ES2274221T3 - Dispositivo de pipetaje automatico de precision. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de pipetaje automático de precisión con enjuague de la pipeta, comprendiendo este dispositivo, al menos, dos unidades de bombeo de capacidad diferente, cada uno de los cuales comprende una cavidad cilíndrica (AL1, AL2), en cuyo interior se desliza con estanqueidad un conjunto vástago/pistón (TP1, TP2), que delimita con dicha cavidad una cámara de trabajo, cuyo volumen varía en función de la posición axial del conjunto vástago/pistón (TP1, TP2), estando acopladas las extremidades de los dos conjuntos vástago/pistón (TP1, TP2), que surgen de las dos cavidades, con un órgano de accionamiento arrastrado en rotación por una motorización común (MO y MP), estando conectada la cámara de trabajo, de cada una de las unidades de bombeo (1, 2) con un circuito, que comprende sucesivamente un conducto, que desemboca en una reserva de líquido de enjuague (RL), dos electroválvulas sucesivas (EV1, EV2) y una porción de circuito que conecta la segunda electroválvula (EV2) con medios de pipetaje (AP), estando conectada la cámara de trabajo mayor en la parte del circuito que asegura la conexión entre las dos electroválvulas (EV1, EV2), mientras que la segunda cámara de trabajo está conectada con dicha porción de circuito por medio de un empalme, caracterizado porque esta porción de circuito comprende una electroválvula (EV3), situada entre dicho empalme y dichos medios de pipetaje, estando accionadas dichas electroválvulas y dicha motorización por medios de accionamiento concebidos con el fin de obtener un ciclo de pipetaje, que comprenda, al menos, una secuencia de aspiración, en la que el motor gira en continuo en el sentido negativo, con el fin de provocar una aspiración del líquido de enjuague en las dos cámaras, comprendiendo esta secuencia, al menos, los siguientes pasos sucesivos: - una fase transitoria en la que la primera válvula (EV1) está en posición abierta, - una fase de toma de una muestra en la que la segunda válvula (EV2) está cerrada y la tercera válvula (EV3) está abierta, - una fase de fin de toma de la muestra, que comprende el cierre de la tercera válvula (EV3).
Description
Dispositivo de pipetaje automático de
precisión.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de pipetaje automático de precisión con enjuague de la
pipeta, permitiendo este dispositivo la reconstitución de los
\hbox{reactivos y siendo utilizable en un dispositivo
automático de análisis.}
La invención tiene por objeto, de una manera más
particular, un dispositivo de este tipo, que presenta una
estructura modular, que le permite adaptarse fácilmente, según la
precisión y las especificaciones requeridas, tanto en lo que se
refiere a las cantidades de productos, tomadas en la pipeta, como en
lo que se refiere a las cantidades utilizadas de líquido de
enjuague.
De una manera general, se sabe que se han
propuesto ya numerosos dispositivos que permiten ejecutar ciclos de
pipetaje y de enjuague, principalmente en el seno de un dispositivo
de análisis automático.
Habitualmente, estos dispositivos hacen
intervenir, al menos, dos motorizaciones, una de las cuales sirve
para accionar una jeringuilla de dosificación, mientras que la otra
sirve para el arrastre en rotación de una bomba, que sirve para la
inyección del líquido de enjuague. En efecto, la jeringuilla de
dosificación, que está prevista para pequeñas cantidades de
líquido, no tiene una capacidad suficiente para efectuar un
enjuague.
Esta solución es, por lo tanto, relativamente
compleja y costosa. La misma hace intervenir una bomba, cuya
motorización es energéticamente costosa y cuya fragilidad y duración
de vida son menos buenas que las de la jeringuilla. La fiabilidad
del conjunto no se encuentra, por lo tanto, a la altura de lo que
sería esperable. Ahora bien, este tipo de dispositivo debe poder
funcionar, sin ningún mantenimiento, durante al menos siete años al
ritmo de un dispositivo automático en el que es utilizado. En el
caso de un dispositivo automático tal como el que se ha descrito en
la patente FR 2 779 827, este ritmo es desde 60 ensayos por hora
durante al menos dos horas por día y esto durante 220 días por año
(es decir aproximadamente 185.000 ensayos).
Ahora bien, se comprueba que el mecanismo de
accionamiento de la jeringuilla es la base de un desgaste que
engendra, a la larga, un juego cada vez mayor. Principalmente este
es el caso que se presenta cuando este mecanismo comprende un
motorreductor acoplado con el vástago de la jeringuilla por
intermedio de un dispositivo de conversión del movimiento de
rotación del motor en movimiento lineal de dicha jeringuilla. El
juego se debe entonces al desgaste de las dentaduras de los piñones
y/o de las cremalleras utilizadas tanto en el reductor como en el
dispositivo de conversión.
Evidentemente, la precisión del dispositivo de
pipetaje queda afectada por este juego que actúa a modo de una
histéresis para limitar la carrera del vástago de la jeringuilla
hasta sus dos extremidades. Este juego se manifiesta, de una manera
más particular, en cada inversión en el sentido de rotación del
motor. Éste es tanto más perjudicial para la precisión del
dispositivo cuanto que los datos numéricos relativos a las
cantidades de líquido tomadas por la pipeta sean suministrados por
un codificador numérico que equipa el motor y, en consecuencia, el
juego mecánico induce una desviación entre el volumen determinado
según los datos suministrados por el codificador y el volumen de
líquido realmente tomado o descargado por la pipeta.
Por otra parte, con el fin de realizar un
dispositivo de pipetaje cuya fiabilidad y duración de vida sea del
mismo orden que el de la jeringuilla de pipetaje, la solicitante ha
realizado un dispositivo de pipetaje que comprende, al menos, dos
unidades de bombeo, comprendiendo cada una de ellas una cavidad
cilíndrica en el interior de las cuales se desliza, con
estanqueidad, un conjunto vástago/pistón que delimita con la cavidad
una cámara de trabajo cuyo volumen varía en función de la posición
axial del conjunto vástago/pistón.
Las extremidades de los dos vástagos/pistones
que emergen de las dos cavidades están acopladas con un órgano de
accionamiento arrastrado en traslación por una motorización
común.
La cámara de trabajo de cada una de las unidades
de bombeo está conectada, a su vez, con un circuito, que comprende,
sucesivamente, un conducto que desemboca en una reserva de líquido
de enjuague, dos electroválvulas sucesivas y un tubo, eventualmente
flexible, conectado con medios de pipetaje, por ejemplo una
aguja.
La cámara de trabajo mayor está conectada,
entonces, con la parte del circuito que asegura la unión entre las
dos electroválvulas, mientras que la otra cámara de trabajo está
conectada con la parte del circuito situada entre la segunda
electroválvula y los medios de pipetaje.
Este dispositivo comprende, además, medios de
accionamiento de la motorización y de las electroválvulas,
concebidos de manera que aseguren un ciclo que comprende, al
menos:
- -
- una fase de pipetaje, en la que la primera electroválvula está abierta, estando cerrada la segunda electroválvula y la motorización arrastra en traslación los dos conjuntos vástago/pistón con el fin de acrecentar el volumen de las dos cámaras de trabajo, engendrando el aumento de volumen de la cámara pequeña la aspiración del líquido a ser analizado o del reactivo en los medios de pipetaje, mientras que el aumento del volumen de la cámara mayor provoca la aspiración del líquido de enjuague hasta el interior de esta cámara,
- -
- una fase de descarga en la que las dos electroválvulas se encuentran en el mismo estado que durante la fase de pipetaje, actuando la motorización entonces con el fin de provocar una reducción de los volúmenes de dichas cámaras de trabajo y una descarga del líquido a ser analizado o del reactivo,
- -
- una fase de enjuague en la que la primera electroválvula está cerrada, mientras que la segunda está abierta; la motorización arrastra en traslación los dos conjuntos vástago/pistón con el fin de reducir el volumen de las dos cámaras de trabajo expulsando el líquido de enjuague que contienen hacia los medios de pipetaje.
Para suprimir los inconvenientes debidos a los
juegos mecánicos, la invención ha previsto una electroválvula
suplementaria dispuesta en el circuito que conecta la segunda unidad
de bombeo con la pipeta y no efectuar la apertura de esta
electroválvula para no ejecutar la fase de toma y/o de descarga más
que cuando los conjuntos vástago/pistón se encuentren en curso de
desplazamiento, en un sentido o en el otro, tras las fases
transitorias de puesta en marcha o de inversión y/o las fases
transitorias de detención.
Merced a esta medida se asegura que las
dentaduras de los piñones y de la cremallera de la cadena
cinemática, que engranan entre sí, estén firmemente apoyadas entre
sí y que, por lo tanto, el juego mecánico (si existe) no se
manifieste durante estos períodos.
Evidentemente, el dispositivo según la invención
podría comprender un número n de unidades de bombeo, cuyos
conjuntos vástago/pistón estuviesen conectados con un mismo órgano
de accionamiento y cuyas cámaras de trabajo estuviesen conectadas,
respectivamente, con un circuito que comprendiese un número n de
electroválvulas en serie, conectadas respectivamente en las partes
del circuito que aseguran las uniones entre las electroválvulas, en
lo que se refiere a las n-1 primeras válvulas,
estando conectada la cámara de trabajo de la enésima válvula, de
pequeña dimensión, por su parte con los medios de pipetaje por
intermedio de un circuito que comprendiese una n+1^{ésima}
electroválvula. Los medios citados de accionamiento estarán
concebidos entonces de tal manera que en cada una de dichas fases
se encuentre en estado cerrado un número determinado i de
electroválvulas mientras que las otras electroválvulas, es decir un
número n-i, se encuentren en estado abierto.
Ventajosamente, el dispositivo según la
invención podrá comprender una pluralidad de módulos, cada uno de
los cuales comprenda una unidad de bombeo del tipo anteriormente
citado, cuya cámara de trabajo esté conectada con una porción de
circuito, que incluya una electroválvula. Esta porción de circuito
comprende entonces, en cada una de sus extremidades, medios de
conexión con la porción de circuito de otro módulo y/o con el
conducto que desemboca en la reserva del líquido de enjuague y/o
con el tubo conectado con los medios de pipetaje. Los medios de
acoplamiento entre la motorización y los conjuntos vástago/pistón
están concebidos entonces para permitir el acoplamiento del número
deseado de módulos.
A continuación se han descrito modos de
ejecución de la invención, a títulos de ejemplos no limitativos, con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es un esquema de principio de un
dispositivo de pipetaje según la invención que utiliza dos
jeringuillas;
la figura 2 es un cronograma de una secuencia
completa de funcionamiento del dispositivo de pipetaje representado
en la figura 1;
la figura 3 es el cronograma de una variante de
secuencias, simplificada, del funcionamiento del dispositivo de
pipetaje representado en la figura 1;
la figura 4 es una vista en sección esquemática
de un modo de ejecución del dispositivo representado en la figura
1;
la figura 5 es una vista en perspectiva,
despiezada, de un modo de ejecución ilustrado en la figura 4;
la figura 6 es una vista en perspectiva del
dispositivo de la figura 5 en estado ensamblado;
la figura 7 es una sección esquemática de un
conjunto de bombeo modular, utilizable en un dispositivo de
pipetaje según la invención;
la figura 8 es una representación esquemática
del conjunto de bombeo de la figura 6.
En el ejemplo representado en la figura 1, el
dispositivo de pipetaje comprende dos unidades de bombeo 1, 2, cada
una de las cuales comprende un cuerpo cilíndrico C, C' en el que se
desplaza un pistón P, P', que delimita con un fondo F, F' y una
cámara de trabajo de trabajo de volumen variable.
Este pistón es solidario con un vástago T, T'
que emerge del cuerpo, por el lado opuesto al del fondo F, y que
está acoplado con un mecanismo de accionamiento en traslación que
hace intervenir:
- -
- una pieza de acoplamiento AC, sobre la que se fijan los vástagos T y T' (existe un juego entre T, T' y AC para paliar los defectos de paralelismo),
- -
- una cremallera CR solidaria con la pieza de acoplamiento AC, que se extiende paralelamente al eje de los cuerpos cilíndricos C, C',
- -
- un piñón PN, arrastrado por un motor paso a paso MP que engrana con la cremallera CR.
El fondo de cada uno de los cuerpos C, C' está
dotado con un conducto CO, CO', que hace comunicar la cámara de
trabajo correspondiente con un circuito que comprende, en serie, un
conducto CP_{1}, que desemboca en una reserva de líquido de
enjuague RL, tres electroválvulas sucesivas EV_{1}, EV_{2} y
EV_{3} y un tubo flexible TS que conecta la electroválvula
EV_{3} con una aguja de pipetaje móvil AP.
Esta aguja AP es accionada de modo que pueda
insertarse en diversos recipientes tales como, por ejemplo, una
reserva RE, que contiene una muestra o un reactivo, un recipiente de
análisis RA y un pocillo de enjuague PR.
De una manera más precisa, el conducto CO está
conectado con el circuito que une las electroválvulas EV_{1},
EV_{2}. El conducto CO' desemboca, por su parte, en la porción de
circuito, que asegura la conexión entre la electroválvula EV_{2}
y la electroválvula EV_{3}.
El accionamiento de las electroválvulas
EV_{1}, EV_{2}, EV_{3} y del motor MP está asegurado por un
microcontrolador MC, un captador óptico que proporciona la posición
"cero" del sistema.
El funcionamiento del dispositivo de pipetaje,
precedentemente mencionado, se describirá a continuación con
relación al cronograma de la figura 2.
Según este cronograma, en estado inicial, la
aguja AP está insertada en la reserva RE, las válvulas EV_{1},
EV_{2} se encuentran en posición abierta, mientras que la válvula
EV_{3} está en posición cerrada. El motor MP está detenido, los
pistones están en posición de reposo (posición 0). Las dos cámaras
de trabajo de las unidades de bombeo 1, 2 están llenas con líquido
de enjuague.
En el transcurso de una fase transitoria, que
precede al pipetaje, el motor MP es arrastrado en rotación en el
sentido negativo, con el fin de arrastrar los dos pistones P, P'
hacia abajo. Este desplazamiento crea una aspiración del líquido de
enjuague en las dos cámaras de trabajo. La incidencia del juego
presente en la cadena cinemática (que provoca un ligero desfasado
en la aspiración) no tiene ninguna incidencia sobre el
funcionamiento del dispositivo.
La fase de pipetaje se obtiene, a continuación,
por cierre de la válvula EV_{2} y apertura de la válvula
EV_{3}. En este caso, el pistón P' crea una aspiración del líquido
contenido en la reserva RE, en el interior de la aguja AP y una
parte del tubo flexible TS, mientras que el pistón P aspira el
líquido de enjuague contenido en la reserva RL.
Al final del pipetaje, el dispositivo pasa por
una segunda fase transitoria, marcada por el cierre de la válvula
EV_{3} y la apertura de la válvula EV_{2}, de manera que el
pipetaje ha concluido mientras que el motor, que continua girando,
provoca la aspiración por las dos cámaras de líquido de enjuague
procedente del recipiente RL.
Al final de esta segunda fase transitoria, el
motor MP es detenido y la aguja AP es desplazada, por ejemplo, para
colocarse por encima del recipiente de análisis RA.
Una vez alcanzada esta posición, el dispositivo
comienza una tercera fase transitoria, en la que el motor MP gira
en el sentido inverso (sentido positivo) con el fin de arrastrar a
los pistones P, P' hacia sus posiciones de reposo (posición 0). En
el transcurso de esta fase transitoria, la válvula EV_{3}
permanece cerrada mientras que las válvulas EV_{1} y EV_{2}
están abiertas, para permitir una descarga del líquido de enjuague
hacia el recipiente RL.
La fase de descarga se inicia entonces
abriéndose la válvula EV_{3} y cerrándose la válvula EV_{2},
permaneciendo abierta la válvula EV_{1}. En el transcurso de esta
fase, el pistón P' descarga el líquido previamente tomado en la
aguja AP, en el interior del recipiente RA, mientras que el pistón P
descarga el líquido en enjuague en el interior del recipiente
RL.
La fase de descarga se termina mediante el
cierre de la válvula EV_{3} y por la apertura de la válvula
EV_{2}, permaneciendo abierta la válvula EV_{1}.
El motor continúa girando durante una cuarta
fase transitoria y a continuación se detiene.
El dispositivo comienza entonces una fase, en el
transcurso de la cual, la aguja AP es conducida hasta pocillos de
enjuague para permitir la ejecución de una fase de enjuague.
Al comienzo de esta nueva fase, la válvula
EV_{1} está cerrada mientras que las válvulas EV_{2} y EV_{3}
están abiertas. El motor MP es accionado con el fin de descargar el
líquido de enjuague contenido en las dos jeringuillas hacia la
aguja de pipetaje.
En efecto, esta descarga se efectúa en varios
tramos que corresponden respectivamente a uno o varios pasos del
motor MP.
Una vez efectuada la fase de enjuague, el
dispositivo comienza una fase de retorno a cero con llenado de las
cámaras con líquido de enjuague. A este efecto, las válvulas
EV_{1} y EV_{2} están abiertas mientras que la válvula EV_{3}
está cerrada. El motor gira en sentido inverso (sentido negativo)
con el fin de llevar a los pistones ligeramente más allá de la
posición de reposo (posición 0) aspirando líquido de enjuague
procedente del recipiente RL.
El dispositivo procede, a continuación, a una
fase de evacuación de aire de la aguja AP abriendo las válvulas
EV_{2} y EV_{3} y cerrando la válvula EV_{1} y haciendo girar
el motor MP en el sentido positivo con el fin de provocar una
descarga de líquido de enjuague hacia la aguja de pipetaje AP y
conducir los pistones y TP_{2} hasta la posición de reposo.
Una vez que ha sido efectuada esta fase de
evacuación, el dispositivo retorna hasta la posición de reposo, la
electroválvula EV_{3} está cerrada entonces mientras que las
electroválvulas EV_{1} y EV_{2} están abiertas.
El dispositivo está listo, entonces, para
efectuar un nuevo ciclo de funcionamiento.
En la secuencia simplificada, ilustrada en la
figura 3, en estado inicial las válvulas EV_{1} y EV_{3} están
abiertas mientras que la válvula EV_{2} está cerrada. De hecho, se
trata de las posiciones de reposo (en estado no excitado) de estas
válvulas. El motor está detenido y su posición angular está situada
ligeramente por debajo de su posición cero.
A partir de este estado inicial, el motor es
arrastrado en rotación en el sentido negativo, de manera que el
pistón P' engendre una aspiración en la pipeta (pipetaje de una
burbuja de aire) mientras que el pistón P engendra una aspiración
de líquido de enjuague presente en la reserva RL.
La pipeta se inserta entonces en el depósito de
reactivo, mientras que es acelerada la rotación del motor en
sentido negativo. Se obtiene entonces una fase de pipetaje que se
prosigue durante una duración predeterminada, en el transcurso de
la cual es aspirado el reactivo en la pipeta merced a la acción del
pistón P'. Esta fase de pipetaje se termina por la detención del
motor, por el cierre de la válvula EV_{3} y a continuación de la
válvula EV_{2} 30 milisegundos más tarde. El motor inicia una fase
transitoria de inversión de sentido de rotación de una duración
relativamente corta.
El líquido de enjuague, descargado por los
pistones, retorna entonces hasta la reserva RL.
Una vez concluida la compensación del juego, la
válvula EV_{2} es cerrada y la válvula V_{3} es abierta 30
milisegundos más tarde.
La pipeta se desplaza entonces de manera que sea
conducida hasta la altura del recipiente de análisis RA. Una vez
alcanzada esta posición, el dispositivo inicia una fase de descarga
del producto en el recipiente de análisis RA, acelerándose la
rotación del motor en el sentido positivo. Esta fase de descarga se
termina mediante la parada del motor.
La pipeta se conduce entonces hasta el pocillo
de enjuague mientras que se efectúa un control de la posición cero
del motor.
El motor es arrastrado a continuación en el
sentido positivo para efectuar una descarga del líquido contenido
en la pipeta, en el pocillo.
El dispositivo comienza a continuación una fase
de enjuague, en la que las válvulas EV_{2} y EV_{3} están
abiertas mientras que la válvula EV_{1} está cerrada.
En el transcurso de esta fase, el motor efectúa
una sucesión de movimientos de rotación en el sentido positivo, con
el fin de obtener una descarga en varios tramos, cada uno de los
cuales corresponde a uno o varios pasos del motor.
Al final del enjuague, la válvula EV_{3} está
cerrada, mientras que las válvulas EV_{1} y EV_{2} están
abiertas. El motor es arrastrado en rotación en el sentido negativo
con el fin de provocar una aspiración de líquido de enjuague por
los pistones P y P'. Esta fase se prosigue hasta que la posición del
motor se sitúe ligeramente por debajo del nivel cero.
Este dispositivo comienza entonces una fase de
control de cero, en el transcurso de la cual el motor es arrastrado
en rotación en el sentido positivo hasta que sea detectada la
posición cero.
La válvula EV_{1} está cerrada entonces y el
motor es arrastrado en rotación en el sentido negativo hasta que el
motor retorne hasta una posición situada ligeramente por debajo del
nivel cero (compensación del juego).
El ciclo ha concluido entonces y el dispositivo
retorna al estado inicial, estando abiertas las válvulas EV_{1} y
EV_{3}, estando cerrada la válvula EV_{2}, estando parado el
motor MP.
Ventajosamente, el dispositivo descrito
precedentemente podrá dimensionarse de tal manera que pueda ser
compatible con los dispositivos automáticos de análisis actualmente
utilizados.
A título de ejemplo, en este dispositivo
utilizado en un dispositivo automático tal como el que se ha
descrito en la publicación FR 2 779 827:
- -
- el volumen mínimo a ser pipetado podrá ser igual a 5 \mul, siendo el volumen máximo igual a 250 \mul, (estando determinado este volumen por regulación del número de pasos del motor durante fases de aspiración o de descarga),
- -
- para la función de reconstitución de los reactivos, el volumen máximo a ser pipetado podrá ser igual a 8 ml,
- -
- el caudal de inicio podía ser de 24,4 \mul/segundo o de 73,2 \mul/segundo, siendo el caudal alto del orden de 366 \mul/s,
- -
- el dispositivo podrá efectuar incluso 10 enjuagues sucesivos con un volumen de 150 \mul con una duración de 100 milisegundos por enjuague, pudiendo ser de 3 bares la presión de los tramos de enjuague,
- -
- el motor MP, utilizado, puede estar constituido por un motorreductor paso a paso que comprenda 200 pasos por vuelta,
- -
- el diámetro del pistón del cuerpo de la unidad de pipetaje 1 podrá ser igual a 14 mm, mientras que el diámetro del pistón del cuerpo de la unidad de pipetaje 2 podrá ser de 3 mm,
- -
- la longitud de las dos cavidades podrá ser de 55 mm.
En el ejemplo ilustrado en las figuras 4, 5 y 6,
los cuerpos de las dos unidades de pipetaje 1, 2 están integrados
en un mismo bloque BL de materia plástica, por ejemplo de Plexiglas
(marca registrada); de forma sensiblemente paralelepipédica.
Este cuerpo comprende dos cavidades AL_{1} y
AL_{2} de ejes paralelos al eje vertical del sistema del bloque
que desemboca en el exterior, a nivel de la cara inferior del
bloque, en sus partes superiores, estados dos cavidades se terminan
en dos porciones cónicas PC_{1}, PC_{2} respectivas, situadas a
una distancia predeterminada de la cara superior.
En el volumen comprendido entre las dos
cavidades AL_{1}, AL_{2} se ha previsto una cavidad CA que
desemboca sobre la cara inferior y sobre la cara anterior, así como
un pasaje vertical PV que se extiende entre la cara superior de la
cavidad CA y la cara superior del bloque.
Sobre la cara inferior del bloque se ha fijado
un asiento EM que comprende dos pasajes verticales pasantes, en los
que se han montado deslizantemente, con estanqueidad, dos
vástagos/pistón respectivos TP_{1}, TP_{2}, por ejemplo de
acero inoxidable, que se insertan respectivamente en las cavidades
AL_{1}, AL_{2}, obteniéndose la estanqueidad al deslizamiento
por medio de juntas de estanqueidad dinámica.
Las extremidades superiores de estos
vástagos/pistón son cónicas, mientras que sus extremidades
inferiores comprenden dos gargantas respectivas que permiten su
fijación desmontable con las extremidades de la rama horizontal de
una pieza de accionamiento PA en forma de T invertida.
La rama vertical de esta pieza de accionamiento
PA está fijada con la extremidad inferior de un rail vertical RV,
móvil en traslación vertical, que pasa a través de la cavidad merced
a un orificio previsto en el asiento, y a continuación por el
pasaje PV.
Este rail RV porta una cremallera CR sobre la
cual engrana un piñón PN, accionado por un motorreductor (bloque de
trazos discontinuos MP) y que se encuentra alojado en la
cavidad.
Por otra parte, están montadas tres
electroválvulas EV_{1}, EV_{2}, EV_{3} sobre la cara anterior
del cuerpo, en comunicación con conductos realizados en el bloque
B, de acuerdo con el circuito representado en la figura 1.
Una horquilla óptica FO está prevista, además,
para efectuar la detección de la posición "cero" del rail
RV.
El funcionamiento de este dispositivo es
idéntico al que se ha descrito precedentemente y por lo tanto no
será expuesto de nuevo.
Sin embargo, se ha observado que esta solución
es particularmente ventajosa debido a su compacidad, su facilidad
de integración, a su aptitud para eliminar las burbujas merced a las
formas cónicas, a su precisión, que depende de las del
vástago/pistón TP_{1}, TP_{2}, que pueden mecanizarse con una
precisión muy elevada y a su fiabilidad.
En particular, la eliminación de las burbujas se
debe a la vez a las formas cónicas de los vástagos/pistón TP_{1},
TP_{2} y a las cavidades cilíndricas AL_{1}, AL_{2} así como
al estado superficial de estos elementos. Por otra parte, el paso
de las burbujas está facilitado merced a que la forma cónica
PC_{1} de la cavidad cilíndrica AL_{2} de menor diámetro
comunica directamente con el conducto conectado con los medios de
pipetaje AP.
Evidentemente, la invención no se limita a esta
solución.
\newpage
La invención propone, igualmente, un dispositivo
modular que utiliza módulos de bombeo que puede ensamblarse entre
sí en la forma indicada en las figuras 7 y 8.
En este ejemplo, cada módulo M_{1} hasta
M_{4} comprende una cavidad cilíndrica CC_{1}, CC_{2} en la
que puede deslizarse con estanqueidad un vástago/pistón TP'_{1},
TP'_{2} accionado por una motorización (bloque MO) común a todos
los vástago/pistón TP'_{1}, TP'_{2}.
Este módulo comprende un cuerpo, que presenta
dos caras de ensamblaje paralelas FA_{1}, FA_{2} en las que
desemboca un conducto pasante CT, en comunicación con la cavidad
cilíndrica CC_{1} y una de cuyas porciones puede ser obturada por
una aguja accionada por un electroimán (el conjunto constituye una
electroválvula EV'_{1}).
Al nivel de las caras de ensamblaje, los
orificios de este conducto CT están equipados con medios de conexión
que permiten asegurar un enlace estanco de los segmentos de los
conductos CT de varios módulos cuando estos últimos estén
ensamblados entre sí por sus caras de ensamblaje y fijados en esta
posición, por ejemplo por medio de tirantes TR.
De una manera análoga a la precedente, el
conducto obtenido por el empalme de los diferentes conductos
pasantes CT, está conectado, por un lado, con el recipiente de
líquido en enjuague RL y, por otro lado, con una aguja de pipetaje
AP por intermedio de una electroválvula EV'_{3}.
Las electroválvulas EV'_{1}, EV'_{2} y
EV'_{3} así como la motorización MO están conectadas, por su
parte, con un circuito de accionamiento por microprocesador MC.
Por otra parte, cada uno de los módulos M_{1}
hasta M_{4} comprende, además, un conducto CP de comunicación con
la cavidad cilíndrica CC_{1} y que desemboca sobre la cara
superior del módulo a través de un orificio que constituye una
salida paralela SP. Este conducto CP es obturable por una aguja
accionada por un electroimán, formando el conjunto una
electroválvula EV'_{2} similar a las electroválvulas EV'_{1} y
accionada por el circuito de accionamiento.
Estas salidas paralelas SP pueden conectarse con
la aguja de pipetaje AP por intermedio de un colector común.
Es evidente que esta estructura modular se
beneficia de una gran flexibilidad y que puede adaptarse a numerosas
situaciones, haciendo variar el número de los módulos y eligiéndose
los módulos que presenten cavidades de diámetro apropiado,
efectuándose reagrupamientos de módulos cuyas electroválvulas
presenten los mismos estados, seleccionándose las salidas más
apropiadas para las funciones que se quieren ejecutar, etc....
Evidentemente, esta selección puede asegurarse por medio de un
programa implementado por un circuito de accionamiento MC.
Claims (17)
1. Dispositivo de pipetaje automático de
precisión con enjuague de la pipeta, comprendiendo este dispositivo,
al menos, dos unidades de bombeo de capacidad diferente, cada uno
de los cuales comprende una cavidad cilíndrica (AL_{1},
AL_{2}), en cuyo interior se desliza con estanqueidad un conjunto
vástago/pistón (TP_{1}, TP_{2}), que delimita con dicha cavidad
una cámara de trabajo, cuyo volumen varía en función de la posición
axial del conjunto vástago/pistón (TP_{1}, TP_{2}), estando
acopladas las extremidades de los dos conjuntos vástago/pistón
(TP_{1}, TP_{2}), que surgen de las dos cavidades, con un órgano
de accionamiento arrastrado en rotación por una motorización común
(MO y MP), estando conectada la cámara de trabajo, de cada una de
las unidades de bombeo (1, 2) con un circuito, que comprende
sucesivamente un conducto, que desemboca en una reserva de líquido
de enjuague (RL), dos electroválvulas sucesivas (EV_{1}, EV_{2})
y una porción de circuito que conecta la segunda electroválvula
(EV_{2}) con medios de pipetaje (AP), estando conectada la cámara
de trabajo mayor en la parte del circuito que asegura la conexión
entre las dos electroválvulas (EV_{1}, EV_{2}), mientras que la
segunda cámara de trabajo está conectada con dicha porción de
circuito por medio de un empalme,
caracterizado porque esta
porción de circuito comprende una electroválvula (EV_{3}), situada
entre dicho empalme y dichos medios de pipetaje, estando accionadas
dichas electroválvulas y dicha motorización por medios de
accionamiento concebidos con el fin de obtener un ciclo de pipetaje,
que comprenda, al menos, una secuencia de aspiración, en la que el
motor gira en continuo en el sentido negativo, con el fin de
provocar una aspiración del líquido de enjuague en las dos cámaras,
comprendiendo esta secuencia, al menos, los siguientes pasos
sucesivos:
- -
- una fase transitoria en la que la primera válvula (EV_{1}) está en posición abierta,
- -
- una fase de toma de una muestra en la que la segunda válvula (EV_{2}) está cerrada y la tercera válvula (EV_{3}) está abierta,
- -
- una fase de fin de toma de la muestra, que comprende el cierre de la tercera válvula (EV_{3}).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque durante dicho ciclo de pipetaje, durante
dicha fase transitoria, las dos primeras válvulas (EV_{1},
EV_{2}) están abiertas mientras que la tercera válvula (EV_{3})
está en posición cerrada y, durante dicha fase de fin de toma de la
muestra, la tercera válvula (EV_{3}) está cerrada y ésta abierta
la segunda válvula (EV_{2}).
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque dicho ciclo de pipetaje comprende una
secuencia de descarga en la que el motor gira en el sentido
positivo con el fin de provocar una descarga del líquido de
enjuague en las dos cámaras, comprendiendo esta secuencia las
siguientes fases sucesivas:
- -
- una fase transitoria, en la que la tercera válvula (EV_{3}) está cerrada mientras que las dos primeras válvulas (EV_{1}, EV_{2}) están abiertas para permitir una descarga del líquido de enjuague contenido en las cámaras hacia el recipiente (RL),
- -
- una fase de descarga en la que la tercera válvula (EV_{3}) está abierta mientras que la segunda válvula (EV_{2}) está cerrada, permaneciendo abierta la primera válvula (EV_{1}) para permitir la descarga del producto en el recipiente de análisis,
- -
- una fase de fin de descarga, que comprende el cierre de la tercera válvula (EV_{3}) y la apertura de la segunda válvula (EV_{2}), permaneciendo abierta la válvula (EV_{1}).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dicho ciclo de pipetaje comprende una
fase de enjuague, en el transcurso de la cual está cerrada la
primera válvula (EV_{1}) mientras que las válvulas segunda y
tercera (EV_{2} y EV_{3}) están abiertas, estando accionado el
motor (MP) paso a paso con el fin de descargar el líquido de
enjuague contenido en las dos jeringuillas hacia los medios de
pipetaje.
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque dicho ciclo de pipetaje comprende una
fase de retorno a cero, que comprende el llenado de las cámaras con
líquido de enjuague, estando abiertas las dos primeras válvulas
(EV_{1}, EV_{2}) mientras que la tercera válvula (EV_{3}) está
cerrada, girando el motor en el sentido negativo con el fin de
atraer a los pistones por debajo de la posición "cero", a
continuación una fase de evacuación de aire de los medios de
pipetaje por apertura de la segunda y de la tercera válvulas
(EV_{2} y EV_{3}) y cerrándose la primera válvula (EV_{1}),
girando el motor en el sentido positivo con el fin de provocar una
descarga del líquido de enjuague hacia los medios de pipetaje (AP) y
conducir los pistones (TP_{1}, TP_{2}) hasta la posición de
reposo, cerrándose a continuación la tercera electroválvula
(EV_{3}) mientras que las primeras electroválvulas (EV_{1} y
EV_{2}) están abiertas.
6. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque, durante dicho ciclo de pipetaje,
durante dicha fase transitoria, están abiertas dichas válvulas
segunda y tercera (EV_{1}, EV_{3}) y está cerrada la segunda
válvula (EV_{2}) y, durante dicha fase de fin de toma de la
muestra, la válvula EV_{3} está cerrada y el motor inicia una
fase transitoria de inversión de sentido de rotación.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque dicho ciclo de pipetaje comprende una
secuencia de descarga con, por una parte, una descarga de líquido
de enjuague en las dos cámaras y, por otra parte, una descarga de
la muestra en el recipiente de análisis, comprendiendo esta
secuencia las siguientes fases sucesivas:
- -
- una fase en la que están abiertas las válvulas primera y segunda (EV_{1}, EV_{2}) y está cerrada la tercera válvula (EV_{3}) para permitir una descarga del líquido de enjuague contenido en las cámaras hacia el recipiente (RL),
- -
- una fase transitoria de compensación del juego, en la que la segunda válvula (EV_{2}) está cerrada, permaneciendo abierta la primera válvula (EV_{1}) y estando cerrada la tercera válvula,
- -
- una fase en la que la tercera válvula (EV_{3}) está abierta mientras que la primera válvula (EV_{1}) permanece abierta y está cerrada la segunda válvula (EV_{2}), para permitir descargar el producto en el recipiente de análisis (RA),
- -
- una fase de control de la posición cero del motor.
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque dicho ciclo de pipetaje comprende una
secuencia de enjuague, en el transcurso de la cual es descargado el
líquido contenido en la pipeta en el pocillo de enjuague y a
continuación se abren las válvulas segunda y tercera (EV_{2},
EV_{3}) mientras que se cierra la primera válvula (EV_{1}),
estando accionado el motor paso a paso con el fin de obtener una
descarga en varios tramos.
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque dicho ciclo de pipetaje comprende una
fase de retorno al estado inicial, que comprende:
- -
- el llenado de las cámaras con líquido de enjuague, estando abiertas las válvulas primera y segunda (EV_{1}, EV_{2}) y estando cerrada la tercera válvula (EV_{3}), girando el motor en el sentido negativo hasta una posición ligeramente por debajo del nivel cero,
- -
- una fase de control de cero, en el transcurso de la cual el motor es arrastrado en rotación en el sentido positivo hasta que sea detectada la posición cero,
- -
- una fase de compensación del juego, en la que está cerrada la primera válvula (EV_{1}) y el motor es arrastrado en rotación en el sentido negativo hasta que éste llegue a una posición situada ligeramente por debajo del nivel cero,
- -
- una fase final de retorno al estado inicial, en la que están abiertas las válvulas primera y tercera (EV_{1}, EV_{3}) mientras que está cerrada la segunda válvula (EV_{2}), estando detenido el motor.
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las
cavidades cilíndricas (AL_{1}, AL_{2}) de las dos unidades de
bombeo (1, 2) están conectadas en un mismo bloque (B) de
materia.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicha
motorización comprende un motor (MP) que arrastra un piñón (PN),
que engrana con una cremallera (CR) solidaria con dicho órgano de
accionamiento.
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las
extremidades superiores de las cavidades cilíndricas (AL_{1},
AL_{2}) y de los conjuntos vástago/pistón (TP_{1}, TP_{2}) son
cónicas.
13. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado porque la forma cónica (PC_{1}) de la cavidad
cilíndrica (AL_{1}) más pequeña, comunica directamente con el
conducto conectado con los medios de pipetaje (AP).
14. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichas unidades de bombeo consiste en
módulos (M_{1} hasta M_{4}) cada uno de los cuales comprende un
cuerpo, que presenta dos caras de ensamblaje paralelas (FA_{1},
FA_{2}), en las que desemboca un conducto pasante (CT) en
comunicación con dicha cavidad cilíndrica (CC_{1}, CC_{2}) y
una de cuyas porciones puede ser obturada una electroválvula
(EV'_{1}), estando equipados los orificios de dicho conducto con
medios de conexión que permiten asegurar un empalme estanco con un
orificio correspondiente de otro módulo (M_{1} hasta M_{4}),
cuando los dos módulos estén ensamblados entre sí por sus caras de
ensamblaje y estén fijados en esta posición con ayuda de medios de
fijación (TR), pudiendo estar conectados dichos orificios, por otra
parte, bien con el conducto de admisión de líquido de enjuague, o
bien con el conducto conectado con los medios de pipetaje
(AP).
(AP).
15. Dispositivo según la reivindicación 14,
caracterizado porque cada uno de los módulos (M_{1} hasta
M_{4}) comprende un conducto (CP) en comunicación con la cavidad
cilíndrica (CC_{1}) y que desemboca en el exterior a través de un
orificio que constituye una salida paralela (SP), siendo obturable
dicho conducto (CC_{1}) por medio de una electroválvula
(EV'_{2}).
\newpage
16. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichas
electroválvulas (EV_{1}, EV_{2}-EV'_{1},
EV'_{2}) y dicha motorización (MO y MP) son accionados por un
procesador (MC), que recibe informaciones relativas a la posición
de los conjuntos vástago/pistón (TP_{1},
TP_{2}-TP'_{1}, TP'_{2}).
17. Dispositivo según la reivindicación 16,
caracterizado porque dichas informaciones son obtenidas por
medio de una horquilla óptica asociada con dicha cremallera
(CR).
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