ES2270909T3 - Accionamiento del regulador por fluidos para movimientos de regulacion lineales. - Google Patents
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Abstract
Accionamiento del regulador por fluidos para el movimiento de translación de una primera y una segunda pieza estructural relativamente entre sí transversalmente a una separación (13) entre éstas, con una carcasa (8) rellena de un medio de presión que en su dirección longitudinal discurre a lo largo de la separación (13) y está unido con ésta, en el que el tamaño de la separación (13) depende de la posición relativa de las paredes (18a, 18b) laterales enfrentadas entre sí de la carcasa (8) que pueden moverse entre sí mediante un medio de presión para el desplazamiento de las piezas estructurales, caracterizado porque el interior de la primera carcasa (8) se rellena con una manguera flexible y las paredes (18a, 18b) laterales están conectadas por zonas de forma alterna a lo largo de la separación (13) con la primera y la segunda pieza estructural.
Description
Accionamiento del regulador por fluidos para
movimientos de regulación lineales.
La invención se refiere a un accionamiento del
regulador por fluidos especialmente para desplazamiento recíproco
de dos piezas estructurales, en el que el accionamiento del
regulador se pone en funcionamiento mediante una alimentación
hidráulica o neumática.
En el documento DE4312503A1 se da a conocer un
fuelle con dos piezas de fijación que han de moverse relativamente
entre sí, que al accionarse se mueven transversalmente a sus
pliegues acercándose o alejándose. La dirección de las fuerzas
ejercidas con ello sobre las piezas de fijación depende del guiado
de las piezas de fijación o de los componentes allí dispuestos. Con
componentes que se extienden por una zona relativamente grande
transversalmente a la dirección del movimiento, es necesario, por
tanto, un esfuerzo de guiado mecánico mayor. En el documento
DE3420557 se describe un fuelle operado hidráulicamente que está
acoplado con una cámara cilíndrica solicitada neumáticamente. El
fuelle está curvado en un arco circular para actuar conjuntamente
con un soporte basculante, funcionando la cámara cilíndrica como
elemento de amortiguación. El fuelle se guía para ello en una
carcasa circular en sección transversal. Para transformar el
movimiento basculante en un movimiento de translación es necesario
un convertidor correspondiente. Además, es necesario un guiado
mecánico correspondiente de los componentes que han de moverse entre
sí.
Una desventaja del accionamiento del regulador
según el estado de la técnica es que las fuerzas que actúan sobre
los componentes de la estructura debido a las fuerzas de regulación,
sólo se introducen en estos localmente. Por tanto, en los puntos de
unión entre accionamiento del regulador y estructura se presentan
fuerzas relativamente intensas localmente, de manera que en los
componentes correspondientes de la estructura han de preverse
entradas de fuerza parcialmente costosas.
Por tanto, el objetivo de la invención es crear
un accionamiento del regulador por fluidos para movimientos de
regulación lineales que transmita de la forma más lineal posible las
fuerzas que se introducen en los componentes correspondientes y, de
este modo, se construya de la forma más sencilla posible, ahorrando
espacio y peso.
Este objetivo se consigue con las
características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones
subordinadas se indican otras formas de realización.
El accionamiento del regulador por fluidos según
la invención para el movimiento de una primera y una segunda pieza
estructural relativamente entre sí presenta al menos una carcasa
rellena con un fluido que discurre en su dirección longitudinal a
lo largo de una hendidura en función de la posición relativa de la
hendidura (13) configurada, y cuyas paredes laterales están
conectadas por zonas por la superficie de su contorno de forma
alterna con una primera y una segunda pieza estructural, de modo que
las paredes laterales pueden deformarse por medio de un fluido, es
decir, pueden moverse alejándose una de otra o bascular para
desplazar las piezas estructurales una contra otra.
En otra forma de realización, a esta carcasa
puede superponérsele otra carcasa que también está rellena del
fluido a ambos lados junto a la primera carcasa para conseguir una
variación de la sección transversal de la primera carcasa mediante
una circulación del fluido entre la primera carcasa y el espacio
entre ésta y la carcasa superpuesta. En especial, mediante esta
disposición son posibles movimientos de regulación en los dos
sentidos.
En otra forma de realización, el fluido puede
existir en mangueras flexibles de dilatación despreciable, de manera
que la carcasa no tiene que cerrarse herméticamente.
Una ventaja de la invención es que con ella
pueden desplazarse entre sí superficies de regulación grandes con un
coste en aparatos despreciable dado que sólo en algunos puntos son
necesarios conductos de alimentación.
Otra ventaja de la invención es que con el
accionamiento del regulador según la invención pueden realizarse
igualmente movimientos de tracción y presión. En este caso son
necesarios movimientos reducidos de los volúmenes de fluido, de
manera que no han de preverse depósitos o sólo pequeños depósitos
para el fluido usado. Con gasto energético mínimo es posible una
sujeción de las piezas estructurales en determinadas posiciones.
Gracias a la solución según la invención sólo son necesarias
longitudes reducidas de los conductos para los movimientos de los
fluidos, de manera que la invención también es favorable en relación
con el peso y el esfuerzo total, por ejemplo, los costes. En
especial, también resulta ventajoso que con la invención pueda
realizarse un sistema cerrado, de manera que se suprimen
prácticamente por completo los problemas de fugas.
Asimismo, con el accionamiento del regulador
según la invención se evita la concentración de grandes fuerzas,
tales como las que se presentan en las entradas de fuerzas
estructurales según el estado de la técnica, dado que la
introducción de las fuerzas tiene lugar de forma lineal.
La invención se describe mediante las figuras
adjuntas. Éstas muestran:
La figura 1, un dibujo esquemático en
perspectiva de una sección del accionamiento del regulador según la
invención en su forma de realización preferida, en el que las líneas
ocultas de los cantos se muestran discontinuas y no se muestran las
piezas estructurales que han de desplazarse,
La figura 2, un corte a través del
accionamiento del regulador según la invención en la dirección del
movimiento de ajuste, en el que el accionamiento del regulador se
encuentra en un estado operativo en el que adopta una posición
neutra del movimiento de ajuste,
La figura 3, una representación del
accionamiento del regulador según la figura 2 en un estado operativo
en el que las piezas estructurales que han de accionarse se
desplazan acercándose una a otra desde una posición neutra,
La figura 4, un corte a través del
accionamiento del regulador según la figura 2, en el que el
accionamiento del regulador se encuentra en un estado operativo en
el que las piezas estructurales que han de accionarse se desplazan
alejándose una de otra desde una posición neutra,
La figura 5a, una representación esquemática de
los volúmenes de las cámaras de presión de la forma de realización
preferida del accionamiento del regulador según la figura 1, en el
que el accionamiento del regulador presenta el estado operativo de
la figura 2,
La figura 5b, una representación análoga a la
figura 5a de los volúmenes de las cámaras de presión del
accionamiento del regulador de la figura 1 en el estado operativo
de la figura 3,
La figura 5c, una representación también análoga
a la figura 5a de los volúmenes de las cámaras de presión del
accionamiento del regulador según la figura 1 en el estado operativo
de la figura 4,
La figura 6, una representación esquemática de
la variación de las formas de la sección transversal de las cámaras
de presión del accionamiento del regulador según la figura 1, en la
que se muestran los dos estados operativos extremos del
accionamiento del regulador uno sobre otro,
La figura 7, una representación esquemática de
la alimentación de medio de presión del accionamiento del regulador
según la figura 1,
La figura 8, un caso de aplicación del
accionamiento del regulador según la invención para deformar una
parte de un ala sustentadora de un avión,
La figura 9a, una sección en la dirección de
profundidad del ala a través del ala sustentadora de la figura 8, en
la que el ala sustentadora se encuentra en su posición neutra,
La figura 9b, un corte a través del ala
sustentadora de la figura 8 en su dirección de profundidad del ala,
en el que el ala sustentadora se encuentra en su posición de máxima
deformación,
La figura 10, un ejemplo de aplicación del
accionamiento del regulador según la invención que está previsto
para el movimiento de un flap de borde de ataque como parte de un
ala sustentadora, en el que el flap de borde de ataque se muestra en
la figura 10 en la posición neutra,
La figura 11, el ejemplo de aplicación de la
figura 10, en el que el flap de borde de ataque se muestra en una
posición desviada,
La figura 12, otro caso de aplicación del
accionamiento del regulador según la invención para accionar un flap
de borde de salida en el que éste se muestra en la posición
neutra,
La figura 13, el ejemplo de aplicación de la
figura 12, en el que el flap de borde de salida se muestra en una
posición desviada.
En la figura 1 se muestra de forma esquemática
una sección 1 de una forma de realización preferida del
accionamiento 2 del regulador según la invención. Esta sección 1
comprende en la representación de la figura 1 un lado 1a delantero y
un lado 1b trasero en relación con una dirección 1c axial o
longitudinal del accionamiento 2 del regulador que discurre
transversal al movimiento de regulación. Además, la dirección 1c
longitudinal también puede discurrir de forma lineal curvada y está
orientada transversalmente a la dirección del movimiento 1d de
regulación. El accionamiento del regulador puede comprender varias
secciones 1 que están dispuestas entonces a lo largo de la
dirección 1c longitudinal. Un lado 1e inferior es el lado del
accionamiento 2 del regulador dirigido a las superficies de las
piezas estructurales que han de accionarse y, en una forma de
realización especial del accionamiento 2 del regulador, puede
formar también el lado inferior de las piezas estructurales. El
lado 1f superior del accionamiento 2 del regulador se define como el
lado opuesto al lado 1e inferior. El accionamiento 2 del regulador
está compuesto, en la dirección 1c longitudinal, preferiblemente por
varias secciones 1 y cada sección 1, vista en la dirección 1c
longitudinal, comprende una primera zona 3a y una segunda zona
3b.
Cada sección 1 comprende una primera superficie
de regulación o una primera pieza 4a estructural que se muestra en
la representación en la mitad izquierda de la figura 1, y una
segunda superficie de regulación o una segunda pieza 4b estructural
separada de ésta, mostrada en el lado derecho de la figura 1, que
son componentes de unidades mayores, si es posible, que han de
moverse unas respecto a otras mediante el accionamiento 2 del
regulador. Éstas pueden ser, por una parte, el ala sustentadora y
una superficie de control de un avión. Las piezas 4a, 4b
estructurales también pueden estar diseñadas como piezas de pestaña
para fijar mediante elementos 4c de fijación la sección 1 del
accionamiento 2 del regulador en piezas estructurales
correspondientes que van a desplazarse entre sí, tales como, por
ejemplo, las superficies de regulación.
El accionamiento 2 del regulador en la forma de
realización mostrada comprende una carcasa 5 exterior,
preferiblemente con una forma de la sección transversal
fundamentalmente uniforme en la dirección 1c longitudinal. Las dos
paredes 5a, 5b laterales de la carcasa 5 exterior discurren en cada
sección 1, partiendo de dos zonas 5c, 5d de conexión que se
extienden paralelas entre sí y en la dirección 1c longitudinal,
desde la primera 4a o la segunda 4b pieza estructural o de pestaña y
convergen en un lado 6 exterior superior. La carcasa 5 exterior,
vista en la dirección 1d del movimiento de ajuste, está fijada
también con un extremo a una pieza estructural y, con el otro
extremo, a la otra pieza estructural en cada caso de las dos piezas
estructurales que han de ajustarse. La carcasa 5 exterior está
configurada preferiblemente de forma unitaria y simétrica respecto a
un plano 7 que discurre en la dirección 1c longitudinal.
En el interior de la carcasa 5 exterior está
dispuesta una carcasa 8 interior que, vista en su sección
transversal en la dirección 1c longitudinal, está configurada
uniforme y preferiblemente de forma unitaria, y en una pieza
superior enfrentada a las piezas 4a, 4b estructurales está unida con
la carcasa 5 exterior. La carcasa 8 interior está unida de forma
limitante, alternando por zonas, con la primera 4a y la segunda 4b
pieza estructural. Con otras palabras, la carcasa 8 interior está
conectada en el interior de la carcasa 5 exterior en zonas 3a, 3b
contiguas de forma estructural con una pieza 4a o 4b estructural
diferente en cada caso, colocada en cada caso en el lado opuesto, o
sobresale de esta pieza estructural. Con ello, la carcasa 8 interior
se eleva de forma centrada por encima de la junta de separación de
las piezas 4a, 4b estructurales que han de accionarse. Con ello,
configura una superficie 9 base que se forma en cada zona 3a, 3b, en
la dirección del movimiento de ajuste hacia la mitad a partir de
una pieza 4a ó 4b estructural y, por otra parte, a partir de la
pared de la carcasa 8 interior que sobresale de la otra pieza 4b ó
4a estructural en cada caso, de manera que la carcasa 8 interior
está colocada de forma centrada sobre las piezas 4a, 4b
estructurales. Para realizar mediante cambios de la sección
transversal de la carcasa 8 interior un ajuste relativo de las
piezas estructurales, la superficie 9 de ajuste está dividida en la
dirección del movimiento de ajuste y la carcasa 8 interior configura
en la zona de unión con la pieza estructural correspondiente en
cada caso, mediante ésta, un extremo 8a libre. La superficie 9 base
de una sección 1 está compuesta en este caso por una primera
superficie 9a base en la primera zona 3a y una segunda superficie 9b
base en la segunda zona 3b.
La transición por zonas desde la primera 4a a la
segunda 4b pieza estructural puede estar diseñada en el interior de
la carcasa 5 exterior en forma de elevaciones o escalonamientos 10
con forma de lengua que se extienden transversales a la dirección 1c
longitudinal. En particular, estos escalonamientos 10 están
diseñados de tal manera que se extienden por zonas y
transversalmente a la dirección 1c longitudinal, y, vistos en la
dirección 1c longitudinal, están engranados unos con otros. La
configuración del escalonamiento 10 en el interior de la carcasa 8
interior posibilita que el lado 1d inferior de la zona 3a ó 3b
correspondiente de la pieza 4a, 4b estructural correspondiente esté
configurado por debajo del escalonamiento 10 con un escalón 11 que
presenta un lado 11b dirigido al lado 11a opuesto libre de la pieza
4a, 4b estructural opuesta en cada caso. El escalón 11 también puede
estar configurado como entrada en forma de rampa (figura 1). Al
activar el accionamiento 2 del regulador que ocasiona una variación
de la forma de la sección transversal de la carcasa 8 interior, el
lado 11a opuesto se desplaza a lo largo del descanso 11c del escalón
11 hacia el lado 11b enfrentado o alejándose de éste. El lado 11a
opuesto y el lado 11b enfrentado forman con ello una hendidura o una
escotadura 13 que varía en función del estado operativo del
accionamiento 2 del regulador. El intersticio 13 discurre en la
dirección 1c longitudinal preferiblemente en línea recta y, de forma
alternativa, también puede discurrir por trozos o de forma general
en línea curva.
Las piezas 4a, 4b estructurales pueden estar
configuradas de forma unitaria con la carcasa 8 interior o estar
fijadas a ésta mediante elementos de fijación. Dentro de una sección
1, tal como se muestra en la figura 1, están previstos en cada caso
dos escalonamientos 10 por zonas que discurren paralelos entre sí,
en el que cada escalonamiento 10 parte de otra pieza 4a, 4b
estructural en cada caso y se extiende en cada caso hacia la
contigua en el sentido opuesto.
Por tanto, vista desde el escalón 11 hacia fuera
y transversalmente a la dirección 1c longitudinal, la carcasa 8
interior discurre primero en dirección al lado 11a u 11b opuesto de
la pieza 4a ó 4b estructural o de pestaña opuesta en cada caso y se
extiende más allá de ésta configurando una superficie 18 de base.
Desde allí, la carcasa 8 interior discurre, configurando una pared
18b lateral transversal a la superficie 18 de base, hacia el lado 6
exterior superior de la carcasa 5 exterior, en la que se fija la
carcasa 8 interior y configura una pared 18b superior. Desde allí
la carcasa 8 interior, con una pared 18c lateral opuesta a la pared
18a lateral, discurre de vuelta en dirección a la superficie 18 base
y finaliza con un extremo 19 libre apenas por encima del
escalonamiento 10 en el lado de la pieza 4a ó 4b estructural con la
que está unida la zona 3a ó 3b correspondiente de la carcasa 8
interior. Por tanto, junto con la división de la superficie 9 base
es posible que durante la activación del accionamiento 2 del
regulador las paredes 18a y 18b laterales puedan desplazarse
relativamente una respecto a otra, con lo que el extremo 19 libre se
desplaza con un movimiento de translación por encima de la elevación
10 en forma de lengua.
La carcasa 8 interior puede tener
fundamentalmente la forma de sección transversal de un tubo,
preferiblemente rectilíneo, que discurre en la dirección 1c
longitudinal o la de un rectángulo con esquinas redondeadas.
El recorrido descrito de la carcasa 8 interior
está diseñado desde una zona 3a hacia la zona 3b contigua en cada
caso de una sección 1 en sentido contrario a su movilidad. La
elevación 10 de la zona 3a ó 3b contigua en cada caso de una
sección 1 comienza en la pieza 4a ó 4b estructural opuesta en cada
caso. Por tanto, si, por ejemplo, una primera zona 3a de la sección
1 que se extiende, vista en la dirección 1c longitudinal, por la
mitad de la sección 1 está configurada de tal manera que su
escalonamiento 10 está configurado en la segunda pieza 4b de
pestaña, entonces esta elevación en forma de lengua de la segunda
zona 3b está configurada en la primera pieza 4a de pestaña. Por
tanto, dentro de una sección 1, la carcasa 8 interior está unida en
una zona 3a, 3b con la segunda pieza 4b de pestaña y, en cada zona
3b ó 3a contigua, con la primera pieza 4a de pestaña. Los
escalonamientos 10 están configurados en forma de lengua, es decir,
presentan superficies 20 laterales que discurren transversalmente a
la dirección 1c longitudinal. Las superficies 20 laterales de los
escalonamientos 10 contiguos en cada caso se disponen enfrentadas y
discurren paralelas entre sí. Con ello, la carcasa 8 interior puede
modificarse en la sección transversal, y la unión con las piezas 4a,
4b estructurales que han de accionarse mediante el dentado de los
escalonamientos 10 individuales y la unión por zonas de la carcasa
8 interior de forma alterna a la primera y la segunda pieza 4a, 4b
estructural ocasiona un movimiento relativo de la pieza 4a, 4b
estructural cuando se modifica la sección transversal de la carcasa
11 interior.
De forma alternativa a la forma de realización
descrita, el accionamiento 2 del regulador según la invención
también puede no presentar ningún escalonamiento 10 y también ningún
escalón 11. En este caso, la pieza 4a o 4b estructural se transforma
sin esta característica en la carcasa 8 interior. También en este
caso, el lado 11a opuesto debe poder moverse a lo largo durante la
activación del accionamiento del regulador por debajo del lado 1d
inferior, por tanto, en este caso de forma que se solapa.
Los cierres de la carcasa interior 8 y exterior
5 están configurados de forma convencional y en función del caso de
aplicación en los lados finales vistos en la dirección 1c
longitudinal.
En la zona de la primera pieza 4a de pestaña
entre la carcasa 5 exterior y la carcasa 8 interior está dispuesta
una primera manguera o una junta 31 de obturación en forma de
manguera que discurre en la dirección 1c longitudinal y está
prevista para el alojamiento de medios de presión y, en concreto,
especialmente de gas comprimido o fluido hidráulico. Asimismo, en la
zona por encima de la segunda pieza 4b de pestaña entre la carcasa 5
exterior y la carcasa 8 interior está prevista una segunda manguera
o una segunda junta 32 de obturación en forma de manguera. En el
interior de la carcasa 8 interior está prevista al menos una
manguera 33 central, aunque preferiblemente una primera 33a y una
segunda 33b manguera central que están colocadas en cada caso a un
lado del plano 7. También pueden estar dispuestas más de dos
mangueras 33 centrales en el interior de la carcasa 8. La siguiente
descripción se refiere al uso de dos mangueras 33a, 33b en la
carcasa 8 interior. Las mangueras 31, 32, 33 están hechas de un
material que no se dilata, aunque permite una deformación de la
sección transversal. Las mangueras 31, 32, 33, 33a, 33b están
configuradas preferiblemente como concavidades flexibles.
Igualmente, deben estar hechas de tal manera que puedan alojar sin
fugas los medios de presión previstos para el accionamiento 2 del
regulador.
A continuación, se describe el modo de
funcionamiento del accionamiento del regulador según la invención
mediante las figuras 2 a 6, mostrando la figura 2, de forma
esquemática, un estado de partida que es un estado de peso
compensado, y la figura 3, un desplazamiento o movimiento de
acercamiento, y mostrando la figura 4 un desplazamiento o movimiento
de alejamiento de las piezas 4a, 4b estructurales que han de
accionarse mediante el accionamiento 2 del regulador, y las figuras
2 a 4 son secciones a través de la segunda zona 3b de la sección 1
de la figura 1.
En el estado de partida, es decir, cuando las
piezas 4a, 4b estructurales que han de desplazarse una respecto a
otra mediante la activación del accionamiento 2 del regulador están
colocadas una respecto a otra en una posición neutra o de
referencia, en el interior de las mangueras 31, 32, 33a, 33b reina
una presión de referencia predeterminada. Preferiblemente, en las
mangueras 31, 32, 33a, 33b reina la misma presión. La hendidura 13
tiene en esta posición de las piezas 4a, 4b estructurales un tamaño
predeterminado. Las superficies de sección transversal de las
mangueras 31, 32, 33a, 33b se muestran de forma esquemática en la
figura 5a, allí se muestran como rectángulos de igual
superficie.
Para desplazar entre sí las piezas 4a, 4b
estructurales (figura 4), se reduce la presión en las mangueras 33a,
33b centrales y al mismo tiempo se aumenta la presión en la primera
31 y la segunda 32 manguera. Este aumento de presión se indica con
las flechas 37a. El aumento de presión puede suceder por una
circulación del medio de presión desde la carcasa 8 interior o desde
la primera manguera 31 central y la segunda manguera 32 central a
la carcasa 5 exterior o las mangueras 31, 32 exteriores (flecha
37b). Dado que el material de las mangueras 31, 32, 33, 33a, 33b
fundamentalmente no puede dilatarse, al presionar la primera 33a y
la segunda 33b manguera, en tanto que éstas estén previstas, tiene
lugar una deformación de la sección transversal de la carcasa 8
interior tal como se muestra en la figura 3 y de forma esquemática
en la figura 5b. En este caso, el medio de presión alimentado
adicionalmente a las mangueras 33a, 33b centrales conduce a un
ensanchamiento de la dilatación de la sección transversal de la
carcasa 8 interior. La sección transversal de la carcasa 8 varía de
forma correspondiente a las variaciones de presión dado que las
mangueras 33, 33a, 33b se disponen estrechamente en la carcasa 8
interior, y esta última está hecha de material de tal manera que
puede deformarse a través de las mangueras.
Por tanto, una compresión de la primera 31 y la
segunda manguera 32 conduce a una reducción de la sección
transversal de la carcasa 8 interior en la zona de las piezas 4a, 4b
de pestaña. Las paredes 18a y 18b laterales de la carcasa 8
interior se presionan de forma que se acercan, con lo que se reduce
la hendidura 13 y, por tanto, la separación entre la primera pieza
4a de pestaña y la segunda 4b (flecha 37c). Asimismo, esto también
sucede en función de requisitos estructurales o dinámicos impuestos
a los movimientos de regulación en una longitud 1c predeterminada o
en toda la longitud del accionamiento 2 del regulador, de manera que
también las piezas 4a, 4b estructurales correspondientes que han de
moverse se desplazan en conjunto más juntas.
Al variar la sección transversal de la carcasa 8
interior, el desplazamiento de las paredes 18a, 18b laterales
transversalmente a la dirección 1c longitudinal a la altura de la
pared 18b superior se presenta fundamentalmente menor que a la
altura de las piezas 4a, 4b estructurales. La ampliación de la
sección transversal en esta zona inferior se presenta porque allí
la carcasa 8 interior, debido a los extremos 8a libres por zonas de
la pared 18c lateral, tiene recorridos de deformación mayores que la
pieza colocada cerca de la pared 18b superior, que no presenta
ningún punto que pueda moverse libremente. Dado que las paredes 18a,
18c laterales, vistas en la dirección 1c longitudinal, están
configuradas de forma unitaria, el movimiento de la pared lateral,
por ejemplo, 18c, en la zona en la que presenta el extremo 8a libre,
se transmite a la zona 3a ó 3b contigua en cada caso, que en esta
pared 18c lateral no presenta ningún extremo 8a libre.
La ampliación de la sección transversal de la
carcasa 8 interior, especialmente junto a las piezas 4a, 4b de
pestaña, provoca una reducción de la hendidura 13 o una reducción de
la separación entre los lados 11a, 11b opuestos de la primera 4a y
la segunda pieza 4b estructural dado que se amplía la superficie 9
base de la carcasa 8 interior y su zona que se solapa a la pieza 4a
ó 4b estructural opuesta en cada caso. Esta ampliación de la
superficie base sucede por zonas, es decir, debido al desplazamiento
de la primera superficie 9a base en cada caso hacia la segunda
superficie 9b base en cada caso en sentidos opuestos. Esto se
consigue porque las paredes 18a ó 18b laterales opuestas se
desplazan una de otra por presión de la carcasa 8 interior, que se
muestra en la figura 3 con las flechas 38a. La presión de la carcasa
8 interior puede conseguirse mediante una circulación del medio de
presión desde la carcasa 7 exterior o desde las mangueras 31, 32
exteriores a la carcasa 8 interior o las mangueras 33a, 33b
centrales. Esta dirección de transferencia de fluido se indica con
las flechas 38b. De esta manera, la hendidura 13 se reduce por toda
la longitud 1c del accionamiento 2 del regulador y, con ello, las
piezas 4a y 4b estructurales se desplazan más juntas (flecha 38c).
La carcasa 5 exterior adopta un tipo de función de soporte respecto
a la carcasa 8 interior.
Puede prescindirse de las mangueras si, en lugar
de ellas, se cierra herméticamente de forma correspondiente la
carcasa interior.
El accionamiento del regulador según la
invención también puede estar configurado con sólo una carcasa 8,
la interior que, partiendo de un estado neutro, funciona como
carcasa de respiración mediante la alimentación y evacuación de
medio de presión.
Las variaciones de volumen necesarias en el
interior de la carcasa 8 para conseguir los movimientos de
regulación deseados se muestran de forma esquemática en la figura
6, en la que, no obstante, no se muestran los movimientos
giratorios de las paredes 18a, 18b laterales. Para garantizar la
compresión de la primera 31 y la segunda manguera o la primera 33a y
la segunda 33b manguera central ha de preverse, según el estado de
la técnica, un sistema de alimentación correspondiente para el
medio de presión. En la figura 7 se muestra la conexión del
accionamiento 2 del regulador según la invención en la forma de
realización con dos mangueras 33a, 33b centrales en la carcasa 8
interior y una carcasa 5 exterior. En este caso, puede estar
previsto un motor 43 hidráulico según el estado de la técnica para
introducir o drenar el fluido o el medio de presión en el
accionamiento 2 del regulador o fuera de éste. Como medio de
presión puede utilizarse un líquido hidráulico o un gas. Deben
disponerse conductos 44 correspondientes entre el motor 43 de fluido
y la carcasa 8 interior o, dado el caso, hacia las mangueras 33a,
33b centrales del mismo, así como, en tanto que estén presentes en
la forma de realización correspondiente, hacia las dos piezas de la
carcasa 5 exterior lateralmente a la carcasa 8 interior.
Mediante las figuras 8, 9a, 9b se describe un
caso de aplicación del accionamiento 2 del regulador según la
invención. En este caso, el accionamiento del regulador está montado
en un ala sustentadora de un avión para modificar o ajustar su forma
de cuerda, tal como se muestra en las figuras 9a, 9b. Para ello,
están previstas paredes de apoyo o travesaños 51 de apoyo de
longitud no variable dentro del ala 50 delgada sustentadora que
están dispuestos en cada caso entre un recubrimiento 51 superior y
un recubrimiento 55 inferior. El recubrimiento 51 superior y el
recubrimiento 55 inferior son de una naturaleza que fundamentalmente
no puede dilatarse. Sin embargo, el recubrimiento 55 inferior está
dotado de hendiduras 13 como parte de un accionamiento 2 del
regulador. Las hendiduras 13 dividen el recubrimiento 55 inferior en
secciones 57, discurriendo las hendiduras 13 transversalmente a la
dirección de la prolongación o el acortamiento del recubrimiento 55
inferior, ocasionados mediante el accionamiento 2 del regulador,
para, con la superficie del recubrimiento 53 superior que se
mantiene igual, ocasionar una deformación del perfil del ala
(compárense las figuras 9a y 9b). Las paredes o soportes 51 provocan
una separación fundamentalmente constante del recubrimiento 53
superior respecto del recubrimiento 55 inferior.
Para variar el perfil de un ala sustentadora
desde un estado de partida, tal como se muestra en la figura 9a, a
un estado de deformación del ala sustentadora, tal como se muestra,
por ejemplo, en la figura 9, las hendiduras 13 se ajustan mediante
la activación anteriormente descrita del accionamiento 2 del
regulador. Dado que el recubrimiento 53 superior se mantiene igual
en la dirección de la profundidad del perfil, el perfil se deforma
según la figura 9b.
En las figuras 10, 11 se muestra otro ejemplo de
aplicación del accionamiento 2 del regulador según la invención.
En este caso, el accionamiento 2 del regulador para el
desplazamiento de un flap 60 de borde de ataque está previsto como
parte de un ala sustentadora que puede tener la función de un pico
de seguridad. No obstante, esta aplicación también puede ser
general para cualquier superficie de regulación en cualquier punto
de un ala sustentadora. En el lado del recubrimiento 61 en el que el
ala sustentadora ha de curvarse para realizar los movimientos de
regulación del flap 60 de borde de ataque, es decir, en la zona 62
de transición entre el cuerpo 63 base del ala sustentadora y el
flap 60 de borde de ataque, está instalado al menos un accionamiento
2 del regulador según la invención. Tal como se describe mediante
las figuras 1 a 6, el accionamiento 2 del regulador está dispuesto
en el lado interior del revestimiento 61 exterior para mover piezas
64a, 64b, 64c, 64d, 64e estructurales correspondientes hacia un lado
y otro unas respecto a otras para accionar el flap 60 de borde de
ataque. Normalmente, tanto el cuerpo 63 base, como también el flap
60 de borde de ataque presentan una estructura 65a ó 65b interior
para el apoyo de los mismos. En estas estructuras 65a, 65b
interiores está soportada la zona 62 de transición del
recubrimiento 61 exterior mediante elementos 66 de apoyo. En este
caso, para compensar los movimientos del recubrimiento 61 exterior
durante el accionamiento del al menos un accionamiento 2 del
regulador, los elementos 66 de apoyo deben estar alojados de forma
giratoria o rotatoria en las estructuras 65a, 65b internas (no
mostrado en detalle). Si el al menos un accionamiento 2 del
regulador sólo está previsto en un lado del flap 60 de borde de
ataque, puede estar dispuesto un cojinete 67 giratorio en el lado
opuesto del ala sustentadora o en el revestimiento 68 exterior
opuesto del ala sustentadora. En la figura 11 se muestra una
posición de ajuste del flap de borde de ataque.
El modo de funcionamiento descrito mediante un
flap de borde de ataque puede utilizarse para cualquier tipo de
superficie de regulación, es decir, por ejemplo, para flaps de borde
de salida, alerones traseros, superficies de mando lateral,
superficies de mando en altura.
En las figuras 12 y 13 se describe otro caso de
aplicación del accionamiento 2 del regulador según la invención
mediante un flap 70 de borde de salida. En la figura 12 se describe
además el flap 70 de borde de salida en la posición neutra y, en la
figura 13, en una posición desviada. El accionamiento 2 del
regulador está dispuesto en los dos revestimientos 71a, 71b
exteriores opuestos de la zona 71 de transición entre el cuerpo 72
base de la superficie sustentadora y el flap 70 de borde de salida.
En los dos lados 71a, 71b, mediante la activación del accionamiento
2 del regulador, piezas 73a, 73b, 73c ó 74, 74b, 74c estructurales
correspondientes se desplazan unas respecto a otras tal como se
desprende de la comparación de las figuras 12 y 13. Los
revestimientos 71a, 71b exteriores se apoyan mediante elementos 76
de apoyo contra una estructura 76a interior del ala sustentadora y
contra una estructura 76b interior del flap. Para compensar los
movimientos de desvío, los elementos 76 de soporte están alojados
de forma giratoria o rotatoria en los revestimientos 71a, 71b
exteriores y en las estructuras 76a, 76b interiores. Estos soportes
no tienen que ser cojinetes giratorios. En este caso, también pueden
estar configurados como cojinetes flexibles.
Claims (4)
1. Accionamiento del regulador por fluidos para
el movimiento de translación de una primera y una segunda pieza
estructural relativamente entre sí transversalmente a una separación
(13) entre éstas, con una carcasa (8) rellena de un medio de presión
que en su dirección longitudinal discurre a lo largo de la
separación (13) y está unido con ésta, en el que el tamaño de la
separación (13) depende de la posición relativa de las paredes
(18a, 18b) laterales enfrentadas entre sí de la carcasa (8) que
pueden moverse entre sí mediante un medio de presión para el
desplazamiento de las piezas estructurales, caracterizado
porque el interior de la primera carcasa (8) se rellena con una
manguera flexible y las paredes (18a, 18b) laterales están
conectadas por zonas de forma alterna a lo largo de la separación
(13) con la primera y la segunda pieza estructural.
2. Accionamiento del regulador por
fluidos para el movimiento de translación de una primera y una
segunda pieza estructural relativamente entre sí según la
reivindicación 1, caracterizado porque está prevista una
carcasa (5) exterior por fuera de la primera carcasa (8) cuyas
paredes laterales que se disponen en las paredes (18a, 18b)
laterales de la primera carcasa están unidas en cada caso con una
pieza (4a, 4b) estructural, y la zona entre la primera carcasa (8) y
la carcasa (5) exterior puede solicitarse con medio de presión,
porque la manguera en la primera carcasa (8) presenta una dilatación
despreciable y porque en la dirección longitudinal lateralmente a la
primera carcasa (8) está colocada en cada caso en el espacio entre
ésta y la segunda carcasa a cada lado de la primera carcasa (8) en
cada caso otra manguera flexible con dilatación despreciable, en el
que la pared de la carcasa (5) exterior está fijada a la primera
carcasa de tal manera que el movimiento de las paredes laterales de
la primera carcasa (8) tiene lugar mediante una circulación de medio
de presión entre la manguera y las otras mangueras.
3. Accionamiento del regulador por
fluidos para el movimiento de una primera y una segunda pieza (4a,
4b) estructural relativamente entre sí según la reivindicación 1 ó
2, caracterizado porque el interior de la primera carcasa (8)
se rellena con una manguera flexible.
4. Accionamiento del regulador por
fluidos para el movimiento de una primera y una segunda pieza (4a,
4b) estructural relativamente entre sí según la reivindicación 1, 2
ó 3, caracterizado porque la manguera en la primera carcasa
presenta una dilatación despreciable y porque en la dirección
longitudinal lateralmente a la primera carcasa, en el espacio entre
ésta y la segunda carcasa, se rellena en cada caso una manguera
flexible con una dilatación despreciable, de manera que el giro de
las paredes laterales de la primera carcasa tiene lugar mediante una
circulación de medio de presión entre la manguera central y las
mangueras exteriores.
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