntos de engomado, o sea, preparadas para el cambio de bobinas, desde el cual una vía 2 recta de suministro conduce a través de varias placas 3 giratorias, en cada una de las cuales se ramifica perpendicularmente una vía 4 de alimentación que conduce a una plataforma 5 corrediza o a una plataforma elevadora corrediza de un caballete 6 de bobinas. Cuando la plataforma 5 corrediza se encuentra en una posición de transferencia, la vía 4 de alimentación se alinea en el lado de alimentación de la plataforma 5 corrediza, con una sección 7 de vía en la misma. En el lado más alejado del lado de alimentación, se conecta una vía 8 de estacionamiento que se alinea con la vía 4 de alimentación.

En cada una de las vías 4 de alimentación, puede trasladarse un carro 9a sin propulsión, el cual puede alojar una bobina 10 de papel, y en otro carro 9b sin propulsión, que habitualmente está estacionado en la vía 8 de estacionamiento, está dispuesta una cesta 11 de casquillos para el alojamiento de casquillos de bobinas consumidas de papel. Entre los dos carros 9a, 9b puede trasladarse un vehículo 12 por la vía 4 de alimentación, por la sección 7 de vía y por la vía 8 de estacionamiento, el cual puede engancharse tanto al carro 9a que sirve para el transporte de bobinas de papel, como también al carro 9b que lleva la cesta 11 de casquillos. El vehículo 2 presenta (figuras 2 - 4) un bastidor 13 en cuya cara inferior, en la proximidad de cada uno de los dos extremos, está apoyado un par 14; 15 de ruedas. El eje que lleva el par 14 de ruedas es accionado por un motor 16 eléctrico, mediante un engranaje 17 reductor y un engranaje 18 cónico, que están suspendidos en la cara inferior del bastidor 13. El motor 16 eléctrico se suministra con corriente mediante un tomacorriente 19 y un componente 20 de potencia con un convertidor de frecuencia, y se manda por un componente 21 de mando. Un indicador 22 sirve para constatar la posición del vehículo 12 como todavía se explicará más abajo en detalle. Aproximadamente en el centro del vehículo 12 está apoyado en el bastidor un par de ruedas 23 de apriete que en una posición básica sin carga sobresale algo de las ruedas 14, 15, pero puede presionarse hacia abajo contra la fuerza elástica de retorno. En los dos extremos del bastidor 13 están instalados para el enganche al carro, elementos 24 electromagnéticos de enganche en forma de topes, que pueden conectarse. Por debajo de los elementos 24 de enganche, están instalados sensores configurados como palpadores 25 que comprueban si un carro 9 está enganchado o no al vehículo 12. Cada uno de los elementos 24 electromagnéticos de enganche, presenta (figura 3) un arrollamiento 26 que rodea un núcleo 27 saliente con una superficie plana de contacto en el extremo. Está situado en su caso en una superficie frontal en la carcasa del carro 9 enganchado. El palpador 25 comprende una espiga 28 que se sujeta por el carro 9 enganchado, contra la fuerza de un muelle 29 a compresión, en una posición
retrasada.

El carro 9 está configurado en forma conocida en sí misma, con un chasis 30 balo el piso, que se puede trasladar por la vía, y una cubeta 31 dispuesta sobre el piso para el alojamiento de una bobina de papel o de una cesta de casquillos, etc., la cual está unida con el chasis 30 mediante un nervio. Puede corresponder en este sentido, al carro descrito en el documento EP-A-0 587 015. El chasis 30 presenta en los dos extremos superficies frontales normales a la dirección longitudinal, formadas por una pared 32 frontal compuesta de material ferromagnético, en la que pueden acoplarse los elementos 24 de enganche del vehículo 12.

La vía está tendida bajo el piso y, en forma conocida en sí misma, comprende (figura 4) dos carriles 33, que están configurados como perfiles en U enfrentados uno a otro, que están apoyados mediante perfiles de apoyo y traviesas en el suelo de una zanja. Esta está sellada con hormigón y cubierta mediante chapas 34 protectoras apoyadas sobre los carriles 33, y que únicamente dejan libre una rendija 35 estrecha situada en el centro por encima de los carriles 33. Las caras interiores de las alas inferiores de los carriles 33, forman superficies de rodadura sobre las que corren las ruedas 14, 15, mientras que las ruedas 23 de apriete presionan elásticamente contra las caras interiores de las alas superiores, de manera que las ruedas 14 accionadas son presionadas contra las superficies de rodadura, y tienen un arrastren eficaz de fricción con los carriles 33. Los diámetros de las ruedas 14, 15 y de las ruedas 23 de apriete son de preferencia iguales, y sólo poco menores que la distancia entre las alas de los carriles 33. En el centro, entre las superficies de rodadura están tendidos dos carriles 36 de contacto con los que están en contacto los tomacorrientes 19. Por fuera, a continuación de uno de los carriles 33, discurre un canal 37 para cables paralelo a los mismos. El vehículo 12 está situado en lo esencial entre los carriles 33 y no sobresale de las chapas 34 protectoras, de manera que no son de temer colisiones con objetos situados sobre el suelo, o con personas.

El mando de los vehículos 12 puede llevarse a cabo en lo esencial mediante una unidad estacionaria de mando, mientras que cada componente 21 de mando tan sólo realiza funciones elementales. La posición del vehículo se controla detectando el indicador 22 mediante sensores activos en la vía. En muchos casos es suficiente cuando solamente se detecta la presencia del vehículo 12 en determinados puntos de parada, y otros puntos de maniobra. Por otra parte, la posición del vehículo puede seguirse permanentemente por la unidad de mando, por ejemplo, calculando el camino recorrido sobre la base del control de las revoluciones de las ruedas, efectuando las detecciones únicamente nuevos ajustes de la posición. En este caso es suficiente también eventualmente un sensor único que se pasa regularmente y entonces dispara en cada caso un nuevo ajuste.

En lugar del indicador 22 puede estar previsto también un sensor activo, mientras que en la vía únicamente están instalados indicadores que son detectados por el sensor. Los indicadores pueden estar instalados caracterizados unívocamente o también en forma que no puedan diferenciarse, solamente en puntos determinados o a distancias regulares. Las detecciones pueden notificarse por el vehículo a la unidad de mando, a través de los carriles de contacto, por radio o mediante un rayo infrarrojo modulado. Cabe imaginar también un control de la posición mediante un rayo de medida en la vía, que interacciona con un reflector en el vehículo, pero entonces la sección transversal del vehículo, como la del carro, no debe de obstaculizar el rayo de medida entre sensor y reflector, además, el control de la posición requiere algún gasto adicional en la sección 7 de vía de la plataforma 5 corrediza.

El vehículo 12 puede estar en determinados estados de marcha, como "parar", "avance lento", "avance rápido", "atrás lento", "atrás rápido", pudiendo corresponder "rápido", por ejemplo, a 0,2 m/s, y "lento" aproximadamente a una quinta parte de esto. En cada caso puede maniobrarse por la unidad de mando, mediante una orden específica de cambio a un determinado estado de marcha, en el que permanece hasta recibir otra orden de cambio. O bien puede permanecer en un estado hasta que reciba las correspondientes órdenes periódicas, y caer a un estado fundamental como "parar", cuando cesen las órdenes.

El vehículo 12 puede trasladarse "rápido" en el caso normal, pero al pasar un sensor situado delante de un punto de parada que se acerca, se conmuta a "lento", de manera que puede pararse casi instantáneamente, tan pronto el indicador 22 es detectado por otro sensor en el punto de parada, y se dispara la conmutación a "parar". Las órdenes pueden transmitirse por la unidad de mando al vehículo 12, de nuevo a través de los carriles 36 de contacto, por radio o mediante un rayo infrarrojo modulado. En caso de que el vehículo lleve un sensor activo, pueden dispararse determinados cambios, como por ejemplo, "avance lento" - "parar" o "avance rápido" - "avance lento", también directamente mediante señales del mismo, cuando reacciona aproximadamente en un punto de parada, o en un punto de maniobra situado delante del mismo.

En lugar de mediante carriles de contacto, el vehículo también puede suministrarse con energía de otra manera cualquiera. Puede llevar tal vez un acumulador de energía, por ejemplo, una batería, de manera que no sea necesaria ninguna transferencia permanente de energía.

A continuación, de la mano de las figuras 5a-o, se describe un cambio de bobinas en una vía 4 de alimentación.

La figura 5a muestra la posición inicial después de un cambio de bobina y antes de reemplazar el casquillo o bobina residual por una bobina nueva de papel. El caballete 6 de bobinas, de dos brazos, lleva un casquillo vacío o un casquillo casi vacío, es decir, una bobina residual separada, gastada casi totalmente, y una bobina de papel que aún ha de desenrollarse (no representada). En el lado de alimentación de la plataforma 5 corrediza, en la proximidad de la placa 3 giratoria, está estacionado el carro 9a con la nueva bobina 10 de papel desembalada y provista con un punto de engomado, en un lugar de espera de la vía 4 de alimentación, y el vehículo 12 en un punto de parada junto a la plataforma 5 corrediza que se encuentra en la posición de transferencia. El carro 9b con la cesta 11 de casquillos está en la vía 8 de estacionamiento.

Para retirar el casquillo del caballete de bobinas, el vehículo 12 se traslada primeramente en "avance rápido" por la sección 7 de vía de la plataforma 5 corrediza, hasta la vía 8 de estacionamiento, a un punto de maniobra en donde se cambia a "avance lento". Con menor velocidad se acerca con los elementos de enganche conectados al carro 9b que lleva la cesta 11 de casquillos, y se conmuta a "parar", tan pronto como reacciona el sensor del elemento anterior de enganche (figura 5b). A continuación retrocede el vehículo 12 "atrás rápido" a la sección 7 de vía, en donde al pasar un punto de maniobra se conecta a "atrás lento", y se acerca así a un punto de parada en el que se conecta a "parar", y se detiene.

El carro 9b está en la plataforma 5 corrediza con la cesta 11 centrada de casquillos (figura 5c). Puesto que la sección 7 de vía es demasiado corta, para alojar también completamente el vehículo 12, se desconectan los elementos de enganche, y el vehículo 12 se traslada "atrás rápido" un tramo corto a un punto de parada en la vía 4 de alimentación, así que está libre de la sección 7 de vía (figura 5d). Ahora se desplaza la plataforma 5 corrediza hacia el caballete 6 de bobinas, hasta que la cesta 11 de casquillos esté debajo del casquillo que ahora se libera de los conos del caballete 6 de bobinas, y cae en la cesta 11 de casquillos (casquillo 38, figura 5e). La plataforma 5 corrediza retrocede a la posición de transferencia (figura 5f), y entonces el carro 9b es empujado de nuevo por el vehículo 12 a la vía 8 de estacionamiento (figura 5g).

Para la alimentación de la bobina 10 de papel, el vehículo 12 se traslada de nuevo "atrás rápido" a un punto de maniobra poco antes del lugar de parada, y después continúa "atrás lento" con los elementos de enganche conectados, hasta que choca en el carro 9a, se engancha al mismo y se conecta a "parar" (figura 5h). Conectado a "avance rápido", el vehículo 12 se traslada ahora con el carro 9a por la vía 4 de alimentación, de regreso a la plataforma 5 corrediza en donde pasa de nuevo un punto de maniobra y, conectado a "avance lento", se acerca a un punto de parada en el que la bobina 10 de papel está centrada en la plataforma 5 corrediza (figura 5i). En caso de que la bobina 10 de papel no esté situada siempre exactamente centrada en el carro 9a, o que sean posibles distintas anchuras de bobina, puede detectarse el paso de su arista anterior o de la arista anterior y la posterior, mediante una barrera luminosa, y tras llegar al punto de parada, realizarse todavía un desplazamiento de compensación.

Después se desengancha el vehículo 12 y se traslada a un punto de parada en la vía 8 de estacionamiento, en la que esté libre de la sección 7 de vía (figura 5j). A continuación se desplaza la plataforma 5 corrediza con el carro 9a hacia el caballete 6 de bobinas y se sujeta la bobina 10 de papel entre los conos que han quedado libres al expulsar el casquillo (figura 5k), y se levanta del carro 9a. Entonces la plataforma 5 corrediza con el carro 9a, se desplaza de retorno a la posición de transferencia (figura 5l). Ahora se traslada el vehículo 12 con los elementos 24 de enganche conectados "atrás lento", por la sección 7 de vía de la plataforma 5 corrediza, hasta que choque y se enganche en el carro 9a (figura 5m). Entonces el vehículo 12 se traslada "atrás rápido" por la sección 7 de vía y por la vía 4 de alimentación hasta el punto de maniobra situado delante del lugar de espera, y "atrás lento" hasta que llegue a un punto de parada, de tal manera que al mismo tiempo el carro 9a ocupe el lugar de espera (figura 5n). Seguidamente se desconectan los elementos de enganche, y el vehículo 12 retrocede a su punto de parada junto a la plataforma 5 corrediza (figura 5o). Con esto se ha alcanzado de nuevo el estado inicial, con la diferencia de que el carro 9a no lleva ninguna bobina de papel.

Después el carro 9a puede desplazarse manualmente al lugar de espera, y sustituirse con un carro cargado con una bobina de papel, que se desplaza asimismo manualmente al lugar de espera. En caso de que la instalación transportadora esté equipada correspondientemente, el carro 9a puede cargarse también en el lugar de espera con una bobina nueva de papel, que se trae directamente del almacén intermedio, quizá mediante un sistema de grúa.

Naturalmente son posibles muchas variaciones y ampliaciones de la instalación descrita. Así, cuando deban de eliminarse los casquillos mediante la instalación transportadora, tan pronto esté llena la cesta de casquillos, paralelamente a la vía de estacionamiento puede quizá estar prevista en la zona de desplazamiento de la plataforma corrediza, otra vía de estacionamiento, en la que se estaciona el vehículo provisionalmente, de manera que esté fuera del recorrido, y el carro con la cesta de los casquillos pueda trasladarse manualmente a través de la sección de vía y de la vía de alimentación, a una estación de eliminación.

La llegada a las vías de alimentación puede producirse también, en lugar de mediante la vía de suministro y las placas giratorias, mediante un carro desplazable del tipo de plataforma corrediza, que puede trasladarse paralelamente a la fila de los caballetes de bobinas, y que lleva una sección transversal de vía, es decir, orientada paralela a las vías de alimentación, en cuyo extremo, para la fijación de un carro en una posición de carga, están previstos un elemento de enganche y un sensor, que corresponden a los del vehículo. El carro que está en la posición de carga sobre el carro desplazable, se carga en este caso en el almacén intermedio mediante una grúa o mediante brazos telescópicos, y después se traslada el carro desplazable hasta que su sección de vía se alinee con una vía seleccionada de alimentación, tras lo cual se traslada el vehículo a la sección de vía, se engancha al carro, y tira de él a través de la vía de alimentación hasta la plataforma corrediza. En este caso, la alimentación de las bobinas desde el almacén intermedio, se desarrolla automáticamente.

Lista de símbolos de referencia

1	Almacén intermedio
2	Vía de suministro
3	Placa giratoria
4	Vía de alimentación
5	Plataforma corrediza
6	Caballete de bobinas
7	Sección de vía
8	Vía de estacionamiento
9, 9a,b	Carro
10	Bobina de papel
11	Cesta de casquillos
12	Vehículo
13	Bastidor
14, 15	Ruedas
16	Motor eléctrico
17	Engranaje reductor
18	Engranaje cónico
19	Tomacorriente
20	Componente de potencia
21	Componente de mando
22	Indicador
23	Ruedas de apriete
24	Elementos de enganche
25	Palpador
26	Arrollamiento
27	Núcleo
28	Espiga
29	Muelle a compresión
30	Chasis
31	Cubeta
32	Pared frontal
33	Carriles
34	Chapa protectora
35	Rendija
36	Carriles de contacto
37	Canal para cables
38	Casquillo

Claims (14)

1. \global\parskip0.930000\baselineskip

   1. Instalación transportadora para la alimentación de bobinas de papel, al menos a un caballete (6) de bobinas, con al menos una plataforma (5) corrediza con una sección (7) de vía, y con una vía (4) de alimentación que conduce desde un lado de alimentación a la plataforma (5) corrediza, y con la que se alinea la sección (7) de vía, cuando la plataforma (5) corrediza se encuentra en una posición de transferencia, así como con al menos un carro (9a) sin propulsión, para el alojamiento de una bobina (10) de papel, caracterizada porque comprende al menos un vehículo (12) accionado que puede trasladarse sobre la vía (4) de alimentación y sobre la sección (7) de vía, y el vehículo (12) y el carro (9a) presentan cada

   \hbox{uno, al menos un dispositivo de
   enganche  mediante el cual puede engancharse el vehículo (12) al
   carro (9a).}

2. 2. Instalación transportadora según la reivindicación 1, caracterizada porque la vía (4) de alimentación está dispuesta bajo el piso, y el vehículo (12) puede trasladarse bajo el piso, sobre la misma.
3. 3. Instalación transportadora según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la sección (7) de vía está configurada atravesando directamente la plataforma (5) corrediza, y en el lado más alejado del lado de alimentación, se conecta a la plataforma (5) corrediza una vía (8) de estacionamiento que se alinea con la vía (4) de alimentación.
4. 4. Instalación transportadora según alguna de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque comprende varias plataformas (5) corredizas y vías (4) paralelas de alimentación, así como una vía (2) de suministro con la que está unida cada una de las vías (4) de alimentación, mediante una placa (3) giratoria.
5. 5. Instalación transportadora según alguna de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque el vehículo (12) presenta al menos dos pares de ruedas (14, 15), de las que al menos un par de ruedas (14) puede accionarse para el traslado del vehículo (12), y al menos un dispositivo de enganche para el enganche desmontable del vehículo (12) a un carro (9), así como al menos un par de ruedas (23) de apriete que en estado descargado sobresale de los pares de ruedas (14, 15), y puede desplazarse hacia abajo contra una fuerza elástica de retroceso.
6. 6. Instalación transportadora según la reivindicación 5, caracterizada porque el al menos un dispositivo de enganche, está configurado como un elemento (24) electromagnético de enganche que puede desconectarse.
7. 7. Instalación transportadora según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque el al menos un dispositivo (24) de enganche está configurado en forma de tope.
8. 8. Instalación transportadora según alguna de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada porque el vehículo (12) presenta en cada extremo, un dispositivo de enganche.
9. 9. Instalación transportadora según alguna de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizada porque a cada dispositivo de enganche está coordinado un sensor para la fijación de un carro (9) eventualmente enganchado.
10. 10. Instalación transportadora según la reivindicación 9, caracterizada porque el sensor está configurado como palpador (25).
11. 11. Procedimiento para el funcionamiento de una instalación transportadora según alguna de las reivindicaciones 1 a 10, en el que un carro (9a) cargado con una bobina (10) de papel se traslada desde un lugar de espera por la vía (4) de alimentación, a la plataforma (5) corrediza que se encuentra en la posición de transferencia y, a continuación, para la entrega de la bobina (10) de papel en el caballete (6) de bobinas, se desplaza la plataforma (5) corrediza con el carro (9a) debajo del caballete (6) de bobinas, y se levanta la bobina (10) de papel, del carro (9a), y después la plataforma (5) corrediza se desplaza de nuevo a la posición de transferencia, tras lo cual se traslada de retorno el carro (9a) al lugar de espera, caracterizado porque para el traslado del mismo a la plataforma (5) corrediza, en el extremo del carro (9a), vuelto hacia la misma, se engancha un vehículo (12) accionado, que a continuación tira del carro (9a) hacia la plataforma (5) corrediza, y después de la entrega de la bobina (10) de papel en el caballete (6) de bobinas, lo desplaza de retorno al lugar de espera.
12. 12. Procedimiento según la reivindicación 11 para el funcionamiento de una instalación transportadora según alguna de las reivindicaciones 3 a 10, caracterizado porque antes de la entrega de la bobina (10) de papel en el caballete (6) de bobinas, el vehículo (12) se desengancha del carro (9a), y se traslada a la vía (8) de estacionamiento.
13. 13. Procedimiento según la reivindicación 11 para el funcionamiento de una instalación transportadora según alguna de las reivindicaciones 3 a 10, o procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque antes del traslado del carro (9a) desde el lugar de espera a la plataforma (5) corrediza, el vehículo (12) se engancha a un carro (9b) cargado con una cesta (11) de casquillos, que está en la vía (8) de estacionamiento, cuyo vehículo tira del mismo a continuación hasta la plataforma (5) corrediza que se encuentra en la posición de transferencia, y a continuación, para la transferencia de un casquillo (38) del caballete (6) de bobinas, la plataforma (5) corrediza con el carro (9b) se desplaza debajo del caballete (6) de bobinas, y se expulsa el casquillo (38) a la cesta (11) de casquillos, y la plataforma (5) corrediza se desplaza de nuevo a la posición de transferencia, tras lo cual el carro (9b) es desplazado de vuelta por el vehículo (12) hasta la vía (8) de estacionamiento, y se desengancha el vehículo (12).
14. 14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado porque antes de la transferencia del casquillo (38) del caballete (6) de bobinas, se desengancha el vehículo (12), del carro (9b), y se traslada a la vía (4) de alimentación.