ES2270397T3 - Maquina amasadora para pastas alimenticias, en particular para productos de panaderia. - Google Patents

Abstract

Reivindicaciones 1. Máquina amasadora, que comprende: - una cuba (40) sustancialmente cilíndrica, - al menos una primera herramienta de amasado (26) que puede rotar dentro de la cuba (40) alrededor de un eje sustancialmente paralelo al eje de la cuba, de manera que se defina un cilindro teórico que es sustancialmente tangente a la pared circunferencial de la cuba (40), - una segunda herramienta de cooperación fija o rotatoria (36, O) dispuesta en el interior de la cuba en una posición sustancialmente tangente al cilindro teórico de la primera herramienta de amasado (26), - en la que la primera herramienta de amasado (26) comprende un brazo (26) que se extiende sustancialmente sobre la periferia del cilindro teórico respectivo, de manera que dicho brazo (26) presenta un movimiento orbital alrededor del respectivo eje de rotación, - en la que dicho brazo (26) de la primera herramienta de amasado es sustancialmente recto al menos durante una parte de su longitud y está dispuesto a lo largo deuna dirección sustancialmente paralela o que forma un ángulo que no es considerablemente mayor de 10° con respecto a una generatriz del cilindro teórico respectivo, caracterizada porque la primera herramienta de amasado comprende un único brazo (26) y porque dicho brazo presenta un extremo libre.

Description

Máquina amasadora para pastas alimenticias, en particular para productos de panadería.

La presente invención se refiere a máquinas amasadoras para pastas alimenticias, en particular para productos de panadería, del tipo que comprende una cuba sustancialmente cilíndrica y al menos dos herramientas de amasado que pueden rotar en el interior de la cuba en la misma dirección de rotación, alrededor de dos ejes que son sustancialmente paralelos al eje de la cuba, de manera que se definan dos cilindros teóricos que son sustancialmente tangentes entre sí, y a la pared circunferencial de la cuba.

Garantizar una acción de amasado apropiada en estas máquinas en un problema crítico, ya que es necesario satisfacer una pluralidad de necesidades. La calidad de la acción de amasado afecta enormemente a la calidad de los productos de panadería que se obtienen mediante el horneado de la pasta. Claramente resulta evidente que existe la necesidad de que el amasado se lleve a cabo de manera homogénea por la totalidad de la masa de la pasta. Además, es esencial que la energía gastada para la acción de amasado se mantenga en el valor mínimo posible, lo que hace que la eficacia de la máquina sea mayor. Esto se requiere por necesidades obvias de ahorro de energía y con el fin de limitar las tensiones impuestas a las herramientas de amasado, que también afectan al ajuste de las dimensiones de los componentes de la máquina. Además, debido a la acción de amasado, alguna energía se transfiere a la masa de la pasta, con un incremento resultante en su temperatura.

También debe observarse que es beneficioso para la pasta que se "corte", es decir, se divida mediante las herramientas de amasado durante el amasado, puesto que esta acción es importante para el comienzo de las reacciones enzimáticas dentro de la pasta. Sin embargo, esta acción de corte no debe obtenerse con una alta velocidad de las herramientas de amasado, lo que podría suponer un incremento inaceptable del esfuerzo de amasado y un esfuerzo excesivo en la masa de la pasta.

Una máquina amasadora del tipo indicado al comienzo de la presente descripción se da a conocer, por ejemplo, en la patente europea EP 0 354 190 B1, y en la correspondiente patente US nº 4.919.539 del mismo solicitante. En esta máquina, las dos herramientas de amasado están en la forma de espirales helicoidales e imprimen una fuerza sobre la pasta en la dirección del fondo de la cuba. Pese a que esta solución es ventajosa y se ha utilizado satisfactoriamente durante mucho tiempo, no es óptima desde el punto de vista de las necesidades que se han indicado anteriormente.

Una máquina amasadora que presenta las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce del documento JP 08 309 171 A.

Un objetivo básico de la presente invención es proporcionar una máquina amasadora del tipo indicado en el preámbulo de la reivindicación 1, en la que la masa de la pasta recibe un esfuerzo mecánico mínimo durante la acción de amasado, mientras que se mezcla y amasa completa y homogéneamente, y en un tiempo relativamente corto.

Por estos motivos, no se obtienen resultados completamente satisfactorios mediante las máquinas amasadoras convencionales, tales como las máquinas convencionales en las que la herramienta de amasado se mueve a lo largo de una trayectoria circular en la que se sumerge posteriormente en la masa de pasta y después sale de ella, lo que presenta la desventaja de una escasa uniformidad del amasado, una escasa eficacia y un tratamiento insuficientemente homogéneo de la masa de pasta.

Un objetivo preferido adicional de la invención es el de proporcionar una máquina del tipo indicado anteriormente que dé origen a una acción de corte sobre la masa de pasta durante el amasado, con el fin de obtener el mejor desarrollo posible de las reacciones enzimáticas en la pasta, al proporcionar un contacto con la atmósfera sobre grandes superficies de la masa de pasta, que están bien distribuidas por toda la pasta, en fases posteriores. Un resultado beneficioso adicional que se desea es el de una acción de estiramiento y "apertura" sobre la pasta, por lo que está mejor oxigenada.

La máquina amasadora según la invención comprende las características de la reivindicación 1. Dos formas de realización alternativas forman el objeto de las reivindicaciones dependientes 2 y 18, respectivamente.

En el caso de la forma de realización de la reivindicación 2, preferentemente, los movimientos orbitales de dichos brazos alrededor de sus respectivos ejes de rotación están sincronizados entre sí, de manera que los brazos pasen sustancialmente de manera simultánea a través del área en la que los cilindros teóricos son tangentes entre sí, cruzándose entre sí con las direcciones opuestas del movimiento debido a lo cual las dos herramientas giran en la misma dirección.

Debido a las características indicadas anteriormente, la máquina amasadora según la invención puede proporcionar una pasta de excelente calidad. En el caso de la forma de realización de la reivindicación 2, esto se debe en particular a la acción de corte a la que se somete la pasta cada vez que los dos brazos de las herramientas de amasado pasan a través del área en la que los cilindros teóricos respectivos son tangentes entre sí, cruzándose entre sí con las direcciones opuestas del movimiento.

Preferentemente, en la forma de realización de la reivindicación 2, dichos dos cilindros teóricos de las dos herramientas de amasado presentan diámetros sustancialmente idénticos y alturas sustancialmente idénticas y las velocidades de rotación de los dos brazos también son sustancialmente idénticas. Sin embargo, también es posible que los dos cilindros teóricos tengan diámetros y/o alturas que sean diferentes entre sí y que las dos herramientas de amasado se muevan con diferentes velocidades.

Además, también es posible que las rotaciones de las dos herramientas de amasado estén fuera de fase en una cantidad predeterminada relativa entre sí, de manera que los dos brazos pasen a través del área en la que los cilindros teóricos son tangentes entre sí en dos veces posteriores, de manera que se deja una distancia predeterminada cuando están en la distancia mínima entre sí. Esta característica puede ser útil en el caso de pastas que son particularmente duras o difíciles de amasar.

También con referencia a una característica preferida adicional de la invención, dentro de la cuba no se proporcionan elementos adicionales, aparte de las herramientas de amasado.

Preferentemente, los cilindros teóricos de las dos herramientas de amasado presentan cada uno un diámetro suficientemente grande de manera que cada uno de estos cilindros, observados en la dirección de su eje, no estén contenidos dentro de un único cuarto de la cuba (donde "cuarto" significa uno de los cuatro sectores de la cuba definidos por dos planos diametrales de la cuba que son ortogonales entre sí). Además, en el caso de la forma de realización preferida, el plano al que los dos cilindros teóricos son ambos tangentes también es un plano diametral de la cuba.

Todavía una característica preferida adicional de la invención estriba en que la sección transversal de cada uno de dichos brazos define un borde sustancialmente cortante a lo largo de la superficie cilíndrica del cilíndrico teórico respectivo. Mediante esta característica, la acción de corte obtenida cuando los dos brazos se cruzan entre sí, aumenta.

Variantes ventajosas adicionales de la invención se definen en las reivindicaciones adjuntas.

A continuación la invención se describirá en detalle con referencia a los dibujos adjuntos, puramente a título de ejemplo no limitativo, en los que

- la figura 1 muestra una vista frontal de la máquina,

- la figura 2 muestra una vista lateral,

- la figura 3 es un corte transversal esquemático tomado a lo largo de la línea III-III de la figura 1,

- la figura 4 es una vista ampliada de un detalle de la figura 3,

- las figuras 5A, 5B muestran una vista en perspectiva y una vista en planta de una realización adicional de una herramienta de amasado de la máquina según la invención,

- las figuras 6A, 6B muestran una vista en perspectiva y una vista en planta de una realización todavía adicional de una herramienta de amasado de la máquina según la invención,

- las figuras 7A, 7B muestran una vista en perspectiva y una vista en planta de una realización todavía adicional de una herramienta de amasado de la máquina según la invención,

- las figuras 8A, 8B muestran una vista en perspectiva y una vista en planta de una realización todavía adicional de una herramienta de amasado de la máquina según la invención,

- las figuras 9A, 9B y 10 muestran una vista en perspectiva, una vista en planta y una vista en alzado de los elementos de amasado de una variante de la máquina según la invención, y

- la figura 11 es una vista en planta de la máquina de las figuras 9, 10.

La máquina de las figuras 1 a 4 comprende un basamento 10 y una columna 11 a partir de la cual se proyecta un cabezal 12 de una forma en voladizo, de manera que cuelgue sobre el basamento. Sobre el basamento está montado un soporte 14 portado por un árbol 15 que puede rotar que presenta un eje 15a. El árbol 15 está impulsado en la rotación por una transmisión 16 impulsada por un motor 17. La transmisión se muestra esquemáticamente, puesto que puede obtenerse según varias configuraciones equivalentes posibles, tal como se entiende fácilmente.

El motor 17 también impulsa una transmisión por correa 18 para hacer rotar el árbol 19 soportado por el cabezal 12 que impulsa un árbol vertical 20 a través de un engranaje ortogonal 21. Sobre el árbol vertical 20 está montado un engranaje 22 que impulsa la rotación de un engranaje 24 montado sobre un árbol 30 a través de un engranaje intermedio 23. Sobre los árboles 20 y 30, que rotan en la misma dirección y están soportados por el cabezal 12, hay unos brazos horizontales 25 y 35 fijados que en su giro se extienden hacia brazos verticales 26 y 36. Los brazos 26 y 36 se alojan dentro de la cuba 40 cilíndrica que está conectada de manera desmontable a la placa 14 de soporte y presenta su eje central coincidente con el eje 15a del árbol 15. La acción de los brazos de amasado 26 y 36 se explica mejor con referencia a los diagramas de las figuras 3 y 4. Tal como se muestra la figura 3, los ejes 20a y 30a de los árboles 20 y 30 se encuentran sobre una línea del círculo que representa la sección transversal de la cuba 40. La longitud de los brazos radiales 25 y 35 es de manera que los brazos de amasado 26 y 36 definen cilindros teóricos respectivos que son sustancialmente tangentes entre sí en un área T1. Además, la posición de los árboles 20 y 30 se escoge de manera que los cilindros teóricos definidos por los brazos 26 y 36 son sustancialmente tangentes a la pared de la cuba 40, en las áreas designadas respectivamente por T2 y T3.

Para un funcionamiento eficaz de la máquina, las razones de transmisión entre el motor 17 y los árboles 15 y 20 - 30, respectivamente, se escogen de manera que la velocidad tangencial de los brazos 26 y 36 sea mayor que la velocidad tangencial de la pared lateral de la cuba 40.

Tal como se muestra mejor en la figura 4, los brazos 26, 36 preferentemente presentan una sección poligonal, que presenta un borde afilado, que forma un borde cortante, en la zona del brazo que da hacia la dirección del movimiento y hacia el exterior de la trayectoria circular seguida por el brazo. En la realización mostrada, este borde se designa, respectivamente, mediante 27 y 37 para los dos brazos 26, 36.

El funcionamiento de la máquina anteriormente descrita puede entenderse claramente a partir de la descripción anterior de la estructura de la misma. El impulso del motor 17 produce la rotación tanto de la cuba 40 como de los brazos 26, 36. Incluso una lenta rotación de la cuba, tal como entre 5 y 10 vueltas por minuto, garantiza que la totalidad de la masa de pasta introducida en ella resulte afectada por la acción de los brazos de amasado 26, 36. Los brazos de amasado rotan a una velocidad mayor (tal como 30 - 50 vueltas por minuto) y realizan una acción de amasado genérica sobre la masa de pasta, confiriendo una fuerte acción de corte a la misma debida a que la rotación de los dos brazos 26, 36 está sincronizada, de manera que estos brazos pasen sustancialmente de manera simultánea en la zona en la que los cilindros teóricos respectivos son tangentes entre sí. El efecto de corte en la zona T1 se entiende claramente: cada uno de los brazos 26, 36 tiende a mover la pasta en la dirección opuesta a la del otro brazo, de manera que en la zona T1 se ejerce una acción sustancialmente similar a la cizalla, particularmente con la ayuda de los bordes cortantes. Una vez que los brazos se han cruzado entre sí y la pasta se ha cortado, los brazos se alejan entre sí debido a su rotación que produce de este modo una "abertura" de la masa de manera que esta última se coloca de manera extensiva en contacto con el aire y de esta forma se oxigena y se evita su
calentamiento.

En las zonas que rodean a T2 y T3, cada brazo se mueve más cerca de la pared de la cuba con una velocidad tangencial que es mayor que la velocidad de la pared, de manera que el brazo penetra fuertemente en la masa mantenida por la pared de la cuba 40, también debido a la presencia del borde cortante frontal formado en el brazo de amasado.

Dado que la trayectoria de los brazos 26, 36 es de manera que estos brazos vayan en proximidad inmediata a la pared, también se obtiene una acción de limpieza sobre la pared, de manera que no quedan zonas en la cuba en las que pueda permanecer o adherirse algo del material, de manera que no se sometan a una acción de mezclado y amasado. Por este motivo, es preferible que la longitud de los brazos sea de manera que su extremo libre llegue en proximidad cercana al fondo de la cuba.

Tal como se indica, la forma de realización descrita anteriormente se facilita a modo de ejemplo y pueden adoptarse diversas variantes en la configuración de la misma sin apartarse del alcance de la presente invención.

La forma de la sección transversal de los brazos de amasado se puede variar, mientras se proporcione siempre preferentemente un borde cortante que favorece la penetración del brazo en la masa, para realizar una acción de corte.

La razón entre el diámetro de la trayectoria de los brazos de amasado y el diámetro de la cuba no es crítica y depende de la distancia entre la línea en la que se ubican los ejes de rotación de las dos herramientas de amasado y el centro de la cuba. Si esta distancia es inferior al radio de los cilindros teóricos definido por dos brazos, tal como en la realización ilustrada, es posible obtener una combinación satisfactoria de la acción de corte y la acción de mezclado. En general, la configuración de la máquina y el aparato para transmitir los movimientos puede escogerse con una gran libertad, mientras adopten las características esenciales que forman el objeto de las reivindicaciones siguientes.

Naturalmente, además, la configuración general de la máquina también puede ser completamente diferente de la descrita anteriormente puramente a modo de ejemplo. Es posible, por ejemplo, proporcionar una columna 11 de tipo telescópico, con el fin de permitir que el cabezal por encima de la cuba se eleve para retirar los brazos 26, 36 de la cuba y permitir la fácil extracción de la propia cuba con vistas a vaciar la cuba del material contenido en ella.

Teóricamente, también es posible proporcionar una variante adicional, que se describirá en detalle a continuación, en la que la máquina está dotada con una única herramienta de amasado del tipo descrito anteriormente, que coopera con un elemento de cooperación fijo que se proyecta hacia abajo desde el cabezal de la máquina, dentro de la cuba que rota. Este elemento de cooperación fijo puede estar formado por un brazo dispuesto en una posición fija, en la que el cilindro teórico de la herramienta de amasado única es tangente a un plano diametral de la cuba. En este caso, el efecto de corte se debe a la acción de un único brazo que rota y al elemento de cooperación fijo.

Una posible variante adicional puede consistir en proporcionar más de dos herramientas de amasado que cooperan entre sí. En este caso, también es posible proporcionar una cuba no rotatoria, puesto que el movimiento y el intercambio de pasta dentro de la cuba se obtienen debido a la acción de las herramientas de amasado que son tangentes entre sí en pares.

La figura 5A muestra una vista en perspectiva de una realización adicional de una de las dos herramientas de amasado de la máquina de las figuras 1 a 4. La herramienta de amasado mostrada en la figura 5A, así como en la vista en planta de la figura 5B, designada mediante el número de referencia 26, preferentemente presenta una sección transversal en forma de un trapecio de ángulo recto (véase, la figura 5B) de manera que se defina un borde frontal, con referencia a la dirección de rotación (designada mediante la flecha A en la figura 5B) que es un borde cortante S capaz de producir una acción de estiramiento y posteriormente un corte limpio en la pasta cada vez que pasa a través de la otra herramienta de amasado 36 de la máquina (que naturalmente puede presentar una configuración idéntica). En la forma de realización de las figuras 5A, 5B la herramienta de amasado 26 está constituida por un brazo recto, paralelo a cualquier generatriz del cilindro teórico que se define así en el eje de rotación 20a. Las figuras muestran una solución en la que el brazo formado en la herramienta 26 se extiende desde un disco superior 50, que está para acoplarse al árbol motriz respectivo.

Las figuras 6A, 6B muestra una variante de la herramienta de amasado de las figuras 5A, 5B en la que el brazo 26 se extiende desde el disco de acoplamiento 50 con una parte de raíz r que presenta una forma sustancialmente triangular, con una anchura que disminuye progresivamente hacia abajo desde el disco de acoplamiento 50. La parte r presenta un borde cuyos extremos se designan en la figura 6A mediante S_{1} S_{2} que se encuentra sobre la superficie del cilindro teórico definido por el brazo 26 y está fuertemente inclinado con respecto a una generatriz de este cilindro teórico. Por tanto, el borde S de la herramienta de amasado presenta una extensión mayor con respecto a la solución mostrada en las figuras 5A, 5B. El objetivo de la parte r es, en primer lugar, el de aumentar la acción de corte debido a la mayor longitud del borde S. La parte del borde cortante S correspondiente al de entre S_{1} y S_{2} se dispone en el mismo cilindro teórico en el que se dispone la parte inferior del borde S del brazo 26. Una ventaja adicional de proporcionar una parte r es que, debido a la disposición inclinada de este borde, durante la acción de corte empuja a la pasta cortada hacia abajo evitando así que la pasta se retuerza alrededor de la herramienta de amasado y se adhiera a la misma. Una ventaja adicional de la parte r es la del refuerzo del brazo 26 debido a un gran aumento de su sección transversal en la zona de conexión al disco 50.

Las figuras 7A, 7B muestran una variante adicional de la solución de las figuras 5A, 5B, en la que el brazo 26 es de nuevo recto, pero se dispone según una dirección que está ligeramente inclinada con respecto a una generatriz del cilindro teórico definida por la herramienta de amasado en su rotación.

Los estudios y las pruebas realizados por el solicitante han demostrado que el ángulo \beta formado entre el brazo 26 de la solución de la figura 7A, 7B y cualquier generatriz del cilindro teórico respectivo, puede estar comprendida entre 0º y 10º. La solución mostrada se refiere específicamente a un caso en el que el ángulo \beta es de 4,5º, valor que ha demostrado ser particularmente ventajoso. Sin embargo, pueden adoptarse otros valores dentro del intervalo de valores que se ha indicado. No son aconsejables ángulos mucho mayores a 10º, puesto que el brazo 26 es recto, por lo que sus extremos opuestos giran en trayectorias orbitales diferentes con respecto al eje de rotación de la herramienta. Por tanto, cuando las dos herramientas se cruzan entre sí, la distancia mutua de los bordes cortantes S no es uniforme a lo largo de la longitud de los brazos, lo que representa un límite a la posibilidad de inclinar cada brazo mientras se mantiene el efecto de corte durante la acción de amasado. Por tanto, la expresión "ligeramente inclinado", ya se utilice en la presente descripción como en las reivindicaciones siguientes, debe interpretarse que significa un ángulo que no es considerablemente mayor que 10º.

Las figuras 8A, 8B muestran una variante adicional que es una combinación de la solución de las figuras 6A, 6B y 7A, 7B, puesto que presenta un brazo 26 inclinado en un ángulo \beta con respecto a una generatriz del cilindro teórico respectivo, como en el caso de la solución mostrada en las figuras 7A, 7B, y está dotado adicionalmente con una parte de raíz r, como en el caso de la solución mostrada en las figuras 6A, 6B. Las partes en común con las de las figuras se designan mediante los mismos números de referencia. Además, en el caso de la solución de las figuras 8, el brazo 26 presenta una parte de extremo inferior q que presenta su cara frontal (de nuevo con referencia a la dirección de rotación del brazo) que es paralela a cualquier generatriz del cilindro teórico de la herramienta. Esta característica es claramente visible en la figura 8A, en la que se ha mostrado que la cara frontal de esta parte de extremo también forma un ángulo \beta con respecto a la cara correspondiente de la parte superior del brazo, siendo el ángulo \beta el ángulo de inclinación del brazo 26 con respecto a la generatriz del cilindro teórico. Debido a esta característica, la parte de extremo q no comprime la pasta contra el fondo de la cuba y aumenta el efecto de arrastre sobre la pasta durante el amasado. La pasta puede escapar menos a partir de la acción de las herramientas lo que puede producir así un mayor efecto de alargamiento y estiramiento sobre la pasta.

Las figuras 9A, 9B, 10 y 11 se refieren a una realización adicional de la invención que presenta una única herramienta de amasado 26, con forma según cualquiera de las variantes proporcionadas en la forma de realización que se han descrito anteriormente para ambas herramientas de amasado. En el caso ilustrado en las figuras 9A, 9B, 10, 11, la herramienta de amasado 26 es del tipo mostrado en las figuras 7A, 7B. Sin embargo, tal como se ha indicado, podría presentar cualquiera de las configuraciones de las figuras 5, 6 y 8, o incluso una configuración alternativa adicional. En el caso de esta segunda realización, la única herramienta de amasado 26 coopera con un elemento O de cooperación fijo que se soporta en una posición fija dentro de la cuba por el cabezal 12 de la máquina, que se proyecta por encima de la cuba. Tal como se muestra en los dibujos, en el ejemplo ilustrado, el elemento O de cooperación fijo está en forma de una barra sustancialmente recta dirigida paralela hacia cualquier generatriz del cilindro C teórico definida por la herramienta de amasado 26 en su rotación alrededor del eje 28. El elemento O de cooperación se dispone adicionalmente de manera sustancialmente tangente a este cilindro teórico y preferentemente presenta una sección transversal en la forma de un trapecio (figura 9B) que se corresponde sustancialmente a la del brazo de amasado 26, que define un borde cortante R que coopera con el borde cortante S del brazo 26 cada vez que el brazo pasa a través del elemento O de cooperación con el fin de obtener el efecto de corte requerido.

Naturalmente, también es posible disponer el elemento O de cooperación según una dirección que está ligeramente inclinada con respecto a una generatriz del cilindro teórico definida por la herramienta 26, de manera similar a la que se ha descrito para la herramienta 26 con referencia a las figuras 7, 8. Teóricamente, el elemento O fijo también podría presentar un borde cortante R con una extensión que corresponde a la del borde cortante S del brazo 26 de la solución de la figura 6.

Naturalmente, una elección diferente del ángulo que se define entre el brazo 26 de la herramienta de amasado y el elemento O de cooperación fijo produce un efecto de corte diferente similar al de unas tijeras entre los bordes cortantes S, R.

La figura 11 muestra una vista en planta de la máquina proporcionada según esta segunda realización, en la que el borde cortante R del elemento O de cooperación fijo se dispone en el eje de la cuba. También es visible que en esta solución, el cilindro C teórico de la herramienta de amasado presenta un diámetro que es sustancialmente idéntico al radio interno de la cuba.

Naturalmente, también son posibles variantes adicionales, en lo que respecta a la disposición del elemento O de cooperación fijo y, por tanto, se consideran las dimensiones del cilindro C teórico.

Naturalmente, además, aunque el principio de la invención sigue siendo el mismo, los detalles de la construcción y las formas de realización pueden variar ampliamente con respecto a las que se han descrito e ilustrado únicamente a título de ejemplo.

Por ejemplo, aunque todas las formas de realización descritas en la presente memoria presentan una cuba rotatoria, no se excluye proporcionar una máquina que presenta una cuba fija y unas dimensiones de las herramientas de amasado y/o un número adecuado mayor de dos herramientas de amasado, con el fin de garantizar que la totalidad del producto contenido dentro de la cuba se amase suficientemente, aunque la cuba no esté rotando.

Claims (21)

1. Máquina amasadora, que comprende:

-

una cuba (40) sustancialmente cilíndrica,

-

al menos una primera herramienta de amasado (26) que puede rotar dentro de la cuba (40) alrededor de un eje sustancialmente paralelo al eje de la cuba, de manera que se defina un cilindro teórico que es sustancialmente tangente a la pared circunferencial de la cuba (40),

-

una segunda herramienta de cooperación fija o rotatoria (36, O) dispuesta en el interior de la cuba en una posición sustancialmente tangente al cilindro teórico de la primera herramienta de amasado (26),

-

en la que la primera herramienta de amasado (26) comprende un brazo (26) que se extiende sustancialmente sobre la periferia del cilindro teórico respectivo, de manera que dicho brazo (26) presenta un movimiento orbital alrededor del respectivo eje de rotación,

-

en la que dicho brazo (26) de la primera herramienta de amasado es sustancialmente recto al menos durante una parte de su longitud y está dispuesto a lo largo de una dirección sustancialmente paralela o que forma un ángulo que no es considerablemente mayor de 10º con respecto a una generatriz del cilindro teórico respectivo,

caracterizada porque la primera herramienta de amasado comprende un único brazo (26) y porque dicho brazo presenta un extremo libre.

2. Máquina amasadora según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha segunda herramienta de cooperación también puede rotar en el interior de la cuba (40) alrededor de un eje sustancialmente paralelo al eje de la cuba, de manera que se definan un cilindro teórico que es sustancialmente tangente tanto al cilindro teórico de la primera herramienta de amasado (26), como a la pared circunferencial de la cuba (40),

-

en la que también la segunda herramienta de amasado (36) comprende un brazo (36) que se extiende sustancialmente sobre la periferia del cilindro teórico respectivo, de manera que dicho brazo (36) presenta un movimiento orbital alrededor del respectivo eje de rotación,

-

en la que dicho brazo (36) de la segunda herramienta de amasado es sustancialmente recto al menos durante una parte de su longitud y está dispuesto a lo largo de una dirección sustancialmente paralela o formando un ángulo que no es considerablemente mayor de 10º con respecto a una generatriz del cilindro teórico respectivo,

y en la que también la segunda herramienta de amasado comprende un único brazo (36) y este brazo (36) presenta un extremo libre.

3. Máquina amasadora según la reivindicación 2, caracterizada porque se proporcionan unos medios para impulsar la rotación de los dos brazos de amasado (26, 36) alrededor de sus ejes de rotación respectivos, de manera que dichos brazos presentan unos movimientos orbitales alrededor de sus ejes de rotación respectivos que están sincronizados entre sí, de manera que los brazos pasan sustancialmente de manera simultánea a la zona (T1) en la que los cilindros teóricos respectivos son tangentes entre sí, atravesándose entre sí con las direcciones opuestas de los movimientos, debido a lo que las dos herramientas rotan en la misma dirección.

4. Máquina amasadora según la reivindicación 3, caracterizada porque los dos cilindros teóricos mencionados anteriormente presentan diámetros sustancialmente idénticos, alturas sustancialmente idénticas, y porque la velocidad de rotación de los brazos también es sustancialmente idéntica.

5. Máquina amasadora según la reivindicación 2, caracterizada porque cada uno de dichos cilindros teóricos presenta un diámetro que es suficientemente grande, de manera que dicho cilindro teórico no está contenido dentro de los límites de un cuarto de la cuba definido entre dos planos ortogonales que contienen ambos el eje de la cuba.

6. Máquina amasadora según la reivindicación 2, caracterizada porque las dos herramientas de amasado son los únicos elementos que están presentes en el interior de la cuba.

7. Máquina amasadora según la reivindicación 2, caracterizada porque los dos brazos de amasado (26, 36) presentan unos bordes cortantes respectivos que se sitúan opuestos entre sí cuando los dos brazos (26, 36) se cruzan entre sí.

8. Máquina amasadora según la reivindicación 7, caracterizada porque los brazos presentan una sección transversal en forma de un sector de un círculo.

9. Máquina amasadora según la reivindicación 7, caracterizada porque los brazos presentan una sección transversal poligonal, preferentemente en forma de un trapecio.

10. Máquina amasadora según la reivindicación 3, caracterizada porque la cuba (40) puede girar alrededor de su eje en la misma dirección de rotación que la dirección de rotación de las herramientas de amasado, y porque la velocidad tangencial de la pared es inferior a la velocidad tangencial de los brazos (26, 36) de las herramientas de amasado.

11. Máquina amasadora según la reivindicación 1, caracterizada porque cada brazo presenta una longitud de manera que llegue con uno de sus extremos en la proximidad inmediata al fondo de la cuba.

12. Máquina amasadora según la reivindicación 3, caracterizada porque las rotaciones de las dos herramientas de amasado están sincronizadas entre sí, de manera que la herramientas pasan a diferentes tiempos en la zona en la que los cilindros teóricos respectivos son tangentes entre sí, de manera que se deja un espacio predeterminado entre los dos brazos de amasado (26, 36) cuando estos últimos se sitúan en la distancia mínima entre sí.

13. Máquina amasadora según la reivindicación 2, caracterizada porque cada uno de dichos brazos forma un ángulo comprendido entre 0º y 10º, incluyendo estos valores, con respecto a una generatriz del cilindro teórico de la herramienta de amasado.

14. Máquina amasadora según la reivindicación 13, caracterizada porque al menos uno de dichos brazos se dispone inclinado con respecto a dicha generatriz, de manera que el extremo inferior del brazo esté desviado hacia atrás con relación al extremo superior con respecto a la dirección del movimiento del brazo alrededor de su eje de rotación respectivo.

15. Máquina amasadora según la reivindicación 13, caracterizada porque al menos uno de dichos brazos se dispone inclinado con respecto a dicha generatriz y presenta una parte de extremo inferior (q) que presenta al menos una cara frontal, con referencia a la dirección de rotación, que es paralela a dicha generatriz.

16. Máquina amasadora según la reivindicación 13 ó 15, caracterizada porque al menos uno de dichos brazos se extiende desde un disco superior (50) para acoplarse a un árbol motriz respectivo, a través de una parte de raíz (r) de forma sustancialmente triangular, que presenta una anchura que disminuye progresivamente hacia abajo desde el disco de acoplamiento (50).

17. Máquina amasadora según la reivindicación 16, caracterizada porque dicha parte de raíz presenta un borde que se encuentra sobre el cilindro teórico definido por el brazo y que está inclinado con respecto a una generatriz de este cilindro teórico, estando conectado dicho borde con un borde cortante de la parte inferior del brazo.

18. Máquina amasadora según la reivindicación 1, caracterizada porque la segunda herramienta de cooperación es un elemento (O) de cooperación fijo dispuesto en el interior de la cuba en una posición sustancialmente tangente al cilindro teórico de la herramienta de amasado, y porque también la segunda herramienta (O) de cooperación es sustancialmente recta por lo menos durante una parte de su longitud y está dispuesta a lo largo de una dirección sustancialmente paralela o formando un ángulo que no es considerablemente mayor que 10º con respecto a una generatriz del cilindro teórico de la herramienta de amasado.

19. Máquina amasadora según la reivindicación 18, caracterizada porque la herramienta de amasado y el elemento de cooperación son los únicos elementos presentes en el interior de la cuba.

20. Máquina amasadora según la reivindicación 18, caracterizada porque la herramienta de amasado y el elemento O de cooperación presentan unos bordes cortantes respectivos que se sitúan opuestos entre sí cuando la herramienta de amasado pasa de manera adyacente al elemento de cooperación.

21. Máquina amasadora según la reivindicación 20, caracterizada porque los brazos presentan una sección transversal poligonal, preferentemente en forma de un trapecio.