ES2269986T3 - Elemento de control o de conmutacion para vehiculos. - Google Patents
Elemento de control o de conmutacion para vehiculos. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2269986T3 ES2269986T3 ES03708036T ES03708036T ES2269986T3 ES 2269986 T3 ES2269986 T3 ES 2269986T3 ES 03708036 T ES03708036 T ES 03708036T ES 03708036 T ES03708036 T ES 03708036T ES 2269986 T3 ES2269986 T3 ES 2269986T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- elements
- touch
- sense
- control
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 230000037152 sensory function Effects 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 231100000862 numbness Toxicity 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 230000021317 sensory perception Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
- B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Elemento de control o de conmutación para vehículos en el que existe un elemento de operación (1) para el control o para la conmutación de un vehículo o parte del vehículo y elementos (6, 17) para transmitir advertencias y/o informaciones sobre el estado del vehículo o del tráfico a un conductor, en el cual estos medios están alojados junto al elemento de operación o dentro de él de tal manera que el conductor durante el manejo del vehículo entra en contacto con ellos al menos temporalmente, y estos elementos hacen reaccionar mecánica, química o eléctricamente el sentido del tacto, caracterizado porque los elementos que hacen reaccionar el sentido del tacto incluyen un sistema a modo de matriz de agujas (6) móviles, apoyadas en bobinas (8) electromagnéticas y agujas (6) apoyadas elásticamente en la parte inferior, que son controladas por filas o por columnas, o bien los elementos que hacen reaccionar el sentido del tacto incluyen un sistema a modo de matriz de agujas que pueden volcarse lateralmente, que pueden ser controladas por filas y por columnas, o bien los elementos que hacen reaccionar el sentido del tacto incluyen un sistema a modo de matriz de electrodos, que son controlados por filas y por columnas y que son cargados con distintos potenciales eléctricos.
Description
Elemento de control o de conmutación para
vehículos.
La presente invención se refiere a un elemento
de control o de conmutación para vehículos, configurado como
elemento de información o como elemento interactivo de información y
comunicación.
En los vehículos están alojados una serie de
sistemas de información que incluyen un determinado sensor o
detector y el correspondiente indicador, que usualmente está
incluido en el cuadro de control. Tales indicadores son el
tacómetro, el indicador de temperatura del sistema de refrigeración,
el indicador del tanque, la lámpara de aviso de la presión del
aceite, el medidor de revoluciones y una serie de luces de control
para el freno de mano, puertas abiertas y similares. Además, hay
una serie de propuestas de indicar situaciones generales de peligro
en el campo visual del conductor. Entre ellas se encuentran
indicaciones que se refieren a sistemas de advertencia de distancia
(radar de distancia) y similares.
El inconveniente de tales sistemas reside en que
para reconocer las señales ópticas son necesarios movimientos de la
cabeza y de los ojos, y deben aportarse prestaciones de
reconocimiento, ya que en cada caso individual ha de reconocerse
sobre qué situación de peligro o que defectos del vehículo se
informa mediante la correspondiente visualización. En cualquier
caso, el conductor se ve distraído de la conducción por la captación
de una indicación óptica y por su asociación a su significado o al
menos se ve perjudicado durante unos momentos en su atención. De
ello resulta un tiempo de reacción prolongado a variaciones en las
condiciones de tráfico. Esto implica en especial considerables
inconvenientes cuando se viaja en la oscuridad o con lluvia.
Por los juguetes y los juegos automáticos se
conoce la práctica de transmitir, adicionalmente a las impresiones
ópticas, también impresiones táctiles. Pero estos estímulos y
percepciones sensoriales que se refieren al sentido del tacto
(hápticos) no se transmiten en los juegos automáticos por lo general
simultáneamente a las impresiones ópticas. No se trata por lo tanto
en tales estímulos hápticos de complementos a la impresión óptica,
sino de impresiones sensoriales provocadas adicionalmente, que son
percibidas como consecuencia o circunstancia que acompaña a las
impresiones ópticas.
En un Website de Internet
www.wissenschaft.de/ sixcms "Imagen de la Ciencia
online" se publicó el 11. 3. 2001 un informe técnico que
describe cómo pueden configurarse en el campo de la seguridad de los
vehículos privados sistemas de vigilancia de la marcha mediante un
computador. Al respecto, se controlan el parpadeo y los movimientos
de los ojos del conductor, se previenen los posibles accidentes
debidos al adormecimiento momentáneo y se evitan perjuicios al
conductor. El sistema dispone de un llamado modelo del rostro. El
mismo compara punto de imagen por punto de imagen estructuras de
rostros memorizados y actuales con distintas resoluciones. Con ello
pueden determinarse rostros o partes del rostro y compararse con
datos memorizados.
Por la EP 0 348 691 A, la US 5,080,207 A y la EP
0 856 432 A, se conocen respectivos elementos de control o de
conmutación genéricos para vehículos, en los que existe un elemento
de operación para controlar o para conmutar un vehículo o parte del
vehículo y existen elementos para la transmisión de avisos y/o
informaciones sobre el estado del vehículo o del tráfico a un
conductor, estando alojados estos elementos junto al elemento de
operación o dentro del mismo, de tal manera que el conductor durante
la operación del vehículo llega a estar con ellos al menos en
contacto temporal y estos elementos hacen reaccionar mecánica o
eléctricamente el sentido del tacto. En el documento último citado
estos elementos que hacen reaccionar el sentido del tacto contienen
una excéntrica que gira accionada por motor, que está prevista para
generar la impresión de activación de una vibración.
Es tarea de la presente invención indicar
elementos alternativos que activen el sentido del tacto.
Esta tarea se resuelve con un elemento de
control o de conmutación con un elemento de información háptico con
las particularidades de la reivindicación 1 o bien con los sistemas
de un elemento de control o conmutación con las particularidades de
las reivindicaciones 5 y 6. Diversos perfeccionamientos resultan de
las reivindicaciones dependientes.
En el elemento de control o conmutación del
vehículo equipado con un elemento de información háptico, existen
elementos que activan mecánica, química o eléctricamente el sentido
del tacto en un elemento de operación para controlar o para
conmutar un vehículo o parte del vehículo, que se utilizan para
proporcionar al conductor que toca estos elementos advertencias y/o
informaciones sobre el estado del vehículo o del tráfico.
Ventajosamente, estos elementos que activan el sentido del tacto
están integrados en el volante o en otras ruedas, asideros o
palancas previstos para el control o la conmutación, que forman el
elemento de control o conmutación propiamente dicho.
Otros perfeccionamientos del elemento de control
o de conmutación que van más allá, prevén ligar al elemento de
información integrado funciones interactivas y captar respuestas del
conductor a las informaciones dadas y procesarlas. En particular es
posible prever que el conductor dé lugar a que el sistema de
información del vehículo reproduzca las correspondientes
indicaciones de advertencia en el tiempo deseado también
adicionalmente de forma óptica, por ejemplo en las correspondientes
lámparas de control del cuadro de control. La dirección de la vista
del conductor no es desviada así por el hecho de que luzcan las
lámparas rojas de control, más bien el conductor se da cuenta
mediante la información transmitida hápticamente de que se ha
presentado una condición especial y puede hacer que se reproduzca
ópticamente la correspondiente información en un momento en que las
circunstancias del tráfico no precisan de su plena atención, y puede
leerla de los elementos ópticos del cuadro de control.
La estructura básica de un elemento de control o
de conmutación con un elemento de información háptico integrado, en
particular interactivo, incluye ventajosamente cuatro partes, a
saber, un elemento actuador, dado el caso un elemento sensor, una
carcasa y una unidad electrónica de control. El elemento actuador
tiene la tarea de generar estímulos análogos a la información a
transmitir, que pueden ser registrados mediante el sentido del
tacto de la mano del conductor. Esto puede realizarse mediante
presión, tracción o tensión eléctrica del actuador.
Un elemento sensor previsto para la función
interactiva tiene la tarea de detectar movimientos de presión y
tracción, así como modificaciones de la resistencia de la piel y
transformarlos en señales eléctricas analógicas. Estas señales
sirven para controlar el elemento de control y forman dado el caso
la base de otro sistema de tratamiento de datos.
El elemento sensor y el elemento actuador pueden
formar una unidad. Un elemento como el indicado puede incluir por
ejemplo un cuerpo de bobina movido electromagnéticamente con núcleo
de hierro, que al presentarse una resistencia de presión, que se
opone a un movimiento primariamente de activación, absorbe una
corriente más elevada. Esta variación de corriente se evalúa y se
pone a disposición de la unidad de control como señal. La
resistencia de presión puede ejercerla el conductor como respuesta a
una información háptica sobre el elemento combinado
actuador/sensor.
La carcasa del elemento de control o de
conmutación es, ventajosamente, una parte de un volante, de una
palanca de control o de conmutación o similares. En un vehículo
industrial, en el que se mueven piezas del vehículo, como por
ejemplo asideros, mediante palancas de conexión, puede transmitirse
por ejemplo mediante una transmisión de información palpable si la
correspondiente pieza movida se lleva a un estado inadmisible (por
ejemplo sobrecarga de presión al agarrar). En particular en el
control de palancas de asidero, palas de excavadora y similares, es
necesario un control óptico continuo de la dirección y la velocidad
del movimiento, con lo que aquí es especialmente ventajoso que el
conductor no tenga que vigilar además simultáneamente indicaciones
ópticas en el vehículo.
La transmisión de todos los bloques de datos
necesarios, como impulsos de actuador, datos de sensor, las
correspondientes gamas del sensor y del actuador y similares, se
realiza ventajosamente a través de una red propia. Ejemplos de una
transmisión de información háptica son
- a)
- detección de cambio de carga: vigiladores de aceleración señalan, en reacciones de cambio de carga críticas del vehículo, a través del sistema, un peligro de patinar parametrizado en función de los gradientes de cambio de carga. Este peligro se transmite a través de vibraciones más o menos pulsatorías en la correspondiente mitad del volante al conductor.
- b)
- Vigilador de hielo: los vigiladores de hielo señalizan, cuando hay helada y una velocidad elevada, el peligro de deslizamiento mediante el sensor háptico. La señal háptica se amplifica al aumentar la velocidad.
- c)
- Avisador de distancia: al hacerse inferior la distancia a la de seguridad respecto al vehículo precedente, emite un sistema de advertencia de distancia, en función del alejamiento medido, señales pulsatorías diferentes.
- d)
- Sistemas de detección del borde de la carretera: Al sobrepasar la marca derecha del borde de la carretera o la línea central, emite un sistema de detección del borde de la carretera, a través del elemento de control háptico, señales de advertencia a la mitad izquierda o derecha del volante. Las señales de advertencia se intensifican según el vehículo se aproxima al borde de la carretera.
- e)
- Sistemas de vigilancia biométrica del conductor: Los sistemas de vigilancia del conductor detectan el parpadeo y el movimiento de los ojos y emiten, cuando hay adormecimiento momentáneo, impulsos de estímulo desagradables al conductor a través del elemento de información háptico. Cuando desciende la atención del conductor, aumenta la intensidad de los impulsos.
Como ejemplos de ejecución de sistemas de
sensores y actuadores que son adecuados para el elemento de
información háptico, proceden en particular sistemas de agujas de
presión y sistemas de aguja de extensión. En un sistema de agujas
de presión, el actuador es un sistema a modo de matriz de agujas
apoyadas elásticamente en la parte inferior, móviles, apoyadas en
bobinas electromagnéticas, que se controlan por filas y por
columnas. Si se aplica una tensión a una bobina electromagnética de
este sistema, entonces se mueve la aguja desde la bobina hacia
afuera se oprime contra el órgano del tacto en la mano del
conductor. El movimiento puede realizarse desde un estado de los
ojos hasta otro estado final estático alternativo al anterior; o
bien puede generarse una vibración continua de las agujas o de una
parte de las agujas. El conductor experimenta entonces una presión
o bien un ligero cosquilleo, que interpreta como señal de
información. Como respuesta, el conductor puede ejercitar una
contrapresión sobre las agujas que han avanzado y de esta manera
provocar en las bobinas una corriente de inducción, o bien en el
caso de un movimiento de vibración impedir la vibración de tal
manera que también aquí se modifique el flujo de la corriente de
inducción. La tensión así inducida se detecta y evalúa como señal
de sensor, para generar por ejemplo una indicación óptica o para
modificar ya una función operativa del vehículo.
En un sistema de agujas de extensión, se vuelcan
las agujas lateralmente, con lo que la piel de la mano que se apoya
se extiende ligeramente. El conductor siente así una modificación de
la estructura superficial del objeto, por ejemplo del volante. Esta
modificación se transmite como señal. La ejecución técnica se
corresponde por lo demás esencialmente con el sistema de agujas de
presión. Cuando se ejerce en el sistema de agujas de extensión una
presión sobre las agujas, entonces se inducen también aquí tensiones
en los elementos que provocan la orientación de las agujas, con las
cuales pueden activarse las correspondientes reacciones del
sistema.
A continuación se da una descripción más exacta
de ejemplos de ejecución en base las figuras 1 y 3
La figura 1 muestra un esquema de un volante con
un dispositivo de excéntrica que no se corresponde con la
invención.
La figura 2 muestra un esquema de un sistema de
agujas móviles.
La figura 3 muestra un esquema básico de un
control del elemento de información háptico.
En la figura 1 se representa un esquema del
volante de un vehículo. La corona del volante 1 está unida tal como
es usual mediante brazos, radios o similares con el cubo del volante
2. En la corona del volante 1 existen elementos de vibración 3,
dibujados aquí con líneas discontinuas, como perímetro oculto, que
son alimentados con tensión mediante líneas eléctricas de entrada
4. Estos elementos de vibración 3 pueden ser componentes de por sí
conocidos, están dotados en cada caso de una excéntrica o de un
rotor que presenta un desequilibrio y que generan vibraciones.
La zona activa 5 del elemento de vibración, en
la que la superficie o superficie lateral de la excéntrica está en
primer plano en una rotación periódicamente con más o menos
intensidad o bien se transmiten vibraciones sensibles a una
superficie exterior del elemento de vibración, está dispuesta en
cada caso de tal manera que las vibraciones y sus variaciones de
frecuencia se notan sensiblemente al asir el volante. En el ejemplo
de la figura 1 existen dos elementos de vibración, cuya cantidad
puede no obstante ser cualquiera.
El elemento de vibración 3 propiamente dicho
puede estar cubierto hacia la superficie exterior de la corona del
volante con un material deformable, en particular elástico, para
revestir la corona del volante 1, a través del que las vibraciones
pueden transmitirse hacia fuera. En lugar de ello, puede estar
prevista también una abertura o una ranura en la corona del volante
en lugar de la correspondiente excéntrica.
La frecuencia de vibración del elemento de
vibración se ajusta y modifica, ventajosamente, de manera
electrónica. El frenado de las vibraciones o bien de la rotación de
la excéntrica mediante la mano del conductor, da como resultado una
absorción de corriente diferente, que se detecta en un circuito
evaluador y se interpreta como orden de conmutación, puede
transformarse en una modificación de una función o ajuste del
vehículo.
El sistema descrito es sólo un posible ejemplo
de una forma constructiva del sistema excéntrico que se describe
más arriba. En lugar del volante, puede estar dotada del mismo una
manija o un dispositivo de control y conexión.
En la figura 2 se representa un esquema de un
dispositivo de agujas móviles, que por ejemplo puede estar
integrado, en lugar de en los elementos de vibración, en la
superficie exterior de una corona del volante. Las agujas 6 están
dotadas de imanes 7, que son movidos en el campo magnético de la
correspondiente bobina 8 de un conductor eléctrico, siendo
sometidas en particular a vibraciones.
Para generar una fuerza de reposición o bien
para la adaptación de una frecuencia de resonancia, se prevén
ventajosamente elementos de resorte, que en la figura 2 están
indicados mediante resortes 9 dibujados simplificadamente. La
configuración exacta de un sistema como el indicado, para el cual se
utilizan también otros elementos de accionamiento, por ejemplo una
activación piezoeléctrica, puede adaptarse, en base al conocimiento
especializado pertinente, a las necesidades en función del
correspondiente volante, asidero o palanca de cambios.
En la realización de un sistema de agujas de
presión o de un sistema de agujas de extensión, puede estar dotada
una pequeña zona de la cara exterior de la corona del volante de un
sistema a modo de matriz de las agujas miniaturizadas.
Ventajosamente, en cada caso uno de estos sistemas de agujas está
alojado en zonas del volante en las cuales el conductor sujeta
usualmente el volante en la posición básica durante la marcha del
vehículo en una recta: por ejemplo entre las posiciones que
corresponden a las dos horas y las tres horas, o bien las nueve
horas y las diez horas en la esfera de cifras de un reloj
analógico.
En la figura 3 se representa un esquema básico
del sistema de control. Los bloques de datos se transmiten a través
de una red 10. Un separador de transmisión 12 (interfaz) recibe los
datos y los pone a disposición del módulo de procesamiento 14
programable. El módulo de procesamiento 14 prepara la información
transmitida con ayuda de la memoria 11. La memoria 11 incluye todos
los parámetros y datos necesarios para el funcionamiento del
elemento de información o bien elemento de control interactivo
háptico, como por ejemplo el umbral específico de estímulo del
conductor, ritmos de vibración y similares, y los pone a disposición
de al menos un motor de un actuador 15 y dado el caso de al menos
un actuador de sensor 16 existente.
Un motor de actuador 15 permite el control del
elemento háptico 17; en sistemas de matriciales asume un motor del
actuador en particular el control de las filas y columnas del
sistema. Puede existir al menos un motor de sensor 16, para
transmitir las informaciones del conductor recibidas por el elemento
háptico 17, por ejemplo una presión ejercida o una resistencia
eléctrica de la piel, al módulo de procesamiento 14. En sistemas de
matriz asume al mismo la consulta de las filas y de las
columnas.
Las tensiones necesarias para el funcionamiento
de un elemento de información háptico se transmiten y preparan a
través de un módulo de tensión de abordo 13 desde la red de tensión
de abordo del vehículo. La tensión de alimentación se indica en la
figura 3 con las flechas sencillas que derivan, mientras que las
flechas contorneadas no llenas representan la transmisión de la
información.
El elemento de información puede estar unido en
un sistema con al menos un dispositivo del vehículo que está
previsto para generar una señal de información, que sirve para el
control de los elementos del elemento de información que hacen
reaccionar al sentido del tacto. Un dispositivo como el indicado es
en particular un sensor o detector del grupo de los rádares de
distancia para el control de la distancia respecto a un vehículo
precedente o que sigue, radar de distancia para la distancia
respecto al borde de la carretera, un detector de cambio de carga,
un avisador de hielo y un sensor biométrico para vigilar al
conductor.
Ventajosamente se prevé una unidad de
conmutación electrónica, que permite sintonizar parámetros de
servicio del elemento de información con el correspondiente
conductor. Puede calcularse así en particular un umbral de
activación individual de un conductor y adaptar a ello el
rendimiento de los elementos que hacen reaccionar el sentido del
tacto del elemento de información. La reacción del conductor a los
estímulos hápticos puede programarse así en el sistema, con lo que
es posible un ajuste individual de la correspondiente intensidad de
los estímulos.
Claims (6)
1. Elemento de control o de conmutación para
vehículos en el que existe un elemento de operación (1) para el
control o para la conmutación de un vehículo o parte del vehículo
y
elementos (6, 17) para transmitir advertencias
y/o informaciones sobre el estado del vehículo o del tráfico a un
conductor, en el cual
estos medios están alojados junto al elemento de
operación o dentro de él de tal manera que el conductor durante el
manejo del vehículo entra en contacto con ellos al menos
temporalmente, y
estos elementos hacen reaccionar mecánica,
química o eléctricamente el sentido del tacto,
caracterizado porque los elementos que
hacen reaccionar el sentido del tacto incluyen un sistema a modo de
matriz de agujas (6) móviles, apoyadas en bobinas (8)
electromagnéticas y agujas (6) apoyadas elásticamente en la parte
inferior, que son controladas por filas o por columnas,
o bien los elementos que hacen reaccionar el
sentido del tacto incluyen un sistema a modo de matriz de agujas
que pueden volcarse lateralmente, que pueden ser controladas por
filas y por columnas,
o bien los elementos que hacen reaccionar el
sentido del tacto incluyen un sistema a modo de matriz de
electrodos, que son controlados por filas y por columnas y que son
cargados con distintos potenciales eléctricos.
2. Elemento de control o de conmutación según la
reivindicación 1, en el que se transmiten señales de activación que
hacen reaccionar el sentido del tacto como señales de advertencia o
señales de información al presentarse condiciones predeterminadas
de una intensidad variable.
3. Elemento de control o de conmutación según la
reivindicación 1 ó 2, en el que existe un volante (1, 2) y los
elementos que hace reaccionar el sentido del tacto están alojados en
el volante de tal manera que las manos del conductor tocan estos
elementos durante la conducción.
4. Elemento de control o de conmutación según
una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que los elementos que
hacen reaccionar el sentido del tacto poseen una función sensórica,
a través de la que un efecto háptico o una presión ejercida se
transforman en señales que pueden procesarse electrónicamente.
5. Sistema de un elemento de control o de
conmutación según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que
existe al menos un dispositivo para generar una señal de control
para los elementos que hacen reaccionar el sentido del tacto y
este dispositivo incluye un sensor o detector de
entre el grupo de
- -
- radar de distancia para la distancia frente al vehículo precedente o posterior,
- -
- radar de distancia para las distancias respecto al borde de la carretera,
- -
- detector de cambio de carga,
- -
- avisador de hielo y
- -
- sensor biométrico para la vigilancia del conductor.
6. Sistema de un elemento de control o de
conmutación según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que
existe una unidad electrónica de conmutación, prevista para
calcular el umbral individual de estímulos de un conductor y para
adaptar al mismo el grado de rendimiento de los elementos que
reaccionan al sentido del tacto.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10211946 | 2002-03-18 | ||
| DE10211946A DE10211946C1 (de) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | Steuer- oder Schaltelement für Fahrzeuge |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2269986T3 true ES2269986T3 (es) | 2007-04-01 |
Family
ID=7714133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03708036T Expired - Lifetime ES2269986T3 (es) | 2002-03-18 | 2003-02-18 | Elemento de control o de conmutacion para vehiculos. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7242112B2 (es) |
| EP (1) | EP1485273B1 (es) |
| JP (1) | JP2005530220A (es) |
| BR (1) | BR0308474B1 (es) |
| DE (2) | DE10211946C1 (es) |
| ES (1) | ES2269986T3 (es) |
| WO (1) | WO2003078210A1 (es) |
Families Citing this family (58)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20216068U1 (de) * | 2002-10-18 | 2003-03-06 | TRW Automotive Safety Systems GmbH, 63743 Aschaffenburg | Fahrzeuglenkvorrichtung und Sicherheitssystem |
| DE10303870B4 (de) * | 2003-01-31 | 2014-12-31 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem mit Spurführung |
| DE10343683A1 (de) * | 2003-09-20 | 2005-04-21 | Daimler Chrysler Ag | Informationssystem für Kraftfahrzeuge |
| US7680574B2 (en) * | 2004-03-04 | 2010-03-16 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Vehicle information system with steering wheel controller |
| DE102004011928A1 (de) * | 2004-03-11 | 2005-09-29 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Warnvorrichtung sowie Warnverfahren zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug |
| JP2006298166A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両状態伝達装置 |
| US7280046B2 (en) * | 2005-06-15 | 2007-10-09 | Delphi Technologies, Inc. | Steering system with haptic driver warning |
| DE102005030934B4 (de) * | 2005-06-30 | 2007-04-12 | Benteler Automobiltechnik Gmbh | Instrumententräger und Kraftfahrzeug |
| EP1939061B1 (en) * | 2006-12-28 | 2010-11-03 | Magneti Marelli S.p.A. | A tactile signaling arrangement for warning the driver of a vehicle, as well as a vehicle steering device and driving assistance system including such an arrangement |
| JP4863009B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2012-01-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両状況提示装置 |
| US9932033B2 (en) | 2007-05-10 | 2018-04-03 | Allstate Insurance Company | Route risk mitigation |
| US10096038B2 (en) | 2007-05-10 | 2018-10-09 | Allstate Insurance Company | Road segment safety rating system |
| US8606512B1 (en) | 2007-05-10 | 2013-12-10 | Allstate Insurance Company | Route risk mitigation |
| DE102007024140A1 (de) * | 2007-05-23 | 2008-11-27 | Takata-Petri Ag | Vibratorbaugruppe für ein Kraftfahrzeug |
| US9754078B2 (en) * | 2007-06-21 | 2017-09-05 | Immersion Corporation | Haptic health feedback monitoring |
| DE102007032310A1 (de) | 2007-07-11 | 2009-01-15 | Deere & Company, Moline | Bedienvorrichtung |
| US9268401B2 (en) | 2007-07-30 | 2016-02-23 | University Of Utah Research Foundation | Multidirectional controller with shear feedback |
| EP2183660B1 (en) * | 2007-07-30 | 2019-06-26 | University of Utah Research Foundation | Shear tactile display system for communicating direction and other tactile cues |
| CN101836175B (zh) | 2007-09-18 | 2013-04-24 | 森赛格公司 | 用于感觉刺激的方法和设备 |
| FI20085475A0 (fi) * | 2008-05-19 | 2008-05-19 | Senseg Oy | Kosketuslaiteliitäntä |
| US7944343B2 (en) | 2007-10-07 | 2011-05-17 | Audi Ag | System and method for providing information in a vehicle |
| US8326462B1 (en) | 2008-03-12 | 2012-12-04 | University Of Utah Research Foundation | Tactile contact and impact displays and associated methods |
| WO2009129287A1 (en) * | 2008-04-15 | 2009-10-22 | University Of Utah Research Foundation | Active handrest for haptic guidance and ergonomic support |
| US8026798B2 (en) * | 2008-10-03 | 2011-09-27 | Senseg Ltd. | Techniques for presenting vehicle-related information |
| JP5035231B2 (ja) * | 2008-12-24 | 2012-09-26 | 豊田合成株式会社 | ステアリングホイール |
| JP5347136B2 (ja) * | 2009-01-30 | 2013-11-20 | トヨタ自動車株式会社 | 情報伝達ステアリング装置 |
| US8610548B1 (en) | 2009-02-03 | 2013-12-17 | University Of Utah Research Foundation | Compact shear tactile feedback device and related methods |
| DE102009032439B3 (de) * | 2009-07-09 | 2010-10-21 | Continental Automotive Gmbh | Haptische Bedieneinrichtung |
| US20110109584A1 (en) * | 2009-11-12 | 2011-05-12 | Jukka Linjama | Tactile stimulation apparatus having a composite section comprising a semiconducting material |
| US8766933B2 (en) | 2009-11-12 | 2014-07-01 | Senseg Ltd. | Tactile stimulation apparatus having a composite section comprising a semiconducting material |
| US8994665B1 (en) | 2009-11-19 | 2015-03-31 | University Of Utah Research Foundation | Shear tactile display systems for use in vehicular directional applications |
| KR101175043B1 (ko) * | 2009-11-25 | 2012-08-17 | 성균관대학교산학협력단 | 촉각디스플레이 장치를 이용한 자동차 상태 인식 시스템 |
| DE102010018331A1 (de) * | 2010-04-27 | 2011-10-27 | Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) | Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen einer Gefahrensituation für ein Fahrzeug |
| DE102010034599A1 (de) | 2010-08-16 | 2012-02-16 | Hooshiar Mahdjour | Verfahren zur Erfassung des Benutzerprofils zur Müdigkeitserkennung eines Fahrzeugfahrers |
| JP5569843B2 (ja) * | 2010-08-18 | 2014-08-13 | 公立大学法人岩手県立大学 | 自動車運転中の居眠り予兆検知システム、および自動車運転中の居眠り予兆検知方法 |
| US8700262B2 (en) | 2010-12-13 | 2014-04-15 | Nokia Corporation | Steering wheel controls |
| US10096067B1 (en) | 2014-01-24 | 2018-10-09 | Allstate Insurance Company | Reward system related to a vehicle-to-vehicle communication system |
| US9355423B1 (en) | 2014-01-24 | 2016-05-31 | Allstate Insurance Company | Reward system related to a vehicle-to-vehicle communication system |
| US9390451B1 (en) | 2014-01-24 | 2016-07-12 | Allstate Insurance Company | Insurance system related to a vehicle-to-vehicle communication system |
| US9940676B1 (en) | 2014-02-19 | 2018-04-10 | Allstate Insurance Company | Insurance system for analysis of autonomous driving |
| US10803525B1 (en) | 2014-02-19 | 2020-10-13 | Allstate Insurance Company | Determining a property of an insurance policy based on the autonomous features of a vehicle |
| US10783587B1 (en) | 2014-02-19 | 2020-09-22 | Allstate Insurance Company | Determining a driver score based on the driver's response to autonomous features of a vehicle |
| US10796369B1 (en) | 2014-02-19 | 2020-10-06 | Allstate Insurance Company | Determining a property of an insurance policy based on the level of autonomy of a vehicle |
| US10783586B1 (en) | 2014-02-19 | 2020-09-22 | Allstate Insurance Company | Determining a property of an insurance policy based on the density of vehicles |
| DE102014008791A1 (de) | 2014-06-11 | 2015-12-17 | Frank Munser-Herzog | Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Müdigkeitserkennung und Sekundenschlaf-Vermeidung eines Fahrzeugführers |
| DE202014004917U1 (de) | 2014-06-11 | 2014-07-14 | Frank Munser-Herzog | Fahrerassistenzsystem zur Müdigkeitserkennung und Sekundenschlaf-Vermeidung eines Fahrzeugführers |
| JP6434259B2 (ja) * | 2014-09-10 | 2018-12-05 | 三菱電機株式会社 | 触感制御システムおよび触感制御方法 |
| JP6401139B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2018-10-03 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | ステアリング用機器操作装置 |
| US10269075B2 (en) | 2016-02-02 | 2019-04-23 | Allstate Insurance Company | Subjective route risk mapping and mitigation |
| JP6645256B2 (ja) * | 2016-02-24 | 2020-02-14 | 日立金属株式会社 | ステアリング用スイッチ装置及びステアリングホイール |
| JP6451704B2 (ja) | 2016-08-02 | 2019-01-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用乗員保護装置 |
| CN106274678B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-09-11 | 王辉 | 一种汽车安全监控装置 |
| JP2018176788A (ja) * | 2017-04-03 | 2018-11-15 | アイシン精機株式会社 | 牽引支援装置 |
| CN109263708A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-25 | 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 | 转向盘和驾驶系统 |
| DE102020201520B4 (de) | 2020-02-07 | 2021-09-30 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur haptischen Interaktion eines Fahrzeuginsassen mit einem Fahrzeug |
| CN112407020A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-02-26 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 按摩方向盘、按摩控制方法、装置和汽车 |
| DE102021126900A1 (de) | 2021-10-17 | 2023-04-20 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer berührungsempfindlichen Bedienfläche |
| CN113834994B (zh) * | 2021-10-27 | 2024-06-18 | 均胜均安汽车电子(上海)有限公司 | 一种离手检测方向盘的模拟触摸装置 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5080207A (en) * | 1987-07-22 | 1992-01-14 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Servo-assisted gear selector |
| DE3822193A1 (de) * | 1988-07-01 | 1990-01-04 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur haptischen anzeige der abstandswarnung im kraftfahrzeug |
| DE19507956C2 (de) * | 1995-03-07 | 2002-11-07 | Daimler Chrysler Ag | Einrichtung zur Bestimmung des Fahrzeugabstandes von einer seitlichen Fahrbahnmarkierung |
| DE19545392B4 (de) * | 1995-12-06 | 2006-04-13 | LORENZ, Günter | Verfahren und Vorrichtung zum Schalten und/oder Steuern, insbesondere eines Rechners |
| DE19545848A1 (de) * | 1995-12-08 | 1997-06-12 | Olympia Design Gmbh | Sicherheitsvorrichtung für Lenker von Fahrzeugen, insbesondere von Kraftfahrzeugen |
| DE19625730A1 (de) * | 1996-06-27 | 1998-01-02 | Teves Gmbh Alfred | Verwendung einer Berührungssensormatrix als Sensor in Kraftfahrzeugen |
| IT1291484B1 (it) * | 1997-01-31 | 1999-01-11 | Fiat Ricerche | Dispositivo di segnalazione interna per un autoveicolo. |
| DE19730791A1 (de) * | 1997-07-18 | 1999-01-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Erstellung von Warnhinweisen für Fahrer eines Kraftfahrzeugs und Verkehrswarngerät |
| JPH11339580A (ja) * | 1998-05-22 | 1999-12-10 | Alps Electric Co Ltd | ステアリング装置 |
| JPH11350983A (ja) * | 1998-06-05 | 1999-12-21 | Honda Motor Co Ltd | 報知装置 |
| DE19919216C2 (de) * | 1999-04-29 | 2001-10-18 | Daimler Chrysler Ag | Informationssystem in einem Fahrzeug |
| DE19959576A1 (de) * | 1999-12-10 | 2001-07-05 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Überwachungseinrichtung |
| DE10001263C2 (de) * | 2000-01-14 | 2002-06-13 | Daimler Chrysler Ag | Sprachbasiertes Fahrzeuginformationsausgabesystem |
| DE10026498A1 (de) * | 2000-05-27 | 2001-11-29 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren und Vorrichtung zur Rückmeldung eines Signals an den Fahrer eines Kraftfahrzeugs |
| DE10148535A1 (de) * | 2001-10-01 | 2003-04-10 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Erfassung der Lenkbereitschaft eines Fahrers |
-
2002
- 2002-03-18 DE DE10211946A patent/DE10211946C1/de not_active Revoked
-
2003
- 2003-02-18 WO PCT/DE2003/000505 patent/WO2003078210A1/de not_active Ceased
- 2003-02-18 JP JP2003576235A patent/JP2005530220A/ja active Pending
- 2003-02-18 DE DE50305179T patent/DE50305179D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-18 ES ES03708036T patent/ES2269986T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-18 EP EP03708036A patent/EP1485273B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-18 BR BRPI0308474-4A patent/BR0308474B1/pt not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-09-17 US US10/942,881 patent/US7242112B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1485273B1 (de) | 2006-09-27 |
| JP2005530220A (ja) | 2005-10-06 |
| DE10211946C1 (de) | 2003-07-31 |
| EP1485273A1 (de) | 2004-12-15 |
| US20050030166A1 (en) | 2005-02-10 |
| DE50305179D1 (de) | 2006-11-09 |
| WO2003078210A1 (de) | 2003-09-25 |
| BR0308474B1 (pt) | 2012-10-30 |
| US7242112B2 (en) | 2007-07-10 |
| BR0308474A (pt) | 2005-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2269986T3 (es) | Elemento de control o de conmutacion para vehiculos. | |
| US20040104887A1 (en) | Haptic interface device | |
| US7997775B2 (en) | High visibility safety lighting system integrated within a vehicle's frame | |
| US20080157952A1 (en) | Heads-up speed display for vehicles | |
| EP1856679A2 (en) | Automated monitoring of analog guages | |
| BRPI0709308A2 (pt) | aparelhos de fornecimento de retorno de treinamento, método de fornecimento de um retorno de treinamento e método de assistência ao motorista de um veìculo | |
| ATE219268T1 (de) | Schläfrigkeitsdetektion für kraftfahrzeugführer | |
| ES2271181T3 (es) | Dispositivo de volante para un vehiculo. | |
| WO2011125478A1 (ja) | 車両用警告装置 | |
| EP2756314B1 (en) | In-vehicle accelerometers | |
| KR101224849B1 (ko) | 차량용 허드 장치 | |
| RU2008139431A (ru) | Система индикации и управления | |
| US9644984B2 (en) | Operating device for a motor vehicle | |
| WO2008007085A2 (en) | Device for detecting deceleration in automotive vehicles | |
| JP2015184928A (ja) | 車両情報表示装置を備えたカーブミラー | |
| US7222019B2 (en) | Vehicle image display apparatus and vehicle having the same | |
| JP2009107482A (ja) | 車両用表示装置 | |
| CN207466845U (zh) | 一种安全行车报警装置 | |
| JPH0243789Y2 (es) | ||
| KR102926837B1 (ko) | 햅틱 기능을 갖는 택시미터기 | |
| US20050237272A1 (en) | Display device | |
| RU2787648C1 (ru) | Акселерограф транспортный | |
| JP2024085977A (ja) | 運転支援装置、及び運転支援方法 | |
| ES2212888B1 (es) | Sistema y dispositivo para la prediccion en el tiempo del grado de atencion de un conductor. | |
| KR960021803A (ko) | 5륜 차량 속도 표시 장치 |