WO2011125478A1 - 車両用警告装置 - Google Patents

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浜地淳
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle warning device that gives a predetermined warning to a driver of a vehicle through tactile sense.
  • a vehicle warning device that warns a driver of a vehicle such as an automobile by a method other than vision in order to recognize abnormality or danger is known.
  • Patent Document 1 describes a vehicle warning device that prompts a driver to perform a collision avoidance operation when there is a possibility of a collision.
  • This vehicle warning device detects the direction in which an obstacle is present with respect to the host vehicle, and if the host vehicle may collide with the obstacle, the vehicle steering device determines a predetermined steering handle according to the direction of the obstacle. Vibrate the part. Specifically, when the obstacle is located diagonally left forward with respect to the host vehicle, only the right side portion 101R of the steering handle 100 shown in FIG. 6 is vibrated, and the obstacle is diagonally forward right with respect to the host vehicle.
  • both the right part 101R and the left part 101L of the steering handle 100 are vibrated.
  • the vibration of the right side portion 101R and / or the left side portion 101L of the steering handle 100 is transmitted to the palm of the right and / or left hand of the driver, the arm muscles to which the vibration is transmitted reflexively contracts.
  • the steering handle 100 is steered in the direction opposite to the obstacle to avoid a collision.
  • the conventional vehicle warning device described above only transmits vibration to the right hand, left hand, or both to the driver. That is, the warning can be given to the driver only in three ways. Therefore, there is a problem that the amount of information that can be given to the driver is small.
  • An object of the present invention is to provide a vehicular warning device capable of solving the above-described problems of the conventional vehicular warning device and giving a lot of information to the driver.
  • the vehicle warning device is a vehicle warning device that gives a predetermined warning to a driver of the vehicle, and is provided at least two portions corresponding to two or more different parts of at least one hand of the driver.
  • the control unit drives each of the at least two tactile units independently with a predetermined drive pattern according to the type of warning.
  • the present invention at least two tactile units that are driven independently are provided corresponding to two or more different parts of at least one hand of the driver. Therefore, unlike the above-described conventional warning device that gives tactile stimulation to the whole of one hand, in the present invention, different tactile stimulation can be given to two or more different parts of one hand. Therefore, the number of arranged tactile units can be easily increased, and by increasing the number of tactile units, a lot of information can be given to the driver through the tactile units. Also, if the driving pattern for one tactile unit is changed according to the type of warning, different information can be given to the driver through this one tactile unit. Thus, the vehicle warning device of the present invention can give a lot of information to the driver.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a steering handle of a vehicle on which a tactile unit that constitutes the vehicle warning device according to the first embodiment of the present invention is mounted.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the tactile unit illustrated in FIG. 1.
  • 3A and 3B are diagrams showing examples of temporal changes in the amount of movement of the movable part of the tactile unit shown in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the vehicle warning device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing an outline of a pair of gloves on which a tactile unit constituting the vehicle warning device according to the second embodiment of the present invention is mounted.
  • FIG. 6 is a view showing a portion of a steering handle that is vibrated by a conventional vehicle warning device.
  • the “vehicle” is not particularly limited, and includes all vehicles that are desired to warn a driver such as an automobile, a two-wheeled vehicle, a railway vehicle, etc., and among them, an automobile and a two-wheeled vehicle, particularly an automobile. preferable.
  • Warning is performed to call attention to the driver of the vehicle, and the target is not particularly limited.
  • the abnormality of itself, the abnormality in the external field of a vehicle, etc. can be illustrated.
  • the at least two tactile units are provided on a handle of the vehicle. Since the driver always holds the handle while driving, the driver can be surely recognized the warning by providing a tactile sense unit on the handle.
  • the at least two tactile units may be provided in a glove worn by a driver of the vehicle.
  • the tactile unit is preferably provided on the glove.
  • the driving pattern is defined by an intensity and a period for driving the tactile unit. More information can be provided to the driver by changing the intensity and period of driving the tactile unit. In addition, it becomes easy for the driver to intuitively recognize the importance of the warning.
  • the at least two tactile units give vibration or electric stimulation to the driver's hand. Thereby, a driver
  • the at least two tactile units include a solenoid coil. Thereby, it is possible to realize a tactile unit that is simple in structure, inexpensive and highly reliable.
  • control unit includes a warning type database that stores an event that is a warning target for the driver.
  • the event stored in the warning type database can be registered and / or deleted.
  • the event to be warned can be freely set according to the driver, so that the warning can be customized.
  • control unit includes a drive pattern database that stores the drive patterns.
  • the drive pattern stored in the drive pattern database can be registered, changed, and / or deleted. Thereby, since a drive pattern can be changed according to a driver
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a steering handle (hereinafter simply referred to as “handle”) 10 of a vehicle equipped with a vehicle warning device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the handle 10 includes tactile units 11Ra to 11Rd and tactile units 11La to 11Ld in the area held by the right and left hands of the driver.
  • the tactile units 11Ra, 11Rb, 11Rc, and 11Rd are provided at positions where the index finger, middle finger, ring finger, and little finger of the driver's right hand are in contact with each other.
  • the units 11La, 11Lb, 11Lc, and 11Ld are provided at positions where the index finger, middle finger, ring finger, and little finger of the driver's left hand touch each other.
  • Each of the tactile units 11Ra to 11Rd and 11La to 11Ld gives a stimulus by vibration to the corresponding finger of the driver.
  • the positions of the tactile units 11Ra to 11Rd and 11La to 11Ld may be freely adjustable on the handle 10 according to the position at which the driver usually holds the handle 10.
  • the tactile units 11Ra to 11Rd and 11La to 11Ld include a solenoid coil 12, a movable portion 13 inserted into the solenoid coil 12, a spring having one end fixed to the fixed portion 15 and the other end fixed to the movable portion 13. 14.
  • the movable part 13 is made of a material containing a magnetic material such as iron or nickel.
  • the movable portion 13 moves from the stationary position in accordance with the change in current due to electromagnetic induction.
  • the movable portion 13 vibrates up and down around the stationary position.
  • the amplitude of the movable part 13 is proportional to the current.
  • Such tactile units 11Ra to 11Rd and 11La to 11Ld are installed on the handle 10 so that the tip 13a of the movable portion 13 protruding from the solenoid coil 12 touches the driver's finger. Therefore, the driver can feel the vibration of the movable portion 13 through the finger.
  • the movable part 13 is vibrated with different amplitudes, or the amplitude of the movable part 13 is periodically changed to change the vibration intensity of the movable part 13 at an arbitrary rhythm. Can be.
  • FIG. 3A and 3B are diagrams showing an example of a temporal change in the movement amount (that is, the amplitude) of the movable portion 13.
  • the moving amount of the movable part 13 is increased and the cycle in which the moving amount of the movable part 13 changes is shortened. it can.
  • the moving amount of the movable part 13 may be reduced and the period of change of the moving amount of the movable part 13 may be increased. it can.
  • the movable portion 13 can be vibrated in different vibration patterns by changing the magnitude of the amplitude of the movable portion 13 (that is, the strength of vibration) and the period of amplitude change (that is, variation of the vibration intensity).
  • FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the vehicular warning device 1 according to the first embodiment.
  • the vehicle warning device 1 includes a control board (control unit) 3 mounted on an automobile 2.
  • the control board 3 is connected to a CAN (Controller Area Network) 4 of the automobile 2 and also connected to tactile units 11Ra to 11Rd and 11La to 11Ld of the handle 10.
  • the control board 3 includes a warning type database 31 and a drive pattern database 32.
  • the warning type database 31 stores in advance various events to be warned to the driver (this is called “warning target event”). Although there is no restriction
  • the warning target event may be freely newly registered or deleted by the seller or driver (user) of the automobile 2.
  • the drive pattern database 32 stores drive patterns of the tactile units 11Ra to 11Rd and 11La to 11Ld.
  • the driving pattern is not particularly limited. For example, which of tactile units 11Ra to 11Rd and 11La to 11Ld is driven, the driving strength of the tactile unit to be driven, the period at which the driving strength of the tactile unit to be driven changes, etc. These conditions can be combined. These drive patterns may be freely newly registered, changed, or deleted by the seller or driver (user) of the automobile 2.
  • Each driving pattern stored in the driving pattern database 32 is associated with each warning target event stored in the warning type database 31.
  • the association between the warning target event and the driving pattern may be freely changeable by the seller of the automobile 2 or the driver (user).
  • the control board 3 determines whether or not various abnormal signals received through the CAN 4 correspond to any of the warning target events stored in the warning type database 31. If the event corresponds to the warning target event, the drive pattern corresponding to the warning target event is read from the drive pattern database 32, and the tactile units 11Ra to 11Rd and 11La to 11Ld are driven with the drive pattern. The driver perceives the drive patterns of the tactile units 11Ra to 11Rd and 11La to 11Ld through the fingers of both hands, recognizes the contents of the warning target event from the drive patterns, and performs necessary operations.
  • the tactile units 11Ra to 11Rd and 11La to 11Ld provided corresponding to each finger of the driver are independently driven with a predetermined driving pattern.
  • 2 8 256 types of warnings can be performed by a combination of vibrating / not vibrating the eight tactile units 11Ra to 11Rd and 11La to 11Ld.
  • a plurality of types of warnings can be issued through one tactile unit. Therefore, many kinds of warnings can be given to the driver by these combinations. For example, when there is a risk of collision with an obstacle right diagonally forward, all of the tactile units 11Ra to 11Rd corresponding to the right hand can be driven.
  • the vibration intensity and the period of amplitude change of the tactile units 11Ra to 11Rd can be changed according to the distance to the obstacle, the relative speed with respect to the obstacle, and the like.
  • more information can be given to the driver through the steering wheel 10 as compared with the conventional case.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in which the tactile unit is attached to the handle 10 in that the tactile unit is attached to a glove worn by the driver of the vehicle.
  • the differences from the first embodiment will be described below.
  • FIG. 5 is a diagram showing an outline of a pair of gloves 50R and 50L on which the tactile units constituting the vehicle warning device of the present embodiment are mounted.
  • the right hand glove 50R is provided with tactile units 51Ra to 51Rf
  • the left hand glove 50L is provided with tactile units 51La to 51Lf.
  • the tactile units 51Ra, 51Rb, 51Rc, 51Rd, 51Re, and 51Rf are provided at positions where the index finger, middle finger, ring finger, pinky finger, thumb, and palm of the right hand touch when the driver wears the globe 50R on the right hand. Yes.
  • the tactile units 51La, 51Lb, 51Lc, 51Ld, 51Le, and 51Lf are placed at positions where the index finger, middle finger, ring finger, little finger, thumb, and palm of the left hand touch when the driver wears the glove 50L on the left hand. Is provided.
  • Each of the tactile units 51Ra to 51Rf and 51La to 51Lf gives a stimulus by vibration to a corresponding part of the driver's hand.
  • the configurations of the tactile units 51Ra to 51Rf and 51La to 51Lf are not particularly limited, and may be the same as those of the first embodiment, for example.
  • the tactile units 51Ra to 51Rf and 51La to 51Lf are independently driven in a predetermined drive pattern.
  • 2 12 4096 kinds of warnings can be performed by a combination of vibrating / not vibrating twelve tactile units 51Ra to 51Rf and 51La to 51Lf.
  • a plurality of types of warnings can be given through one tactile unit. Therefore, many kinds of warnings can be given to the driver by these combinations.
  • more information can be given to the driver through the globes 50R and 50L as compared with the prior art.
  • the tactile unit is mounted not on the handle but on the glove, even if the position where the driver grips the handle changes during driving, the driver can be surely recognized the warning.
  • the second embodiment can be preferably applied as a warning device for two-wheeled vehicles that are often driven by wearing gloves.
  • Embodiments 1 and 2 are merely examples, and the present invention is not limited to these, and can be freely modified and implemented.
  • tactile units are provided for one hand, for a total of eight tactile units.
  • six tactile units are provided for one hand, for a total of twelve tactile units.
  • the number of tactile units is not limited to this, and may be more or less.
  • a plurality of tactile units may be provided so as to correspond one-to-one to two or more different portions of at least one of the right hand and the left hand. Thereby, a driver
  • the arrangement position of the tactile unit is not limited to the above embodiment.
  • the tactile unit can be arranged so as to be in contact with an arbitrary part such as five fingers or the palm. Further, the driver or the like may be able to freely change the position of the tactile unit.
  • the configuration of the tactile unit is not limited to FIG.
  • a vibrator using a piezoelectric element, a vibrator having an eccentric weight attached to a rotating shaft of a small motor, or the like may be used.
  • the stimulus given to the driver by the tactile unit need not be a vibration stimulus, and may be an electrical stimulus, for example.
  • the tactile unit for applying electrical stimulation is not particularly limited, for example, the tactile unit can be configured by an electrode provided so as to touch the driver's hand so that a weak current flows in a specific part of the driver's hand. Even when an electrical stimulus is applied, the driver can be made to recognize many types of warnings by changing the drive pattern, that is, the change pattern of the voltage applied to the electrodes.
  • the tactile unit when the tactile unit is mounted on the glove, it is desirable that the tactile unit be small, so that it is small using an electrode for applying electrical stimulation or a piezoelectric element for applying vibration stimulation. It is preferable to constitute a tactile unit.
  • the present invention can be widely used as a warning device mounted on vehicles such as automobiles and motorcycles.

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Abstract

　車両用警告装置（１）は、運転者の少なくとも一方の手の異なる２以上の部位にそれぞれ対応して設けられた少なくとも２つの触覚ユニット（１１Ｒａ～１１Ｒｄ，１１Ｌａ～１１Ｌｄ）を備えている。制御部（３）は、警告の種類に応じて少なくとも２つの触覚ユニットのそれぞれを予め定められた駆動パターンで独立して駆動する。これにより、多くの情報を運転者に与えることができる。

Description

車両用警告装置
　本発明は、車両の運転者に触覚を通じて所定の警告を行う車両用警告装置に関する。
　自動車等の車両の運転者に、異常や危険を認識させるために視覚以外の方法で警告を行う車両用警告装置が従来より知られている。
　例えば、特許文献１には、衝突の可能性がある場合に、運転者に衝突回避操作を促す車両用警告装置が記載されている。この車両用警告装置は、自車両に対して障害物が存在する方向を検知し、自車両が当該障害物と衝突する可能性がある場合には、障害物の方角に応じてステアリングハンドルの所定部位を振動させる。具体的には、障害物が自車両に対して左斜め前方に位置する場合には図６に示すステアリングハンドル１００の右側部位１０１Ｒのみを振動させ、障害物が自車両に対して右斜め前方に位置する場合にはステアリングハンドル１００の左側部位１０１Ｌのみを振動させ、障害物が自車両の前方に位置する場合にはステアリングハンドル１００の右側部位１０１Ｒ及び左側部位１０１Ｌの両方を振動させる。ステアリングハンドル１００の右側部位１０１Ｒ及び／又は左側部位１０１Ｌの振動が運転者の右手及び／又は左手の手のひらに伝達されると、振動が伝達された腕の筋肉が反射的に収縮することを利用して、障害物とは反対方向にステアリングハンドル１００を操舵させ、衝突を回避する。
特開２００８－１５８６７１号公報
　上述した従来の車両用警告装置では、運転者に対して、右手、左手、又はその両方に振動を伝えるのみである。即ち、運転者に対して３通りの方法でしか警告を行うことができない。従って、運転者に与えることができる情報量が少ないという課題がある。
　本発明は、上記の従来の車両用警告装置の課題を解決し、多くの情報を運転者に与えることができる車両用警告装置を提供することを目的とする。
　本発明の車両用警告装置は、車両の運転者に所定の警告を行う車両用警告装置であって、運転者の少なくとも一方の手の異なる２以上の部位にそれぞれ対応して設けられた少なくとも２つの触覚ユニットと、前記少なくとも２つの触覚ユニットを駆動する制御部とを備える。そして、前記制御部は、警告の種類に応じて前記少なくとも２つの触覚ユニットのそれぞれを予め定められた駆動パターンで独立して駆動する。
　本発明によれば、独立して駆動される少なくとも２つの触覚ユニットが、運転者の少なくとも一方の手の異なる２以上の部位にそれぞれ対応して設けられている。従って、一方の手の全体に対して触覚刺激を与えていた上記の従来の警告装置と異なり、本発明では、一方の手の異なる２以上の部位ごとに異なる触覚刺激を与えることができる。よって、触覚ユニットの配置個数を容易に増やすことができ、触覚ユニットの個数を増やすことにより、触覚ユニットを通じて多くの情報を運転者に与えることができる。また、警告の種類に応じてある１つの触覚ユニットに対する駆動パターンを変えれば、この１つの触覚ユニットを通じて異なる情報を運転者に与えることができる。かくして、本発明の車両用警告装置は、運転者に多くの情報を与えることが可能となる。
図１は、本発明の実施形態１に係る車両用警告装置を構成する触覚ユニットが搭載された車両のステアリングハンドルの概略を示した図である。 図２は、図１に示した触覚ユニットの概略構成を示した図である。 図３Ａ及び図３Ｂは、図２に示した触覚ユニットの可動部の移動量の時間的変化の例を示した図である。 図４は、本発明の実施形態１に係る車両用警告装置の概略構成を示した図である。 図５は、本発明の実施形態２に係る車両用警告装置を構成する触覚ユニットが搭載された一対のグローブの概略を示した図である。 図６は、従来の車両用警告装置が振動させるステアリングハンドルの部位を示した図である。
　本発明において、「車両」とは、特に限定はなく、自動車、二輪車、鉄道車両などの運転者に警告を行うことが望まれる全ての車両を含み、中でも自動車及び二輪車、特に自動車であることが好ましい。
　「警告」とは、車両の運転者に注意を喚起するために行うものであって、その対象としては、特に限定はないが、例えば、車両やその搭乗者に及ぶ可能性がある危険、車両自体の異常、車両の外界での異常などを例示することができる。
　警告を触覚ユニットを通じて行うことにより、運転者は運転操作中に運転から気をそらすことなく、警告を知ることができる。
　本発明の上記の車両用警告装置において、前記少なくとも２つの触覚ユニットが、前記車両のハンドルに設けられていることが好ましい。運転者はハンドルを運転中に常時把持しているので、このハンドルに触覚ユニットを設けることにより、運転者に警告を確実に認識させることができる。
　あるいは、前記少なくとも２つの触覚ユニットが、前記車両の運転者が装着するグローブに設けられていてもよい。これにより、運転者がハンドルを把持する位置にかかわらず、運転者に警告を確実に認識させることができる。特に、車両が二輪車である場合には、触覚ユニットがグローブに設けられることが好ましい。
　前記駆動パターンが、前記触覚ユニットを駆動する強度及び周期によって規定されることが好ましい。触覚ユニットを駆動する強度及び周期を変えることにより、更に多くの情報を運転者に与えることができる。また、警告の重要度を運転者に直感的に認識させることが容易となる。
　前記少なくとも２つの触覚ユニットは、運転者の手に振動又は電気による刺激を与えることが好ましい。これにより、簡単な構成で運転者に警告を認識させることができる。
　前記少なくとも２つの触覚ユニットは、ソレノイドコイルを含むことが好ましい。これにより、構造が簡単で安価且つ高信頼性の触覚ユニットを実現できる。
　前記制御部は、運転者に対する警告の対象となる事象を記憶した警告種別データベースを備えることが好ましい。この場合、前記警告種別データベースに記憶された前記事象を登録及び／又は削除することができることが好ましい。これにより、運転者に応じて警告の対象となる事象を自由に設定することができるので、警告のカスタマイズ化が可能になる。
　前記制御部は、前記駆動パターンを記憶した駆動パターンデータベースを備えることが好ましい。この場合、前記駆動パターンデータベースに記憶された前記駆動パターンを登録、変更、及び／又は削除することができることが好ましい。これにより、運転者に応じて駆動パターンを変更することができるので、警告内容を運転者が認識しやすいようにカスタマイズ化することができる。
　以下、本発明を好適な実施形態を示しながら詳細に説明する。但し、本発明は以下の実施形態に限定されないことはいうまでもない。以下の説明において参照する各図は、説明の便宜上、本発明の実施形態の構成部材のうち、本発明を説明するために必要な主要部材のみを簡略化して示したものである。従って、本発明は以下の各図に示されていない任意の構成部材を備え得る。また、以下の各図中の部材の寸法は、実際の構成部材の寸法および各部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。
　（実施形態１）
　実施形態１では、車両のステアリングハンドルを通じて運転者に所定の警告を行う車両用警告装置を説明する。本実施形態では車両が自動車である場合を例に説明するが、自動車以外の車両に適用できることは言うまでもない。
　図１は、本発明の実施形態１に係る車両用警告装置が搭載された車両のステアリングハンドル（以下、単に「ハンドル」という）１０の概略構成を示した図である。このハンドル１０は、運転者の右手及び左手が把持する領域に、触覚ユニット１１Ｒａ～１１Ｒｄ及び触覚ユニット１１Ｌａ～１１Ｌｄを備える。運転者が通常の運転時にハンドル１０を把持したときに、触覚ユニット１１Ｒａ，１１Ｒｂ，１１Ｒｃ，１１Ｒｄは運転者の右手の人差し指、中指、薬指、小指がそれぞれ触れる位置に設けられており、且つ、触覚ユニット１１Ｌａ，１１Ｌｂ，１１Ｌｃ，１１Ｌｄは運転者の左手の人差し指、中指、薬指、小指がそれぞれ触れる位置に設けられている。触覚ユニット１１Ｒａ～１１Ｒｄ，１１Ｌａ～１１Ｌｄのそれぞれは、運転者の対応する指に振動による刺激を与える。触覚ユニット１１Ｒａ～１１Ｒｄ，１１Ｌａ～１１Ｌｄの位置は、運転者が普段ハンドル１０を握る位置に応じてハンドル１０上で自由に調整可能であってもよい。
　触覚ユニット１１Ｒａ～１１Ｒｄ，１１Ｌａ～１１Ｌｄの概略構成を、図２を用いて説明する。この触覚ユニット１１Ｒａ～１１Ｒｄ，１１Ｌａ～１１Ｌｄは、ソレノイドコイル１２と、ソレノイドコイル１２内に挿入された可動部１３と、一端が固定部１５に固定され、他端が可動部１３に固定されたバネ１４とを備える。可動部１３は、鉄やニッケルなどの磁性体を含む材料からなる。バネ１４は、ソレノイドコイル１２に流れる電流の変化がない場合には、可動部１３が所定位置（静止位置）にあるように、可動部１３を弾性的に保持する。ソレノイドコイル１２に流れる電流を変化させると、電磁誘導により、電流の変化に応じて可動部１３が静止位置から移動する。電流を継続的に変化させることにより、可動部１３が静止位置を中心に上下に振動する。可動部１３の振幅は電流に比例する。このような触覚ユニット１１Ｒａ～１１Ｒｄ，１１Ｌａ～１１Ｌｄは、ソレノイドコイル１２から突出した可動部１３の先端１３ａが運転者の指に触れるように、ハンドル１０に設置される。従って、運転者は、可動部１３の振動を指を通じて感じることができる。
　ソレノイドコイル１２に流す電流の変化を制御して、可動部１３を異なる振幅で振動させたり、可動部１３の振幅を周期的に変化させることにより可動部１３の振動強度を任意のリズムで変化させたりすることができる。
　図３Ａ及び図３Ｂは可動部１３の移動量（即ち、振幅）の時間的変化の例を示した図である。例えば、緊急性又は危険度が高い警告を行う場合には、図３Ａに示すように、可動部１３の移動量を大きくし、且つ、可動部１３の移動量が変化する周期を短くすることができる。一方、緊急性及び危険度が低い警告を行う場合には、図３Ｂに示すように、可動部１３の移動量を小さくし、且つ、可動部１３の移動量が変化する周期を長くすることができる。このように、可動部１３の振幅の大小（即ち、振動の強弱）や振幅変化（即ち、振動強度の変化）の周期を変えることにより、可動部１３を異なる振動パターンで振動させることができる。
　図４は、本実施形態１に係る車両用警告装置１の概略構成を示した図である。車両用警告装置１は、自動車２に搭載されたコントロールボード（制御部）３を備える。コントロールボード３は、自動車２のＣＡＮ（Controller Area Network）４に接続されるとともに、ハンドル１０の触覚ユニット１１Ｒａ～１１Ｒｄ，１１Ｌａ～１１Ｌｄに接続されている。コントロールボード３は、警告種別データベース３１及び駆動パターンデータベース３２を備える。
　警告種別データベース３１には、運転者に警告すべき対象となる各種事象（これを「警告対象事象」という）が予め記憶されている。警告対象事象としては、特に制限はないが、前方衝突危険、後方衝突危険、エンジン異常、バッテリー異常、ブレーキ異常、速度超過、異常雨量などを例示することができる。警告対象事象は、自動車２の販売者又は運転者（ユーザ）等によって、自由に新規登録又は削除等が可能であってもよい。
　駆動パターンデータベース３２には、触覚ユニット１１Ｒａ～１１Ｒｄ，１１Ｌａ～１１Ｌｄの駆動パターンが記憶されている。駆動パターンは、特に制限はないが、例えば、触覚ユニット１１Ｒａ～１１Ｒｄ，１１Ｌａ～１１Ｌｄのいずれを駆動するか、駆動される触覚ユニットの駆動強度、駆動される触覚ユニットの駆動強度が変化する周期などの条件を組み合わせて構成することができる。これらの駆動パターンも、自動車２の販売者又は運転者（ユーザ）等によって、自由に新規登録、変更、又は削除等が可能であっても良い。
　駆動パターンデータベース３２に記憶された各駆動パターンは、警告種別データベース３１に記憶された各警告対象事象と関連付けられている。警告対象事象と駆動パターンとの関連付けも、自動車２の販売者又は運転者（ユーザ）等によって自由に変更可能であっても良い。
　コントロールボード３は、ＣＡＮ４を通じて受信する各種異常信号が警告種別データベース３１に記憶された警告対象事象のいずれかに該当するか否かを判断する。そして、警告対象事象に該当する場合には、当該警告対象事象に対応する駆動パターンを駆動パターンデータベース３２から読み出して、当該駆動パターンで触覚ユニット１１Ｒａ～１１Ｒｄ，１１Ｌａ～１１Ｌｄを駆動する。運転者は、触覚ユニット１１Ｒａ～１１Ｒｄ，１１Ｌａ～１１Ｌｄの駆動パターンを両手の指を通じて知覚して、その駆動パターンから警告対象事象の内容を認識して、必要な操作を行う。
　運転者の各指に対応して設けられた触覚ユニット１１Ｒａ～１１Ｒｄ，１１Ｌａ～１１Ｌｄは所定の駆動パターンで独立して駆動される。例えば、８個の触覚ユニット１１Ｒａ～１１Ｒｄ，１１Ｌａ～１１Ｌｄをそれぞれ振動させる／させないの組み合わせにより、２８＝２５６種類の警告を行うことができる。また、個々の触覚ユニットの振動パターンを変えることにより、１つの触覚ユニットを通じて複数種類の警告を行うことができる。従って、これらの組み合わせによって、多数種類の警告を運転者に行うことができる。例えば、右斜め前方の障害物との衝突危険がある場合には、右手に対応する触覚ユニット１１Ｒａ～１１Ｒｄを全て駆動することができる。この場合、障害物との距離や障害物に対する相対速度などに応じて触覚ユニット１１Ｒａ～１１Ｒｄの振動の強度や振幅変化の周期を変更することができる。このように、本実施形態１によれば、従来に比べて多くの情報をハンドル１０を通じて運転者に与えることができる。
　（実施形態２）
　本実施形態２は、触覚ユニットが車両の運転者が装着するグローブに装着されている点で、ハンドル１０に装着されていた実施形態１と異なる。以下に、実施形態１と異なる点を説明する。
　図５は、本実施形態の車両用警告装置を構成する触覚ユニットが搭載された一対のグローブ５０Ｒ，５０Ｌの概略を示した図である。右手用グローブ５０Ｒには触覚ユニット５１Ｒａ～５１Ｒｆが設けられ、左手用グローブ５０Ｌには触覚ユニット５１Ｌａ～５１Ｌｆが設けられている。触覚ユニット５１Ｒａ，５１Ｒｂ，５１Ｒｃ，５１Ｒｄ，５１Ｒｅ，５１Ｒｆは、運転者がその右手にグローブ５０Ｒを装着したときに、右手の人差し指、中指、薬指、小指、親指、手のひらがそれぞれ触れる位置に設けられている。同様に、触覚ユニット５１Ｌａ，５１Ｌｂ，５１Ｌｃ，５１Ｌｄ，５１Ｌｅ，５１Ｌｆは、運転者がその左手にグローブ５０Ｌを装着したときに、左手の人差し指、中指、薬指、小指、親指、手のひらがそれぞれ触れる位置に設けられている。
　触覚ユニット５１Ｒａ～５１Ｒｆ，５１Ｌａ～５１Ｌｆのそれぞれは、運転者の手の対応する部位に振動による刺激を与える。触覚ユニット５１Ｒａ～５１Ｒｆ，５１Ｌａ～５１Ｌｆの構成は特に限定はなく、例えば実施形態１と同じであってもよい。実施形態１と同様に、触覚ユニット５１Ｒａ～５１Ｒｆ，５１Ｌａ～５１Ｌｆは所定の駆動パターンで独立して駆動される。例えば、１２個の触覚ユニット５１Ｒａ～５１Ｒｆ，５１Ｌａ～５１Ｌｆをそれぞれ振動させる／させないの組み合わせにより、２１２＝４０９６種類の警告を行うことができる。また、個々の触覚ユニットの振動パターンを変えることにより、１つの触覚ユニットを通じて複数種類の警告を行うことができる。従って、これらの組み合わせによって、多数種類の警告を運転者に行うことができる。このように、本実施形態２によれば、従来に比べて多くの情報をグローブ５０Ｒ，５０Ｌを通じて運転者に与えることができる。
　本実施形態２では、触覚ユニットがハンドルではなく、グローブに搭載されているので、運転中に運転者がハンドルを把持する位置が変わっても、運転者に警告を確実に認識させることができる。本実施形態２は、グローブを装着して運転することが多い二輪車用の警告装置として好ましく適用することができる。
　上記の実施形態１，２は例示に過ぎず、本発明はこれらに限定されることなく、自由に変更して実施することができる。
　例えば、実施形態１では片方の手に対して４個、合計８個の触覚ユニットが設けられ、実施形態２では片方の手に対して６個、合計１２個の触覚ユニットが設けられていたが、触覚ユニットの数はこれに限定されず、これより多くても、少なくてもよい。右手及び左手の少なくとも一方の異なる２以上の部位に一対一に対応するように複数の触覚ユニットが設けられていればよい。これにより、片方の手の異なる部位を通じて運転者に複数種類の警告を認識させることができる。
　また、触覚ユニットの配置位置は、上記の実施形態に限定されない。５本の指や手のひらなどの任意の部位に接触するように触覚ユニットを配置することができる。また、触覚ユニットの位置を、運転者等が自由に変更することが可能であってもよい。
　触覚ユニットの構成は図２に限定されない。例えば、圧電素子を用いた振動子や、小型モータの回転軸に偏心錘を取り付けた振動子等であってもよい。触覚ユニットが運転者に与える刺激は、振動刺激である必要はなく、例えば電気刺激であってもよい。電気刺激を与える触覚ユニットは、特に限定されないが、例えば、微弱な電流が運転者の手の特定部位に流れるように、運転者の手に触れるように設けられた電極で構成することができる。電気刺激を与える場合であっても、その駆動パターン、即ち電極に印加する電圧の変化パターンを変えることにより、多数種類の警告を運転者に認識させることができる。実施形態２で説明したように、触覚ユニットをグローブに搭載する場合には、触覚ユニットは小型であることが望ましいために、電気刺激を与える電極や振動刺激を与える圧電素子などを用いて小型の触覚ユニットを構成することが好ましい。
　以上に説明した実施形態は、いずれもあくまでも本発明の技術的内容を明らかにする意図のものであって、本発明はこのような具体例にのみ限定して解釈されるものではなく、その発明の精神と請求の範囲に記載する範囲内でいろいろと変更して実施することができ、本発明を広義に解釈すべきである。
　本発明は、自動車、二輪車などの車両に搭載される警告装置として広範囲に利用することができる。
１　車両用警告装置
２　自動車
３　コントロールボード（制御部）
３１　警告種別データベース
３２　駆動パターンデータベース
４　ＣＡＮ（Controller Area Network）
１０　ハンドル（ステアリングハンドル）
１１Ｒａ～１１Ｒｄ，１１Ｌａ～１１Ｌｄ　触覚ユニット
１２　ソレノイドコイル
１３　可動部
１４　バネ
１５　固定部
５０Ｒ，５０Ｌ　グローブ
５１Ｒａ～５１Ｒｆ，５１Ｌａ～５１Ｌｆ　触覚ユニット

Claims (8)

  1. 　車両の運転者に所定の警告を行う車両用警告装置であって、
    　運転者の少なくとも一方の手の異なる２以上の部位にそれぞれ対応して設けられた少なくとも２つの触覚ユニットと、
    　前記少なくとも２つの触覚ユニットを駆動する制御部とを備え、
    　前記制御部は、警告の種類に応じて前記少なくとも２つの触覚ユニットのそれぞれを予め定められた駆動パターンで独立して駆動することを特徴とする車両用警告装置。
  2. 　前記少なくとも２つの触覚ユニットが、前記車両のハンドルに設けられている請求項１に記載の車両用警告装置。
  3. 　前記少なくとも２つの触覚ユニットが、前記車両の運転者が装着するグローブに設けられている請求項１に記載の車両用警告装置。
  4. 　前記駆動パターンが、前記触覚ユニットを駆動する強度及び周期によって規定される請求項１～３のいずれかに記載の車両用警告装置。
  5. 　前記少なくとも２つの触覚ユニットは、運転者の手に振動又は電気による刺激を与える請求項１～４のいずれかに記載の車両用警告装置。
  6. 　前記少なくとも２つの触覚ユニットは、ソレノイドコイルを含む請求項１～５のいずれかに記載の車両用警告装置。
  7. 　前記制御部は、運転者に対する警告の対象となる事象を記憶した警告種別データベースを備え、前記警告種別データベースに記憶された前記事象を登録及び／又は削除することができる請求項１～６のいずれかに記載の車両用警告装置。
  8. 　前記制御部は、前記駆動パターンを記憶した駆動パターンデータベースを備え、前記駆動パターンデータベースに記憶された前記駆動パターンを登録、変更、及び／又は削除することができる請求項１～７のいずれかに記載の車両用警告装置。
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