ES2273036T3 - Aparato de mezclado. - Google Patents

Abstract

El aparato de mezclado comprende un contenedor (10) que tiene una abertura a través de la cual el producto que se va a mezclar se introduce en el interior del contenedor, una tapa (12) para cerrar la abertura, un elemento de mezclado (14) montado sobre la tapa y dirigido hacia abajo al interior del contenedor cuando la tapa está ubicada sobre este, un medio de propulsión (34) que se puede acoplar de forma propulsora con el elemento de mezclado para girar el elemento y obte- ner una acción de mezclado en el producto del contenedor, un medio de montaje sobre el que un ensamblaje del contenedor, la tapa y el elemento de mezclado está dispuesto para ser ubicado durante el mezclado, pudiéndose mover el con- tenedor entre una posición erguida receptora y una posición operativa en las que el ensamblaje está invertido con la tapa en la parte más inferior y el medio pro- pulsor se puede conectar al elemento de mezclado, en el que el medio de monta- je incluye un soporte de contenedor (22) en el interior del cual se inserta el con- tenedor y el soporte se puede girar entre la posición receptora y la posición ope- rativa, caracterizado porque el medio de sujeción está ubicado en el interior de una carcasa (23) con acceso al interior de la carcasa a través de una abertura (24), y en el que el medio propulsor (34) está ubicado en la base de la carcasa (23) para la conexión con el elemento de mezclado (14) cuando está en la posi- ción operativa invertida, y en el que la carcasa incluye una disposición propulsora (27) para girar el soporte (22) para llevar el contenedor al interior de dicha posi- ción operativa.

Description

Aparato de mezclado.

Esta invención se refiere a un aparato de mezclado y en particular, pero no exclusivamente, a un aparato para mezclar producto alimentario en el interior de un contenedor, a un contenedor para un mezclado de este tipo y a un método de operación del proceso de mezclado.

Se ha propuesto mezclar producto alimentario en el interior de un contenedor cuando se preparan, por ejemplo, batidos lácteos en los que los elementos de mezclado están ubicados en el interior del contenedor y se baten para provocar que el contenido se mezcle. Un aparato de este tipo se describe en el documento WO 99/21466.

Una intención principal de un aparato de este tipo es permitir una dispensación higiénica y eficiente y que el contenedor y los elementos de mezclado asociados se puedan desechar después del uso.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato mejorado para mezclar y dispensar productos alimentarios.

Según la invención, el aparato de mezclado comprende un contenedor con una abertura a través de la cual el producto que se va a mezclar se introduce en el interior del contenedor, una tapa para cerrar la abertura, un elemento de mezclado montado sobre la tapa y dirigido hacia abajo al interior del contenedor cuando la tapa está ubicada encima de este, un medio motriz que se puede engranar de forma propulsora con el elemento de mezclado para girar el elemento y obtener una acción de mezclado sobre el producto en el contenedor, un medio de montaje sobre el cual están dispuestos un ensamblaje de contenedor, tapa y elemento de mezclado para ser ubicado durante el mezclado, pudiéndose mover el contenedor entre una posición receptora erguida, y una posición operativa en la que el ensamblaje está invertido con la tapa en el punto más inferior y el medio motriz se puede conectar al elemento de mezclado, en el que el medio de montaje incluye un soporte del contenedor en cuyo interior está insertado el contenedor y el soporte se puede girar entre la posición receptora y la posición operativa, caracterizado porque el medio de sujeción está ubicado en el interior de una carcasa con acceso al interior de la carcasa a través de una abertura, en la que está ubicado el medio motriz en la base de la carcasa para la conexión al elemento de mezclado cuando está en la posición operativa invertida, y en la que la carcasa incluye una disposición de accionamiento para girar el soporte (22) para llevar el contenedor a dicha posición operativa.

En la posición operativa el contenedor puede estar erguido e invertido. En la posición receptora el contenedor generalmente puede estar erguido o inclinado con un ángulo respecto a la vertical, con la tapa dirigida hacia arriba.

Puede proporcionarse un medio de inmovilización para sujetar el contenedor en el soporte durante el movimiento entre las posiciones receptora y operativa. De forma alternativa, el contenedor está ubicado en el interior de un asiento, que puede ser en acabado coniforme, que sujeta el contenedor en su sitio durante la inversión y el funcionamiento.

La carcasa también puede proporcionar una carcasa de microondas en la que el producto en el interior del contenedor se pueda calentar por radiación por microondas antes, durante y/o después de una operación de mezclado.

También se proporciona un método para mezclar producto en el interior de un contenedor que comprende un ensamblaje de base de contenedor, tapa para sellar una abertura superior de la base, y un elemento montado de mezclado para el giro respecto a la tapa, en el que la base de contenedor se llena a través de la abertura superior, el elemento de mezclado está unido a la tapa para que se pueda girar respecto a esta, la tapa está colocada por encima de la abertura superior de la base y está sellada a esta, el ensamblaje que contiene el producto alimentario está ubicado en un soporte, que forma parte de un medio de montaje sobre el que están dispuestos el ensamblaje del contenedor, la tapa y el elemento de mezclado para ser colocados durante el mezclado, y en el que se gira el soporte mediante una disposición motriz para que se invierta el contenedor de forma que la tapa es dirigida hacia abajo en una posición operativa, y el medio motor está conectado de forma propulsora del elemento de mezclado y opera para mezclar el producto en el interior del contenedor.

El contenedor se puede sellar después del llenado mediante un diafragma sellado térmicamente por encima de la abertura superior ofreciendo un sello estéril. Preferiblemente, el diafragma está ubicado por encima de la tapa y del elemento de mezclado asociado. El sello se retira antes del mezclado o el medio motor se fuerza a través del sello.

Habitualmente el producto en el interior del contenedor está a una temperatura fría cuando está ubicado en el soporte. Si es necesario, el contenedor con producto frío se calienta después de la ubicación en el soporte, convenientemente mediante medio de microondas, hasta una temperatura lista para el
mezclado.

El producto se puede llenar a temperatura fría ambiente o la temperatura de llenado de producto puede estar caliente para el transporte a temperatura ambiente, o puede ser transportado enfriado o congelado hasta una ubicación de mezclado. Si el producto está en un estado congelado o enfriado en la ubicación de dispensación se puede calentar antes de un funcionamiento de mezclado. Cualquier enfriamiento posterior del producto es a la temperatura de consumo inmediatamente anterior al mezclado. Como alternativa, el producto se puede consumir templado o caliente, y el calentamiento puede ser por medio de microondas.

Aparecerán características adicionales de la invención a partir de la siguiente descripción de una forma de realización de una invención ofrecida sólo a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos, en los que:

la Figura 1 es una sección vertical esquemática a través del aparato de mezclado en una posición,

la Figura 2 es una vista que corresponde a la Figura 1 en otra posición,

la Figura 3 es una vista que corresponde a las Figuras 1 y 2 en otra posición,

la Figura 4 es una vista que corresponde a las Figuras 1-3 en una posición adicional,

la Figura 5 es una sección vertical a través de un contenedor para uso en el aparato,

la Figura 6 es una vista en perspectiva de una tapa ensamblada y elemento de mezclado del contenedor de la Figura 5,

la Figura 7 es una vista en perspectiva adicional que corresponde a la Figura 6, pero desde el lado opuesto,

la Figura 8 es una vista en perspectiva del elemento de mezclado desde un lado,

la Figura 9 es una vista en perspectiva del elemento de mezclado de la Figura 8 desde el otro lado,

la Figura 10 es una sección transversal a través de un adaptador para ubicar el aparato de mezclado en el engranaje con un motor,

la Figura 11 es una sección transversal vertical a través de un ensamblaje alternativo en el que el contenedor y el medio de mezclado integrado se pueden calentar y mezclar,

la Figura 12 es una vista en perspectiva de una porción del ensamblaje de la Figura 11,

la Figura 13 es otra vista en perspectiva del ensamblaje,

las Figuras 14A, 14B y 14C muestran esquemáticamente en vista lateral una disposición de inversión,

las Figuras 15A, 15B y 15C muestran un mecanismo de inversión alternativo, y

las Figuras 16A, 16B y 16C muestran un dispositivo de bloqueo del contenedor.

En referencia a los dibujos, un contenedor 10, mostrado con más detalle en las Figuras 5-8, comprende una parte de base 11, que tiene forma acabada coniforme, más estrecha en su extremo cerrado y con una abertura en su otro extremo, más ancho. La base 11 por lo tanto se puede encajar con otras bases de manera que una pluralidad de tales bases ocupe poco espacio cuando se encajan unas con otras. El contenedor 10 tiene una tapa 12 que está conformada para ser ubicada por encima del extremo más ancho de la base 11 y tiene un labio circunferencial 13 para este fin que se puede cerrar por bloqueo por encima del extremo del contenedor o sellarse térmicamente al mismo. En el centro de la tapa 12 está formada una abertura de sección circular dispuesta para admitir un elemento de mezclado 14 a través de esta para el giro respecto a la tapa 12. Como alternativa, la abertura se puede ubicar descentrada proporcionando una ubicación central para inyectar producto tal como aromatizante, dióxido de carbono, etc. al interior del contenedor.

El elemento de mezclado 14 comprende una parte de árbol 16 que tiene extremos opuestos, sobre uno de los cuales están formadas aspas de mezclado 17. En la disposición ilustrada, tales aspas de mezclado 17 que se extienden radialmente hacia fuera, con bordes mezcladores punteros 18 y angulados en varios ángulos para ofrecer una acción de mezclado efectiva, pero se pueden usar otras disposiciones de hojas. En el otro extremo de la parte de árbol 16 está formado un reborde 19.

Hacia el extremo opuesto del elemento de mezclado 16 está formada una abertura conformada 20, dispuesta para recibir el medio motor 34 en la que el elemento de mezclado se puede girar alrededor de su eje.

El árbol 16 está escalonado en 21 y tiene el reborde 19 que se acopla de forma estanca a las paredes de la abertura de la tapa 12 cuando se ensambla con el mismo.

El ensamblaje del medio mezclador 14 con la tapa 12 se hace insertando el árbol 16 hacia arriba a través de la abertura de la tapa con el reborde 19 acoplándose como un ajuste deslizante de manera que el elemento de mezclado 14 está montado de forma que se puede girar sobre la tapa 12, actuando las superficies de la parte del árbol 14 entre el escalón 21 y el reborde 19 como superficies de cojinete contra la abertura de la tapa durante el giro.

Durante el uso, la base del contenedor 11, después de desencajarla de las otras bases del contenedor, se carga con producto, habitualmente sobre una línea de llenado, estando el producto habitualmente en forma líquida e incluyendo los ingredientes que se van a mezclar posteriormente. El elemento de mezclado 14 está ensamblado con la tapa 12 insertando el elemento de mezclado como un ajuste deslizante a través de la abertura de la tapa 12. Antes de esta operación las tapas 12 se desencajan unas de otras.

La tapa ensamblada y el elemento de mezclado se ubican entonces por encima de la abertura superior de la base 11 para sellar el producto en el interior del contenedor. Con el fin de asegurar que la tapa 12 esté unida de forma selladora a la base 11, una lámina de plástico se puede ubicar alrededor de la tapa y el extremo superior de la base y la lámina (no mostrada) se contrae mediante contracción térmica sobre el ensamblaje para proporcionar un sello higiénico. Como alternativa, el extremo superior del contenedor puede estar sellado por otros medios.

El contenedor 10 lleno está entonces listo para el transporte, pero se puede congelar para ser transportado en un contenedor refrigerado y para ofrecer una vida más larga al producto durante el transporte y el almacenamiento. Como alternativa, el producto del contenedor se mantiene a temperatura ambiente y, debido al entorno sellado del contenedor, el contenedor lleno tiene un tiempo de durabilidad adecuado y no necesita ser descongelado. Tras el llenado, sellado y empaquetado, los contenedores llenos se pueden almacenar y transportar hasta una ubicación de dispensado.

En la ubicación de dispensado el aparato está situado como se muestra en las Figuras 1-4 mediante el cual el producto en el interior del contenedor se mezcla hasta que está listo para el consumo. Con referencia a las Figuras 1-4 un contenedor 10 lleno está ubicado en el aparato que incluye un soporte de contenedor 22, que está conformado según la forma de la base 11 para recibir el contenedor. Tras la ubicación en el interior del soporte 22, el contenedor 10 está inmovilizado en posición mediante un medio de inmovilización (no mostrado) que inmoviliza el extremo superior del contenedor y lo sujeta en el soporte 22. El soporte 22 está ubicado, como se muestra, en una posición inclinada respecto a la vertical durante la ubicación en el interior de una carcasa 23 con una abertura 24 a través de la cual se ubica el contenedor 10, teniendo la abertura 24 un cierre 25 que se puede mover para admitir el contenedor 10 y que se puede cerrar por encima de la abertura 24 cuando el contenedor está en posición, y estando el extremo superior del contenedor dirigido hacia la abertura. El medio de inmovilización no sólo sujeta el contenedor en el soporte sino también la tapa sobre el contenedor durante la inversión y el mezclado.

Cuando están en posición e inmovilizados, el soporte 22 y el contenedor 10 se giran alrededor de un eje horizontal 26 por medio de una disposición motriz 27 que puede incluir un motor lineal que proporcione un movimiento recíproco de un árbol 28 que gira el soporte 22 aproximadamente 145º hasta una posición invertida del contenedor a través de las articulaciones 29 y 30, como se muestra en la Figura 3.

Ubicado en la base de la carcasa 23 hay un motor propulsor 33 que gira alrededor de un eje erguido y tiene en su extremo superior un árbol propulsor 34 dispuesto para ser conectado de forma propulsora al elemento de mezclado 14 de cada contenedor mediante engranaje con la abertura 20 del elemento de mezclado 14.

Así que el contenedor y el soporte alcanzan la posición invertida, el árbol propulsor 34 está en una posición replegada en la base de una carcasa 23 y el elemento de mezclado 14 está distanciado de dicha base, como se muestra en la Figura 3. El motor propulsor 33 y su árbol 34 asociado se eleva entonces verticalmente de manera que el árbol 34 engrana de forma propulsora con el elemento de mezclado 14. Esto se consigue mediante un motor propulsor 37 que puede ser un accionamiento lineal con un árbol propulsor 38 y una manivela articulada 40 que se puede mover de forma recíproca de manera que tras el movimiento hacia fuera, el motor 33 se levanta hacia el interior de la cámara definida por la carcasa 23 al interior del engranaje propulsor con el elemento propulsor 14. Tras el funcionamiento del motor propulsor 37, el elemento de mezclado 14 se gira para mezclar el contenido del contenedor 10. Un funcionamiento inverso del motor 27, después del desengranado del propulsor 34, gira el soporte 23 de vuelta al interior de su posición inicial de manera que el contenedor 10 con su contenido mezclado se puede retirar de la carcasa 23, listo para consumo. El consumo se puede hacer mediante retirada de la tapa 12 con su medio de mezclado asociado 14 o proporcionando una parte de la tapa 12 que se puede embridar y a través de la cual se puede admitir una pajilla en el interior del contenedor. Como alternativa, la tapa puede tener una disposición de acceso a modo de un cierre (no mostrado) abatible mediante el cual una parte de la tapa con bisagras se mueve hacia arriba para crear una abertura que puede ser pequeña (para pajitas) o grande para beber el producto. Como una alternativa adicional, una abertura puede estar sellada mediante una tira adhesiva que se despega para su apertura.

La carcasa 23 permite el uso de radiación de microondas para calentar el contenido del contenedor 10 cuando está en posición en el interior de la carcasa 23. En este caso, la carcasa 23 proporciona una carcasa de microondas en el interior de la cual se puede impartir energía de microondas para calentar el contenido del contenedor 10 a la temperatura deseada para la operación de mezclado. El funcionamiento por microondas se puede proporcionar mediante cualquier medio conveniente adecuado al tamaño y contenido del contenedor 10 para proporcionar la cantidad requerida de energía de microondas para que el contenido alcance la temperatura deseada. Puede haber un calentamiento adecuado durante una duración dada asumiendo que se conoce la temperatura del producto admitido en la cámara 23 y que también se conoce la temperatura final deseada. Sin embargo, la temperatura del contenedor tras la admisión se puede detectar de manera que esta se tenga en cuenta en la duración del procedimiento de calentamiento. Si el contenido del contenedor no está congelado pero ya a la temperatura de consumo deseada, puede no ser necesario proporcionar medio de calentamiento en el interior de la carcasa 23, y la carcasa se puede omitir.

Como una alternativa adicional se puede omitir la disposición de inversión proporcionada por el motor 27 y el usuario coloca el contenedor 10 en una posición invertida sobre el propulsor para el elemento de mezclado, con o sin una carcasa 23 y con o sin la disposición de calentamiento descrita. Si el contenedor 10 se va a colocar directamente sobre el propulsor 33, 34, aún puede estar provista una carcasa de calentamiento por microondas de manera que el calentamiento tenga lugar después de que el contenedor ubique en la disposición de propulsión y después de cerrar la carcasa. Se han seleccionado los componentes de contenedor, tapa y elemento de mezclado para uso dentro de un entorno de microondas. Los componentes de calentamiento por microondas pueden estar en un módulo montado sobre la carcasa.

Con referencia a continuación a la Figura 10, se muestra una disposición mediante la cual un contenedor ensamblado 10, una tapa 12 y un elemento de mezclado 14 se pueden ubicar mediante un adaptador para engranaje con una disposición de propulsión que puede tomar la forma de una base mezcladora convencional (no mostrada).

El adaptador incluye una unidad de jarra 35 con un asa 36 y un espacio interno 37 conformado para recibir un contenedor 10 del tipo descrito previamente, como el ajuste cercano en el mismo.

Fijado de forma pivotante en el pivote 38 a la jarra 35 hay un elemento de acoplamiento 40 que puede pivotar en una dirección A alrededor del pivote 38 entre una posición abierta en la que el contenedor 10 puede ser admitido al espacio 37, y una posición cerrada (como se muestra en la Figura 10) en la que se puede ubicar mediante una disposición de cierre articulado 41. El elemento de acoplamiento 40 incluye un elemento 43 que se puede girar que está dispuesto para ser acoplado de forma motriz en un extremo al elemento de mezclado 14 del contenedor 10 y se puede conectar de forma motriz en el otro extremo a través de elementos de conexión 42 a una salida motriz convencional de mezclado.

Así, cuando el contenedor 10 con producto en el mismo y ensamblado con la tapa 12 y el elemento de mezclado 14 se haya ubicado en la jarra 35, el elemento adaptador 40 está fijado por encima del contenedor mediante el cierre articulado 41 de manera que el ensamblaje esté fijado conjuntamente, con lo cual el ensamblaje es invertido para ubicar el elemento de acoplamiento 42 sobre un elemento propulsor de base mezcladora (no mostrado) por el que conectar de forma propulsora el mezclador 14 al motor en la base para la operación de mezclado.

Esta disposición permite que el ensamblaje funcione mediante una base mezcladora convencional mientras que se retiene un contenedor 10 y el elemento de mezclado 14 de construcción simple de una maniobra en un ensamblaje que permite el uso de materiales simples y económicos para el contenedor 10 y el mezclador 14. El ensamblaje de contenedor y mezclador están firmemente sujetos e inmovilizados en la jarra 35 mediante el elemento adaptador 40 mientras se permite que la propulsión se transmita desde el motor mezclador hasta el elemento de mezclado 14 a través del acoplamiento 43. Para diferentes contenedores 10 de diferentes tamaños se puede proporcionar una jarra 35 diferente con una abertura 37 dimensionada para recibir el tamaño particular del contenedor 10.

Con referencia a continuación a las Figuras 11-14, se muestra otro aparato mediante el cual los contenedores 10 de producto con la tapa 12 con elemento de mezclado integrado 14 se puede calentar y mezclar. Como alternativa, en tal aparato la etapa de calentamiento se puede omitir y realizar sólo una operación de mezclado.

El aparato proporciona una cámara 50 que actúa como una cámara de calentamiento en la que el producto en el interior del contenedor 10 se calienta mediante energía por microondas. La cámara 50 también proporciona la ubicación para el contenedor durante una operación de mezclado.

Con el fin de admitir contenedores en el interior de la cubierta 50, se proporciona un montaje que se puede mover en la forma de una disposición de cajón extractor 52 que se puede mover de forma recíproca en la dirección X manualmente, mediante una disposición motriz o mediante una combinación de movimiento manual y motorizado.

En la disposición ilustrada, el cajón 52 se mueve manualmente hacia dentro a una posición operativa pero, tras completar la operación de mezclado, se libera para el movimiento a una posición de retirada bajo la acción de amortiguadores de gas 54 ubicados a cada lado del cajón 52. Durante la ubicación hacia la posición operativa los amortiguadores de gas se comprimen, tiene lugar la expansión una vez que el cajón se libera para el movimiento hacia la posición de retirada mediante operación de un mecanismo de bloqueo usualmente un pasador magnético.

Cuando el cajón 52 está en la posición de retirada, como se muestra en la Figura 11, los contenedores ensamblados de producto se pueden ubicar en el interior de un asiento 56 conformado para acoplar las paredes del lado acabado coniforme del contenedor 10, de manera que el contenedor esté firmemente ubicado en el interior del asiento 56 pero se pueda liberar del mismo. El asiento 56 está formado como parte de un montaje pivotante que está dispuesta para moverse automáticamente desde la posición mostrada en las Figuras 11, 12 y 13 en las que el contenedor se puede ubicar en el asiento 56, hasta una posición invertida en la que la tapa 12 está en la parte más inferior y la conexión motriz para el medio de mezclado 14 está engranado con un árbol propulsor 58 que está dirigido hacia arriba en el interior de la cubierta 50.

El movimiento del soporte tiene lugar a medida que el elemento de cajón 52 se mueve en la dirección X mediante interacoplamiento de una leva 59 y rodillo de leva 60, siendo la leva 59 parte de la estructura fija y moviéndose el rodillo 60 con el cajón 52. Así, a medida que el cajón 52 se mueve en la dirección X el contenedor y el asiento asociado 56 giran alrededor del pivote 61 180º o más para invertir el contenedor 10. Un detector (no mostrado) lo detecta en su posición y provoca que el árbol propulsor 58 se engrane con la abertura 20 del elemento de mezclado 14 para estar en conexión de propulsión. El árbol 58 se puede mover hacia arriba para engranar y, al hacerlo, elevar el contenedor al interior del engranaje con un saliente (no mostrado) para inmovilizar el contenedor.

El medio de generación de microondas 65 está ubicado alrededor de la cubierta 50 para dirigir energía de microondas a diferentes alturas y posiciones en la cubierta 50 por medio de guías de onda 66 hacia el contenedor 10 en el interior de la cubierta. Esto provoca que el producto en el interior del contenedor se caliente bajo la acción de la energía de microondas de manera que el producto esté a una temperatura adecuada para el mezclado cuando el árbol propulsor se activa. Antes del mezclado, y durante el calentamiento, el árbol propulsor 58 se puede hacer funcionar en un modo de velocidad lenta de, digamos, 60 rpm en el que mover lentamente producto en el interior del contenedor y asegurar que la acción térmica se disperse entre el producto. Después del calentamiento, el árbol propulsor 58 se hace funcionar a alta velocidad de mezclado para provocar el mezclado del producto en el contenedor que ha alcanzado una temperatura adecuada para la acción de mezclado.

El árbol 58 se acciona mediante un motor 60 a través de una transmisión 62 y el contenedor es inmovilizado mediante un inmovilizador 64 durante el mezclado.

En referencia a continuación a las Figuras 15A, 15B y 15C, se muestra una disposición alternativa de inversión para el contenedor 10. En esta disposición se proporciona una carcasa 23 y una abertura 24 que lleve al interior de la carcasa. Los contenedores 10 están ubicados en un elemento de asiento acabado coniforme 22 punta dispuesto para recibir el contenedor acabado coniforme 10 como un ajuste cercano a este. El elemento de asiento 22 se ha extendido hacia fuera desde el lado situado distanciado a lo largo del eje de los pernos 70 y 71 del elemento 22, acoplado al perno 70 en una guía de leva 72 formada en una caja de guía 74 montada de forma rígida en la carcasa 33. El perno 71 está ubicado en una guía de leva 75 también formada en el bloque de guía 74. Los pernos 70 y 71 están dispuestos para el movimiento a lo largo de las respectivas guías de leva 72 y 75 de leva durante una acción pivotante del elemento de asiento 22, como se describirá.

La inversión del contenedor 10 se consigue mediante un propulsor lineal 80 desde el que se extiende un elemento de accionamiento recíproco 81, fijado de forma pivotante en su extremo exterior a través del pivote 82 hasta un brazo de palanca 83. El brazo de palanca pivota en un extremo hasta el marco 23 a través del pivote 84, en su otro extremo el brazo de palanca 83 está fijado a un brazo adicional de palanca 85 a través de un pivote 86. Así, a medida que el motor lineal 80 se hace funcionar, el accionamiento corresponde al elemento 81 y provoca que los brazos de palanca 83 y 85 ejecuten desplazamientos arriba y abajo. El brazo de palanca 85 está fijado en su extremo libre al perno 70.

A medida que el propulsor lineal 80 se hace funcionar, el elemento de asiento 22 se mueve desde la posición de la Figura 15A, que está en una posición receptora para recibir un contenedor 10 a través de la abertura 24, hasta una posición invertida mostrada en la Figura 15B debido a la disposición de las guías de leva 72 y 75 a lo largo de las cuales los pernos 70 y 71 se desplazan durante el funcionamiento del propulsor lineal 80. Así, a medida que el propulsor lineal contrae el brazo 83 se estira hacia abajo alrededor del pivote 84, el brazo 85 también se mueve hacia abajo y el elemento de asiento 23 pivota en aproximadamente 135 grados y se mueve desde una posición inclinada dirigida hacia arriba hasta una dirección verticalmente hacia abajo.

En la posición invertida, el contenedor yace verticalmente a lo largo del eje de un motor propulsor 33 con un elemento propulsor 34, y el movimiento adicional del propulsor lineal 80 provoca que el elemento de asiento 22 con su contenedor asociado 10 se mueva verticalmente hacia abajo. Este movimiento vertical provoca que el elemento de propulsión 34 engrane el accionamiento del elemento de mezclado ubicado en la tapa 12 del contenedor 10, como se ve en la Figura 15C.

El propulsor lineal 80 se monta sobre un apoyo 90 y el lado inferior del soporte está fijado de forma pivotante a un elemento de tope elástico 91 a través de un pivote 92. El vástago 93 del elemento de tope 91 se extiende a través de un elemento perforado fijo 94 y ahí está ubicado entre el elemento 94 y un extremo ampliado 95 del elemento de tope 91 un resorte 96 que está dispuesto para impeler de forma elástica al elemento de tope 91 en una dirección hacia abajo.

A medida que el propulsor lineal funciona para provocar que el contenedor se mueva hacia abajo al interior del engranaje propulsor, cualquier resistencia encontrada provocará que el resorte elástico 96 se comprima y el extremo ampliado 94 del elemento de tope 91 se mueva hacia arriba mediante compresión del resorte 96. Tal movimiento es detectado mediante un final de carrera 97 que indica tal movimiento al sistema de control para interrumpir cualquier movimiento adicional del propulsor lineal 80. Esto asegura que ninguna presión indebida se exceda entre el propulsor 34 y el contenedor. El resorte 96 se selecciona para ofrecer la elasticidad requerida y es preferiblemente una arandela de resorte de belleville la que está dispuesta para moverse sólo cuando se aplica una presión compresora predeterminada al mismo. Estableciendo la presión compresora predeterminada se puede asegurar que el nivel de fuerza que provoca el funcionamiento del final de carrera 97 se conoce y está un nivel en el cual se detecta la presión excesiva.

La Figura 15C muestra el contenedor 10 y su elemento de mezclado asociado en la posición de mezclado operativa en la que el motor mezclador 33 se hace funcionar para transmitir propulsión desde el conector de propulsión 34 hasta el mezclador en el interior del contenedor.

Después del mezclado, un movimiento inverso del propulsor lineal 80 provoca que las palancas 83 y 85 tengan invertida su dirección de movimiento, sacando inicialmente el contenedor y el elemento de asiento asociado 22 hacia arriba y a continuación pivotando el elemento de asiento para devolverlo en 135 grados a la posición inicial mostrada en la Figura 15A. En esta posición, el contenedor 10, ahora con producto mezclado contenido en este se puede retirar del elemento de asiento 22 para consumo de la manera descrita.

Se verá que el canto de la tapa 12 alcanza el acoplamiento con un soporte circular 98 a medida que el contenedor se baja hacia abajo hacia el propulsor 34 con el que asegurar la tapa 12 sobre el contenedor durante el mezclado. En las Figuras 15A, 15B y 15C, la carcasa 23 se muestra sin ningún sistema de calentamiento por microondas pero esto puede estar incluido si se desea. La disposición ilustrada muestra un sistema sencillo para invertir el contenedor para el mezclado que incorpora un motor para invertir el contenedor y un motor adicional para activar la operación de mezclado.

Con referencia ahora a las Figuras 16A, 16B y 16C, se muestra una disposición que se puede utilizar en la forma de realización anterior de la Figura 15, para asegurar que el cuerpo del contenedor y la tapa asociada 12 se mantienen en una relación segura de sellado durante la inversión del contenedor y el mezclado de producto en el interior del contenedor. Se usan los mismos números de referencia en las Figuras 15 y 16 para componentes similares. En la Figura 16 se muestra un medio positivo para bloquear el contenedor en el interior del elemento de asiento 22 durante la operación de inversión.

El elemento de asiento 22 lleva en uno de sus lados un elemento o brazo de bloqueo pivotante 100 que está montado para pivotar alrededor de un perno de pivote 101 respecto al elemento 22. Tal movimiento pivotante está controlado mediante un resorte 102 que impele al elemento de bloqueo hacia una posición de bloqueo, mostrada en las Figuras 16B y 16C. En la Figura 16A, el elemento de bloqueo 100 pivota lejos de una posición de bloqueo alrededor del pivote 101 comprimiendo con ello el resorte 102. Con este fin, la abertura 24 en el interior de la carcasa 23 está formada con un revestimiento de sección circular 103 dirigido hacia dentro y el extremo exterior 104 del brazo de bloqueo 100 se acopla en la parte de fuera del revestimiento 103 cuando el contenedor está en posición adyacente a la abertura 24. En esta posición, el contenedor 10 puede ser insertado o retirado en el interior del elemento de asiento 22.

El elemento de bloqueo 100 está perfilado a lo largo de su lado interno para proporcionar un reborde 105 dispuesto para acoplarse contra un correspondiente reborde 106 formado sobre el elemento de soporte. Así, a medida que el elemento de soporte 22 se mueve hacia la posición invertida, el extremo libre 104 del elemento de bloqueo 100 se mueve lejos del revestimiento 103 y es impelido mediante el resorte 102 alrededor del pivote 101 a una posición en la que el reborde 105 se acopla con el reborde 106 sobre el elemento de apoyo 22. Además, el extremo exterior 104 del elemento de bloqueo 100 encaja en el lado superior de la tapa 12 del contenedor 10 asegurando con ello que la tapa 12 permanece sobre el contenedor 10. Esta situación permanece mientras que el contenedor se mueve a una posición vertical, Figura 16C, y se devuelve hacia la posición erguida de la Figura 16A. Tras alcanzar la posición de la Figura 16A, el elemento 100 se pivota lejos de la posición de bloqueo mediante acoplamiento con el revestimiento 103.

La disposición proporciona un medio listo para la dispensación desde los contenedores con lo que, después del mezclado, el producto se puede consumir desde el contenedor, o vaciar el contenedor, y el contenedor y el medio de mezclado asociado son desechados. La base del contenedor puede ser de construcción de vaso convencional o taza de papel, cartón, plástico o similares.

El contenedor se puede usar para enviar el producto después de sellar la parte de arriba con un diafragma de sellado térmico, estando el producto en condiciones estériles. En este caso, la tapa y el elemento de mezclado asociado no pueden añadirse al contenedor hasta que el contenedor alcance un mezclado y ubicación de consumo. En esa ubicación el sello se retira y se aplican una tapa ensamblada y el elemento de mezclado. Los contenedores con sellos y tapas con elementos de mezclado se pueden almacenar en la ubicación de consumo. Los contenedores se pueden almacenar en un depósito en una condición erguida de manera que el contenedor inferior se pueda retirar y se presente el siguiente contenedor para uso. Las tapas se pueden almacenar en un depósito para retirada cuando sea necesario y las tapas se pueden aplicar con información, tal como la fecha "límite de venta", a medida que se retiran del depósito.

A los contenedores llenos se les pueden retirar sus sellos por lotes en la ubicación de dispensado/mezclado y se aplican entonces a estos las tapas y las unidades ensambladas almacenadas listas para uso en un frigorífico o congelador.

Durante la ubicación de los contenedores en el soporte listos para una operación de mezclado, los contenedores se pueden agitar o hacer vibrar y esto asiste al proceso de calentamiento por microondas.

En lugar de la disposición propulsada descrita mediante la cual se invierte el contenedor para una operación de mezclado, la acción de inversión se puede operar manualmente e incluir una acción de inmovilización para inmovilizar el contenedor en un soporte con un resorte de retorno y mecanismo liberador.

Al calentar el producto en el interior del contenedor puede estar provisto medio de control para asegurar que el producto está a la temperatura correcta para mezclado teniendo en cuenta la temperatura de entrada del producto, la necesidad de calentar el producto rápidamente, y los diferentes productos en el interior del contenedor.

Claims (13)

1. El aparato de mezclado comprende un contenedor (10) que tiene una abertura a través de la cual el producto que se va a mezclar se introduce en el interior del contenedor, una tapa (12) para cerrar la abertura, un elemento de mezclado (14) montado sobre la tapa y dirigido hacia abajo al interior del contenedor cuando la tapa está ubicada sobre este, un medio de propulsión (34) que se puede acoplar de forma propulsora con el elemento de mezclado para girar el elemento y obtener una acción de mezclado en el producto del contenedor, un medio de montaje sobre el que un ensamblaje del contenedor, la tapa y el elemento de mezclado está dispuesto para ser ubicado durante el mezclado, pudiéndose mover el contenedor entre una posición erguida receptora y una posición operativa en las que el ensamblaje está invertido con la tapa en la parte más inferior y el medio propulsor se puede conectar al elemento de mezclado, en el que el medio de montaje incluye un soporte de contenedor (22) en el interior del cual se inserta el contenedor y el soporte se puede girar entre la posición receptora y la posición operativa, caracterizado porque el medio de sujeción está ubicado en el interior de una carcasa (23) con acceso al interior de la carcasa a través de una abertura (24), y en el que el medio propulsor (34) está ubicado en la base de la carcasa (23) para la conexión con el elemento de mezclado (14) cuando está en la posición operativa invertida, y en el que la carcasa incluye una disposición propulsora (27) para girar el soporte (22) para llevar el contenedor al interior de dicha posición operativa.

2. Aparato según la reivindicación 1 en el que el medio propulsor (34) es movible verticalmente al interior del acoplamiento propulsor con el medio de mezclado (14) después de que el contenedor (10) alcance dicha posición operativa.

3. Aparato según la reivindicación 1 en el que el contenedor (10) se baja para llevar el elemento de mezclado al interior del acoplamiento con el medio propulsor (34) después de que el contenedor (10) alcance dicha posición operativa.

4. Aparato según la reivindicación 1 que comprende unos medios de inmovilización para sujetar el contenedor (10) en el soporte (22) durante el movimiento entre las posiciones receptora y operativa.

5. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes en el que el medio de montaje incluye un asiento coniforme (56), que sujeta el contenedor (10) en su sitio durante la inversión y el funcionamiento.

6. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes en el que la carcasa (23) proporciona una carcasa de microondas en la que el producto en el interior del contenedor (10) puede calentarse mediante radiación por microondas antes, durante y/o después de una operación de mezclado.

7. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes en el que el medio de propulsión (34) está dispuesto para girar el elemento de mezclado (14) a diferentes velocidades incluyendo una velocidad de mezclado y una velocidad de combinado menor.

8. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes en el que el medio de montaje se transporta sobre un soporte recíproco (52) y durante el movimiento recíproco del soporte el medio de montaje se gira entre las posiciones receptora y operativa.

9. Aparato según la reivindicación 6 en el que el medio de montaje se mueve respecto a un elemento fijo (50) y la leva (60) y el medio de la guía de leva (59) están dispuestos para provocar el movimiento giratorio del medio de montaje durante dichos movimientos recíprocos.

10. Un método para mezclar producto en el interior de un contenedor que comprende un ensamblaje de base de contenedor (10), tapa (12) para sellar una abertura superior de la base, y un elemento de mezclado (14) montado para el giro respecto a la tapa, en el que la base del contenedor se llena a través de la abertura superior, el elemento de mezclado está unido con la tapa para que se pueda girar respecto a esta, la tapa está colocada por encima de la abertura superior de la base y está sellada a la misma, el ensamblaje que contiene el producto alimentario está ubicado en un soporte (22), que forma parte de un medio de montaje sobre el cual el ensamblaje del contenedor, la tapa y el elemento de mezclado está dispuesto para ser ubicado durante el mezclado, y en el que el soporte se gira mediante una disposición propulsora (27) para invertir el contenedor de manera que la tapa se dirige hacia abajo en una posición operativa, y el medio propulsor está conectado de forma propulsora al elemento de mezclado y se hace funcionar para mezclar producto en el interior del contenedor.

11. Un método según la reivindicación 10 en el que la abertura superior del contenedor (10) se sella después del llenado ubicando un diafragma que se sella térmicamente por encima de dicha abertura.

12. Un método según la reivindicación 10 u 11 en el que un diafragma se ubica por encima de la tapa (12) y del elemento de mezclado asociado (14), teniendo acceso al sello para permitir una operación de mezclado.

13. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12 en el que, antes de una operación de mezclado, el producto del contenedor (10) está a una temperatura fría.