ES2270007T3 - Un dispositivo para atar paquetes de prensa. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para atar paquetes para el atado de objetos (1), en particular de pilas de productos de imprenta como periódicos o revistas, con un material para atar (6), dispositivo que presenta una posición de atado con una superficie de apoyo (2), herramientas para posicionar los objetos que se pretende atar en la posición de atado, y herramientas para retirar los objetos atados de la posición de atado en una dirección de transporte (F), básicamente paralela a la superficie de apoyo (2), dispositivo que presenta además una zona de cierre (3) dispuesta en la posición de atado, equipada para el avance del material para atar (6) hacia un canal del lazo (4), para la sujeción de un extremo del lazo (7), para la retracción del material para atar (6) del canal del lazo (4) y para el cierre y la separación de un atado ya elaborado, donde el canal del lazo (4) discurre a ambos lados, partiendo de la zona de cierre (3), en forma de ranura por la superficie de apoyo (2), caracterizado porque el dispositivo presenta además una guía del lazo (10) estacionaria durante el atado, que asciende dentro del canal del lazo (4) y forma una bóveda por encima de o contra la posición de atado, de modo que no impide el posicionamiento del objeto (1) que se pretende atar en la posición de atado, y de modo que un lazo (6.2) de material para atar (6) se desliza sobre el lado exterior de la guía del lazo (10), y un lazo (6.2), sujeto y conducido por una parte mediante el inicio y el final del canal del lazo (4) y por otra parte por la guía del lazo (10), es tanto más corto cuanto más arriba se encuentra en la guía del lazo (10).

Description

Un dispositivo para atar paquetes de prensa.

La invención se enmarca en el ámbito de la técnica del embalaje y se refiere a un dispositivo para atar paquetes de prensa según el preámbulo de la reivindicación independiente. El dispositivo para atar paquetes de prensa sirve para atar objetos, en particular objetos de forma básicamente rectangular, por ejemplo pilas de productos de impresión tales como periódicos, revistas, etc., y sirve en particular para atar paquetes de prensa, básicamente de forma simultánea en dos direcciones dispuestas una en perpendicular de la otra (atado cruzado). Para el atado se utiliza un material para atar que puede tener la forma de una cinta (fleje) o la forma de una cuerda o de un alambre, y que tiene, ventajosamente, una rigidez tal que se puede mover en caso de ser empujado.

Para un atado de este tipo efectuado de forma automática, el objeto que se quiere atar se transporta sobre una superficie de apoyo hasta la posición de atado, se coloca en dicha posición de atado, se ata y a continuación se retira de la posición de atado. Habitualmente el material para atar, aportado por ejemplo por una bobina de alimentación, desde abajo y contra la posición de atado, se dispone en la zona de la posición de atado formando un lazo que tiene un tamaño mayor que el atado que se pretende efectuar y que adopta una posición desde la cual se puede apoyar sobre el objeto que se pretende atar. Este lazo se aprieta a continuación, mediante retracción del fleje, sobre el objeto que se pretende atar, se ata habitualmente por debajo del objeto y se separa del material para atar que se continúa suministrando.

La colocación del lazo para un atado en la dirección longitudinal (dirección de atado paralela a la dirección de transporte) tiene una plasmación técnica menos sencilla que la colocación de un lazo para un atado transversal (dirección de atado transversal a la dirección de transporte), pues el lazo longitudinal cubre en su posición definitiva el recorrido de avance del objeto que se pretende atar, esto es, no puede adoptar esta posición durante el transporte del objeto. En el estado actual de la técnica se conocen diferentes métodos para la colocación de un lazo en sentido longitudinal, de tal modo que el objeto que se pretende atar se pueda transportar, no obstante, de forma más o menos ventajosa, hasta la posición de atado.

Un método de este tipo se describe en la patente EP-1207107, en la que, para la colocación del lazo se propone un canal del lazo en forma de ranura integrado en la superficie de apoyo. Así pues, el lazo se coloca por debajo de la superficie de apoyo en una orientación horizontal, en la que no interfiere la alimentación del objeto que se pretende atar. Tan pronto como el objeto que se pretende atar se coloca en la posición de atado, el lazo se eleva desde el canal del lazo por medio de unos elementos motores del lazo, y se lleva a una posición vertical, de manera que rodee el objeto que se pretende atar. A partir de esta posición el lazo, mediante retracción del material para atar, se coloca contra el objeto y se tensa. Como elemento motor del lazo se proponen unas pinzas que son posicionadas, antes del movimiento del lazo, en la zona del canal en forma de ranura y que son transportadas, para el movimiento del lazo, juntamente con el lazo a lo largo de unos raíles apropiados, subiendo por los lados del objeto que se pretende atar y pasando por encima de dicho objeto. Las pinzas son unas piezas de tamaño muy reducido para su aceleración y se pueden mover, por tanto, con gran rapidez.

Otro método se describe en la publicación US-5.078.057 (ó DE-4100276, Signode Corp.). Esta patente da a conocer un atado longitudinal y otro transversal (atado cruzado) básicamente simultáneo. Para cada uno de los dos atados está previsto un canal del lazo, donde el canal longitudinal se eleva por encima de la superficie de apoyo, a los lados del objeto que se pretende atar y formando un arco, y la parte superior del arco forma una bóveda hacia un objeto que se pretende atar, colocado en la posición de atado, de modo que el arco no bloquea el recorrido de avance para el objeto, y de modo que el lazo colocado discurre, aunque parcialmente, por encima del objeto posicionado para el atado. Esta forma del canal longitudinal requiere, al menos para un material para atar en forma de fleje, que el canal del lazo no sólo esté curvado sino también torcido, es decir que constituye una pieza de maquinaria cuya fabricación exige unos costes elevados.

La invención se plantea como objetivo crear un dispositivo para atar paquetes con el que se puedan efectuar atados, de la manera más sencilla posible, con un mínimo de piezas en movimiento y, ello no obstante, con unos tiempos de ciclo breves, por medio de un lazo del material para atar colocado, en particular atados en el sentido longitudinal, que se puedan combinar además de una forma sencilla con un atado transversal, básicamente simultáneo.

Este objetivo se resuelve mediante el dispositivo para atar paquetes tal como se define en las reivindicaciones de la patente.

El dispositivo para atar paquetes conforme a la invención presenta, al igual que los dispositivos para atar paquetes según las patentes EP-1207107 y US-5.078.057, en la posición de atado y por debajo de la superficie de apoyo, una zona de cierre en la que comienza y termina un canal del lazo en el cual el material para atar es conducido hacia el canal del lazo, el extremo libre del lazo, conducido a través del canal del lazo, queda retenido para la fabricación del lazo, el material para atar es retirado del canal del lazo con el fin de reducir el tamaño y aumentar la tensión del lazo, y en el cual el atado se cierra y se separa del material para atar que se continúa alimentando. El canal del lazo, configurado básicamente como ranura en la superficie de apoyo, discurre, a partir de la posición de atado y desde la zona de cierre, en dos direcciones opuestas entre sí, y se cierra alrededor de la posición de atado (por ejemplo, alrededor de la proyección horizontal de mayor tamaño de un objeto que se pretende atar). La zona de cierre está situada, por ejemplo, en una posición central por debajo de un objeto que se pretende atar, y para un atado longitudinal el inicio y el final del canal del lazo discurren en paralelo a la dirección de transporte.

A diferencia del dispositivo para atar paquetes según la patente EP-1207107, el dispositivo para atar paquetes conforme a la invención presenta una guía del lazo estacionaria (al menos durante el atado) que se eleva respecto de la superficie de apoyo, dentro del canal del lazo y en un lado del objeto que se va a atar, colocado en la posición de atado, y que forma una bóveda, en función de la dirección de avance del objeto que se va a atar, por encima de o contra la posición de atado de tal modo que la guía del lazo no obstaculiza el avance del objeto que se pretende atar. Esta guía del lazo se dispone y se dimensiona de tal modo que el lazo colocado en el canal del lazo, con su extremo sujeto en la zona de cierre, se eleva cuando el material para atar se retira del canal y resbala hacia arriba a lo largo de la guía del lazo, hasta que se cae de la guía del lazo por encima del objeto posicionado para el atado y es sometido a tracción y a tensión alrededor del objeto. Así pues, mientras el lazo asciende a partir del canal del lazo y a lo largo de la guía del lazo, mientras cae del extremo de la guía y es colocado y sometido a tensión alrededor del objeto que se pretende atar, el lazo se reduce continuamente mediante retracción del material para atar.

Así pues, la guía del lazo se dispone y se dimensiona de tal modo que un lazo posicionado en el canal del lazo, por debajo del objeto que se pretende atar, y sujeto por la guía del lazo, cada vez más arriba, por encima de la superficie de apoyo, presenta una longitud que se va reduciendo continuamente a medida que aumenta la altura por encima de la superficie de apoyo.

El atado en la dirección longitudinal utilizando el dispositivo conforme a la invención se efectúa del siguiente modo. En el canal del lazo en forma de ranura se coloca un lazo, por ejemplo empujando un extremo libre del material para atar desde la zona de cierre hasta llegar de nuevo a la zona de cierre, donde el extremo del lazo queda sujeto. En el caso de materiales para atar menos rígidos se pueden prever también elementos que sirvan para arrastrar el material para atar hacia el canal del lazo.

Coincidiendo simultáneamente lo más posible con la colocación del lazo el objeto que se pretende atar se conduce a la posición de atado y se posiciona en ella. Tan pronto como el lazo ha sido colocado en el canal del lazo, esto es, el extremo libre del material para atar ha quedado sujeto en la zona de cierre, y tan pronto como el objeto que se pretende atar ha quedado colocado en la posición de atado, el material para atar se retrae en una dirección opuesta a la dirección de avance, esto es, el lazo se reduce o se acorta, y en este proceso el lazo asciende desde el canal, en el punto donde éste deja de discurrir por debajo del objeto que se pretende atar, y junto a la guía del lazo, hasta que cae del extremo superior de la guía del lazo y se coloca sobre el objeto posicionado. A continuación, de una forma en sí misma conocida, el lazo se tensa, se cierra y se separa del material para atar que se sigue suministrando.

Dado el caso, y en particular cuando el objeto que se pretende atar es pequeño con relación a otros objetos que se pretenden atar, se puede iniciar la retracción del material para atar cuando el objeto todavía no ha sido transportado completamente hasta la posición de atado.

La ventaja principal del dispositivo conforme a la invención consiste en que el canal del lazo presenta una forma notablemente más sencilla en relación con la patente US-5.078.057, y en que, no obstante, para el movimiento del lazo no se tienen que prever piezas especiales, móviles, del dispositivo según la patente EP-1207107. El instrumento para la retracción del material para atar, que se tiene que prever en todo caso para tensar el lazo alrededor del objeto que se pretende atar, desempeña además la función del posicionamiento del lazo.

En caso de que el material para atar tenga forma de fleje, esto es, que en la dirección de su anchura no se pueda doblar o no se pueda doblar bien, el equipamiento de la zona de cierre y el canal del lazo se deberán adaptar el uno al otro, de tal forma que el fleje esté orientado, en el canal en forma de ranura, con lo ancho en perpendicular a la superficie de apoyo, por lo menos en las zonas donde el canal presenta curvaturas. Esto se puede llevar a la práctica básicamente de tres maneras. Una posibilidad consiste en que la zona de cierre esté equipada, de forma por sí conocida, para la sujeción inalterable del fleje para atar con lo ancho en paralelo a la superficie de apoyo, y en que el canal del lazo presente una torsión de 90°, de forma ventajosa inmediatamente antes e inmediatamente después de la zona de cierre. Según otra posibilidad, dicha zona de cierre presenta una sujeción giratoria del fleje, que durante la colocación del lazo del fleje se mantiene fija en una posición giratoria en la que el ancho del fleje queda orientado en perpendicular a la superficie de apoyo, y que durante la retracción del fleje gira hacia una posición de giro en la que el ancho del fleje queda orientado en paralelo a la superficie de apoyo. En este caso el canal del lazo no necesita torsión alguna. Para la tercera modalidad de la realización la zona de cierre está equipada para la sujeción inalterable del fleje con lo ancho en perpendicular a la superficie de apoyo, y ventajosamente el fleje es conducido también con esta orientación. Para el cierre del lazo el fleje se sujeta en esta posición y no se coloca en posición plana alrededor del objeto que se pretende atar hasta que éste se retira de la posición de atado.

Varias formas de realización a modo de ejemplo del dispositivo para atar paquetes conforme a la invención se describen detalladamente con ayuda de las siguientes figuras. Las figuras muestran:

Figura 1 una representación tridimensional de la posición de atado de una forma de realización, a modo de ejemplo, del dispositivo para atar paquetes conforme a la invención;

Figura 2 una sección transversal de un canal de lazo en forma de ranura, a modo de ejemplo, para el dispositivo para atar paquetes conforme a la invención;

Figuras 3A y 3B otro ejemplo de un canal de lazo en forma de ranura para el dispositivo para atar paquetes conforme a la invención en posición cerrada (figura 3A) y en posición abierta (figura 3B);

Figuras 4A y 4B dos variantes del recorrido de un material para atar en forma de fleje a través de la zona de cierre y en el canal del lazo en forma de ranura del dispositivo para atar paquetes conforme a la invención;

Figuras 5 y 6 una vista lateral (figura 5) y una vista en planta (figura 6) de otra forma de realización a modo de ejemplo del dispositivo para atar paquetes conforme a la invención, equipado para un atado cruzado;

Figura 7 elementos de presión y otros elementos de guía del material para atar, para el atado longitudinal en el dispositivo para atar paquetes según las figuras 5 y 6, a una escala aumentada (vista lateral);

Figuras 8 y 9 otra forma de realización a modo de ejemplo del dispositivo conforme a la invención con un ángulo de observación paralelo a la dirección del recorrido de transporte (figura 8) y en una vista en planta (figura 9).

La figura 1 muestra la posición de atado de una forma de realización, a modo de ejemplo, del dispositivo para atar paquetes conforme a la invención. Éste está equipado para el atado longitudinal en posición central de un objeto 1, movido en una dirección de transporte F, que discurre básicamente en horizontal sobre una superficie de apoyo 2, hasta la posición de atado, y una vez atado de nuevo en la dirección de transporte F saliendo de la posición de atado. En la posición de atado se dispone un vaciado correspondiente de la superficie de apoyo 2 por debajo del nivel de la superficie de apoyo de la zona de cierre 3. A partir de la zona de cierre 3 se extiende, en paralelo a la dirección de transporte F, en ambas direcciones, un canal del lazo 4 en forma de ranura, hundido en la superficie de apoyo 2, que en un lado se cierra alrededor de la proyección horizontal 5 del objeto de mayor tamaño que se pretende atar. La zona de cierre 3 está equipada, de una forma por sí conocida y no descrita en mayor detalle, para hacer avanzar el material para atar 6 (representado como fleje para atar) en una dirección de avance Z hacia el canal del lazo 4, para sujetar el extremo libre 7 del material para atar, para retraer el material para atar en una dirección R opuesta a la dirección de avance Z, para tensar el material para atar alrededor del objeto 1 que se pretende atar, para atar el lazo alrededor del objeto que se pretende atar y para separar el lazo del resto de material para atar al que se hace avanzar.

Por otra parte la posición de atado presenta una guía del lazo 10, que tiene aquí la forma de dos raíles deslizantes 10.1 y 10.2 que ascienden desde la superficie de apoyo, dentro del canal del lazo 4 y a los lados de la posición de atado, y forman una bóveda por encima de la posición de atado. Estos raíles deslizantes 10.1 y 10.2 conducen hacia arriba el lazo de material para atar 6 colocado en el canal del lazo 4 cuando el tamaño del lazo se reduce como consecuencia de la retracción del material para atar (dirección R).

El lazo fabricado con el material para atar 6 está representado en cuatro posiciones sucesivas. Con 6.1 se hace referencia a la posición de partida del lazo, representada en trazo continuo, en la cual el material para atar 6 se encuentra en el canal del lazo 4. Con las cifras 6.2 a 6.4 se representan, en trazo discontinuo, otros lazos cada vez más acortados en relación con el lazo 6.1 por efecto de la retracción del material para atar 6 en la dirección R. Debido al acortamiento el lazo 6.2 se eleva respecto del canal del lazo 4 en contacto con los raíles deslizantes 10.1 y 10.2. El lazo 6.3 ha alcanzado, a medida que se ha ido acortando, el extremo de los raíles deslizantes 10.1 y 10.2, y dado que el acortamiento continúa se soltará de éstos y se colocará alrededor del objeto 1 que se pretende atar, tal como se representa con el lazo 6.4.

La posición de atado que se representa en la figura 1 está equipada para un atado longitudinal si la dirección de transporte es la dirección F representada. En la figura se puede ver claramente que la dirección de transporte puede discurrir también en sentido transversal a la dirección F representada, y que la posición de atado está equipada también para un atado transversal. Además la figura 1 permite observar que el objeto que se pretende atar, si tiene las dimensiones correspondientes, esto es, si el canal del lazo 4 y los raíles deslizantes 10.1 y 10.2 están dispuestos de la forma correspondiente, se puede colocar en la posición de atado también desde arriba, esto es, en una dirección de avance que no corresponda a la dirección de transporte F, sino que se oriente, por ejemplo, en sentido transversal a ésta. En las figuras 8 a 9 se representa una forma de realización correspondiente del dispositivo conforme a la invención.

La guía del lazo 10 puede presentar también varios raíles deslizantes en lugar de los dos raíles deslizantes 10.1 y 10.2 representados en la figura 1, ó bien puede estar configurada como un elemento único y plano. En cualquier caso, la guía del lazo 10 sube dentro del canal del lazo 4 y en un lado de la posición de atado a partir de la superficie de apoyo 2, y forma una bóveda encima de o contra la posición de atado, de tal modo que su extremo superior queda posicionado, por ejemplo, más o menos por encima de la zona de cierre 3. El lado exterior de la guía del lazo 10 está equipado para un movimiento deslizante del material para atar.

La figura 2 muestra en sección transversal, una configuración a modo de ejemplo del canal del lazo 4 en forma de ranura, que se hunde en la superficie de apoyo 2 del dispositivo para atar paquetes conforme a la invención, y una zona, la más baja, de la guía del lazo 10. A la izquierda de la figura se encuentra el lado interior del lazo (lado de la guía del lazo 10), y a la derecha el lado exterior. Un fleje para atar relativamente rígido, utilizado como material para atar 6, se coloca durante la introducción en el canal del lazo 4, al menos en la zona de las curvaturas del canal, junto a la pared exterior 4.1 del canal. Tan pronto como el fleje se empieza a retraer y el lazo reduce su tamaño, el fleje se coloca sobre la pared interior 4.2 del canal (posición 6.4 del material para atar), asciende a continuación saliendo del canal y es arrastrado en su posterior ascenso (posición 6.5 del material para atar) por la guía del lazo 10. En este sentido resulta ventajoso configurar la pared interior 4.2 del canal del lazo 4 en sentido oblicuo y dirigida hacia la guía del lazo 10, y disponer la guía del lazo 10 de modo que su lado exterior se ubique directamente contigua a esta pared interior del canal 4.2, tal como se muestra en la figura 2.

Las figuras 3A y 3B muestran a su vez, en sección transversal, otro canal del lazo 4 a modo de ejemplo, que se puede atar (figura 3A) y abrir (figura 3B) con un elemento de cierre 12 desplazable. En su posición cerrada el canal del lazo permite que el objeto que se pretende atar pase sin problemas por encima.

Resulta perfectamente posible configurar el canal del lazo 4, representado en la figura 1, en sus zonas curvadas como se representa en la figura 2, y en sus zonas rectilíneas, en particular allí donde discurre en sentido transversal a la dirección de transporte, en la forma representada en las figuras 3A y 3B.

Las figuras 4A y 4B muestran, como vista en planta de la superficie de apoyo, dos variantes según las cuales un material para atar 6 en forma de fleje se puede disponer en el canal del lazo y a través de la zona de cierre. Se representa en cada una un lazo del fleje y, de forma muy esquemática, la zona de cierre 3 en la cual se hace avanzar el material para atar 6 hacia el canal del lazo (dirección Z), se sujeta el extremo libre 7 y se hace retroceder (dirección R) el material para atar 6 del canal del lazo. El canal del lazo no está representado.

Según la figura 4A el fleje para atar 6 está orientado en toda la longitud del lazo con su ancho en perpendicular a la superficie de apoyo, esto es, el canal del lazo no presenta torsión alguna. Para evitar torsiones, incluso del fleje para atar, la zona de cierre puede estar equipada para un giro del fleje durante el movimiento del lazo alrededor del objeto que se pretende atar. Para ello está prevista una sujeción del fleje dotada de una capacidad de giro mínima de 90°. La sujeción del fleje consiste, por ejemplo, en una cabeza de soldadura 13 y un cojín de contrapresión 14, entre los cuales se sujetan, por su efecto, el extremo libre 7 del fleje para atar y la zona que cierra el lazo durante el apriete del lazo y también durante el cierre de dicho lazo. Durante la colocación del lazo el fleje para atar 6 se sujeta en la posición representada en la figura 4A (ancho del fleje perpendicular a la superficie de apoyo). Durante la reducción del tamaño y la elevación del lazo se produce un giro conjunto de la cabeza de soldadura 13 y del contraapoyo 14, hasta que el ancho del fleje para atar se orienta en paralelo a la superficie de apoyo. En esta posición el lazo se cierra también mediante soldadura.

La capacidad de giro de la sujeción del fleje puede ser activa o pasiva en función de la rigidez del fleje para atar. La sujeción giratoria del fleje presenta, ventajosamente, elementos de retroceso elásticos, con los cuales la sujeción del fleje puede volver a girar hacia la posición de partida tan pronto como el fleje para atar se ha retirado de la misma.

Si se utiliza un fleje para atar con una capacidad de deformación elástica relativamente buena se puede prescindir de la sujeción giratoria del fleje antes descrita. En este caso el fleje para atar en la zona de cierre 3 se mantiene de forma permanente en una posición en la que su ancho se orienta en perpendicular a la superficie de apoyo. De este modo la torsión del lazo aumenta continuamente durante su elevación, y se mantiene incluso mientras se tensa el lazo alrededor del objeto que se pretende atar, y al atarse el lazo. La torsión no desaparece hasta que el fleje para atar se libera, una vez que la sujeción del fleje haya completado el atado.

La figura 4B muestra una zona de cierre 3 equipada para la sujeción inalterable del fleje para atar 6, con el ancho en paralelo a la superficie de apoyo. En un caso de este tipo resulta necesario configurar el canal del lazo ventajosamente con una torsión de 90° en zonas 15 directamente contiguas a la zona de cierre 3.

Las figuras 5 y 6 muestran una forma de realización a modo de ejemplo del dispositivo conforme a la invención, como vista lateral en la dirección de transporte (figura 5) y como vista en planta de la superficie de apoyo 2 (figura 6). El dispositivo está equipado para un atado cruzado, donde el atado longitudinal se efectúa de la forma que se describe en relación con la figura 1. Para el atado transversal está previsto, de forma por sí misma conocida, un canal del lazo 30 que se curva en un plano transversal a la dirección de transporte F (plano de atado transversal Q), alrededor de la posición de atado. El objeto que se pretende atar es, por ejemplo, una pila de periódicos, revistas o bien otros objetos planos. El material para atar 6 es retirado por un rollo de alimentación 31 para el atado longitudinal y por otro para la dirección transversal. Si uno de los dos mecanismos de avance se configura (de forma no representada) con las correspondientes torsiones y curvas se tendrá la posibilidad de disponer los dos rollos de alimentación 31 en la posición coaxial representada, con el consiguiente ahorro de espacio.

El dispositivo presenta además instrumentos de prensado 40 para la compresión del objeto 1 que se pretende atar antes y durante el atado, así como elementos de accionamiento 41 para los instrumentos de prensado. Estos instrumentos de prensado 40 están equipados además, al margen de la función de prensado, para otras funciones, y se describen con mayor detalle en relación con la figura 7.

El dispositivo representado en las figuras 5 y 6 está equipado para un atado transversal que sigue al atado longitudinal, donde los dos procesos de atado pueden también coincidir en el tiempo, al menos de forma parcial. Por este motivo el canal del lazo 30 para el atado transversal se extiende por fuera del recorrido del lazo longitudinal y se extiende sin discontinuidad por encima de la posición de atado. La guía del lazo (raíles deslizantes 10.1 y 10.2) termina por debajo del canal del lazo 30 para el atado transversal, que asciende de la superficie de apoyo por fuera del canal del lazo 4 en forma de ranura para el atado longitudinal. Para conseguir las longitudes de lazo necesarias para los dos atados el canal del lazo 4 en forma de ranura puede presentar, tal como se representa en la figura 6, curvaturas no sólo convexas, sino también cóncavas. Si sólo está previsto un atado longitudinal se puede prescindir de la curvatura cóncava (recorrido del canal 4’, representado en línea de guiones y puntos).

La figura 7 muestra, como vista lateral al igual que la figura 5, pero en mayor detalle, la posición de atado y en particular los instrumentos de prensado 40 del dispositivo según las figuras 5 y 6. Estos elementos de prensado 40 están formados, como se puede ver en la figura 6, por cuatro elementos de prensado 42, dispuestos en imagen especular en relación a los planos de atado (plano de atado longitudinal L, plano de atado transversal Q). Para una posición de atado equipada sólo para un atado está previsto, ventajosamente, el correspondiente par de elementos de prensado.

Los elementos de prensado 42 se pueden hacer bajar sobre el objeto 1 que se pretende atar, con ayuda de un accionamiento común 41. El accionamiento 41 está construido, por ejemplo, como una tracción de cadena 43 dispuesta por debajo de la superficie de apoyo 2, con travesaños 44 acoplados en ella y con una viga 45 vertical, dispuesta lateralmente respecto de la posición de atado, para cada elemento de prensado 42. Los elementos de prensado 42 pueden estar diseñados como placas de prensado sencillas, dispuestas en posición estacionaria en relación con las vigas verticales 45. No obstante, de forma ventajosa están diseñadas como se representa en la figura 7, como palancas articuladas angulares 46, que se disponen en posición basculante alrededor de un eje 47, en la zona de los extremos superiores de las vigas verticales 45, y que presentan, cada una de ellas, una pieza de compresión 46.1, que se extiende sobre la posición de atado, y una pieza 46.2, que se extiende a los lados de dicha posición. La pieza de palanca articulada 46.2 se mantiene a distancia de la viga vertical 45, por ejemplo, por medio de un resorte 48, de tal modo que la pieza de palanca articulada 46.1, sin compresión en el resorte 48, se dirige hacia abajo desde el eje de giro 47.

Si el objeto 1 que se pretende atar se transporta hacia la posición de atado los travesaños 44, y por tanto también las vigas verticales 45 y las palancas articuladas 46, se encuentran en una posición superior, representada en la figura 7 con línea de guiones y puntos para las palancas articuladas. Tan pronto como el objeto que se pretende atar queda colocado en la posición de atado los elementos de prensado 42 son llevados hacia abajo. Los extremos de las piezas de palanca articulada 46.1, que ejercen la presión, tocan en un primer momento el objeto que se pretende atar, y la presión sobre estas piezas de palanca articulada que se produce al continuar el descenso hace que queden colocadas, por compresión de los resortes 48, en una posición horizontal. Cuando se consigue una fuerza de compresión suficiente puede comenzar el atado propiamente dicho.

Los elementos de prensado 42 pueden desempeñar al mismo tiempo una función de guía para el lazo que se haya soltado de la guía del lazo 10. Con esta finalidad se disponen en ambos extremos de las piezas de palanca articulada 46.1 y 46.2, y en su caso también entre ellas, unos rodillos locos 50 que sujetan en una posición predeterminada un fleje de guía 51 cuyos dos extremos están fijos en piezas estacionarias del dispositivo. A cada uno de los cuatro elementos de prensado 42 le corresponde al menos un fleje de guía 51 similar. Los flejes de guía 51 se extienden en uno de los lados del plano de atado longitudinal L desde el canal del lazo 30 para el atado transversal, y en el otro lado del plano de atado longitudinal L desde el extremo de la guía del lazo 10 hasta el final de la pieza de palanca articulada compresora 46.1, desde allí hasta el extremo de la pieza de palanca articulada lateral 46.2 y desde allí contra la superficie de apoyo. Eventualmente los flejes de guía 51 se sujetan en tensión ligera con elementos apropiados, no representa-
dos.

Como se puede ver en la figura 7, las piezas superiores de los flejes de guía 51 forman un canal de guía 55 paralelo al plano de atado longitudinal L y abierto por encima de la guía del lazo 10, en el cual el lazo del material para atar longitudinal se mueve desde el extremo de la guía del lazo 10 contra el objeto 1 que se pretende atar.

En las figuras 5 a 7 se representa además una herramienta con cuya ayuda se puede posicionar una lámina de recubrimiento 60 que se quiera colocar sobre el objeto 1 que se pretende atar. Se trata aquí de cuatro soportes de hoja 61 (para atado sencillo dos soportes de hoja), básicamente estacionarios, y dispuestos de nuevo en imagen especular respecto de los dos planos de atado L y Q, por encima de la posición de atado. La altura de los soportes de hoja 61 por encima de la superficie de apoyo 2 se determina de tal modo que incluso el objeto de mayor altura que se pretenda atar se pueda transportar debajo de dicho soporte, en la situación de no compresión, hasta la posición de atado.

Las láminas de recubrimiento 60 se sincronizan con los sucesivos procesos de atado de una forma no representada en mayor detalle, por ejemplo son rectificadas con la dirección de transporte F y posicionadas desde arriba sobre los soportes de hoja 61, para ser dobladas a continuación hacia abajo por los extremos adelantados de las piezas de palanca articulada compresora 46.1, y de esta forma arrastradas por los soportes de hoja 61, posicionadas sobre el objeto 1 que se pretende atar y presionadas contra éste.

Las figuras 8 y 9 muestran otra forma de realización a modo de ejemplo del dispositivo conforme a la invención. Este dispositivo se diferencia respecto de los dispositivos de las figuras previas en que la dirección de transporte F, paralela a la superficie de apoyo 2 de la posición de atado, es sólo la dirección de transporte en la que se retira el objeto atado 1 de la posición de atado, y en que el objeto 1 que se pretende atar es llevado a la posición de atado desde arriba, esto es, básicamente en perpendicular a la superficie de apoyo 2 y a la dirección de transporte F (dirección de avance F’). Para facilitar esta opción hay que procurar únicamente que los dos raíles deslizantes 10.1 y 10.2, ó una herramienta de guía del lazo diseñada de forma diferente, no se extienda o no forme bóveda por encima de la posición de atado, sino sólo contra dicha posición, esto es, que deje libre el acceso desde arriba a la posición de atado. Esto se puede ver claramente en la figura 9.

El objeto 1, atado en el dispositivo según las figuras 8 y 9, es por ejemplo una pila o una pila en hileras cruzadas de objetos planos, que se forma por ejemplo en la posición de atado mediante la aproximación de secciones de pila 1.1 desde arriba (dirección de avance F) a la posición de atado. Para ello el dispositivo está provisto, por ejemplo, de unas guías angulares 70, que se pueden desplazar o descender, al menos en el lado de la salida, para la expulsión de la pila atada. Como se puede ver en la figura 8, las secciones de la pila se pueden formar directamente por encima de la posición de atado mediante apilado de secciones alimentadas en cascada como escamas.

En caso de una aproximación desde arriba, el atado con ayuda de la guía del lazo puede ser también un atado longitudinal o transversal (en relación a la dirección de retirada F). Un atado adicional, efectuado de forma simultánea, al menos parcialmente (atado cruzado), no resulta posible al menos con otro canal del lazo, tal como se propone en las figuras 5 y 6 para el atado transversal adicional (no existe la posibilidad de acceso desde arriba). No obstante, se puede conseguir un atado cruzado con ayuda de otra posición de atado 71 (atado transversal), que sigue a la posición de atado conforme a la invención (atado longitudinal). La otra posición de atado está equipada aquí, por ejemplo, con otro canal de lazo 30, que adopta una posición transversal a la dirección de transporte F y discurre en un plano básicamente perpendicular.

Los elementos de prensado y los elementos para la aproximación de las láminas de recubrimiento, tal como se representan en las figuras 6 y 7, se deberán equipar también, para la forma de realización del dispositivo conforme a la invención tal como se representa en las figuras 8 y 9 de modo que no se interpongan en el recorrido de aproximación desde arriba del objeto que se pretende atar (por ejemplo, en un procedimiento con desplazamiento lateral).

Claims (17)

1. Dispositivo para atar paquetes para el atado de objetos (1), en particular de pilas de productos de imprenta como periódicos o revistas, con un material para atar (6), dispositivo que presenta una posición de atado con una superficie de apoyo (2), herramientas para posicionar los objetos que se pretende atar en la posición de atado, y herramientas para retirar los objetos atados de la posición de atado en una dirección de transporte (F), básicamente paralela a la superficie de apoyo (2), dispositivo que presenta además una zona de cierre (3) dispuesta en la posición de atado, equipada para el avance del material para atar (6) hacia un canal del lazo (4), para la sujeción de un extremo del lazo (7), para la retracción del material para atar (6) del canal del lazo (4) y para el cierre y la separación de un atado ya elaborado, donde el canal del lazo (4) discurre a ambos lados, partiendo de la zona de cierre (3), en forma de ranura por la superficie de apoyo (2), caracterizado porque el dispositivo presenta además una guía del lazo (10) estacionaria durante el atado, que asciende dentro del canal del lazo (4) y forma una bóveda por encima de o contra la posición de atado, de modo que no impide el posicionamiento del objeto (1) que se pretende atar en la posición de atado, y de modo que un lazo (6.2) de material para atar (6) se desliza sobre el lado exterior de la guía del lazo (10), y un lazo (6.2), sujeto y conducido por una parte mediante el inicio y el final del canal del lazo (4) y por otra parte por la guía del lazo (10), es tanto más corto cuanto más arriba se encuentra en la guía del lazo (10).

2. Dispositivo para atar paquetes según la reivindicación 1, caracterizado porque las herramientas para el posicionamiento del objeto (1) que se pretende atar están equipadas, en la posición de atado, para un avance dirigido desde arriba contra la posición de atado o básicamente en la dirección de transporte (F), y porque la guía del lazo (10) forma una bóveda contra la posición de atado.

3. Dispositivo para atar paquetes según la reivindicación 1, caracterizado porque las herramientas para el posicionamiento del objeto (1) que se pretende atar están equipadas, en la posición de atado, para un avance dirigido básicamente en la dirección de transporte (F), y porque la guía del lazo (10) forma una bóveda por encima de la posición de atado.

4. Dispositivo para atar paquetes según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el comienzo y el final del canal del lazo (4) en forma de ranura están orientados, para un atado longitudinal, en paralelo a la dirección de transporte (F), y porque el dispositivo está equipado además para un atado transversal en la posición de atado, o bien en otra posición de atado, en la dirección de transporte, que se adopta después de la posición de atado.

5. Dispositivo para atar paquetes según la reivindicación 4, caracterizado porque presenta, para el atado transversal, otro canal del lazo (30) que se extiende en sentido transversal a la dirección de transporte
(F).

6. Dispositivo para atar paquetes según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la guía del lazo (10) presenta dos o más raíles deslizantes (10.1, 10.2).

7. Dispositivo para atar paquetes según la reivindicación 6, caracterizado porque el canal del lazo (4) en forma de ranura presenta, entre los raíles deslizantes (10.1 y 10.2), una curvatura cóncava, y porque en la zona de la curvatura cóncava del canal del lazo (4) en forma de ranura está previsto un elemento que sale del canal del lazo (4) elevándose con respecto de la superficie de apoyo (2).

8. Dispositivo para atar paquetes según la reivindicación 5 y 7, caracterizado porque el otro canal del lazo (30) es el elemento que se levanta con respecto de la superficie de apoyo (2) por fuera del canal del lazo (4), y discurre por encima de la guía del lazo (10), sobre la posición de atado.

9. Dispositivo para atar paquetes según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el canal del lazo en forma de ranura presenta, al menos en las zonas donde la guía del lazo (10) se eleva respecto de la superficie de apoyo (2), una pared interior (4.2) orientada oblicuamente hacia la superficie de apoyo (2).

10. Dispositivo para atar paquetes según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el canal del lazo (4) en forma de ranura se puede atar, al menos en algunas zonas.

11. Dispositivo para atar paquetes según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la zona de cierre (3) está equipada para la sujeción de un material para atar (6) en forma de fleje, con el ancho orientado en paralelo a la superficie de apoyo (2), y porque el canal del lazo (4) presenta torsiones de tal modo que el material para atar (6) en forma de fleje se orienta, en las zonas del canal dobladas, con su ancho en perpendicular a la superficie de apoyo (2).

12. Dispositivo para atar paquetes según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la zona de cierre (3) presenta una sujeción giratoria (13, 14) para el material para atar (6), con la cual un material para atar (6) en forma de fleje puede girar, desde una posición con su ancho en perpendicular a la superficie de apoyo (2), hasta una posición con el ancho en paralelo a la superficie de apoyo (2).

13. Dispositivo para atar paquetes según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la zona de cierre (3) está equipada para una sujeción y un cierre inalterables de un material para atar (6) en forma de fleje, con su ancho en perpendicular a la superficie de apoyo (2).

14. Dispositivo para atar paquetes según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque presenta además dos o cuatro elementos de prensado (42) que se puede hacer descender.

15. Dispositivo para atar paquetes según la reivindicación 14, caracterizado porque los elementos de prensado (42) están configurados como palancas articuladas (46) con capacidad de giro en torno a un eje (47).

16. Dispositivo para atar paquetes según una de las reivindicaciones 14 ó 15, caracterizado porque los elementos de prensado (42) están equipados con flejes de guía (51) para la conducción del lazo (6), flejes de guía (51) que forman, por encima de la posición de atado, un canal de guía (55) que a su vez se extiende, desde el extremo de la guía del lazo (10), contra la posición de atado, y está abierto por encima del extremo de la guía del lazo (10).

17. Dispositivo para atar paquetes según una de las reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque presenta además herramientas para el posicionamiento de una lámina de recubrimiento (60) sobre el objeto (1) que se pretende atar, y porque los elementos de prensado (42) están equipados para mover la lámina de recubrimiento (60) durante su descenso hacia el objeto (1) que se pretende atar.