ES2946536T3 - Placa base dual para transferir fuerzas al terreno para morteros montados en vehículo - Google Patents

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Abstract

Una placa base dual y omnidireccional de mortero para ser utilizada en vehículos porta-mortero que comprende una placa base inferior acoplada a un mortero y una placa base superior; donde la placa base dual esta adaptada para ser desplazada a lo largo de una trayectoria de movimiento desde una posición de reposo, asociada con una posición de desplazamiento del vehículo, hacia una posición de trabajo asociada con una posición de disparo del mortero, y viceversa. Asimismo la placa base dual dispone de elementos para una recogida rápida en el vehículo porta-mortero. La placa base dual compuesta de placa base inferior, una placa base superior así como elementos de conexión y reposicionamiento entre ambas que facilitan la transferencia de las fuerzas generadas por dicho disparo al suelo, aislando al vehículo porta-mortero de las fuerzas generadas por el disparo del mortero. La forma troncocónica de las tolvas permiten que la placa inferior de desplace en cualquier dirección en la que dispare el mortero.

Description

DESCRIPCIÓN
Placa base dual para transferir fuerzas al terreno para morteros montados en vehículo
Objeto
La presente invención se refiere a una placa base de mortero dual que puede transferir al terreno las fuerzas generadas cuando se dispara un mortero en un vehículo porta-mortero en cualquier dirección, aislando al vehículo de dichas fuerzas y facilitando su recogida.
Estado de la técnica
Un mortero o vehículo porta-mortero (porta-mortero) autopropulsado es un sistema de armas que comprende un mortero montado en un vehículo como el descrito en el documento ES 1078083 U (ESTRELLA MOLINA, Julio), en el documento US 20120024135 A1 (KOHNEN Norbert et al.), en el documento US 20050241468 A1 (Borgwarth Dennis W. et al.), o en el documento US 2818781 (Ruf Walter). El vehículo comprende una zona de carga adaptada para recibir el mortero.
En algunos casos, el disparo se realiza con el mortero colocado directamente sobre el vehículo de transporte como en el documento US 4791852 A (Fraud Michel et al.). Esto requiere un refuerzo adecuado de las partes de suspensión y carga del vehículo de transporte, la inclusión de dispositivos elásticos para absorber el retroceso y las fuerzas generadas al disparar el mortero en el vehículo (como en el documento US 4791852, Fraud Michel et al.), y/o gatos hidráulicos o soportes para fijar el vehículo al terreno como en el documento US 2818781 (Ruf Walter). En otros casos, el mortero tiene dos posiciones, una posición de desplazamiento, es decir, el mortero se coloca sobre la placa de soporte para transportarse mientras el vehículo se desplaza; y una posición de disparo, en la que el mortero sale de la zona de carga del vehículo y se ubica en la posición de disparo sobre el terreno, tal como se describe en el documento ES 1078083 U (ESTRELLA MOLINA, Julio) y en el documento US 20120024135 A1 (KOHNEN Norbert et al.).
En este último caso (documento US 20120024135 A1), el cañón de mortero está acoplado a una placa base del mortero y a un dispositivo de soporte que a su vez está acoplado a la zona de carga del vehículo de transporte mecánicamente o mediante brazos articulados. La placa o el dispositivo de soporte está acoplado mecánicamente al vehículo para posicionar el mortero entre una posición de desplazamiento, en la que el mortero se coloca para su transporte con el vehículo, y una posición de disparo, en la que el mortero se ubica para disparar un proyectil desde el exterior del vehículo.
La placa base del mortero en su posición desplegada es una placa base de una pieza que se enclava en el terreno sobre la que se coloca el cañón de mortero, como en el documento US 20120024135 A1 (KOHNEN Norbert et al.), donde es necesario preparar el terreno debajo de la placa base para enterrarla o enclavarla en dicho terreno. La placa base del mortero está acoplada al vehículo mecánicamente o mediante brazos articulados como en el documento ES 2203810 T3 (WINt Er UDO ING MAG et al.), lo que hace que gran parte de las fuerzas generadas al disparar el mortero se transmitan al vehículo.
Dado que los sistemas mencionados anteriormente no resuelven satisfactoriamente el efecto de las fuerzas generadas por el disparo del mortero sobre el vehículo, deben estar dotados de elementos para absorber el retroceso, gatos hidráulicos, soportes u otros elementos para fijar el vehículo al terreno, refuerzos estructurales del vehículo para soportar las fuerzas transferidas o aceptar que el mantenimiento necesario del vehículo porta-mortero es más sustancial o que la vida útil del conjunto de vehículo porta-mortero se reduce ya que todo el conjunto está sometido a las fuerzas generadas por todos los disparos del mortero durante las operaciones.
El mismo solicitante, NTGS, es el titular de otra patente, el documento WO2016/020558 A, con fecha de 7 de agosto de 2014, que también reivindica una “placa base”. Tal como se explica en el último párrafo de la breve explicación de esta patente, “la placa base comprende medios para regular tanto el ángulo de elevación del mortero como su dirección”. Comprende un elemento de deslizamiento adecuado para desplazar un brazo mecánico, a lo largo de un recorrido de movimiento, desde una posición de reposo asociada con una posición de movimiento del vehículo, hasta una posición de trabajo asociada con una posición de disparo del mortero. El brazo mecánico contiene dos actuadores con sus respectivos motores y guías, uno de los cuales encierra parcialmente el tubo de disparo, y que además tiene una barra unida mecánicamente al mismo. Brevemente, el primer accionador establece el ángulo de elevación del tubo de disparo y el segundo accionador posiciona el tubo según el ángulo de dirección.
Por otro lado, la presente solicitud también trata de una placa base de mortero para vehículos porta-mortero. Sin embargo, aunque esto se encuentra dentro del campo técnico de la invención, el problema técnico que pretende superar es diferente.
Tal como se explica en el último párrafo de la breve explicación de la invención, “el conjunto de placa base superior e inferior permite el posicionamiento y la recogida rápidos del conjunto de mortero, devolviéndolo a la posición de desplazamiento del vehículo mediante un sistema de retorno de placa base inferior, ubicado en la placa superior y que tiene dos posiciones, bloqueada y liberada. La presente solicitud comprende una placa base inferior unida al extremo inferior del tubo de mortero mediante un sistema de rótula. Comprende varios ejes de autocentrado y una placa base superior que comprende varias tolvas troncocónicas conectadas de manera rígida a la estructura y mediante las cuales descansa sobre los ejes de autocentrado de la placa base inferior de manera que, una vez disparado el mortero, la placa base superior y el vehículo se desplazan a la nueva posición de la placa base inferior. Las dos placas se conectan mediante cables limitadores que atraviesan el interior de los ejes de autocentrado. Estos cables limitadores se sujetan a la placa base inferior mediante topes inferiores y a las tolvas en la placa base superior mediante topes superiores. Por tanto, queda bastante claro que el problema técnico que ha de resolverse es diferente en el documento WO2016/020558 A y en la presente solicitud. Además, las características técnicas de ambas soluciones se basan en componentes muy diferentes.
Sumario
La presente invención busca superar uno o más de los inconvenientes de los vehículos porta-mortero descritos anteriormente mediante una placa base dual que transfiere al terreno las fuerzas provocadas al disparar el mortero, reduciendo o eliminando estas fuerzas transferidas al vehículo, que no necesita ningún tipo de preparación del terreno sobre el que se asienta la placa base y permite una rápida recogida, tal y como se define en las reivindicaciones.
La placa base consiste en dos partes claramente diferenciadas, una placa (2) base superior formada por una estructura rectangular conectada mecánicamente a y solidaria con el vehículo, y una placa (3) base inferior rectangular sobre la que se ubica el mortero (1). La placa (2) base superior está unida a la placa (3) base inferior mediante varios cables (7) limitadores tal como se observa en la figura 3.
La placa (3) base inferior consiste en una placa plana con varios ejes (6) de autocentrado unidos solidariamente a su cara superior, y varios elementos metálicos unidos solidariamente a la cara inferior de la placa plana y que soportan la placa (3) base inferior sobre el terreno. La placa base inferior tiene una superficie sensiblemente mayor que las placas base usadas en los morteros y vehículos porta-mortero existentes para una mejor transferencia al terreno de las fuerzas generadas en el disparo del mortero, y es preferiblemente de forma rectangular. El diseño de dicha placa base inferior (que es plana y tiene una gran superficie) permite que la placa (3) base inferior se coloque directamente sobre el terreno cuando se dispara sin necesidad de preparar el terreno por debajo de la placa base ni enterrarla ni enclavarla en dicho terreno como ocurre con los morteros y vehículos porta-mortero existentes.
La placa (2) base superior es preferiblemente una estructura de forma rectangular con varias tolvas (4) troncocónicas unidas solidariamente a la estructura rectangular y una columna (5) presionadora también unida solidariamente a la estructura rectangular. La placa base superior se coloca sobre la placa (3) base inferior, tal como se muestra en la figura 2. La placa (2) base superior ejerce presión sobre la placa (3) base inferior (por ejemplo mediante el uso de un accionamiento que ejerce una fuerza sobre la columna presionadora) con el fin de obtener una mayor transferencia al terreno de las fuerzas generadas en el disparo. La placa (3) base inferior está soportada firmemente sobre el terreno mientras se presiona a través de la placa (2) base superior con el peso del vehículo, tal como se observa en la figura 1.
El conjunto de las placas base inferior y superior permite un posicionamiento y recogida rápidos del conjunto de mortero en el vehículo porta-mortero para volver a la posición de desplazamiento del vehículo mediante un sistema (8) de recogida para recoger la placa base inferior, ubicada en la placa superior y que tiene dos posiciones: la posición bloqueada tal como se muestra en la figura 3 y la posición liberada tal como se muestra en la figura 4. Breve descripción de los dibujos
En la siguiente descripción se proporciona una explanación más detallada de la invención basándose en los dibujos adjuntos:
La figura 1 muestra el conjunto de placa base dual y mortero en la posición desplegada fuera del vehículo portamortero, con el mortero ubicado en la posición de disparo.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva del conjunto de placa base dual y sus elementos principales: cañón (1) de mortero, placa (2) base superior, placa (3) base inferior, tolvas (4) y columna (5) presionadora.
La figura 3 muestra la placa base dual en la posición bloqueada del sistema de recogida para recoger la placa base inferior. Pueden observarse el cañón (1) de mortero, la placa (2) base superior, la placa (3) base inferior, las tolvas (4), la columna (5) presionadora, los ejes (6) de autocentrado de la placa base inferior, los cables (7) limitadores que unen la placa base superior con la placa base inferior, el sistema (8) de recogida para recoger la placa base inferior en la posición bloqueada, los topes (9) superiores y los topes (10) inferiores.
La figura 4 muestra la placa base dual en la posición liberada del sistema de recogida para recoger la placa base inferior. Pueden observarse el cañón (1) de mortero, la placa (2) base superior, la placa (3) base inferior, las tolvas (4) , la columna (5) presionadora, los ejes (6) de autocentrado de la placa base inferior, los cables (7) limitadores que unen la placa base superior con la placa base inferior, el sistema (8) de recogida para recoger la placa base inferior en la posición liberada, los topes (9) superiores y los topes (10) inferiores.
La figura 5 muestra la placa base dual en la posición liberada del sistema de recogida para recoger la placa base inferior justo después de que se haya disparado el mortero. Pueden observarse el cañón (1) de mortero, la placa (2) base superior, la placa (3) base inferior sobre el terreno desplazada hacia atrás debido al retroceso del cañón de mortero durante el disparo, las tolvas (4), la columna (5) presionadora, los ejes (6) de autocentrado de la placa base inferior, los cables (7) limitadores que unen la placa base superior con la placa base inferior, el sistema (8) de recogida para recoger la placa base inferior en la posición liberada, los topes (9) superiores y los topes (10) inferiores.
La figura 6 muestra una vista desde arriba de placa base dual justo después de que se haya disparado el mortero. Pueden observarse el cañón (1) de mortero, la placa (2) base superior, la placa (3) base inferior sobre el terreno desplazada hacia la izquierda debido al retroceso del cañón de mortero durante el disparo, las tolvas (4), la columna (5) presionadora y los topes (9) superiores.
La figura 7 muestra una vista desde arriba de la placa base dual justo después de que se haya disparado el mortero con un ángulo de elevación y un azimut del cañón de mortero diferentes de los de la figura 6.
Descripción
La figura 1 muestra una placa base de mortero dual usada en un vehículo porta-mortero donde un mortero (1) está acoplado mecánicamente a una zona de carga de un vehículo porta-mortero mediante un brazo mecánico extensible u otro medio.
El mortero puede adoptar dos posiciones, una es la posición de desplazamiento que corresponde a la posición de reposo del mortero posicionado en la zona de carga del vehículo porta-mortero para desplazarse con el vehículo; y una segunda posición de trabajo correspondiente a una posición de disparo para el mortero (mostrado en la figura 1). En la posición de disparo, el mortero (1) está soportado directamente sobre la placa (3) base inferior que a su vez está soportada contra el terreno, cerca del vehículo y fuera del mismo.
La columna (5) presionadora tiene un mecanismo, no incluido en esta patente, que le permite aumentar su longitud de modo que la placa base dual alcance el terreno, se presione contra él y levante la parte trasera del vehículo. Esta fuerza ejercida por la columna presionadora garantiza que la placa base dual se asiente firmemente sobre el terreno, siendo la superficie del terreno responsable de absorber la energía de retroceso. La figura 1 muestra la placa base dual asentada sobre el terreno después de que la fuerza se ha ejercido sobre la columna (5) presionadora. Puede observarse en la figura 1 como la parte trasera del vehículo puede quedar ligeramente elevada por encima del nivel del terreno.
La placa (3) base inferior tiene una superficie sensiblemente mayor que la de las placas base de mortero convencionales y comprende elementos mecánicos ubicados en la superficie inferior de la placa base inferior, que se ubican sobre el terreno y permiten mejorar la transferencia al terreno de las fuerzas generadas al disparar el mortero. Como resultado de este diseño y de la fuerza ejercida sobre la columna (5) presionadora, la placa (3) base inferior se soporta firmemente sobre el terreno cuando se presiona a través de la placa (2) base superior con el peso del vehículo, tal como se observa en la figura 1.
El borde inferior de la placa (3) base inferior está dotado de bordes dentados para facilitar el enclavamiento de la placa en el terreno.
El extremo inferior del cañón (1) de mortero está ensamblado mecánicamente a la placa (3) base inferior mediante un sistema de rótula.
La placa (2) base superior y la placa (3) base inferior están unidas y el movimiento de las mismas está limitado por cables (7) limitadores. El cable (7) limitador está sujeto a las tolvas (4) de la placa base superior mediante un tope superior (9), tal como se muestra en la figura 4. El cable (7) limitador está sujeto a la placa (3) base inferior mediante un tope inferior (10), tal como se muestra en la figura 4. Los cables (7) limitadores atraviesan el interior de los ejes (6) de autocentrado de la placa (3) base inferior, tal como se muestra en la figura 4.
Una vez que la placa base dual está ubicada sobre el terreno, se acciona el sistema (8) de recogida para recoger la placa base inferior de manera que pasa de la posición bloqueada (figura 3) a la posición liberada (figura 4).
La placa (2) base superior está soportada sobre la placa (3) base inferior en varios puntos (tres o más) mediante tolvas (4) troncocónicas de un ángulo determinado de modo que, tras el disparo, el vehículo se mueve ligeramente hacia la nueva posición de la placa base inferior. Estos soportes o tolvas (4) cónicos permiten que la placa (3) base inferior se mueva en cualquier ángulo de impacto tras disparar el mortero dentro de los límites permitidos por la longitud de los cables (7) limitadores, tal como se muestra en la figura 5. Tal como puede observarse, los ejes (6) de autocentrado se mueven al interior de las tolvas (4) dentro de los límites permitidos por los cables (7) limitadores, los topes (9) superiores y los topes (10) inferiores.
Las fuerzas generadas por el retroceso del cañón (1) de mortero durante el disparo se transfieren al terreno a través de la placa (3) base inferior, lo que puede hacer que la placa (3) base inferior se mueva una distancia corta hacia el lado en cualquier dirección sobre el terreno, tal como se observa en la figura 5. Esto permite aislar la placa (2) base superior y el vehículo porta-mortero de las fuerzas generadas por el disparo, limitando al mismo tiempo el esfuerzo al que se someten el conjunto de vehículo porta-mortero y los elementos que unen el mortero a dicho vehículo. Momentos después del disparo, la fuerza ejercida (el peso del vehículo) sobre la placa (2) base superior hace que la placa base superior (y con ella el vehículo al que se une de manera solidaria) se mueva hasta que se ubica de nuevo sobre la placa (3) base inferior, es decir, vuelve a la posición de la figura 4 mediante el deslizamiento de las tolvas (4) sobre los ejes (6) de autocentrado hasta que el eje central de las tolvas (4) se alinea con los ejes (6) de autocentrado.
Para permitir que el cañón (1) de mortero dispare en cualquier dirección sin tener que mover el vehículo, las tolvas (4) son troncocónicas, permitiendo de ese modo que los ejes (6) de autocentrado se muevan en la dirección de empuje del mortero, tal como se observa en la figura 6 (el mortero dispara con un ángulo de impacto de cero), y en la figura 7, donde el mortero dispara con un ángulo de impacto de 60°.
Una vez finalizado el disparo del mortero sobre el terreno, para iniciar la recogida del mortero, se acciona el sistema (8) de recogida para recoger la placa base inferior de manera que pasa de la posición liberada (figura 4) a la posición bloqueada (figura 3). Entonces se elimina la fuerza ejercida por la columna (5) presionadora sobre la placa base dual (por ejemplo a través de un accionamiento no contemplado en el presente documento). En ese momento, el vehículo porta-mortero ya no ejerce fuerza sobre la placa base dual y puede iniciarse la recogida del conjunto para pasar a la posición de transporte del vehículo, que corresponde a una posición de reposo del mortero posicionado en la zona de carga del vehículo porta-mortero para desplazarse con el vehículo.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    Placa base dual omnidireccional para vehículos porta-mortero que tiene una posición de desplazamiento y una posición de disparo y que incluye un cañón (1) de mortero y un dispositivo de soporte acoplado al vehículo, caracterizada por
    - una placa (3) base inferior en la que está configurado para colocarse el mortero, comprendiendo dicha placa base inferior una placa plana con varios ejes (6) de autocentrado unidos solidariamente a la cara superior de la placa plana y varios elementos metálicos unidos solidariamente a la cara inferior de la placa plana y que soportan la placa base inferior sobre el terreno
    - una placa (2) base superior configurada para acoplarse al vehículo, comprendiendo dicha placa base superior una estructura con varias tolvas (4) troncocónicas unidas solidariamente a la estructura y una columna (5) presionadora unida solidariamente a la estructura de la placa base superior en su extremo inferior y a una zona de carga de un vehículo porta-mortero
    - medios de conexión entre la placa base superior y la placa base inferior, comprendiendo dichos medios de conexión cables (7) limitadores, topes (9) superiores y topes (10) inferiores, sujetándose dichos cables limitadores a las tolvas de la placa base superior mediante un tope superior y a la placa base inferior mediante un tope inferior, estando los cables limitadores configurados para atravesar el interior de los ejes de autocentrado de la placa base inferior y permitiendo que la placa base superior y la placa base inferior se unan y tengan su movimiento limitado.
    Placa base dual omnidireccional para vehículos porta-mortero según la reivindicación 1, caracterizada porque las tolvas (4) troncocónicas y los ejes (6) de autocentrado forman medios de reposicionamiento, teniendo dichas tolvas troncocónicas un ángulo determinado, estando por tanto la placa (2) base superior soportada en los ejes de autocentrado de la placa base inferior en tres o más puntos con el objeto de que tras el disparo, la placa base superior y el vehículo se desplacen hacia la nueva posición de la placa (3) base inferior.
    Placa base dual omnidireccional para vehículos porta-mortero según la reivindicación 1, caracterizada por medios (8) de recogida para inmovilizar la placa (3) base inferior contra la placa (2) base superior, comprendiendo dichos medios de recogida cables, resortes o actuadores configurados para accionarse en el momento de recoger la placa base dual.
    Placa base dual omnidireccional para vehículos porta-mortero según la reivindicación 1, caracterizada porque el extremo inferior del tubo (1) de mortero está ensamblado mecánicamente a la placa (3) inferior mediante un sistema de rótula.
ES16918203T 2016-10-06 2016-10-06 Placa base dual para transferir fuerzas al terreno para morteros montados en vehículo Active ES2946536T3 (es)

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