ES2275643T3 - Mecanismo para la traslacion vertical de estructuras tubulares para buques submarinos. - Google Patents
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Abstract
Conjunto para buques submarinos que comprende una estructura tubular, una guía rectilínea (2) con sección cerrada para permitir la traslación vertical de la estructura tubular y un dispositivo (6) para el accionamiento vertical de la estructura tubular, estando dicha guía fijada verticalmente en la torreta del buque submarino, siendo dicha estructura tubular una columna (4) provista de un sensor (5) en su extremo superior, caracterizado porque dicha guía está constituida por un montante aplanado (7) en cuyos flancos están integradas dos guías de deslizamiento (9) abiertas una hacia la otra y cuyas aristas están fijadas por un elemento rígido (13) robusto y simple, constituido por una estructura en forma de "U", y porque dicha columna, en la proximidad del extremo inferior, está provista de dos soportes (14a), (14b) que disponen de zapatas (16) que le permiten deslizarse a lo largo de dichas guías de deslizamiento, estando dicha columna fijada a dichos soportes mediante la fundición de un material plástico de endurecimiento (17) apropiado.
Description
Mecanismo para la traslación vertical de
estructuras tubulares para buques submarinos.
La presente invención se refiere a un conjunto
para la traslación vertical de estructuras tubulares para buques
subacuáticos, en particular para submarinos.
En los submarinos, existe el problema de sacar
fuera el agua, cuando el submarino se encuentra a la profundidad de
periscopio, un cierto número de sensores activos o pasivos, tales
como antenas de radar, antenas de radio, cabezas optrónicas, etc.,
estando estos sensores alojados en el interior de la torreta del
submarino y, cuando se requiere, son objeto de traslación vertical
por medio de dispositivos elevadores (hidráulicos o
electromecánicos) hasta que se les hace emerger fuera de la
superficie libre del agua por encima de la torreta.
Se requiere que estos mecanismos de traslación
vertical presenten una considerable rigidez y una resistencia
mecánica para soportar los efectos de la resistencia hidrodinámica,
que sean fácilmente instalados y retirados (para mantenimiento),
que sean sencillos de construir para hacerlos más fiables y por
último, que sean de un coste asequible.
Los sistemas de elevación existentes en el
mercado no son capaces de cumplir todos estos requisitos de forma
simultánea, por ejemplo, es conocido un tipo de elevación que se
basa en la utilización de una guía rectilínea, con sección
rectangular, que se sujeta verticalmente en la torreta del
submarino, de una columna que se traslada verticalmente en el
interior de la guía y que soporta el sensor en su extremo superior y
de un dispositivo para el accionamiento vertical de la columna,
pero la realización funcional y constructiva de estos elementos
presenta una considerable complejidad y, por lo tanto, da lugar a
costes considerables.
Una solución de guía conocida se obtiene con una
estructura rectangular dividida en dos mitades, que está provista
de cuatro guías de deslizamiento, en correspondencia con los
vértices del rectángulo; aparte de la necesidad de mecanizar cuatro
guías de deslizamiento, existe la necesidad de un acoplamiento de
brida preciso entre las dos mitades y esto conlleva unos costes
notablemente más elevados.
En lo que se refiere a la columna, en una
solución conocida, está realizada en acero con dos estructuras de
acero soldadas a la base a dos diferentes niveles y cada una de
ellas provista de cuatro brazos para llevar las zapatas en
correspondencia con las cuatro esquinas de la guía.
Aparte de la complejidad de esta estructura, con
elementos mutuamente soldados, el mecanizado de precisión de los
asientos de las zapatas, que necesariamente debe realizarse después
de la soldadura, constituye una operación costosa; puesto que se
trata de una pieza de considerables dimensiones (5 ó 6 metros de
longitud) y gran peso, el mecanizado debe necesariamente realizarse
en una taladradora grande con tiempos de posicionamiento y de
mecanizado
largos.
largos.
Una solución de guía conocida se puede encontrar
en el documento EP 0 711 702; en el documento DE 4 418 111 que se
refiere a un componente, tal como un árbol de levas, se describe una
unión entre el eje y la leva, obtenida por un agente de unión
fluido, en particular un medio de unión de autoendurecimiento.
La invención tiene como objetivo obtener un
mecanismo para la traslación vertical de estructuras tubulares para
buques subacuáticos que, salvaguardando todos los requisitos
técnicos y funcionales, resulta simple y, por ello, represente un
coste reducido.
Esta tarea y estos objetivos se alcanzan
mediante el presente mecanismo para la traslación vertical de una
estructura tubular para buques subacuáticos del tipo constituido por
una guía rectilínea con sección cerrada, que se sujeta
verticalmente en la torreta del buque submarino, por una columna que
se traslada verticalmente en el interior de dicha guía, que está
provista, en su extremo superior, de un sensor y por un dispositivo
para el accionamiento vertical de dicha columna, caracterizado
porque dicha guía está constituida por un montante aplanado que, a
lo largo de los flancos, presenta dos guías de deslizamiento
integradas, abiertas entre sí y con sus aristas sujetas por un
elemento rígido, robusto y simple, constituido por una estructura en
forma de "U" y porque dicha columna, en la proximidad del
extremo inferior, está provista de dos soportes que presentan unas
zapatas para deslizarse a lo largo de dichas guías de deslizamiento,
estando dicha columna fijada a dichos soportes, mediante la
fundición de un material plástico de endurecimiento adecuado.
Con respecto al dispositivo de elevación, pueden
adoptarse soluciones ya conocidas en la técnica anterior.
Las características adicionales se pondrán más
claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada de
una forma de realización preferida, pero no exclusiva, de un
mecanismo para la traslación vertical de estructuras tubulares para
buques subacuáticos según la invención, ilustradas simplemente a
título de ejemplo no limitativo, en los dibujos adjuntos, en los
que:
las figuras 1 y 2 son unas vistas esquemáticas,
en sección lateral, de una torreta de submarino, provista de un
mecanismo para la traslación vertical de estructuras tubulares para
buques submarinos según la invención, respectivamente en una
configuración retraída y elevada;
la figura 3 es una vista en planta seccionada de
la guía del mecanismo según la invención, en situación de
pre-montaje;
la figura 3a es un detalle de una solución
alternativa a la representada en la figura 3;
la figura 4 es una vista en planta, seccionada
según el plano IV-IV de la figura 1 y ampliada, de
la guía y de la columna según la invención, en condición
montada.
la figura 4a es un detalle de una solución
alternativa a la ilustrada en la figura 4; y
la figura 4b es un detalle de una solución
alternativa adicional a la ilustrada en la figura 4;
la figura 5 es una vista en alzado seccionada
según el plano V-V de las figuras 1 y 4.
Con particular referencia a las figuras, el
número 1 indica globalmente el mecanismo para la traslación vertical
de estructuras tubulares para medios subacuáticos según la
invención.
El dispositivo 1 está constituido por una guía
rectilínea 2 con una sección vertical cerrada, que se sujeta
verticalmente a la torreta 3 del submarino, por una columna 4 que se
traslada verticalmente al interior de la guía 2 y que está
provista, en su extremo superior, de un sensor 5 y un dispositivo 6
para el accionamiento vertical de la columna, que puede ser de
cualquier tipo, pero en el caso ilustrado se trata de un cilindro
hidráulico.
La guía 2 está constituida por un montante
aplanado 7 constituido por dos barras de sección 8a, 8b, mutuamente
especulares, ventajosamente obtenidas por extrusión que, a lo largo
de una arista, presenta partes 9 con sección en forma de "U",
capaz de definir guías de deslizamiento para las zapatas de la
columna y que se unen por medio de una estructura soldada robusta
10.
Las guías de deslizamiento definidas en las
partes 9 están abiertas una hacia la otra; sobre la superficie
exterior de las barras perfiladas de sección 8 se pueden sujetar las
aristas 13 de un elemento rígido 13 con una sección sustancialmente
en forma de "U", por lo que se obtiene un conjunto en forma de
caja de gran rigidez.
La columna 4 presenta una sección cuyo perfil es
ventajosamente hidrodinámico y, en la proximidad de su extremo
inferior, está provista de dos soportes 14a y 14b, cada uno acoplado
con un par de apéndices laterales 15 que soportan zapatas 16
realizadas en un material antifricción adecuado, capaz de
desplazarse a lo largo de las guías de deslizamiento 9.
La columna 4 se encuentra rígidamente sujeta a
los soportes 14 por medio de un material plástico de endurecimiento
17 entre la columna y las respectivas aberturas contorneadas 18
presentes en el soporte, cuya forma es complementaria de la que
presenta la
columna.
columna.
El montante aplanado 7, por sí mismo, presenta
una rigidez de flexión considerable en el plano horizontal, de modo
que le permita adecuadamente soportar los momentos de flexión
generados por las fuerzas locales, longitudinales L y transversales
T, que se transmiten por las zapatas de la columna (consecuente con
la resistencia hidrodinámica F de la columna que se mueve en el
agua) (figuras 2 y 4).
La estructura es absolutamente incapaz, por sí
misma, de soportar, habida cuenta de su grosor reducido y su
longitud, el momento de flexión en el plano vertical longitudinal;
dicho de otro modo, esta estructura presenta una adecuada rigidez
en el plano horizontal, pero absolutamente insuficiente en el plano
vertical longitudinal.
La necesaria rigidez, en este plano, se
proporciona por el elemento 13 que está acoplado a la columna 7; el
elemento 13 está sustancialmente constituido por una placa de
espesor apropiado y plegada en la forma de "U" (ver figura 3)
o por tres placas metálicas 13a, 13b, 13c, dispuestas en forma de
"U" y soldadas entre sí, y la placa intermedia, 13b, para
aumentar el momento de inercia, puede tener un espesor
mayor.
mayor.
Dichas placas podrán estar provistas de
orificios de aligeramiento y nervaduras de rigidización
transversales.
El elemento 13 podrá estar realizado en resina
reforzada con fibra de vidrio u otro material compuesto.
El acoplamiento entre los dos elementos 13 y 7
se puede obtener con tornillos de fijación 19 (ver figura 4) o 20
(ver figura 4a), o por simple soldadura 21 de los dos elementos
entre sí (ver figura 4b): la adición del elemento 13 aumenta, en
gran medida, el momento de inercia de la sección de la guía en la
dirección de flexión en el plano vertical longitudinal; por lo
tanto, es capaz de soportar los considerables momentos de flexión
debido a la fuerza hidrodinámica F.
La simplificación de la construcción de la guía
según la invención consiste en el hecho de que el mecanizado de
precisión requerido se lleva a efecto solamente para las dos guías
de deslizamiento 9; esta operación, que se realiza antes del
acoplamiento el elemento rígido 13, es fácil y relativamente poco
costosa, puesto que es posible colocar el montante en la
máquina-herramienta
(fresadora-cepilladora o taladradora) solamente una
vez, con la consiguiente facilidad para cumplir las tolerancias
requeridas y los acabados de superficie.
Por otra parte, el elemento estructural 13
(placa en forma de "U") no requiere una precisión particular en
su configuración geométrica y no necesita someterse a un mecanizado
de precisión y por consiguiente, su coste será muy reducido.
En la invención, con respecto a la columna, los
dos soportes 14a y 14b, que presentan las zapatas 16, están
constituidos por piezas de acero separadas (posiblemente obtenidas
por fundición), cuyos asientos de zapata son mecanizados) antes del
acoplamiento a la columna; el acoplamiento de estas dos piezas a la
columna se consigue por medio de la fundición de un material
plástico de endurecimiento adecuado entre la columna y los dos
soportes de zapatas, de tal modo que rellenen y obstruyan la holgura
que fue convenientemente dispuesta entre las dos piezas (ver figura
5) y, por consiguiente, fijen mutuamente las tres piezas;
evidentemente, la columna y los dos soportes de zapatas se
mantienen en su posición mutua adecuada durante la operación de
fundición y posterior solidificación por medio de un equipo
apropiado.
apropiado.
Después de esta simple y rápida operación, la
columna está acabada y preparada para ser acoplada a la guía.
Se debe resaltar que el mecanizado de los
asientos de zapatas se realiza, en este caso, en dos piezas de
pequeñas dimensiones y de peso liviano y, por lo tanto, se puede
utilizar una máquina-herramienta de pequeño tamaño,
para obtener la ventaja de disminuir los tiempos de posicionamiento
y de mecanizado.
Una variación que conduce a otra simplificación
constructiva y a una reducción de costes, así como a una disminución
del peso, puede consistir en la fabricación de la columna con
resina reforzada con fibra de vidrio u otro material compuesto, en
lugar de
acero.
acero.
En este caso, en el interior de la columna 4 se
puede insertar dos guías de deslizamiento de acero 4a (ver figura
4), que pueden servir para el deslizamiento vertical de las zapatas
de una segunda columna (solución telescópica); estas guías de
deslizamiento son acabadas por una
máquina-herramienta antes de incorporarse al
material compuesto y se mantendrán en posición, durante la operación
de colocación en capas, por medio de un equipo apropiado.
En este caso, el procedimiento descrito
anteriormente para el acoplamiento entre la columna y los soportes
de zapatas 14a, 14b (también realizados en acero) es el más
apropiado, efectivo y de bajo coste; cualquier otra solución
concebible para sujetar estas tres piezas podría ser muy complejo,
costoso y poco fiable, dada la considerable diversidad de los
materiales de la columna y de los soportes de zapatas.
En la construcción práctica de las diversas
partes de la invención, se pueden introducir diversas variaciones
sin apartarse por ello del ámbito de protección de la presente
invención, según se define en las reivindicaciones adjuntas.
Además, todos los detalles se podrán sustituir
por otros equivalentes técnicos.
En la práctica, los materiales empleados, así
como las formas y dimensiones, podrán ser cualesquiera dependiendo
de los requisitos, sin apartarse por ello del alcance de protección
de las reivindicaciones
siguientes.
siguientes.
Claims (10)
1. Conjunto para buques submarinos que comprende
una estructura tubular, una guía rectilínea (2) con sección cerrada
para permitir la traslación vertical de la estructura tubular y un
dispositivo (6) para el accionamiento vertical de la estructura
tubular, estando dicha guía fijada verticalmente en la torreta del
buque submarino, siendo dicha estructura tubular una columna (4)
provista de un sensor (5) en su extremo superior,
caracterizado porque dicha guía está constituida por un
montante aplanado (7) en cuyos flancos están integradas dos guías
de deslizamiento (9) abiertas una hacia la otra y cuyas aristas
están fijadas por un elemento rígido (13) robusto y simple,
constituido por una estructura en forma de "U", y porque dicha
columna, en la proximidad del extremo inferior, está provista de
dos soportes (14a), (14b) que disponen de zapatas (16) que le
permiten deslizarse a lo largo de dichas guías de deslizamiento,
estando dicha columna fijada a dichos soportes mediante la
fundición de un material plástico de endurecimiento (17)
apropiado.
apropiado.
2. Conjunto según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho montante está constituido por dos
barras perfiladas (8a), (8b), cuyas aristas presentan unas partes
en forma de "U" (9) adecuadas para definir dicha guías de
deslizamiento, estando dichas barras perfiladas (8a), (8b), unidas
mutuamente por medio de una estructura soldada (10).
3. Conjunto según la reivindicación 1,
caracterizado porque los flancos de dicho montante (7) están
unidos a las respectivas aristas (12) de dichos elementos rígidos
(13) con una pluralidad de tornillos (19) ó (20).
4. Conjunto según la reivindicación 1,
caracterizado porque los flancos de dicho montante (7) están
unidos a las respectivas aristas de dichos elementos rígidos (13)
por medio de soldadura (21).
5. Conjunto según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho elemento rígido (13) está
constituido por una placa metálica plegada en forma de
"U".
6. Conjunto según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho elemento rígido (13) está
constituido por tres placas metálicas (13a, 13b, 13c) dispuestas en
forma de "U" y soldadas entre sí.
7. Conjunto según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho elemento rígido (13) está
realizado en un material del tipo resina reforzada con fibra de
vidrio u otro material compuesto.
8. Conjunto según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha columna (4) está realizada en un
material del tipo resina reforzada con fibra de vidrio u otro
material compuesto.
9. Conjunto según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha columna (4) está realizada en un
material del tipo acero.
10. Conjunto según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha columna (4), realizada en resina
reforzada con fibra de vidrio o en otro material compuesto
presenta, integradas en su interior, dos pistas simétricamente
opuestas (4a) fabricadas en acero para el deslizamiento de las
zapatas de una segunda
columna.
columna.
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