ES2253510T3 - Sistema y procedimiento automatizados para el transporte y la distribucion de articulos agrupados. - Google Patents

Abstract

Un sistema automatizado para el suministro y la distribución de artículos en grupos, comprendiendo: - un almacén (2) de artículos (1); - medios (3) para recoger y suministrar artículos del almacén (2); - medios de control (5) asociados con los medios de recogida y suministro (3) para controlar la recogida selectiva de artículos (1) del almacén (2) y su entrega en conjuntos (6a, 6b, 6c) de artículos agrupados lógicamente; y un dispositivo de agrupamiento (10) que recibe en su entrada los conjuntos (6a, 6b, 6c) de artículos agrupados lógicamente y da salida a los correspondientes paquetes, grupos o haces (7a, 7b, 7c) de artículos conectados físicamente unos a otros por medios de sujeción (8); caracterizado por el hecho de que los medios de sujeción (8) comprenden un miembro alargado que puede cerrarse en forma de bucle (116) a fin de agrupar artículos provistos con orificios o aberturas (113, 118).

Description

Sistema y procedimiento automatizados para el transporte y la distribución de artículos agrupados.

El presente invento hace referencia a un sistema y a un procedimiento para el transporte y la distribución de artículos agrupados.

Un campo de aplicación especialmente importante, pero no limitativo, del presente invento es la gestión de almacenes de medicamentos y otros productos farmacéuticos y médicos, con particular referencia a la distribución selectiva de dichos productos dentro de establecimientos hospitalarios de acuerdo con las necesidades de administración de los productos a pacientes individuales. Cada vez existe una mayor necesidad de disponer de sistemas y almacenes automatizados en que los productos médicos se guarden en dosis individuales y de los que puedan retirarse dichos productos, agrupados de varias maneras, sobre la base de las instrucciones o pedidos que reflejan las prescripciones específicas para el uso de productos médicos y para la administración de medicamentos a los diversos pacientes sometidos a tratamiento.

Para simplificación y claridad de la descripción, más abajo se hará referencia al agrupamiento de productos médicos pero, naturalmente, el presente invento igualmente puede ser aplicado a otros campos que tengan problemas similares, tales como por ejemplo, para cumplimentar pedidos de piezas de recambio para vehículos a motor u otras máquinas, para el agrupamiento de componentes para la fabricación de productos industriales, tales como por ejemplo componentes electrónicos, pequeñas piezas metálicas y simi-
lares.

Muchos conocidos sistemas para la retirada automatizada de productos médicos de un almacén, donde preferiblemente los productos están guardados en dosis individuales, destinados a la selección de todas las dosis de productos que complementan pedidos individuales y para su suministro en grupos para su salida depositados en cajones, cajas, bandejas, bolsas u otros recipientes similares, cada uno de los cuales corresponde a un pedido de productos que representa, por ejemplo, la prescripción para la administración diaria de medicamentos a un paciente determinado.

Estos conocidos sistemas tiene varios inconvenientes, entre los cuales el más evidente es la necesidad de disponer de un número suficiente de recipientes en los que el sistema automático de retirada y suministro pueda descargar los diversos productos que conforman los varios pedidos. Este método de trabajo requiere una compleja organización, que generalmente solo puede gestionarse manualmente, si los recipientes, por ejemplo, cajones o cajas, deben volver a utilizarse. De hecho, una vez los medicamentos prescritos han sido administrados a los pacientes, los recipientes vacíos deben ser recogidos de cada paciente y devolverse al sistema automático de retirada y suministro. Si, por otro lado, se utilizan contenedores desechables, por ejemplo sobres de papel o plástico, o bolsas, el coste global de funcionamiento del sistema automático puede resultar especialmente elevado debido al gran número de recipientes desechables que deben utilizarse simplemente para mantener los productos físicamente agrupados. A este respecto, bastará considerar el gran número de pedidos para la administración de productos médicos, con un sistema automático del tipo antes indicado, que se requieren diariamente, incluso en pequeños establecimientos hospitalarios.

El inconveniente antes mencionado se agrava en situaciones en que las prescripciones individuales para medicamentos o productos médicos comportan un pequeño número de productos en dosis individuales. Claramente, el peso de la gestión de recipientes vacíos, o el coste de recipientes desechables, es menor cuanto mayor es el número de productos incluidos en cada pedido individual y agrupados en cada recipiente individual. Sin embargo, generalmente, y en particular para la administración diaria de productos farmacéuticos y médicos a pacientes en establecimientos hospitalarios, es posible aumentar el número de productos agrupados para cada pedido individual tan solo a costa de la eficacia y la utilidad del sistema automático para la retirada y suministro de productos para los fines a los que va destinado.

Existe el riesgo de que los inconvenientes antes indicados limiten muchísimo la expansión de sistemas automatizados para la gestión de pedidos para prescripciones médicas, que de otro modo contribuirían enormemente a la reducción de los costes de gestión de establecimientos hospitalarios, aumentando su eficacia general y permitiendo destinar a actividades más especializadas el personal empleado en la sección manual y la distribución de medicamentos y productos médicos en general.

Por consiguiente, el objeto del presente invento es superar los inconvenientes arriba descritos proporcionando un dispositivo y un método para agrupar artículos, dispositivo y método que son sencillos, económicos y eficaces, especial pero no exclusivamente cuando se utilizan para agrupar medicamentos y productos médicos a distribuir dentro de los sistemas automáticos utilizados en establecimientos hospitalarios.

A fin de conseguir los objetos arriba citados, el sujeto del invento es un almacén automatizado para le recuperación y distribución de productos del almacén que tiene las características indicadas en las reivindicaciones adjuntas.

De acuerdo con una ventajosa característica del invento, los grupos o conjuntos de artículos agrupados están identificados individualmente mediante correspondientes etiquetas unidas a los conjuntos, y preferiblemente generadas en el momento que se agrupan los productos.

El dispositivo del presente invento proporciona los varios artículos a agrupar en un conjunto unido por medios de sujeción, preferiblemente de forma alargada, como por ejemplo un hilo o una tira, unida a cada producto de un grupo individual, por ejemplo mediante cola, pinza u otros medios similares. En una forma de realización preferida, el hilo o pinza se inserta a través de orificios existentes en los artículos antes de formar un bucle cerrado. En particular, los medios de sujeción pueden consistir en un hilo o una tira de material plástico u otro material que pueda soldarse para formar el bucle cerrado, o puede ser una cinta con muescas u otro miembro provisto con medios de cierre similares.

En una forma de realización preferida, el dispositivo automático comprende una estructura de soporte de carga para soportar los diversos miembros de la máquina, incluyendo medios de guía para proporcionar a los medios de sujeción un recorrido obligatorio a seguir durante su aplicación, comprendiendo por lo menos un miembro de guía fijo y un miembro de guía que puede moverse con respecto a la estructura de soporte de carga, y medios de alimentación para suministrar los medios de sujeción, siendo los medios de alimentación accionables en una modalidad de alimentación directa a fin de forzar los medios de sujeción a través de los medios de guía, y una modalidad de alimentación inversa a fin de devolver los medios de sujeción, y medios para retener los medios de sujeción. Los medios de guía forman un recorrido para los medios de sujeción a través de embalajes de productos.

Una especial ventaja de este dispositivo es que el agrupamiento de artículos puede conseguirse mediante la inserción de los medios de sujeción a través de orificios que ya existen en los paquetes o que posiblemente pueden crearse automáticamente cuando los artículos están agrupados. Por consiguiente, no es necesario apretar los productos en íntimo contacto uno con otro; con el riesgo de dañarlos. Además, el dispositivo puede usarse de manera especialmente ventajosa con paquetes tales como bolsas o embalajes blister que ya estén provistos con las respectivas ranuras, ojales o similares para la inserción de los medios de guía. En este caso, el dispositivo puede incorporarse fácilmente a un sistema para el almacenamiento y retirada de embalajes, en que bolsas o similares, suspendidas en soportes adecuados mediante ranuras, se deslizan sobre los medios de guía a fin de formar grupos a sujetar juntos.

Otras características y ventajas resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada hecha con referencia a los dibujos adjuntos, facilitados puramente a modo de ejemplo no limitativo, en los cuales:

La figura 1 es una vista esquemática de un sistema automático para la retirada y suministro de artículos, provisto con un dispositivo y funcionando de acuerdo con un método según el presente invento;

La figura 2 es una vista en alzado lateral de una forma de realización de un dispositivo para agrupar artículos de acuerdo con el presente invento, preparado para la alimentación directa de los medios de sujeción;

La figura 3 es una vista en alzado esquemática del dispositivo de la figura 2, en que se muestran las formas externas de los miembros principales y en que los medios de guía se encuentran en una posición para cerrar los medios de sujeción;

La figura 4 es una vista en alzado frontal del dispositivo de la figura 2, mostrado parcialmente en sección y a una mayor escala;

La figura 5 es una sección tomada por la línea V-V de la figura 2, a través del miembro de guía fijo, en una mayor escala;

La figura 6 es una vista frontal de un ejemplo de agrupamiento de artículos, conseguido mediante un sistema de acuerdo con el presente invento;

La figura 7 es una vista posterior del agrupamiento de la figura 6;

La figura 8 es una vista frontal de una variante del agrupamiento de artículos de las figuras 6 y 7; y

Las figuras 9 y 10 son vistas en perspectiva de dos ejemplos de agrupamiento de artículos con medios de sujeción cerrados formando un bucle.

La figura 1 muestra esquemáticamente un sistema automático para retirar y suministrar o distribuir artículos 1, comprendiendo un almacén 2 en que se guardan los artículos 1 de manera ordenada según una estructura física y lógica predeterminada, por ejemplo, en lugares identificados mediante coordenadas tridimensionales x, y, z, a fin de poder ser identificados y recogidos por un dispositivo de recogida y suministro 3 provisto de medios de recogida 4.

Un procesador electrónico 5 está programado para conocer el emplazamiento de los productos individuales 1 con referencia a las coordenadas x, y, estando conectado o asociado de otro modo con el dispositivo de recogida 3 a fin de controlarlo y dirigirlo selectivamente para la recogida de productos que forman parte de pedidos G1, G2, G3 introducidos y guardados en el procesador 5 de manera ya conocida. El dispositivo de recogida y suministro 3 da salida a los productos 1, agrupados lógicamente en conjuntos 6a, 6b, 6c, correspondientes a los pedidos G1, G2, G3. Los sistemas de este tipo, que son especialmente adecuados para el almacenamiento de paquetes de dosis individuales de productos farmacéuticos ya se conocen, por ejemplo, a través de los documentos US-5.468.110, UD-5.880.443 y US-6.217.273, y por tanto no se describirán con más detalle. Sin embargo, puede ser útil mencionar que los documentos arriba citados de la técnica anterior describen sistemas de almacenamiento en que los diversos productos están guardados de una manera ordenada en lugares dispuestos a un nivel y por tanto identificados mediante dos coordenadas cartesianas x, y, o bien dispuestos en un cilindro, y por tanto identificados mediante dos coordenadas polares \alpha, z. Aun cuando el presente invento se describe y representa con referencia al almacén tridimensional 2 de la figura 1, también puede aplicarse, con resultados funcionalmente similares, a almacenes bidimensionales, así como a sistemas simples de una dimensión, por ejemplo, cintas transportadoras y similares.

Los conjuntos lógicos de productos 6a, 6b, 6c se suministran sucesivamente al dispositivo agrupador 10 que, tal como se describirá más adelante, forma paquetes, grupos o conjuntos 7a, 7b, 7c de artículos 1 conectados físicamente entre sí mediante medios de sujeción 8, y correspondientes a la introducción los conjuntos de artículos 6a, 6b, 6c y a los pedidos G1, G2, G3 guardados en el procesador electrónico 5. Una correspondiente etiqueta de identificación 9, previamente preparada y suministrada como una entrada al dispositivo de agrupamiento 10, o generada en el lugar, por ejemplo mediante una impresora (no representada) conectada operativamente al procesador electrónico 5, puede asociarse a cada grupo o conjunto 7a, 7b, 7c de artículos, y preferiblemente ser sujetada a los medios de sujeción 8.

Preferiblemente, los medios de sujeción 8 tienen forma alargada y comprenden, por ejemplo, un hilo o tira que va conectada a cada producto de un simple grupo mediante una cola, pinzas, u otros medios similares. Las figuras 6 y 7 muestran una especial forma de realización en que los artículos agrupados están constituidos por bolsas 101 conteniendo cada una de ellas productos médicos o farmacéuticos 102, 103, 104, 105. Las bolsas 101 están fijadas, por lo menos mediante una porción de las mismas, a una cara 108a de la tira 108 de tejido, papel, caucho u otro material, a fin de formar un grupo de artículos agrupados. Las bolsas 101 pueden estar fijadas a la tira 108 por medio de cola o bien mecánicamente mediante pinzas, grapas o similares.

La misma tira 108 puede servir como una etiqueta informativa para el grupo de artículos, debido al hecho de que los datos 109 característicos del pedido o instrucciones para los diversos productos contenidos en las bolsas 101, así como el posible destino del pedido, por ejemplo, el departamento y/o el paciente al que deben administrase los productos, puede imprimirse en la otra cara 108b de la tira, opuesta a la que van fijadas las bolsas 101. En la variante de la figura 8, las bolsas 101 van fijadas a la tira 108 por medio de etiquetas adhesivas 110, cada una de las cuales puede proporcionar dados informativos específicos de cada producto 102, 103, 104, 105 y/o datos generales referentes al pedido o instrucciones correspondientes a los artículos agrupados.

En una forma de realización preferida, el hilo o tira se inserta a través de orificios existentes en los artículos, antes de ser cerrada para formar un bucle. En la forma de realización de la figura 9, se utiliza una cinta con muescas 111 de tipo generalmente conocido, para agrupar y sujetar un conjunto de bolsas 112, en cada una de las cuales hay un orificio o abertura 113 que también puede servir para suspender las bolsas en el almacén 2 mencionado antes con referencia a la figura 1.

En particular, tal como aparece en la figura 10, los medios de sujeción pueden ser un hilo o una tira 114 de material plástico u otro material apto para ser soldado en el punto 115 para formar un bucle cerrado 116 que agrupe las bolsas 112. Una etiqueta informativa 117, también provista de un orificio o abertura 1128, puede estar asociada con el grupo de bolsas 112.

Con respecto a dicha última solución para agrupar artículos y ahora con referencia a la figura 2, una especial forma de realización del dispositivo 10 para agrupar y sujetar los artículos 1, en particular pero no exclusivamente embalajes o bolsas de productos individuales, comprende una estructura de soporte de carga 12, preferiblemente formada por secciones perfiladas 14 de varias formas, montadas para formar un bastidor. Se coloca una unidad 16 para soportar y mover los medios para sujetar los productos, en particular un hilo 18, sobre la estructura de soporte de carga 12. La unidad 16 comprende un motor 20, preferiblemente un motor eléctrico, y medios para sostener el hilo 18, en particular una bobina 22. Naturalmente, para los fines de implementación del dispositivo 10, el hilo 18 puede ser sustituido por elementos funcionalmente similares tales como cuerdas o cintas de material que pueda ser soldado, por ejemplo, material termoplástico.

También hay una unidad de alimentación 24 montada sobre el bastidor 12 en una tal posición para recibir el hilo 18 salido de la bobina 22. La unidad de alimentación 24 comprende un motor 26, por lo menos un rodillo motriz 28 para el hilo 18, y un rodillo de empuje 30, dispuesto en oposición al rodillo motriz 28 y montado, junto con un rodillo libre 32, en un brazo giratorio 34. Hay un actuador lineal 36 montado en el bastidor 12 mediante una ménsula de soporte 37, conectado al brazo giratorio 34 mediante una varilla 38 provista de un collar 40 que se desliza en un cuerpo tubular 42 a fin de comprimir un muelle 44.

Existe una guía para el hilo 18, indicado generalmente con la referencia 46, montada en el bastidor 12 a la salida de la unidad de alimentación 24 y comprende una porción fija 48 y una porción móvil 52 que puede cerrarse selectivamente sobre la porción fija 48 a fin de formar, en su conjunto, un recorrido de guía cerrado. La guía 46 preferiblemente tiene una sección transversal en forma de anillo abierto (véase la figura 5) en hay formado un canal 46a que tiene una abertura 46b dirigida hacia al interior del recorrido de guía formado por las porciones fija y móvil 48 y 52 de la guía 46.

Hay un cepillo de inserción 47 para el hilo 18 colocado en un extremo de la porción de guía fija 48. La porción de guía fija 48 también comprende un miembro de guía fijo 50 que, preferiblemente pero de modo no limitativo, se extiende en una dirección horizontal.

La porción de guía móvil 52 va articulada al bastidor 12 de manera que pueda girar alrededor de un eje horizontal X-X tal como se indica con la flecha A en la figura 2. La porción de guía móvil 52, preferiblemente pero de modo no limitativo, comprende una porción de guía 54 que, en la configuración cerrada de la guía 46 representada en la figura 2, es sustancialmente paralela al miembro de guía fijo 50 de la porción de guía fija 48 y se extiende mediante una porción de conexión 56. El miembro de guía fijo 50 tiene un extremo 58 que está conectado a la porción de conexión 56 y en que se forma un tope de colocación 60 formada por la porción de guía móvil 52. La porción de guía móvil 52 tiene, en el extremo alejado de la porción de conexión 56, una porción conformada 62 que tiene la función de una mordaza, cuyo objeto se pondrá de manifiesto en la siguiente descripción. Hay una unidad de actuación 64 en el bastidor 12 a fin de mover selectivamente la porción de guía móvil 52 y comprende, en la forma de realización no limitativa de la figura 2, un actuador lineal 66 fijado al bastidor 12 mediante una ménsula 68 y un sistema articulado 70 que preferiblemente comprende una rótula 72 y una bisagra 74 fijada a la porción de guía móvil 52.

El dispositivo 10 también comprende medios 76 para cortar el hilo 18, comprendiendo una cuchilla 78 montada a modo de una guillotina, en un compartimento 80 formado a la salida del cepillo de inserción 47, transversalmente al eje del hilo 18, y un actuador lineal 82 fijado, por ejemplo, a la base del bastidor 12 mediante una ménsula 84, y conectado a la cuchilla 78 por medio de una rótula 86.

Dentro del recorrido cerrado formado por la guía 46, cerca de la porción conformada 62, existe un elemento de sujeción para sujetar selectivamente el hilo 18, y que comprende preferentemente un bloque 88 apto para proporcionar una superficie de tope. Haciendo referencia a la figura 3, el bloque 88 está conectado, mediante una varilla 90, a un actuador 92 que a su vez va fijado al bastidor 12 mediante una ménsula 94. El rodillo motriz 28, preferiblemente pero no de manera limitativa, tiene una ranura periférica 96 para guiar el hilo 18 y va montado de un eje 98 soportado, por ejemplo, por dos cojinetes llanos 100 fijados al bastidor 12 de una manera no representada. El eje 98 está conectado al eje motriz 102 del motor 26 por medio de una unidad reductora 104, por ejemplo una unidad epicíclica.

Durante el funcionamiento normal del dispositivo 10, el hilo 18 pasa entre el rodillo motriz 28 y el rodillo de empuje 30 mientras que el rodillo libre 32 garantiza que el hilo procedente de la bobina 22 no está sujeto a una excesiva curvatura. El rodillo de empuje 30 tiene la función de mantener el hilo 18 apretado contra el rodillo motriz 28 a fin de que dicho rodillo pueda transmitirle selectivamente un movimiento de avance hacia la guía 46, en un modo de alimentación directa, o un movimiento opuesto en un modo de alimentación inversa en que el hilo 18 es devuelto desde la guía 46. El actuador 82 garantiza la presión necesaria que se calibra mediante la carga previa del muelle 44. A la salida de los medios de alimentación 24, el hilo 18 es recibido por el cepillo de inserción 47 que lo suministra a la entrada de la guía 46. En la configuración descrita hasta ahora, el dispositivo 10 va dispuesto para llevar a cabo un ciclo de agrupamiento y atado de artículos, un ejemplo del cual viene dado abajo pero que no debe ser considerado como limitativo de las posibilidades para usar el dispositivo 10, o, más generalmente, del presente invento.

En una fase inicial, la porción de guía móvil 52 se eleva separándose de la porción de guía fija 50, por medio del actuador 66. Los paquetes individuales de productos, no representados, que deben agruparse y sujetarse unos respecto a otros, están colocados de tal modo que por lo menos se extiende un miembro de guía fijo 50 a través de respectivas ranuras, ojales o similares, debidamente dispuestos en los mismos. Luego, la porción de guía móvil 52 se cierra a fin de que los medios de guía 46 formen un recorrido sustancialmente cerrado a través de los paquetes indivi-
duales.

En una fase consecutiva, los medios de alimentación 24 son accionados en la modalidad de alimentación directa por parte de los medios motrices 26 a fin de hacer pasar el hilo 18 a través de la guía 46 hasta crear un solapamiento entre el extremo libre 106 del hilo 18 y la porción de hilo 18 insertado en la guía 46. La porción de guía móvil 54 es luego levantada contra el actuador 66 de manera que, gracias a su giro alrededor del eje X-X, la porción conformada 62 aplasta el extremo libre 106 del hilo 18 contra el bloque 88, sosteniéndolo en una posición apretada, tal como puede verse en la figura 3. En este punto, los medios de alimentación 24 se hacen funcionar en la modalidad de inversión inversa, a fin de recuperar hilo 18 hasta que el tamaño del bucle cerrado que forma a través de los paquetes individuales se reduzca a unas dimensiones predeterminadas. Durante esta fase, el hilo 18 puede dejar libremente la guía 46, gracias a la abertura 46b dispuesta en el canal 46a (véase la figura 5) de modo que el hilo 18 pueda ser recuperado y los paquetes individuales de productos puede agruparse en un paquete o haz.

El cuerpo del hilo 18 y su extremo libre 106, que están superpuestos, se unen o sueldan luego entre sí, por ejemplo, por medio de una varilla de sellado por calor, que se mueve selectivamente hacia la región de intersección y superposición del hilo 18 y su extremo 106. La cuchilla 78, accionada por el actuador 82, separa luego el bucle de hilo 18 que sujeta los paquetes individuales del resto del hilo 18 enrollado sobre la bobina 22. En el extremo del ciclo, el actuador 92 separa el bloque 88 de la guía 46, permitiendo soltar los paquetes sujetos.

Según una variante especialmente ventajosa, la varilla de sellado por calor también puede incorporar la función de separación de la cuchilla 78, o puede actuar simultáneamente con ella.

De acuerdo con otra variante especialmente ventajosa, el dispositivo 10 está asociado con el dispositivo de recogida y suministro 3 de la figura 1, el cual puede comprender una espiga u otro miembro en que están suspendidos los productos 1 de cada conjunto lógico 6a, 6b, 6c que configuran un pedido específico G1, G2, G3. El miembro de recogida 4 del dispositivo de recogida y suministro 3 y/o la guía 46 del dispositivo 10 puede inclinarse selectivamente, de modo que la porción de guía fija 48 pueda recibir los paquetes individuales de productos 1 por gravedad. En la situación preferida, en que la guía 46 puede inclinarse selectivamente, una oposición inclinada de la guía 46 que se utiliza para la recogida del paquete individual por parte del dispositivo de recogida y suministro 3 de manera que los grupos o haces 7a, 7b, 7c de artículos conectados físicamente unos a otros sean soltados y descargados automáticamente.

Tal como se ha mencionado antes, el ciclo de agrupamiento de los artículos 1 mediante el dispositivo 10 antes descrito también puede comprender la inserción, en el grupo o haz de artículos sujetados por el hilo 18, de una etiqueta, preferiblemente pero no de manera limitativa, generada por medios de impresión conectados al procesador electrónico 5, y proporcionando datos útiles para la identificación de artículos agrupados y/o su destino final de uso dentro del sistema par la distribución de los artículos 1.

Naturalmente, manteniendo el mismo principio del invento, los detalles constructivos y formas de realización puede variar ampliamente con respecto a los descritos y representados, sin apartarse del ámbito del presente invento.

Claims (6)

1. Un sistema automatizado para el suministro y la distribución de artículos en grupos, comprendiendo:

-

un almacén (2) de artículos (1);

-

medios (3) para recoger y suministrar artículos del almacén (2);

-

medios de control (5) asociados con los medios de recogida y suministro (3) para controlar la recogida selectiva de artículos (1) del almacén (2) y su entrega en conjuntos (6a, 6b, 6c) de artículos agrupados lógicamente; y

un dispositivo de agrupamiento (10) que recibe en su entrada los conjuntos (6a, 6b, 6c) de artículos agrupados lógicamente y da salida a los correspondientes paquetes, grupos o haces (7a, 7b, 7c) de artículos conectados físicamente unos a otros por medios de sujeción (8);

caracterizado por el hecho de que los medios de sujeción (8) comprenden un miembro alargado que puede cerrarse en forma de bucle (116) a fin de agrupar artículos provistos con orificios o aberturas (113, 118).

2. Un sistema automatizado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de control (5) comprenden medios de procesamiento electrónicos, estando los artículos (1) agrupados lógicamente en conjuntos (6a, 6b, 6c) y conectados físicamente a los correspondientes paquetes, grupos o haces (7a, 7b, 7c) de acuerdo con los correspondientes pedidos o instrucciones (G1, G2, G3) introducidos y/o guardados en los medios de procesamiento electrónicos (5).

3. Un sistema automatizado de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que comprende medios para generar etiquetas (9) identificativas de pedidos o instrucciones (G1, G2, G3), de modo que el dispositivo de agrupamiento (10) asocia las etiquetas (9) con cada grupo correspondiente de artículos (7a, 7b, 7c).

4. Un método para el suministro y la distribución de artículos en grupos, comprendiendo las fases de:

-

identificar artículos (1) provistos con orificios o aberturas (113, 118) que han de cumplimentar por lo menos un pedido o instrucción (G1, G2, G3);

-

recoger los artículos identificados de un almacén (2); y

-

suministrar los artículos recogidos, agrupados lógicamente en por lo menos un conjunto (6a, 6b, 6c) correspondiente en el por lo menos un pedido o instrucción (G1, G2, G3);

caracterizado por el hecho de que además comprende las fases de:

-

recoger los artículos suministrados y agrupados lógicamente en por lo menos un conjunto (6a, 6b, 6c);

-

conectar cada artículo (1) del conjunto a un miembro alargado que puede ser cerrado formando un bucle (116) a fin de formar por lo menos un paquete, grupo o haz (7a, 7b, 7c) de artículos provistos con orificios o aberturas (113, 118) correspondiente a por lo menos un conjunto (6a, 6b, 6c) y a por lo menos un pedido o instrucción (G1, G2, G3); y

-

suministrar el por lo menos un paquete, grupo o haz (7a, 7b, 7c) de artículos agrupados.

5. Un método de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que además comprende la fase de asociar por lo menos una etiqueta informativa (9) con por lo menos un paquete, grupo o haz (7a, 7b, 7c) de artículos agrupados.

6. Un método de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que la etiqueta informativa (9) es sujetada en los medios de sujeción (8) definiendo el por lo menos un paquete, grupo o haz (7a, 7b, 7c) de artículos agrupados.