ES2272884T3 - Dispositivo automatico de alimentacion. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo automático de alimentación para productos publicitarios individuales, adecuado para alimentar productos publicitarios individuales (12), de cualquier grosor y tamaño, desde una primera cinta transportadora (13) sobre la que avanzan los productos publicitarios individuales (12) en una disposición escalonada, uno parcialmente encima del otro, hasta una segunda cinta transportadora (14) sobre la que los productos publicitarios individuales (12) deben depositarse uno tras el siguiente, separados y no superpuestos, comprendiendo el dispositivo automático de alimentación manipulado una estructura de apoyo (15), por lo menos un par de elementos manipuladores (19) que sujetan, uno cada vez, mediante los elementos de sujeción (27, 32, 33) correspondientes, los productos publicitarios individuales (12), siendo dichos manipuladores (19) desplazables alternativamente hacia adelante y hacia atrás entre dicha primera y dicha segunda cinta transportadora (13, 14) y capaces de oscilar para determinar tanto la sujeción del producto individual como el depósito posterior del mismo, siempre en dos posiciones predeterminadas de dicha primera y dicha segunda cinta transportadora, caracterizado porque dichos manipuladores (19) están dispuestos sobre un elemento transversal (20) que puede oscilar con respecto a dicha estructura de apoyo (15) mediante un servomotor (25) y las articulaciones (21, 22, 23, 26) correspondientes y son desplazables alternativamente hacia adelante y hacia atrás a lo largo de dicho elemento transversal (20) mediante una disposición de servomotor (16, 17, 18) que comprende una cinta (16) arrollada en un anillo sobre las poleas extremas (17), dispuestas de manera giratoria sobre dicho elemento transversal (20), estando una de dichas poleas (17) controlada mediante unos medios de motor (18) en un movimiento alternativo hacia adelante y hacia atrás.
Description
Dispositivo automático de alimentación.
La presente invención se refiere a un
dispositivo automático de alimentación para productos publicitarios
individuales, en particular para productos publicitarios de
cualquier espesor y tamaño.
Por ejemplo, en los documentos EP 1 234 790, US
5.503.264 y US 3.955.667 se dan a conocer unos dispositivos
automáticos de alimentación para productos publicitarios
individuales.
Una vez que los "productos publicitarios"
tales como periódicos, revistas, libros, con o sin artículos
accesorios, envueltos en plástico o sin envolver y similares, han
sido distribuidos según un programa predeterminado, los sobrantes
son devueltos a los centros de clasificación en grandes cantidades.
Estos centros deben ocuparse de su selección para contarlos,
seleccionarlos y todo lo que se requiera para reutilizar los
materiales y disponer de información sobre el volumen de la
distribución así como para saber de dónde proceden.
Generalmente estos productos devueltos llegan a
dichos centros, en los que personal adecuado los selecciona,
sacándolos de sus contenedores para clasificarlos y permitir
comprobar su origen y tipo.
De esta forma, se generan costes debido a la
considerable utilización de personal, necesario para realizar dicha
tarea, que además no es gestionada adecuadamente para realizar una
selección rápida y enviar los productos individuales hacia los
dispositivos de selección y comprobación.
Por otra parte, su tamaño y su grosor variable
hace que la operación no sea siempre fácil, con una ralentización
adicional de las operaciones correspondientes y el incremento de
costes consiguiente.
Por consiguiente, el objetivo principal de la
presente invención consiste en identificar y realizar un dispositivo
automático de alimentación para productos publicitarios individuales
que resuelva dicho problema técnico, de manera que se obtenga
siempre una separación automática fácil y correcta de los productos
publicitarios, según se precise.
Otro objetivo consiste en realizar un
dispositivo de alimentación que puede estar vinculado directamente
con un transportador para alimentar productos que han sido
dispuestos superpuestos con los bordes encima de los productos
siguientes, evitando así cualquier manipulación por parte del
personal.
Otro objetivo consiste en identificar un
dispositivo que efectúa la realización de la selección, clasificando
y realizando las operaciones de comprobación del tipo y origen de
los productos publicitarios sobrantes tan rápida y automáticamente
como sea posible.
Otro objetivo consiste en realizar un
dispositivo automático de alimentación para productos publicitarios
individuales que puede funcionar fácilmente independientemente del
tamaño y el grosor de los productos sobrantes que llegan escalonados
sobre una cinta transportadora.
Estos y otros objetivos, según la presente
invención se alcanzan realizando un dispositivo de alimentación
automático para productos publicitarios individualizados tal como se
destaca en la reivindicación 1 adjunta.
Otras características relevantes de la presente
invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas.
Mediante un dispositivo según la presente
invención, se consigue de esta manera una disposición automática de
los productos publicitarios separados uno tras otro sobre una cinta
transportadora de descarga que los envía a la selección posterior,
para clasificarlos y para las comprobaciones de tipo y origen de los
productos publicitarios sobrantes.
Debe destacarse que un dispositivo de este tipo
puede ser adaptado rápidamente a líneas de selección ya existentes
en los centros que reciben los productos sobrantes y los seleccionan
para ser reciclados.
Las características funcionales y estructurales
y las ventajas de un dispositivo según la presente invención, se
pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción de
una forma de realización a título de ejemplo no limitativo de la
misma, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 ilustra de manera esquemática
una vista en perspectiva de una dispositivo automático de
alimentación para productos publicitarios individualizados dispuesto
entre una primera cinta transportadora para alimentarlos en una
disposición escalonada, uno parcialmente encima del siguiente, y una
segunda cinta transportadora que los recibe uno tras otro separados
y sin estar superpuestos;
- la figura 2 es una vista similar a la de
la figura 1, en la que el dispositivo está soltando un producto
sobre la segunda cinta transportadora
- la figura 3 es una vista en planta
totalmente esquemática de otra posición del dispositivo.
Haciendo referencia a los dibujos, se representa
un dispositivo automático de alimentación para productos
publicitarios individualizados según la presente invención, indicado
en conjunto con el número de referencia 11, al que son alimentados
los productos publicitarios 12 de cualquier grosor y tamaño. Estos
productos son tomados de una primera cinta transportadora de
alimentación 13 en una disposición escalonada, uno parcialmente
encima de otro, e indicados ambos con 12, mediante las letras del
alfabeto F, G, H, I, L, M, etc. en una disposición denominada de
"esquema negativo", dicho de otra manera, con el borde
posterior del primer producto dispuesto encima del borde delantero
de un segundo producto.
El dispositivo de alimentación de la presente
invención coge automáticamente los productos publicitarios
individuales 12 y los coloca individualmente sobre una segunda cinta
transportadora 14, separados uno tras otro y sin estar superpuestos,
indicados ambos con 12 y con las letras del alfabeto A, B, C, D, E,
F.
Como se ha indicado anteriormente, mediante la
expresión "producto publicitario" se entiende un producto
embalado o sin embalar, sólo o compuesto, con un tamaño y un grosor
variables. En realidad, con el producto base, tal como un periódico,
una revista, un libro o similar, es posible combinar por lo menos un
segundo producto, del mismo o de diferente tamaño que funciona como
un elemento adicional, tal como un determinado tipo de "artículo
accesorio", un disco compacto, un disquete, un perfume o
cualquier otro objeto que sea suficientemente pequeño.
El dispositivo de la presente invención así
dispuesto, comprende una estructura de apoyo, esquematizada como 15,
sobre la que está dispuesta una cinta 16, arrollada en un anillo
sobre las poleas 17 en sus extremos. Una de estas poleas 17 está
controlada mediante un motor sin escobillas 18 o mediante un grupo
de un "eje eléctrico" que controla la polea con un movimiento
alternativo hacia atrás y hacia delante, con la posibilidad de
seleccionar previamente el movimiento de aceleración, el movimiento
continuo y el movimiento de deceleración. De esta manera se realiza
un dispositivo con un servomotor que desplaza por lo menos un par de
elementos de manipulación indicados con 19, 19', hacia atrás y hacia
adelante.
En realidad, la cinta 16 del ejemplo está
provista de dos manipuladores 19, 19' que sujetan los productos
publicitarios 12, uno cada vez, que, tal como se ha indicado, están
dispuestos escalonados y avanzan sobre la primera cinta
transportadora 13. Una vez que los productos 12 han sido sujetados,
son desplazados mediante la cinta 16 y colocados encima de la
segunda cinta transportadora 14, en la que quedan dispuestos. En
particular, los productos publicitarios 12 son dispuestos separados
uno de otro, tal como aparece en las figuras.
De este modo, los manipuladores 19, 19' se
desplazan alternativamente hacia adelante y hacia atrás entre la
primera cinta transportadora 13 y la segunda cinta transportadora
14. Además, debe tenerse en cuenta que las poleas 17, la cinta 16 y
el motor 18 están dispuestos en un elemento transversal de soporte
20 unido a través de unos elementos articulados 21 giratorios a la
estructura de apoyo 15 del dispositivo 11 de la presente invención.
De hecho, las poleas 17 están dispuestas de forma giratoria en el
elemento transversal 20.
Además, el elemento transversal 20 está provisto
de una palanca integrada 22 que está conectada de manera articulada
mediante una clavija 23 con el extremo de un vástago 24 de un
cilindro de un servomotor 25, unido a través de una clavija 26 a la
estructura de apoyo 15 mencionada anteriormente.
En consecuencia, gracias a la estructura general
mencionada anteriormente, el elemento transversal 20 y por
consiguiente, los manipuladores 19, 19' depositados sobre el mismo,
pueden oscilar según la flecha F para determinar a la vez la
sujeción de los productos individuales 12 desde la primera cinta
transportadora 13 y el posterior depósito de los mismos sobre la
segunda cinta transportadora 14. Esto tiene lugar tanto para el
manipulador 19 dispuesto en un lado del elemento transversal 20 como
para el otro manipulador 19' dispuesto en el otro lado del elemento
transversal 20. De esta forma, el dispositivo de la presente
invención permite que los dos manipuladores 19, 19', sean
conducidos, siempre en dos posiciones preseleccionadas con respecto,
tanto a la primera cinta transportadora 13, como a la segunda cinta
transportadora 14; en otras palabras, sujetando y extendiendo los
productos individuales siempre en la misma posición.
El manipulador individual 19, 19' prevé una
serie de cilindros 27 dispuestos sobre una placa 28 conectada a una
cartela 29 que está integrada en la cinta 16 mediante los pernos 30.
Los cilindros 27, a través de sus vástagos 31, están provistos de
los primeros elementos de sujeción, tales como almohadillas de
succión 32, que actúan sobre los productos publicitarios
individuales 12.
La presencia de la serie de cilindros 27, en los
que en cada cilindro 27 está prevista una adaptación a cada producto
publicitario sujetado 12, permite la adaptación del manipulador
individual 19, 19' al producto publicitario 12, de manera que el
propio producto puede presentar un grosor variable de un punto al
siguiente. Los pistones 31 de estos cilindros 27 son de este modo
autoniveladores y autoadaptables.
Además, cada manipulador 19 y 19', está provisto
asimismo de un elemento de forma cuadrada 33, articulado en 34 a la
placa 28, de la cual un extremo, está articulado en 35 a un extremo
del vástago de un cilindro 36. Este cilindro 36 está a su vez
articulado al otro extremo, en 37, a la placa 28 mencionada
anteriormente y determina la actuación del elemento 33 de forma
cuadrada que funciona como un segundo elemento de sujeción.
Este elemento 33 de forma cuadrada es accionado
de esta forma para sujetar el producto publicitario 12 por su parte
inferior, de manera que actúa en colaboración con las almohadillas
de succión 32 de los cilindros 37 como una pinza y para realizar la
sujeción de manera completa y segura.
Para una mayor certeza y seguridad para disponer
los productos publicitarios 12 separados entre sí sobre la segunda
cinta transportadora 14, dicha cinta transportadora 14 puede estar
dispuesta con un cierto ángulo de inclinación con respecto a la
primera cinta transportadora 13, por ejemplo a 45º aproximadamente.
De esta forma, tal como aparece en las figuras, incluso se hace más
segura la colocación de los productos publicitarios 11 que se están
descargando, para ser enviados a la selección posterior, a la
clasificación y a las operaciones de comprobación del tipo y origen
de los productos publicitarios sobrantes. En realidad, de esta
manera se asegura que los productos no estarán dispuestos
escalonados tal como sucede en el primer transportador.
Tal como puede apreciarse en las figuras, una
disposición en ángulo de los productos 12 garantiza que el producto
no se abra, si está doblado tal como una revista. Además, la
presencia de los códigos de barra 40 dispuestos tanto en el lado
superior como en el lado inferior, permite una correcta y fácil
lectura con escáneres normales, esquematizados en 38, dispuestos a
45º en la parte superior del aparato o en cualquier otro sitio con
un escáner 39 justo en la parte superior o en la inferior, dispuesto
en sentido transversal a la dirección del recorrido.
En particular, en la operación que aparece como
ejemplo, el dispositivo tal como se representa en la Figura 1 oscila
de manera que un manipulador 19 se encuentra en la etapa de sujetar
un producto publicitario 12 dispuesto sobre la primera cinta
transportadora 13. La serie de cilindros 27 dispuestos sobre la
placa 28 mediante los vástagos 31 respectivos ha transportado los
primeros elementos de sujeción, es decir, las almohadillas de
succión 32, sobre el primer producto publicitario 12 de los
productos dispuestos escalonados sobre la primera cinta
transportadora
13.
13.
Por otra parte, el segundo manipulador 19',
habiendo soltado otro producto publicitario 12 sobre la segunda
cinta transportadora 14, es conducido mediante dicha oscilación a
apartarse de la segunda cinta transportadora 14.
En una etapa posterior, el manipulador 19 es
conducido encima de la segunda cinta transportadora 14, mientras que
el manipulador 19' es conducido encima de la primera cinta
transportadora 13. Dicho desplazamiento está determinado por la
traslación de la cinta 16 accionada por las poleas 17. De esta
forma, el producto publicitario 12 (F) sujetado por el manipulador
19 es conducido sobre la segunda cinta transportadora 14 y es
soltado, distanciado y separado del producto anterior 12 (figura
2).
Inmediatamente a continuación de dicha
operación, se hace que el elemento transversal 20 oscile mediante el
cilindro 25, que presiona hacia atrás el vástago 24. De este modo,
el manipulador 19' se desplaza encima de otro producto 12 dispuesto
sobre la primera cinta transportadora 13, mientras que el otro
manipulador 19 se desplaza apartándose del producto 12 soltado sobre
la segunda cinta transportadora 14. Se hace que el manipulador 19'
se traslade hasta que el producto 12 quede dispuesto sobre la
segunda cinta transportadora 14, tal como aparece en la figura
3.
Debe especificarse que, durante la operación de
sujeción, entra en acción asimismo el elemento adicional de sujeción
delimitado mediante el elemento de forma cuadrada 33. En realidad,
el cilindro 36 determina la oscilación del elemento de forma
cuadrada 33 que queda debajo del producto publicitario 12 y actúa
como una pinza sobre el producto 12, en colaboración con las
almohadillas de succión 32 de los cilindros 27.
A continuación se repite el ciclo completo para
conducir este producto publicitario adicional que se presenta
dispuesto escalonado, hacia una disposición individualizada sobre la
segunda cinta transportadora 14, ciertamente "individualizada"
y dispuesta para realizar la selección y clasificación sucesivas, y
las operaciones de comprobación de tipo y origen de los productos
publicitarios sobrantes tan automática y rápidamente como sea
posible.
Queda así claro, cuán simple y útil es la
solución que se ha encontrado al problema general mencionado
anteriormente, según la presente invención.
La solución técnica propuesta realiza la
posibilidad del posicionado individual del producto publicitario que
llega superpuesto.
Claims (8)
1. Dispositivo automático de alimentación
para productos publicitarios individuales, adecuado para alimentar
productos publicitarios individuales (12), de cualquier grosor y
tamaño, desde una primera cinta transportadora (13) sobre la que
avanzan los productos publicitarios individuales (12) en una
disposición escalonada, uno parcialmente encima del otro, hasta una
segunda cinta transportadora (14) sobre la que los productos
publicitarios individuales (12) deben depositarse uno tras el
siguiente, separados y no superpuestos, comprendiendo el dispositivo
automático de alimentación manipulado una estructura de apoyo (15),
por lo menos un par de elementos manipuladores (19) que sujetan, uno
cada vez, mediante los elementos de sujeción (27, 32, 33)
correspondientes, los productos publicitarios individuales (12),
siendo dichos manipuladores (19) desplazables alternativamente hacia
adelante y hacia atrás entre dicha primera y dicha segunda cinta
transportadora (13, 14) y capaces de oscilar para determinar tanto
la sujeción del producto individual como el depósito posterior del
mismo, siempre en dos posiciones predeterminadas de dicha primera y
dicha segunda cinta transportadora, caracterizado porque
dichos manipuladores (19) están dispuestos sobre un elemento
transversal (20) que puede oscilar con respecto a dicha estructura
de apoyo (15) mediante un servomotor (25) y las articulaciones (21,
22, 23, 26) correspondientes y son desplazables alternativamente
hacia adelante y hacia atrás a lo largo de dicho elemento
transversal (20) mediante una disposición de servomotor (16, 17, 18)
que comprende una cinta (16) arrollada en un anillo sobre las poleas
extremas (17), dispuestas de manera giratoria sobre dicho elemento
transversal (20), estando una de dichas poleas (17) controlada
mediante unos medios de motor (18) en un movimiento alternativo
hacia adelante y hacia atrás.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada uno de dicho por lo menos un par de
elementos manipuladores (19) prevé que dichos elementos de sujeción
sean una serie de cilindros (27) provistos de unos elementos de
sujeción (32), que actúan sobre el producto publicitario individual
(12), estando dispuestos dichos cilindros (27) sobre una placa (28)
que es desplazable con respecto a dicho elemento transversal
(20).
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque dichos elementos de sujeción están
constituidos por almohadillas de succión (32).
4. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque dichos elementos de sujeción comprenden
asimismo un elemento de forma cuadrada (33), articulado (34) a dicha
placa (28), un extremo de la cual está articulado (35) a un extremo
de un vástago de un cilindro (36), que a su vez está articulado en
el otro extremo (37) a dicha placa (28).
5. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichas articulaciones comprenden unos
elementos articulados giratorios (21) dispuestos entre dicho
elemento transversal de soporte (20) y dicha estructura de apoyo
(15) y, respectivamente, una palanca (22) que forma una sola pieza
con dicho elemento transversal (20) a través de una clavija (23) a
dicho servomotor constituido por un cilindro (25), unido mediante
una clavija (26) a dicha estructura de apoyo (15).
6. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos medios de motor comprenden un
motor sin escobillas (18) o un grupo de "eje eléctrico".
7. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque dicha serie de cilindros (27) provista
de elementos de sujeción (32), prevé una adaptación y una
autonivelación con respecto a cada producto publicitario (12) que
está siendo sujetando.
8. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque, por lo menos cada uno de dicho por lo
menos un par de elementos manipuladores (19) es desplazable en un
lado de dicho elemento transversal (20) hacia adelante y hacia
atrás.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT2002MI000460A ITMI20020460A1 (it) | 2002-03-06 | 2002-03-06 | Dispositivo alimentatore automatico di singoli prodotti editoriali |
| ITMI02A0460 | 2002-03-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2272884T3 true ES2272884T3 (es) | 2007-05-01 |
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ID=11449446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03075598T Expired - Lifetime ES2272884T3 (es) | 2002-03-06 | 2003-02-28 | Dispositivo automatico de alimentacion. |
Country Status (13)
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|---|---|
| US (1) | US6843359B2 (es) |
| EP (1) | EP1342683B1 (es) |
| JP (1) | JP4217955B2 (es) |
| AT (1) | ATE340140T1 (es) |
| BR (1) | BR0300323B1 (es) |
| CA (1) | CA2420639C (es) |
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