ES2274818T3 - Dispositivo de freno de rueda electromecanico. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de freno de rueda electromecánico, con un motor (18) eléctrico que presenta un rotor (20) anular con un engranaje (48) de conversión rotación-traslación que puede accionarse de manera giratoria con el motor (18) eléctrico, y con un forro (14) de freno de fricción que puede presionarse mediante el engranaje (48) de conversión rotación-traslación contra un cuerpo (16) de freno, caracterizado porque el motor (18) eléctrico está configurado como motor (18) de flujo transversal con un bobinado (22) de excitación anular que rodea un eje de motor imaginario, presentando el motor (18) eléctrico un número de culatas (24) que se disponen distribuidas por el perímetro del bobinado (22) de excitación y pueden excitarse con éste, y con un número de polos (30) que preferiblemente coincide con el número de culatas (24) que se conducen de manera que pueden moverse conjuntamente con respecto a las culatas (24) en una trayectoria circular en la dirección circunferencial de las culatas (24) y pueden atraerse magnéticamente para conseguir un movimiento circular mediante la excitación de las culatas (24).
Description
Dispositivo de freno de rueda
electromecánico.
La invención se refiere a un dispositivo de
freno de rueda electromecánico con las características del preámbulo
de la reivindicación 1.
Un dispositivo de freno de rueda de este tipo se
conoce por el documento WO 96/03301. El dispositivo de freno de
rueda conocido presenta un motor eléctrico con un rotor anular con
el que puede accionarse de manera giratoria una tuerca de un
engranaje de conversión rotación-traslación
configurado como engranaje helicoidal. El engranaje de conversión
rotación-traslación convierte el movimiento de
accionamiento giratorio del motor eléctrico en un movimiento de
traslación de manera que el forro de freno de fricción del
dispositivo de freno de rueda puede presionarse contra un cuerpo de
freno giratorio para generar una fuerza de frenado o bien un momento
de frenado. Para liberar el dispositivo de freno de rueda, el forro
de freno de fricción puede levantarse del cuerpo de freno mediante
una rotación opuesta del motor eléctrico. El dispositivo de freno de
rueda conocido está configurado como freno de disco, el cuerpo de
freno es un disco de freno conectado de manera resistente al giro a
una rueda de vehículo. En principio, el dispositivo de freno de
rueda puede emplearse también para otros tipos de construcción de
frenos tal como por ejemplo un freno de tambor.
En el dispositivo de freno de rueda según la
invención con las características del preámbulo de la reivindicación
1, el motor eléctrico está configurado como un denominado motor de
flujo transversal con un rotor anular. En contraposición con los
motores eléctricos convencionales que presentan para cada polo una
bobina de excitación propia, el motor de flujo transversal según la
invención presenta solamente un devanado de excitación por cada
sección. El devanado de excitación es anular, rodea un eje de motor
imaginario. Para la configuración de polos magnéticos, el estator
presenta culatas que se disponen distribuidas por el perímetro en el
devanado de excitación y que pueden magnetizarse mediante la
alimentación de corriente del devanado de excitación. De manera
preferida, las culatas se disponen equidistantes por el perímetro,
sin embargo esto no es obligatorio. Mediante la alimentación de
corriente del devanado de excitación se establecen campos magnéticos
en las culatas. El devanado de excitación anular con las culatas
dispuestas distribuidas por su perímetro se denomina en lo sucesivo
disposición de excitación del motor de flujo transversal según la
invención. La disposición de excitación forma de manera preferida
un estator del motor de flujo transversal ya que esto simplifica la
alimentación de corriente.
Además, el motor de flujo transversal del
dispositivo de freno de rueda según la invención presenta un número
de polos que preferiblemente coincide con el número de culatas.
Conjuntamente los polos son móviles respecto a la disposición de
excitación y, concretamente, en una trayectoria circular en la
dirección circunferencial. Si la disposición de excitación forma el
estator del motor de flujo transversal, entonces los polos forman
su rotor, es decir, se colocan conjuntamente de manera giratoria en
una trayectoria circular alrededor de un eje de motor imaginario.
Para crear un movimiento de giro, el bobinado de excitación se
alimenta de corriente, es decir, las culatas se magnetizan y atraen
magnéticamente a los polos. Los polos se arrastran en dirección a
las culatas hasta que los polos y las culatas estén enfrentados.
Para crear el movimiento de giro, el bobinado de excitación se
alimenta de corriente cuando los polos están desplazados en la
dirección circunferencial con respecto a las culatas. Los polos se
mueven en dirección a las culatas, es decir, el rotor gira hasta
que los polos y las culatas estén enfrentados. A continuación se
interrumpe la alimentación de corriente del devanado de excitación.
Para conseguir un giro más uniforme del motor de flujo transversal y
un par de torsión en cada posición de giro del rotor, el motor de
flujo transversal se configura preferiblemente con tres o más
secciones, presentando cada sección una disposición de excitación y
polos asociados (reivindicación 3). Con ello se garantiza también
que el motor de flujo transversal arranca en cada posición de giro
de su rotor, y concretamente en cada sentido de giro deseado. La
alimentación de corriente de los bobinados de excitación del motor
de flujo transversal del dispositivo de freno de rueda
electromecánico según la invención se controla electrónicamente. En
el caso de una configuración del motor de flujo transversal con
imanes permanentes son suficientes dos secciones (reivindicación
4). Una configuración de la invención de este tipo tiene la ventaja
de una densidad de rendimiento más
alta.
alta.
El dispositivo de freno de rueda según la
invención tiene la ventaja de que su motor eléctrico solamente
necesita un bobinado de excitación por cada sección en lugar de la
bobina habitual por cada polo en los motores eléctricos
convencionales. Dado que el bobinado de las bobinas y su colocación
en los polos o en las culatas es complejo, se produce una reducción
del esfuerzo de fabricación y de los costes de fabricación. Una
ventaja adicional del dispositivo de freno de rueda según la
invención consiste en que puede prescindirse de los imanes
permanentes para su motor de flujo transversal, con lo que los
costes de fabricación y el esfuerzo de fabricación se reducen
adicionalmente. Otras ventajas del motor de flujo transversal son un
aumento de la dinámica del motor, dado que puede fabricarse sin
problemas con un mayor número de polos según el tipo de
construcción. Con un aumento en el número de polos, no varía el
número de bobinados/bobinas. Por tanto, una ampliación del número de
polos no aumenta el esfuerzo de fabricación, o sólo ligeramente, y
no aparece el problema de no poder alojar o no poder montar un gran
número de bobinas. Otras ventajas son una mejora de la eficacia,
menor espacio estructural y un aumento de la densidad de
rendimiento. Además, el motor de flujo transversal es apropiado
según el tipo de construcción para una construcción en forma de
anillo, con lo que el engranaje de conversión
rotación-traslación y, dado el caso, un engranaje
desmultiplicador conectado entre el motor eléctrico y el engranaje
de conversión rotación-traslación pueden alojarse
en un espacio hueco dentro del motor de flujo transversal anular.
Además, una disposición anular del motor eléctrico alrededor del
engranaje lleva a un brazo de palanca grande y con ello a un
momento de accionamiento alto del motor eléctrico.
De manera ventajosa, las reivindicaciones
dependientes tienen como objeto configuraciones y perfeccionamientos
de la invención indicada en la reivindicación 1.
A continuación la invención se explica
detalladamente mediante los ejemplos de realización mostrados en el
dibujo. Muestran:
la figura 1, un corte axial de un dispositivo de
freno de rueda electromecánico según la invención con un motor de
flujo transversal con un tipo de construcción de inducido
exterior;
la figura 2, una disposición de rotor/estator
esquematizada del motor de flujo transversal de la figura 1;
la figura 3, una forma de realización modificada
de la invención con un motor de flujo transversal de inducido
interior;
la figura 4, otra forma de realización
modificada de la invención con un motor de flujo transversal con un
motor de flujo transversal de inducido de disco;
la figura 5, una disposición de rotor/estator
esquematizada del motor de flujo transversal de la figura 4; y
la figura 6, otra configuración de la invención
con un motor de flujo transversal de inducido de disco.
El dispositivo 10 de freno de rueda
electromecánico según la invención, mostrado en la figura 1, está
configurado como dispositivo de freno de disco. Presenta una pinza
12 de freno en la que se colocan dos forros 14 de freno de fricción
entre los que se dispone un disco 16 de freno de manera giratoria
que está conectado de manera resistente al giro con una rueda del
vehículo no mostrada. Para generar una fuerza de frenado o un
momento de frenado, el forro 14 de freno de fricción mostrado a la
derecha del dibujo se presiona contra un lado del disco 16 de
freno. Una fuerza de reacción de la fuerza de presión de uno de los
forros 14 de freno desplaza la pinza 12 de freno, configurada como
pinza flotante de manera conocida por sí misma, hacia un lado (en el
dibujo hacia la derecha) de manera que el otro forro 14 de freno
también se presiona contra el otro lado del disco 16 de freno y con
ello se ejerce una fuerza de frenado sobre el disco 16 de freno con
ambos forros 14 de freno.
Para su accionamiento, el dispositivo 10 de
freno de rueda presenta un motor 18 eléctrico que está configurado
según la invención como motor 18 de flujo transversal y,
concretamente en la forma de realización de la invención mostrada
en la figura 1, como un denominado inducido exterior.
El motor 18 eléctrico está construido con forma
anular lo que puede denominarse también como tipo de construcción
de árbol hueco. Un rotor 20 del motor 18 eléctrico está configurado
en forma de tubo o de cazoleta. El motor 18 eléctrico configurado
como motor 18 de flujo transversal del dispositivo 10 de freno de
rueda presenta tres secciones que se disponen adyacentes de manera
axial rodeando una carcasa de pinza de freno. La estructura y la
función del motor 18 de flujo transversal se explican a continuación
mediante la figura 2 que muestra una representación esquemática de
una sección del motor 18 de flujo transversal. Cada sección del
motor 18 de flujo transversal presenta una bobina 22 de excitación
en forma circular que rodea de manera coaxial un eje de motor
imaginario del motor de flujo transversal. El bobinado 22 de
excitación está insertado en culatas 24 en forma de U que se
disponen de manera equidistante repartidas por el perímetro del
bobinado 22 de excitación. El motor 18 de flujo transversal
presenta por ejemplo doce culatas 24. Las culatas 24 en forma de U
en el inducido exterior mostrado en la figura 1 están abiertas
hacia el exterior. El bobinado 22 de excitación dispuesto dentro de
las culata 24 y las culatas 24 forman una disposición 22, 24 de
excitación del motor 18 de flujo transversal que, en el ejemplo de
realización mostrado, forma al mismo tiempo un estator del motor 18
de flujo transversal.
El rotor 20 del motor 18 de flujo transversal
está configurado en forma de cazoleta, presenta una pared 26
periférica que forma una sola pieza con una pared 28 frontal. Un
lado interior de la pared 26 periférica del rotor 20 está dotado de
un tipo de dentado que forma polos 30 internos. El rotor 26 presenta
el mismo número de polos 30 que el número de culatas 14 que
presenta el estator 22, 24, los polos 30 presentan la misma
separación angular entre sí en la dirección circunferencial que las
culatas 24.
Si las culatas 30 del rotor 26 se encuentran en
una posición desplazada con respecto a las culatas 24 del estator
22, 24, tal como muestra la figura 2, éstas se arrastran mediante la
alimentación de corriente del bobinado de excitación dispuesto en
el interior de las culatas 24 a través de la fuerza magnética en
dirección a las culatas 24, con lo que se ejerce un par de torsión
en el rotor 20 del motor 18 de flujo transversal y éste se hace
girar. El par de torsión se ejerce en el rotor 20 hasta que los
polos 30 y las culatas 24 estén enfrentados de manera coincidente.
En esta posición de giro del rotor 20, finaliza la alimentación 20
de corriente del bobinado 22 de excitación de esta sección del
motor 18 de flujo transversal y el bobinado 22 de excitación de la
siguiente sección se alimenta de corriente. La siguiente sección es
aquella en la que el desplazamiento angular entre polos 30y culatas
24 en el sentido de giro del rotor 256 es menor. Con ello el rotor
26 se hace girar hasta que los polos 30 y las culatas 24 de la
siguiente sección estén enfrentados entre sí de manera coincidente
con lo que la alimentación de corriente del bobinado 22 de
excitación de esta sección finaliza y se alimenta de corriente al
bobinado 22 de excitación de la tercera sección. Mediante la
alimentación de corriente sucesiva continua de los bobinados 22 de
excitación de las tres secciones del motor 18 de flujo transversal
su rotor se pone y se mantiene en rotación. Para hacer girar el
motor 18 de flujo transversal en sentido contrario se invierte el
orden de alimentación de corriente de los bobinados 22 de
excitación. Dado que, siempre en una sección del motor 18 de flujo
transversal los polos 30 presentan un desplazamiento angular con
respecto a las culatas 24 en una dirección circunferencial y los
polos 30 de otra sección presentan un desplazamiento con respecto a
las culatas 24 de esta otra sección en la dirección circunferencia
contraria, el motor 18 de flujo transversal arranca en cada
posición de giro de su rotor 20 y concretamente en el sentido de
giro deseado.
Los polos 30 o bien las culatas 24 de las tres
secciones del motor 18 de flujo transversal están desplazados en la
dirección circunferencial unos respecto a otros preferiblemente un
tercio de su separación en la dirección circunferencial, es decir,
las tres secciones del motor 18 de flujo transversal presentan un
desplazamiento de fase de un tercio de la separación angular de sus
polos 30 o culatas 24 entre sí en la dirección circunferencial.
Un control de la alimentación de corriente de
los bobinados 22 de excitación en función de la posición angular
del rotor 26 con respecto al estator 22, 24 se realiza
electrónicamente. Un control de la alimentación de corriente de los
bobinados 22 de excitación se realiza mediante un cojinete 32 para
un sensor radial con el que el rotor 20 del motor 18 de flujo
transversal está colocado de manera giratoria en la pinza 12 de
freno. Los cojinetes 32 para sensores de este tipo se conocen por
sí mismos y no necesitan explicación adicional dado que no
constituyen el objeto real de la invención.
Las tres secciones del motor 18 de flujo
transversal se disponen adyacentes de manera axial sobre una carcasa
de la pinza 12 de freno. En este caso, el bobinado 22 de excitación
que forma el estator y las culatas 24 se colocan de manera fija
sobre un lado exterior de la carcasa de la pinza 12 de freno y están
rodeados por un entrehierro de manera que están separados de la
pared 26 periférica del rotor 30.
El dispositivo 10 de freno de rueda según la
invención presenta un engranaje 34 desmultiplicador que está
alojado dentro de un espacio hueco del motor 18 de flujo transversal
configurado en forma anular. El engranaje 34 desmultiplicador está
configurado, en el ejemplo de realización mostrado de la invención,
como un engranaje 34 planetario de dos etapas. Una primera etapa
del engranaje 34 planetario presenta un piñón 36 satélite resistente
al giro con respecto a la pared 28 frontal del rotor 20, que se
engrana con tres ruedas 38 planetarias, que a su vez se engranan
con un dentado 40 interno que se coloca en el lado interior de un
espacio hueco cilíndrico de la pinza 12 de freno. El dentado 40
interno forma una rueda 40 hueca fija del engranaje 34
planetario.
Un piñón 44 satélite de la segunda etapa del
engranaje 34 planetario, que se engrana con las ruedas 46
planetarias de la segunda etapa del engranaje 34 planetario, está
unido de manera resistente al giro con un soporte 42 de piñón de la
primera etapa del engranaje 34 planetario. También las ruedas 46
planetarias de la segunda etapa del engranaje 34 planetario se
engranan con el dentado 40 interior de la pinza 12 de freno que
también forma una rueda hueca fija de la segunda etapa del
engranaje 34 planetario.
Para convertir el movimiento de rotación del
motor 18 de flujo transversal, que se reduce mediante el engranaje
34 planetario, en un movimiento de traslación para presionar el
forro 14 de freno de fricción contra el disco 16 de freno, el
dispositivo 10 de freno de rueda según la invención presenta un
engranaje 48 helicoidal que, en el ejemplo de realización descrito
y mostrado de la invención, está configurado como accionamiento 48
de husillo de rosca de bolas. El engranaje 48 de conversión
rotación-traslación se dispone parcialmente dentro
del espacio hueco del motor 18 de flujo transversal configurado en
forma anular con lo que se obtiene en conjunto una estructura
compacta del dispositivo 10 de freno de rueda. El engranaje 48 de
conversión rotación-traslación configurado como
accionamiento 48 de husillo de rosca de bolas presenta un husillo 50
que está colocado en la pinza 12 de freno de manera giratoria con
un cojinete 52 de agujas radial y se apoya axialmente contra la
pinza 12 de freno mediante un cojinete 54 de bolas axial. Mediante
un acoplamiento 56 estriado el husillo 50 está unido de manera
resistente al giro con un soporte 58 de piñón de la segunda etapa
del engranaje 34 planetario. Mediante las bolas 60 el husillo 50
del accionamiento 48 de husillo de rosca de bolas se engrana con
una tuerca 62 del accionamiento 48 de husillo de rosca de bolas. En
un lado frontal de la tuerca 62, opuesto al engranaje 34
planetario, se dispone uno de los dos forros 14 de freno de
fricción. Con el motor 18 de flujo transversal puede accionarse
mediante el engranaje 34 planetario el husillo 54 del accionamiento
48 de husillo de rosca de bolas de manera giratoria, la tuerca 62
del accionamiento 48 de husillo de rosca de bolas se desplaza de
manera que los forros 14 de freno de fricción pueden presionarse
contra el disco 16 de freno. Mediante la rotación contraria del
motor 18 de flujo transversal pueden elevarse de nuevo los forros 14
de freno de fricción del disco 16 de freno.
A continuación, para evitar repeticiones, se
explicarán solamente las diferencias del dispositivo 10 de freno de
rueda electromecánico según la invención mostrado en la figura 3 en
comparación con el dispositivo 10 de freno de rueda mostrado en la
figura 1. Por lo demás se remite a las explicaciones respecto a la
figura 1. Para los mismos componentes se emplean los mismos números
de referencia. En el dispositivo 10 de freno de rueda mostrado en
la figura 3, el motor 18 de flujo transversal está configurado de
manera diferente al de la figura 1. El motor 18 de flujo
transversal también está configurado en la figura 3 como motor de
árbol hueco, aunque en la forma estructural denominada de inducido
interior. En el motor 18 de flujo transversal mostrado en la figura
3, la disposición 22, 24 de excitación con el bobinado 22 de
excitación y las culatas 24 en forma de U se encuentran fuera del
rotor 20 configurado también en forma de cazoleta. Las culatas 24
en forma de U están colocadas por consiguiente desde el exterior
sobre el bobinado 22 de excitación, la abertura de las culatas 24
está orientada radialmente hacia el interior en la pared 22
periférica cilíndrica del rotor 20. El dentado que forma los polos
30 del rotor 20 se dispone en el lado exterior de la pared 26
periférica. Excepto la disposición 22, 24 de excitación dispuesta
en un lado exterior del rotor 20 en forma de cazoleta, que al mismo
tiempo forma el estator del motor 18 de flujo transversal, y un
diámetro del rotor 20 por consiguiente menor, el motor 18 de flujo
transversal de la figura 3 está construido de la misma manera que el
motor 18 de flujo transversal explicado anteriormente y mostrado en
la figura 1, y funciona de la misma manera. La estructura restante
del dispositivo 10 de freno de rueda de la figura 3 con el engranaje
34 planetario de dos etapas y el engranaje 48 de conversión
rotación-traslación configurado como accionamiento
48 de husillo de rosca de bolas está configurado de manera que
coincide con el de la figura 1 y funciona de la misma
manera.
manera.
En la forma de realización de la invención
mostrada en la figura 4, el dispositivo 10 de freno de rueda
presenta un motor 18 de flujo transversal con un tipo de
construcción de inducido de disco. La estructura del motor 18 de
flujo transversal se explica mediante los diseños mostrados en la
figura 5. También en este caso casa sección 21 del motor 18 de
flujo transversal presenta un bobinado 22 de excitación en forma de
anillo circular que rodea de manera concéntrica un eje de motor
imaginario. A diferencia de las figuras 1 y 3, las culatas 24 en
forma de U son laterales, es decir, colocadas con brazos 63
paralelos al eje sobre el bobinado 22 de excitación. El rotor 20
presenta un anillo 64 polar que está dotado en el lado interior y en
el lado exterior, respectivamente, de un dentado que forma los
polos 30. Por tanto los polos sobresalen radialmente hacia el
exterior y hacia el interior del anillo 64 polar. El anillo 64 polar
se encuentra axialmente al lado del bobinado 22 de excitación
dentro de una abertura de las culatas 24 lateralmente abiertas en
forma de U. Tal como ya se ha descrito con respecto a la figura 2,
los polos 30 pueden moverse en la dirección circunferencial mediante
la alimentación de corriente del bobinado 22 de excitación gracias
a la fuerza magnética hasta que coinciden con las culatas 24 de
manera que, mediante una alimentación de corriente repetida sucesiva
de los bobinados 22 de excitación de las tres secciones 21 del
motor 18 de flujo transversal, su rotor 20 puede hacerse girar. El
anillo 64 polar se coloca sobre un disco 66 anular que se dispone en
un plano radial y se coloca de manera resistente al giro en un lado
exterior de la pared 26 periférica cilíndrica del rotor 20. El disco
66 anular no se muestra en la figura 5 ya que taparía completamente
el bobinado 22 de excitación y el anillo 64 polar y parcialmente
las culatas 24 de manera que no sería visible la disposición de
estas piezas.
A excepción de la estructura explicada del motor
18 de flujo transversal, el dispositivo 10 de freno de rueda
mostrado en la figura 4 presenta la misma estructura y
funcionamiento que el dispositivo 10 de freno de rueda descrito en
la figura 1. Para evitar repeticiones se remite a las explicaciones
anteriores con respecto a la figura 1.
La figura 6 muestra una forma de realización
modificada del dispositivo 10 de freno de rueda mostrado en la
figura 4 con un motor 18 de flujo transversal modificado, que
también está configurado con el tipo de construcción de inducido de
disco. En esta configuración de la invención solamente dos de las
tres secciones 21 del motor 18 de flujo transversal se encuentran
fuera del rotor 20 configurado en forma de cazoleta. Los bobinados
22 de excitación de estas dos secciones 21 del motor 18 de flujo
transversal se encuentran a ambos lados del disco 66 anular, los
lados abiertos de sus culatas 24 en forma de U están dirigidos unos
hacia otros, es decir, orientados en la dirección del disco 66
anular. El disco 66 anular está dotado a ambos lados de un dentado
que forma los polos 30 del rotor 20. Para conseguir el
desplazamiento de fase ya descrito con respecto a las figuras 1 y
2, las culatas 30 de ambas secciones están desplazadas en la
dirección circunferencial una respecto a otra un tercio de la
separación de las culatas 30 de una sección 21, por lo que en la
figura 6 las culatas 30 dispuestas en el lado derecho del disco 66
anular aparecen seccionadas y las culatas 30 dispuestas en el lado
izquierdo del disco 66 anular aparecen en alzado.
La tercera sección 21 del motor 18 de flujo
transversal del dispositivo 10 de freno de rueda mostrado en la
figura 6 se dispone dentro de una de las otras dos secciones 21 en
un lado exterior, es decir axialmente junto a la pared 28 frontal
del rotor 20. La pared 28 frontal está dotada a su vez con un
dentado que forma los polos 30 de esta tercera sección 21 del motor
18 de flujo transversal. El bobinado 22 de excitación de esta
tercera sección 21 del motor 18 de flujo transversal presenta un
diámetro menor que los bobinados 22 de excitación de las otras dos
secciones 21, el bobinado 22 de excitación de la tercera sección 21
forma también un anillo circular que se dispone de manera
concéntrica a un eje de motor imaginario del motor 18 de flujo
transversal. Sobre el bobinado 22 de excitación de la tercera
sección 21 se colocan también culatas 24 en forma de U cuyos lados
abiertos están dirigidos a los polos 30 de la tercera sección 21 del
motor 18 de flujo transversal. La función del motor 18 de flujo
transversal de la forma de realización mostrada en la figura 6 del
dispositivo 10 de freno de rueda es igual al de la figura 1. En la
figura 6 se ha elegido un tipo de construcción más compacto del
motor 18 de flujo transversal con una disposición de la disposición
22, 24 de excitación de la tercera sección 21 dentro de la
disposición 22, 24 de excitación de una de las otras dos secciones
21.
La estructura restante del dispositivo 10 de
freno de rueda mostrado en la figura 6 con el engranaje 34
planetario de dos etapas, que se dispone completamente dentro del
rotor 20 del motor 18 de flujo transversal, y el engranaje 48 de
conversión rotación-traslación configurado 48 como
engranaje 48 de husillo de rosca de bolas coincide con la
estructura de estas piezas del dispositivo 10 de freno de rueda
mostrado en la figura 1.
Para la implementación de una función de freno
de estacionamiento, el dispositivo 10 de freno de rueda mostrado en
la figura 6 presenta adicionalmente un freno 68 de estacionamiento.
El freno 68 de estacionamiento está configurado como freno 68
magnético que, en el estado sin corriente, bloquea el husillo 50 del
accionamiento 48 de husillo de rosca de bolas y puede liberarse
mediante la alimentación de corriente. El freno 68 magnético
presenta una placa 70 de fijación que está dotada de un forro 72 de
freno de fricción en forma de disco circular con el que puede
presionarse, mediante un muelle helicoidal de compresión, contra una
tapa 76 de la carcasa de la pinza 12 de freno. De esta manera la
placa 70 de fijación del freno 68 magnético se mantiene resistente
al giro en el estado sin corriente. De la placa 70 de fijación
sobresale un gorrón 78 que con un acoplamiento 80 estriado se
engancha, de manera resistente al giro y de manera que puede
desplazarse axialmente, en un manguito 82 que sobresale formando
una sola pieza de la pared 28 frontal del rotor 20. Para liberarlo,
el freno 68 magnético presenta una bobina 84 que se dispone en el
interior de una culata 86 anular en forma de U en la sección
transversal. Si se alimenta corriente a la bobina 84, ésta atrae al
disco 70 de fijación mediante la fuerza magnética de manera que el
disco 70 de fijación se levanta de la tapa 76 de la carcasa contra
la fuerza del muelle 74 helicoidal de compresión y por ello puede
girar. Dado que el freno 68 magnético en el estado sin corriente
mantiene el rotor 20 y, mediante el engranaje 34 helicoidal, el
husillo 50 del accionamiento 48 de husillo de rosca de bolas
resistentes al giro, se mantiene también sin alimentación de
corriente del motor 18 de flujo transversal una fuerza de frenado
del dispositivo 10 de freno de rueda aplicada una vez con el motor
18 de flujo transversal, con lo que el dispositivo 10 de freno de
rueda también puede emplearse como freno de estacionamiento.
También el freno 68 magnético puede bloquearse durante un proceso de
frenado, si una fuerza de frenado establecida con el motor 18 de
flujo transversal ha de mantenerse constante, el motor 18 de flujo
transversal no necesita alimentarse de corriente para mantener
constante la fuerza de frenado. El motor 18 de flujo transversal se
alimenta de corriente únicamente para aplicar y aumentar la fuerza
de frenado y para liberar completamente el dispositivo 10 de freno
de rueda en el caso de un freno 68 magnético liberado, es decir
alimentado con corriente. El accionamiento 48 de husillo de rosca de
bolas está realizado sin retención automática, de manera que una
fuerza de frenado del dispositivo 10 de freno de rueda establecida
con el motor 18 de flujo transversal se suprime automáticamente
excepto una pequeña fuerza de frenado restante.
Claims (10)
1. Dispositivo de freno de rueda
electromecánico, con un motor (18) eléctrico que presenta un rotor
(20) anular con un engranaje (48) de conversión
rotación-traslación que puede accionarse de manera
giratoria con el motor (18) eléctrico, y con un forro (14) de freno
de fricción que puede presionarse mediante el engranaje (48) de
conversión rotación-traslación contra un cuerpo (16)
de freno, caracterizado porque el motor (18) eléctrico está
configurado como motor (18) de flujo transversal con un bobinado
(22) de excitación anular que rodea un eje de motor imaginario,
presentando el motor (18) eléctrico un número de culatas (24) que se
disponen distribuidas por el perímetro del bobinado (22) de
excitación y pueden excitarse con éste, y con un número de polos
(30) que preferiblemente coincide con el número de culatas (24) que
se conducen de manera que pueden moverse conjuntamente con respecto
a las culatas (24) en una trayectoria circular en la dirección
circunferencial de las culatas (24) y pueden atraerse magnéticamente
para conseguir un movimiento circular mediante la excitación de las
culatas (24).
2. Dispositivo de freno de rueda electromecánico
según la reivindicación 1, caracterizado porque las culatas
(24) están configuradas en forma de U y el bobinado (22) de
excitación se dispone dentro de las culatas (24).
3. Dispositivo de freno de rueda electromecánico
según la reivindicación 1, caracterizado porque el motor
(18) de flujo transversal presenta tres o más secciones (21) con un
bobinado (22) de excitación en cada caso, un número de culatas (24)
y polos (30) asociados.
4. Dispositivo de freno de rueda electromecánico
según la reivindicación 1, caracterizado porque el motor
(18) de flujo transversal presenta imanes permanentes.
5. Dispositivo de freno de rueda electromecánico
según la reivindicación 1, caracterizado porque el
dispositivo (10) de freno de rueda presenta un engranaje (34)
desmultiplicador que está conectado entre el motor (18) eléctrico y
el engranaje (48) de conversión
rotación-traslación.
6. Dispositivo de freno de rueda electromecánico
según la reivindicación 5, caracterizado porque el engranaje
(34) desmultiplicador se dispone dentro del rotor (20) del motor
(18) eléctrico y el engranaje (48) de conversión
rotación-traslación se dispone al menos parcialmente
dentro del rotor (20) del motor (18) eléctrico.
7. Dispositivo de freno de rueda electromecánico
según la reivindicación 1, caracterizado porque el engranaje
(48) de conversión rotación-traslación está
configurado como accionamiento (48) de husillo de rosca de
bolas.
8. Dispositivo de freno de rueda electromecánico
según la reivindicación 1, caracterizado porque el engranaje
(48) de conversión rotación-traslación no presenta
retención automática.
9. Dispositivo de freno de rueda electromecánico
según la reivindicación 1, caracterizado porque el
dispositivo (10) de freno de rueda presenta un freno (68) de
estacionamiento con el que puede bloquearse el engranaje (48) de
conversión rotación-traslación.
10. Dispositivo de freno de rueda
electromecánico según la reivindicación 1, caracterizado
porque el engranaje (48) de conversión
rotación-traslación está configurado como engranaje
(48) helicoidal y porque se acciona un husillo (50) del engranaje
(48) helicoidal de manera giratoria.
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