ES2275749T3 - Dispositivo de recoleccion con elementos vibradores desaplicables para una maquina cosechadora de frutas. - Google Patents
Dispositivo de recoleccion con elementos vibradores desaplicables para una maquina cosechadora de frutas. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2275749T3 ES2275749T3 ES01984582T ES01984582T ES2275749T3 ES 2275749 T3 ES2275749 T3 ES 2275749T3 ES 01984582 T ES01984582 T ES 01984582T ES 01984582 T ES01984582 T ES 01984582T ES 2275749 T3 ES2275749 T3 ES 2275749T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- support
- vertical
- oscillating
- rod
- bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title abstract description 15
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims abstract description 24
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 9
- 235000021028 berry Nutrition 0.000 claims abstract description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 15
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 15
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 15
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 7
- 241000219095 Vitis Species 0.000 description 7
- 235000009754 Vitis X bourquina Nutrition 0.000 description 7
- 235000012333 Vitis X labruscana Nutrition 0.000 description 7
- 235000014787 Vitis vinifera Nutrition 0.000 description 7
- 241000219094 Vitaceae Species 0.000 description 6
- 235000021021 grapes Nutrition 0.000 description 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 3
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 2
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 2
- 244000281247 Ribes rubrum Species 0.000 description 2
- 235000002355 Ribes spicatum Nutrition 0.000 description 2
- 239000011162 core material Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 241000207836 Olea <angiosperm> Species 0.000 description 1
- 235000001537 Ribes X gardonianum Nutrition 0.000 description 1
- 235000001535 Ribes X utile Nutrition 0.000 description 1
- 235000016919 Ribes petraeum Nutrition 0.000 description 1
- 235000016911 Ribes sativum Nutrition 0.000 description 1
- 235000016897 Ribes triste Nutrition 0.000 description 1
- 244000235659 Rubus idaeus Species 0.000 description 1
- 241000533293 Sesbania emerus Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 229920001225 polyester resin Polymers 0.000 description 1
- 239000004645 polyester resin Substances 0.000 description 1
- 235000021013 raspberries Nutrition 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/28—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Dispositivo de recolección para una máquina cosechadora de fruta, bayas y productos similares que crecen en árboles o arbustos frutales plantados en hileras, incluyendo dicho dispositivo: a) un chasis (9) que se extiende a ambos lados, b) dos conjuntos vibradores (5) montados cara a cara en el chasis y que cooperan para agitar los árboles frutales o arbustos que pasan entre ambos conjuntos vibradores y de este modo desprender los frutos, bayas o productos similares de los mismos, incluyendo cada conjunto vibrador: i) medios de accionamiento (19, 21, 24) que incluyen un cilindro vertical (24) que oscila en torno a un eje vertical (20), ii) una pluralidad de elementos vibradores (22) espaciados verticalmente, consistiendo cada elemento vibrador en una vara de material flexible (20) que se extiende sustancialmente en dirección horizontal y que posee una forma curva, como mínimo una vara con un primer extremo (22a) acoplado de manera desmontable a los medios de accionamiento, una zona central (22c) adaptada para actuar sobre los árboles o arbustos frutales para agitarlos y un segundo extremo (22b) conectado al chasis, (9) estando dicho primer extremo (22a) asociado con un soporte (39) que rodea a dicho cilindro (24) vertical.
Description
Dispositivo de recolección con elementos
vibradores desaplicables para una máquina cosechadora de frutas.
La presente invención hace referencia a un
dispositivo de recolección para una máquina cosechadora de frutas,
bayas y similares productos presentes en árboles y arbustos frutales
plantados en hileras, del tipo que incluye un chasis que se
extiende a ambos lados y dos conjuntos de elementos vibradores
montados cara a cara en el chasis que cooperan para agitar los
árboles frutales o arbustos que pasan entre ambos conjuntos y de
esta manera desprender de los mismos las frutas, bayas o similares.
En particular, hace referencia a un sistema de accionamiento de los
elementos vibradores.
La presente invención concierne, en particular
aunque no exclusivamente, a máquinas cosechadoras de uva, y será
descrita más en particular en conexión con este tipo de recolección,
si bien una máquina que incluye el dispositivo de recolección según
la presente invención puede ser utilizada igualmente para recolectar
otras frutas y bayas, como por ejemplo grosellas rojas, grosellas
espinosas o frambuesas, o bien aceitunas o granos de café.
El principio de la recolección de uva es
prácticamente idéntico en la mayoría de máquinas cosechadoras
modernas. Dicho principio consiste en agitar la viña transmitiendo
un movimiento sinusoidal o semi-sinusoidal de una
determinada amplitud y frecuencia adaptada para desprender las uvas
o los racimos de uva. Este movimiento se comunica al conjunto de la
viña a través de elementos vibradores dispuestos para actuar sobre
las cepas o los tallos de las viñas, o sobre la vegetación, es
decir, en la zona de la viña que porta el fruto, dependiendo del
tipo y número de elementos vibradores utilizados. El porcentaje de
racimos de uva y/o de uvas que se desprenden de la viña depende del
número y amplitud de las oscilaciones a las que es sometido un
determinado racimo de uva. Cuanto más vigorosa sea la vibración
aplicada a un racimo de uva, y cuantas más veces sea sometido a la
misma, mayor será la probabilidad de que dicho racimo o las uvas
individuales se desprendan de la viña. El número y amplitud de las
oscilaciones a las que es sometido un determinado racimo de uva
depende de varios parámetros para los que pueden seleccionarse
valores adecuados, en particular la amplitud y la frecuencia de la
salida del mecanismo de accionamiento asociado con los elementos
vibradores, la longitud de la superficie activa de dichos elementos
vibradores, su rigidez o flexibilidad y la velocidad a la que avanza
la máquina, así como otros factores impuestos por la propia viña,
en particular su orientación, su forma y la resistencia que opone
al movimiento de los elementos vibradores.
En particular, el número de elementos vibradores
y la altura de los mismos debe ser ajustable para corresponderse
con la altura de las viñas a cosechar. De este modo, para viñas de
altura reducida, se utilizan, por ejemplo, dos o tres pares de
elementos vibradores distribuidos de manera correspondiente a lo
largo de la altura de la viña, mientras que, para viñas de gran
altura, se utilizan, por ejemplo, cinco o seis pares de elementos
vibradores distribuidos de manera adecuada a lo largo de la altura
de la viña. Dado que las viñas plantadas en lotes adyacentes o en
hileras adyacentes del mismo lote poseen en ocasiones diferentes
alturas de un lote a otro o de una hilera de viñas a otra, el
usuario de la máquina cosechadora puede verse obligado a modificar
el número de elementos vibradores y/o a ajustar su altura varias
veces al día, antes de comenzar a cosechar el siguiente lote o la
siguiente hilera de viñas. Por ello, resulta deseable poder adaptar
los elementos vibradores para adaptarse de manera cómoda y rápida a
las viñas a cosechar.
En algunas máquinas cosechadoras de la técnica
anterior que incluyen un dispositivo de recolección del tipo
anteriormente definido (véase, por ejemplo, la patente
FR-A-2605487), los medios de
accionamiento de cada conjunto vibrador incluyen una placa vertical
oscilante conectada de manera rígida al correspondiente eje
vertical oscilante, y a la que se une de manera desmontable el
primer extremo de cada elemento vibrador, que posee una forma de
vara arqueada. Para ello, cada placa vertical oscilante está dotada
de una serie de pares de orificios espaciados verticalmente,
estando los dos orificios de cada par espaciados horizontalmente. El
primer extremo (habitualmente el extremo delantero) de cada
elemento vibrador, que posee la forma de una vara arqueada, incluye
dos orificios con un espaciado correspondiente al del par de
orificios de la placa vertical oscilante correspondiente, y está
acoplado a esta última por medio de dos mordazas que rodean el
extremo delantero de la vara y que están fijadas por medio de dos
tornillos o dos pernos insertados en los dos orificios de un par de
orificios seleccionado de la placa vertical oscilante. En máquinas
de la técnica anterior actualmente en servicio, una de las dos
mordazas, para ser más precisos la situada entre el extremo
delantero de la vara y la placa vertical oscilante, está hecha en
forma de un elemento de refuerzo que se extiende horizontalmente
hacia atrás a lo largo de una parte de la longitud de la vara y que
se curva hacia fuera. En la parte trasera, el chasis del
dispositivo de recolección incluye dos alas verticales, y el segundo
extremo (habitualmente el extremo trasero) de cada vara vibradora
de cada conjunto vibrador está conectado al chasis mediante un
enlace articulado a través de un pasador vertical con una horquilla
que, por su parte, está unida a la cara inferior de una de las dos
alas verticales por medio de dos cierres de perno con tuerca que
pasan a través de un par seleccionado de orificios de una serie de
pares de orificios dispuesta en dicha ala vertical.
En las anteriores condiciones, cada vez que se
ha de poner fuera de servicio un elemento vibrador, es necesario
desatornillar cuatro tornillos (un par de tornillos en el extremo
delantero y otro par en el extremo trasero del elemento vibrador),
extraer los dos pares de tornillos de los dos pares de orificios en
los que estaban insertados dentro de la placa vertical oscilante y
el ala vertical del chasis, y desprender completamente de la
máquina el elemento vibrador y el enlace asociado, colocándolos en
el suelo o llevándolos a otro lugar. Cada vez que se ha de poner en
servicio un elemento vibrador, es necesario introducirlo en la
máquina con el enlace asociado, colocar los extremos delantero y
trasero del elemento vibrador en la altura deseada y unir los dos
tornillos de cada uno de los dos pares de tornillos en sus
respectivos dos pares de orificios de la placa vertical oscilante y
del ala vertical del chasis correspondientes a la altura requerida
del elemento vibrador, y finalmente recolocar y apretar las cuatro
tuercas de los cuatro pernos. Se llevan a cabo operaciones
similares cada vez que debe ajustarse la altura de un elemento
vibrador, excepto por que, en este caso, el elemento vibrador no
debe ser retirado de la máquina. Dado que la modificación del número
de elementos vibradores y el ajuste de su altura implica por
términos generales como un par, y en ocasiones varios pares de
elementos vibradores, es evidente que las anteriores operaciones
resultan tediosas y requieren mucho tiempo.
La patente
US-A-6.003.294 da a conocer una
cosechadora de uva que comprende un conjunto inferior de varas
vibradoras que actúan sobre la parte del tronco de los arbustos y un
conjunto superior de varas que actúan sobre el follaje. Estas varas
están unidas a mordazas delanteras y traseras, que a su vez están
conectadas de manera desmontable a postes de apoyo delanteros y
traseros, respectivamente. Los postes delanteros oscilan para
transmitir una vibración a las varas que hace desprenderse a las
uvas. La mordaza delantera de cada vara puede aflojarse y girar en
relación al poste para modificar la posición de un canal curvo en
contacto con el extremo delantero de la vara, ajustando de esta
manera la presión de las varas contra el follaje. No se
proporcionan medios para desactivar una o varias de las varas
mientras se acciona el resto para transmitir la vibración a los
arbustos de la vid. Se requiere todavía extraer por completo la vara
inactiva. No basta simplemente con aflojar los pernos que fijan
mediante apriete la mordaza a los postes, ya que, en último término,
los pernos aflojados caerán y la vara caerá al suelo.
Un objetivo principal de la presente invención
consiste, por tanto, en dar a conocer un dispositivo de recolección
del tipo definido en el preámbulo, pero que permite la modificación
rápida y sencilla del número de elementos vibradores utilizados en
la máquina, sin que los elementos vibradores que han de ponerse
fuera de servicio o en servicio deban ser extraídos por completo de
la máquina o introducidos en la misma.
Un objetivo secundario de la presente invención
consiste en dar a conocer un dispositivo del tipo anteriormente
indicado que permita una modificación rápida y sencilla de la altura
de cada elemento vibrador.
Según la presente invención, se da a conocer un
dispositivo de recolección para una máquina cosechadora de fruta,
bayas y productos similares que crecen en árboles o arbustos
frutales plantados en hileras, incluyendo dicho dispositivo:
a) un chasis que se extiende a ambos lados,
b) dos conjuntos vibradores montados cara a cara
en el chasis y que cooperan para agitar los árboles frutales o
arbustos que pasan entre ambos conjuntos vibradores y de este modo
desprender los frutos, bayas o productos similares de los mismos,
incluyendo cada conjunto vibrador:
- i)
- medios de accionamiento que incluyen un cilindro vertical que oscila en torno a un eje vertical,
- ii)
- una pluralidad de elementos vibradores espaciados verticalmente, consistiendo cada elemento vibrador en una vara de material flexible que se extiende sustancialmente en dirección horizontal y que posee una forma curva, como mínimo una vara con un primer extremo acoplado de manera desmontable a los medios de accionamiento, una zona central adaptada para actuar sobre los árboles o arbustos frutales para agitarlos y un segundo extremo conectado al chasis, estando dicho primer extremo asociado con un soporte que rodea a dicho cilindro vertical;
caracterizado porque hay dispuestos medios
antifricción entre dicho soporte y dicho cilindro vertical para
montar el primer extremo de dicha vara o varas en el cilindro
vertical, de manera tal que pueden girar en relación a dicho
cilindro vertical; y dicho soporte está acoplado de manera
desmontable a los medios de accionamiento, de manera tal que, en el
estado acoplado, dicha vara o varas asumen una posición de trabajo
en la que la zona central de la vara se encuentra relativamente
cercana a dicho plano vertical central de simetría y es capaz de
actuar sobre los árboles o arbustos frutales, mientras que, en el
estado no acoplado, dicha vara es capaz, debido a dicho giro en
relación a dicho cilindro vertical, de asumir una posición inactiva
de descanso en la que la zona central de la vara se encuentra
sustancialmente más alejada del plano vertical central de simetría
que cuando se encuentra en la posición de trabajo, y no es capaz de
actuar sobre los árboles o arbustos frutales.
Esta estructura es capaz de cumplir el primer
objetivo de la presente invención.
El dispositivo de recolección puede poseer
asimismo una o varias de las siguientes características:
- el soporte asociado con el primer extremo de
cada vara consiste en dos semibóvedas que rodean el cilindro
vertical y están unidas entre sí mediante, como mínimo, un cierre de
perno con tuerca, y el primer extremo de la vara está fijado a una
semibóveda mediante una conexión integrada, permitiendo dicho
soporte dicho giro relativo entre el primer extremo de la vara y el
cilindro vertical;
- los medios antifricción están dispuestos entre
el cilindro vertical y las dos semibóvedas;
- en una realización de la presente invención,
el cilindro vertical oscilante posee como mínimo una serie de
salientes de acoplamiento y accionamiento que están unidos de manera
rígida a dicho cilindro vertical oscilante a intervalos a lo largo
del mismo, y se proyectan en dirección radial en relación a él, y
como mínimo una de las dos semibóvedas del soporte asociado con el
primer extremo de cada vara posee una parte lateral adaptada para
ser fijada de manera desmontable a uno de los salientes de
acoplamiento y accionamiento de dicha serie de salientes;
- en otra realización de la presente invención,
los medios de accionamiento incluyen además, para cada conjunto
vibrador, una placa vertical oscilante que se extiende paralela al
cilindro vertical oscilante correspondiente, y está conectada al
mismo mediante, como mínimo, dos espaciadores espaciados
verticalmente, y como mínimo una de las dos semibóvedas del soporte
asociado con el primer extremo de cada vara posee una parte lateral
adaptada para fijarse de manera desmontable a dicha placa vertical
oscilante;
- en la citada realización alternativa de la
presente invención, se cumple el segundo objetivo de la invención
gracias al hecho de que, en dicho estado no acoplado, el primer
extremo de cada vara y el soporte asociado están adaptados para
deslizarse conjuntamente a lo largo del correspondiente cilindro
vertical oscilante;
- en la citada realización alternativa de la
presente invención, la placa vertical oscilante puede consistir en
una placa perfilada con una parte orientada sustancialmente en
dirección radial en relación al cilindro vertical, y posee una
serie de orificios espaciados verticalmente a lo largo de la placa
vertical oscilante; en este caso, se proporcionan dos cierres de
perno con tuerca para ensamblar las dos semibóvedas del soporte,
estando dispuestos dichos dos cierres de perno con tuerca en lados
respectivamente opuestos del cilindro vertical, y estando dispuesto
y dimensionado el perno de uno de dichos dos cierres de perno con
tuerca de manera tal que puede ser insertado en un orificio
seleccionado entre dicha serie de orificios, y se utiliza también
para unir dicho soporte de manera desmontable a la placa vertical
oscilante, estando el primer extremo de la vara acoplado de manera
desmontable a la placa vertical oscilante por medio de dicho
soporte, dicho perno y la tuerca asociada;
- existe un hueco entre las dos semibóvedas del
soporte en el mismo lado que el cierre de tuerca con perno, para
fijar de manera desmontable el soporte a la placa vertical
oscilante, de manera tal que, cuando se aprieta dicho cierre de
tuerca con perno, las dos semibóvedas del soporte sujetan firmemente
el cilindro vertical;
- en una variante de la citada realización
alternativa de la presente invención, la placa vertical oscilante
consiste en una placa perfilada con una primera parte orientada
sustancialmente en dirección radial en relación al cilindro
vertical, y una segunda parte perpendicular a la primera parte, que
posee una serie de orificios espaciados verticalmente a lo largo de
la placa vertical oscilante;
- en dicha variante, una primera semibóveda del
soporte posee un dispositivo de cierre móvil en relación a dicha
primera semibóveda entre una primera posición, en la que una parte
activa del dispositivo de cierre se engancha en un orificio
seleccionado entre dicha serie de orificios y coopera con un borde
del orificio seleccionado para mantener el soporte unido a la placa
vertical oscilante, y una segunda posición, en la que el
dispositivo de cierre se desprende de dicho orificio seleccionado y
permite que la placa vertical oscilante gire en relación al soporte
en torno al eje del cilindro vertical, y se proporcionan medios de
inmovilización desmontables para inmovilizar el dispositivo de
cierre en su primera posición, estando el primer extremo del
dispositivo de cierre acoplado de manera desmontable a la placa
vertical oscilante mediante dicho soporte y el dispositivo de
cierre en su posición primera;
- los medios de inmovilización consisten en un
perno cuyo cuerpo pasa a través de una abertura oblonga formada en
el dispositivo de cierre, y coopera con una tuerca o agujero roscado
en una brida lateral de la primera semibóveda para sujetar e
inmovilizar el dispositivo de cierre entre dicha brida lateral de la
primera semibóveda;
- la segunda semibóveda posee una brida lateral
situada frente a la brida lateral de la primera semibóveda y que
está en contacto con la primera parte de la placa vertical oscilante
cuando el dispositivo de cierre está enganchado en cualquiera de
los orificios de dicha serie de orificios;
- existe un hueco entre las bridas laterales de
las dos semibóvedas, y la brida lateral de la primera semibóveda
incluye una protuberancia que se encuentra en contacto lineal con el
dispositivo de cierre entre su parte activa y el perno, de manera
tal que, cuando la parte activa del dispositivo de cierre se
engancha en el orificio seleccionado y el perno se introduce en la
tuerca o agujero roscado y se aprieta, el dispositivo de cierre
oscila en torno a la línea de contacto con la protuberancia y actúa
como una palanca, apoyándose contra el borde del orificio
seleccionado y contra la protuberancia, para empujar la brida
lateral de la primera semibóveda hacia la brida lateral de la
segunda semibóveda, y para empujar la brida lateral contra la
primera parte de la placa vertical oscilante, de manera tal que las
dos semibóvedas sujetan firmemente el cilindro vertical;
- en cualquiera de estas dos realizaciones, cada
conjunto vibrador está asociado con una serie de soportes fijos
espaciados verticalmente en el chasis cerca de los primeros extremos
de las varas que forman los elementos vibradores del conjunto
vibrador, pudiendo cada soporte soportar dichas varas cuando se
encuentra en su posición inactiva de reposo;
- el primer extremo de cada vara está asociado
con un elemento de refuerzo colocado en el exterior de la vara y
sujetado mediante el primer extremo de la misma a una semibóveda del
soporte asociada con la vara, extendiéndose cada elemento de
refuerzo horizontalmente más allá de dicho soporte, hacia el segundo
extremo de la vara, curvándose hacia fuera y pudiendo cooperar con
uno de dichos soportes fijos para soportar la vara asociada cuando
se encuentra en su posición inactiva de reposo; y
- el chasis incluye dos alas verticales
dispuestas simétricamente a cada lado de dicho plano vertical
central de simetría, cada una de las cuales incluye una ranura
vertical a lo largo de la mayor parte del ala correspondiente, y
cada enlace de cada conjunto oscilante está articulado a través de
un pasador vertical con una horquilla que está unida a la cara
interior de una de las dos alas, de manera tal que puede ajustarse
su altura por medio de un único perno que pasa a través de la
ranura del ala, una placa de apoyo y una única tuerca atornillada
en el perno y que sujeta la placa de apoyo contra la cara exterior
de dicha ala.
La presente invención también da a conocer una
máquina cosechadora que incluye un dispositivo de recolección con
una o más de las características anteriormente mencionadas.
Otras características y ventajas de la presente
invención aparecerán en el curso de la siguiente descripción de dos
realizaciones de la invención, proporcionadas a modo de ejemplo y
con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es una vista lateral vertical en
sección parcial que muestra una máquina cosechadora equipada con un
dispositivo de recolección según una realización de la presente
invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva a mayor
escala que muestra los componentes esenciales del dispositivo de
recolección de la máquina mostrada en la figura 1;
la figura 3 es una vista en perspectiva a mayor
escala que la figura 2, que muestra los medios de accionamiento
asociados con uno o dos de los conjuntos vibradores del dispositivo
de recolección, estando omitidos los elementos vibradores para
clarificar el diagrama;
la figura 4 es una vista en planta en sección
horizontal parcial que muestra la parte delantera de un elemento
vibrador y una primera realización de los medios de acoplamiento
para acoplar el elemento vibrador a la placa vertical oscilante;
la figura 5 es una vista en planta en sección
horizontal parcial que muestra el modo en que el extremo trasero
del elemento vibrador está conectado a un ala vertical del chasis
del dispositivo de recolección;
las figuras 6A a 6C son vistas en planta que
muestran tres estados diferentes respectivos de un elemento vibrador
durante el uso del dispositivo de recolección, la figura 6A
mostrando el elemento vibrador en una posición inactiva de reposo
con su extremo delantero desacoplado de la placa vertical oscilante
y las figuras 6B y 6C mostrando el elemento vibrador en dos
posiciones de trabajo correspondientes respectivamente a las dos
posiciones angulares límite del movimiento oscilatorio de la placa
vertical oscilante;
la figura 7 es una vista en perspectiva parcial
que muestra una segunda realización de los medios de acoplamiento
para acoplar un elemento vibrador a la placa vertical oscilante;
las figuras 8A a 8D son vistas en planta en
sección horizontal parcial correspondientes a la segunda realización
mostrada en la figura 7, y que muestran estados sucesivos de los
medios de acoplamiento durante el desacoplamiento de un elemento
vibrador de la placa vertical oscilante;
la figura 9 es una vista en perspectiva parcial
que muestra otra realización de los medios de accionamiento
asociados con uno de los dos conjuntos vibradores, mostrándose sólo
un elemento vibrador parcialmente para simplificar el diagrama;
la figura 10A es una vista en planta en sección
horizontal parcial que muestra la parte delantera de un elemento
vibrador en el estado desacoplado y los medios de acoplamiento para
acoplar el elemento vibrador al cilindro vertical oscilante; y
la figura 10B es muy similar a la figura 10A, y
muestra el elemento vibrador en el estado acoplado.
La máquina cosechadora mostrada en la figura 1
incluye, tal y como se conoce en la técnica, un chasis 1 equipado
con ruedas delanteras 2 y ruedas traseras 3 para permitir su avance
por el suelo y con forma de caballete para poder extenderse a ambos
lados como mínimo de una hilera de cultivos, por ejemplo una hilera
de viñas o varias hileras de viñas, por ejemplo dos o tres hileras
de viñas si la máquina está concebida para su uso en viñedos
plantados de manera compacta. El chasis 1 lleva, tal y como se
conoce en la técnica, un dispositivo de recolección 4 que incluye
dos conjuntos vibradores 5 y dos cintas transportadoras elevadoras 6
para recoger las uvas desprendidas por los dos conjuntos vibradores
5, y transportarlas, como mínimo, a una tolva de almacenamiento
temporal 7 (se proporcionan normalmente dos de dichas tolvas, una a
cada lado de la máquina), junto con un motor 8 que proporciona la
energía necesaria para accionar los diversos elementos activos de la
máquina, y para accionar asimismo sus ruedas si se trata de una
máquina autopropulsada.
El dispositivo de recolección 4 puede estar
fijado de manera permanente al chasis 1 de la máquina, o puede
estar hecho en forma de conjunto separable, fijado de manera
desmontable al chasis 1, de manera tal que puede ser sustituido por
otro equipo o accesorios, como un equipo de rociado, un equipo de
corte, un equipo de laboreo del suelo, etc. Dependiendo de las
circunstancias, el dispositivo de recolección 4 puede estar
soportado directamente por el chasis 1 de la máquina o por un
chasis auxiliar 9, que también posee una forma de caballete y cuyas
dimensiones son tales que puede extenderse a lo largo de una única
hilera de viñas. Tal y como se conoce en la técnica, el chasis
auxiliar 9 puede estar fijo en relación al chasis 1 o puede estar
montado en su parte superior para oscilar al estilo de un péndulo
en torno a un eje horizontal y longitudinal.
En la figura 2, los dos conjuntos vibradores 5
del dispositivo de recolección 4 están montados cara a cara en el
chasis auxiliar 9 en lados respectivamente opuestos del plano
vertical central de simetría del chasis 9. Tal y como se conoce en
la técnica, el chasis 9 posee una construcción soldada e incluye dos
elementos longitudinales 11 y 12, un elemento cruzado delantero 13,
un elemento cruzado trasero 14, dos alas verticales delanteras 15 y
16 y dos alas verticales traseras 17 y 18.
Tal y como se conoce en la técnica, cada uno de
los dos conjuntos vibradores 5 incluye una placa vertical oscilante
19 que, durante el uso, oscila en torno a un eje vertical 20 bajo el
control de un mecanismo accionador 21 y una pluralidad de elementos
vibradores 22 espaciados verticalmente. Cada conjunto vibrador 5
puede incluir, por ejemplo, cuatro elementos vibradores 22, tal y
como se muestra en la figura 1, o tres elementos vibradores, tal y
como se muestra en la figura 2. Por supuesto, cada conjunto vibrador
5 podría incluir un número superior de elementos vibradores si fuera
necesario.
Tal y como se conoce en la técnica, cada
elemento vibrador 22 consiste en una vara con una sección
transversal pequeña en comparación con su longitud y fabricada en
un material flexible como por ejemplo resina de poliéster reforzada
con fibra de vidrio o una poliamida. En el caso de las viñas, se han
obtenido buenos resultados con varas de una sección circular de un
diámetro aproximado de 30 mm, y una longitud aproximada de 1,8 m,
hechas de una poliamida de tipo 6 cuyo módulo de elasticidad E es
igual a 3000 N/mm2. Tal y como se conoce en la técnica, cada vara
22 puede ser sólida o hueca (tubular), o puede poseer una estructura
compuesta con un núcleo con las características de flexibilidad
necesarias cubierto por un material de desgaste diferente del
material del núcleo. En el estado relajado, cada vara 22 es
sustancialmente rectilínea. Cuando se monta en el dispositivo de
recolección 4, se extiende horizontalmente en sentido longitudinal y
se curva o flexiona adoptando una forma arqueada, estando orientado
el lado convexo de la misma hacia el plano vertical central de
simetría del chasis 9. Tal y como se describe en detalle más
adelante, el extremo delantero 22a de cada vara 22 está acoplado de
manera desmontable a una de las dos placas verticales oscilantes 19,
y el extremo trasero 22b de cada vara 22 está conectado al chasis
9, más precisamente a una de las dos alas traseras 17 y 18, mediante
un enlace 23.
Cada conjunto vibrador 5 incluye un cilindro
vertical 24 que se extiende paralelo a la placa vertical oscilante
19, tal y como se muestra en las figuras 2 y 3, cuyo eje geométrico
coincide con el eje vertical de oscilación 20 de dicha placa
vertical oscilante. El cilindro 24 de cada conjunto vibrador 5 está
montado de manera giratoria en dos cojinetes 25 y 26 instalados
respectivamente en el elemento cruzado delantero 13 y en el extremo
inferior trasero del ala delantera 15 o 16. Un extremo de cada
cilindro 24, preferentemente su extremo superior, está unido de
manera rígida a un brazo de mando 27 acoplado a un mecanismo
accionador 21. Más precisamente, tal y como se muestra en las
figuras 2 y 3, cada brazo de mando 27 está articulado a través de un
pasador 24 con un extremo de un enlace 29 cuyo otro extremo está
articulado con un pasador del cigüeñal 31 de una leva 32. Las
longitudes de los dos enlaces 29 son preferentemente ajustables. Las
dos levas 32 están unidas respectivamente a los extremos de un
cilindro 33 montado de manera giratoria en dos cojinetes 34 situados
respectivamente sobre los elementos longitudinales 11 y 12. Una
polea o rueda dentada 35 también está unida al cilindro 33, y está
conectada a través de una correa de transmisión o cadena sin fin 36
a otra polea o rueda dentada (no mostrada) que puede ser accionada
para girar mediante un motor 37, por ejemplo un motor hidráulico.
Cada placa vertical oscilante 19 está conectada de manera rígida al
cilindro vertical 24 adyacente mediante, como mínimo, dos placas
espaciadoras 38 (véanse las figuras 2 y 3) soldadas a la placa 19 y
al cilindro 24. De manera correspondiente, cuando el motor 37 está
en funcionamiento, cada placa vertical 19 oscila con el cilindro
vertical 24 en torno al eje de oscilación 20 correspondiente, tal y
como viene indicado por la flecha de doble punta F de la figura
4.
El extremo delantero 22a de cada vara 22 está
montado en uno de los dos cilindros verticales 24 para poder girar
en relación a dicho cilindro y deslizarse a lo largo del mismo. Más
precisamente, tal y como puede observarse más claramente en la
figura 4, el extremo delantero 22a de cada vara 22 está asociado con
un soporte 39 que consiste en dos semibóvedas 39a y 39b que rodean
el cilindro vertical 24 y están unidas entre sí, por ejemplo,
mediante dos cierres de perno con tuerca 41 y 42 en la realización
mostrada en la figura 4. Hay dispuestos preferentemente medios
antifricción 43 entre el cilindro 24 y las dos semibóvedas 39a y 39b
para facilitar el giro relativo entre el soporte 39 y el cilindro
24, y el movimiento de traslación del soporte a lo largo del
cilindro 24 cuando se abre y se retira el cierre de perno con tuerca
42. El extremo delantero 22a de la vara 22 está unido a la
semibóveda 39a mediante un acoplamiento integrado. Más precisamente,
tal y como se muestra en la figura 4, el extremo delantero 22a de
la vara 22 está situado entre las dos placas de sujeción 44 y 45
unidas a la semibóveda 39a mediante dos pernos 46 y 47 que pasan a
través de orificios alineados en la placa 44, el extremo delantero
22a de la vara 22, la placa 45 y la semibóveda 39a, y mediante dos
tuercas 48 y 49 incrustadas en la semibóveda 39a para impedir su
giro. Pueden proporcionarse dos agujeros roscados en la semibóveda
39a, en lugar de utilizar las tuercas 48 y 49.
Dado que, durante el uso, cada vara 22 está
sometida a fuertes esfuerzos de flexión alternos en la zona cercana
a su extremo delantero 22a cuando se acopla a la placa vertical
oscilante 19 y esta última oscila en torno al eje 20, tal y como se
conoce en la técnica, la placa de sujeción 45 puede comprender un
elemento de refuerzo en forma de canal que se extiende
horizontalmente más allá del soporte 39, hacia el extremo trasero de
la vara 22, y se curva hacia fuera, tal y como se muestra en la
figura 4. En lugar de esto, la placa de sujeción 45 puede estar
formada en una sola pieza con la semibóveda 39a.
En una primera realización de la presente
invención, puede proporcionarse el acoplamiento desmontable entre
el extremo delantero 22a de cada vara 22 y la placa vertical
oscilante 19 de la siguiente manera. Como puede verse en particular
en las figuras 3 y 4, cada placa vertical oscilante 19 consta de una
placa perfilada con una parte 19a orientada sustancialmente en
dirección radial en relación al cilindro vertical 24 y que presenta
una serie de agujeros u orificios de soporte 51 espaciados
verticalmente a lo largo de la placa vertical oscilante 19. En este
caso, el perno 42a del cierre de perno con tuerca 42 presenta unas
dimensiones tales que, y está dispuesto en una parte lateral 52a
del soporte 39 de manera tal que, cuando la parte lateral 52b
adyacente de la semibóveda 39b entra en contacto con la parte 19a
de la placa vertical oscilante 19, provocando que esta última
pivote en torno al eje 20 o provocando que el soporte 39 pivote en
torno al cilindro 24, el perno 42a del cierre de perno con tuerca
42 puede ser insertado en cualquiera de los orificios 51 de la placa
vertical oscilante 19. El orificio 51 en el que se inserta dicho
perno es seleccionado de acuerdo con la altura requerida de la vara
22. De esta manera, el cierre de perno con tuerca 42 fija también de
manera desmontable el soporte 39 a la placa vertical oscilante 19.
En otras palabras, el extremo delantero 22a de la vara 22 está
acoplado de manera desmontable a la placa vertical oscilante 19
mediante el soporte 39 y el cierre de perno con tuerca 42.
Tal y como se muestra en la figura 4, existe
preferentemente un hueco 53 entre las dos semibóvedas 39a y 39b del
soporte 39 en el mismo lado que el cierre de perno con tuerca 42. La
anchura del hueco se selecciona de manera tal que, cuando el cierre
de perno con tuerca42 se aprieta, las dos semibóvedas 39a y 39b
pueden deformarse elásticamente hasta un grado suficiente como para
sujetar firmemente el cilindro vertical 24 e impedir de esta manera
cualquier movimiento de giro o deslizamiento longitudinal entre
dicho cilindro y el soporte 39 cuando este último está unido a la
placa vertical oscilante 19.
Tal y como se indica anteriormente, el extremo
trasero 22b de cada vara 22 de cada conjunto vibrador 5 está
conectado al ala trasera 17 o 18 del chasis 9 por medio de un enlace
23. Para ello, tal y como se muestra en las figuras 2 y 5, el
extremo trasero 22b de cada vara 22 está unido, por ejemplo
empernado, a una horquilla 54 articulada a través de un pasador
vertical 55 con un extremo del enlace 23 asociado con la vara 22. El
otro extremo del enlace 23 está articulado a través de otro pasador
vertical 56 con una horquilla 57 unida a la cara interior 17a del
ala trasera 17 (o la cara interior del ala trasera 18) por medio de
un único perno 58, que pasa a través del ala 17 o 18, o por medio
de una placa de apoyo 59 y una tuerca 61 atornillada al perno 58, y
que sujeta la placa 59 contra la cara exterior 17b del ala 17 (o
contra la cara exterior del ala 18). A fin de permitir el ajuste
continuo de la altura de la horquilla 57 a lo largo de la cara
interior 17a del ala 17 (o de la cara interior del ala 18), cada
una de las dos alas 17 y 18 consiste preferentemente en dos
elementos tubulares 62 y 63 de sección cuadrada o rectangular. Estos
dos elementos tubulares 62 y 63 están conectados entre sí mediante
una pluralidad de placas espaciadoras tales como las placas
espaciadoras 64 y 65 mostradas en las figuras 1 y 2, que están
soldadas a los dos elementos 62 y 63. Los dos elementos 62 y 63
están espaciados entre sí de manera tal que se define una ranura 66
entre ellos cuya anchura es levemente superior al diámetro del
vástago de los pernos 58 que unen las horquillas al ala 17 o 18.
A fin de impedir que las horquillas 57 y las
placas de apoyo 59 giren en torno al eje de los pernos 58 cuando se
aprietan las tuercas 61, cada horquilla 57 y cada placa 59 posee un
dedo de retención 67 o 68 (véanse las figuras 2 y 6A) enganchado en
la ranura 66.
Con la realización anteriormente descrita, la
altura de cada elemento oscilante de la vara 22 puede ajustarse de
la siguiente manera. Se desatornilla la tuerca 42b del cierre de
perno con tuerca 42 del soporte 39 asociado con la vara 22 cuya
altura debe ajustarse, y el perno 42a correspondiente se extrae del
orificio en el que estaba insertado. El soporte 39 se desliza
entonces hacia arriba o hacia abajo a lo largo del eje vertical 24
hasta que el extremo delantero 22a de la vara 22 alcanza la altura
deseada. El perno 42a se inserta entonces en otro orificio 51 de la
placa vertical oscilante 19 correspondiente a la nueva altura
escogida para el extremo delantero 22a de la vara 22, y se vuelve a
colocar y atornillar la tuerca 42b en el perno 42a, tras lo cual el
perno y/o la tuerca se aprietan hasta que la parte lateral 52b de la
semibóveda 39b hace presión firmemente contra la parte 19a de la
placa vertical oscilante 19, y las dos semibóvedas 39a y 39b sujetan
firmemente el cilindro vertical 24. La tuerca 61 correspondiente a
la vara 22 cuya altura se está ajustando se afloja entonces lo
suficiente para que la horquilla 57, el perno 58 y la placa de apoyo
59 puedan deslizarse a lo largo de la ranura 66 del ala 17 o 18 del
chasis 9. La horquilla 57 se mueve entonces verticalmente hacia
arriba o hacia abajo para llevar el extremo trasero 22b de la vara
22 a la altura requerida, tras lo cual se aprieta la tuerca 61 para
bloquear la horquilla 57 en su nueva posición, apoyada contra la
cara interior del ala 17 o 18.
Por tanto, puede observarse que, para ajustar la
altura de cualquier elemento vibrador o vara 22 es suficiente con
aflojar dos tuercas 42b y 61, bastando con extraer una de ellas 42b
del perno correspondiente. El ajuste es, por tanto, mucho más
sencillo y rápido que el de la máquina de la técnica anterior
anteriormente descrita. Asimismo, se reduce el riesgo de perder un
perno o tuerca durante los ajustes.
Cuando el soporte 39 de cualquiera de las varas
22 se une a la placa vertical oscilante 19 correspondiente por
medio del cierre de perno con tuerca 42, la vara 22 adopta una forma
curva cuyo lado convexo está orientado hacia el plano vertical
central de simetría del chasis 9, tal y como se muestra en la parte
inferior de la figura 2 y en las figuras 6B y 6C. Durante el uso,
la curvatura de cada vara 22 difiere en función de la posición
angular de la placa vertical oscilante 19 durante su movimiento
oscilatorio. Las figuras 6B y 6C muestran respectivamente las
curvaturas mínima y máxima de una vara 22 correspondientes a las dos
posiciones angulares límite del movimiento oscilatorio de la placa
vertical oscilante 19. En estas condiciones, la zona central 22c de
la vara 22 se encuentra relativamente cercana al plano vertical
central de simetría, y puede actuar sobre las viñas de una hilera
para agitarlas, en cooperación con al menos otra vara 22 acoplada a
la otra placa vertical oscilante 19, conforme la máquina se
desplaza hacia delante a lo largo de la hilera de viñas y se hacen
oscilar las dos placas verticales oscilantes 19 en torno a su eje
respectivo de oscilación 20 por medio del mecanismo accionador
21.
Por otro lado, si se retira el cierre de perno
con tuerca 42 asociado con cualquiera de los soportes 39, debido a
su elasticidad inherente, la vara 22 correspondiente adopta una
forma sustancialmente rectilínea, tal y como se muestra en en la
parte central de la figura 2 y en la figura 6A. En este estado, la
parte central 22c de la vara 22 se encuentra sustancialmente más
alejada del plano vertical central de simetría que en la
configuración de trabajo, en la que el soporte 39 está acoplado a la
placa vertical oscilante 19. Asimismo, cuando se retira el cierre
de perno con tuerca 42, las dos semibóvedas 39a y 39b del soporte 39
dejan de sujetar firmemente el cilindro vertical 24, y de este modo
el cilindro puede girar libremente en el soporte 39 sin transmitir
ningún par de torsión al mismo o a la vara 22 correspondiente.
Cuando cualquiera de las varas 22 se encuentra en el estado
mostrado en la figura 6A, se trata por tanto de una posición
inactiva de reposo en la que su parte central 22c es incapaz de
actuar sobre las viñas de una hilera de viñas que pasa entre dos
conjuntos vibradores 5.
Cada conjunto vibrador 5 está asociado con una
serie de soportes fijos 69 (véase la figura 2) espaciados
verticalmente en el chasis, cerca de los extremos delanteros de las
varas 22. Las dos series de soportes 69 están dispuestas
respectivamente, por ejemplo, a lo largo de las alas delanteras 15 y
16 del chasis 9, de manera tal que cada soporte 69 es capaz de
soportar una vara 22 cuando se encuentra en su posición inactiva de
reposo. Más precisamente, cada soporte 69 adopta la forma de un
gancho adaptado para recibir el extremo trasero 45a del elemento de
refuerzo 45 de una vara 22 cuando esta última se encuentra en su
posición inactiva de reposo, tal y como se muestra con una línea
continua en la figura 6A, y con una línea de trazos en la figura
4.
De manera correspondiente, si el número de
elementos vibradores o varas 22 de la máquina debe modificarse
durante el uso en función de la altura de las viñas a cosechar, ya
no es necesario extraer por completo de la máquina o añadir a la
máquina uno o más pares de varas 22 y sus enlaces 23 asociados.
Basta con que el dispositivo de recolección 4 de la máquina esté
equipado permanentemente con un número de pares de elementos
vibradores o varas 22 igual al número máximo de pares de varas que
puedan utilizarse, y con acoplar un número mayor o menor de
soportes 39 en las placas verticales oscilantes 19, en función del
número de pares de varas 22 requeridos, manteniendo el resto de
varas 22 no utilizadas en su posición inactiva de reposo, tal y como
se muestra en la figura 6A. Por ejemplo, para extraer o añadir un
par de varas 22, basta por tanto con manipular dos cierres de perno
con tuerca 42 para desacoplar los dos soportes 39 correspondientes
de las dos placas verticales oscilantes 19 correspondientes, o con
acoplar los soportes a dichas placas, según sea necesario.
Las figuras 7 y 8 muestran otra realización de
los medios de acoplamiento para acoplar cada elemento vibrador de
cada conjunto vibrador a las placas verticales oscilantes
correspondientes. En la realización mostrada en las figuras 7 y 8,
los componentes idénticos o con la misma función que aquellos de la
primera realización anteriormente descrita están identificados por
los mismos numerales de referencia, y no se describen en detalle de
nuevo.
En la realización mostrada en las figuras 7 y 8,
la placa vertical oscilante 19 de cada conjunto vibrador consiste
en una placa perfilada con una primera parte 19a orientada
sustancialmente en dirección radial en relación al cilindro
vertical 24 y una segunda parte 19b perpendicular a la primera parte
19a. En este caso, los orificios 51 de la serie de orificios
espaciados verticalmente de cada placa oscilante 19 no están
formados en la parte 19a de cada placa vertical oscilante 19, sino
en la parte 19b. Asimismo, la semibóveda 39a de cada soporte 39
incluye un dispositivo de cierre móvil 71 cuya parte activa 71a
puede engancharse en un orificio seleccionado entre dicha serie de
orificios 51 para cooperar con un borde 51a del orificio
seleccionado y mantener el soporte 39 unido a la placa vertical
oscilante 19, tal y como se muestra en las figuras 7 y 8A. Se
proporcionan medios de inmovilización desmontables para inmovilizar
el dispositivo de cierre 71 como mínimo en su posición cerrada.
Más precisamente, los medios de inmovilización
pueden consistir en un perno 72 cuyo cuerpo pasa a través de una
abertura oblonga 73 formada en el dispositivo de cierre 71 y coopera
con una tuerca 74 incrustada en la brida lateral 52a de la
semibóveda 39a para sujetar e inmovilizar el dispositivo de cierre
71 contra dicha brida lateral 52a. Puede proporcionarse un orificio
roscado en la brida lateral 52a en lugar de utilizar la tuerca
74.
Existe preferentemente un hueco 53 (véase la
figura 8D) entre las dos bridas laterales 52a y 52b y las dos
semibóvedas 39a y 39b, al igual que en la primera realización.
Asimismo, la brida lateral 52a incorpora una protuberancia 75 en
contacto lineal con el dispositivo de cierre 71, entre su parte
activa 71a y el perno 72. De manera correspondiente, cuando la
parte activa 71a del dispositivo de cierre 71 está enganchada en el
orificio 51 seleccionado y el perno 72 se encuentra apretado en la
tuerca 74, el dispositivo de cierre 71 gira en torno a la línea de
contacto con la protuberancia 75 y funciona como una palanca,
apoyándose en el borde 51a del orificio 51 seleccionado y en la
protuberancia 75, para empujar la brida lateral 52a hacia la brida
lateral 52b y para empujar esta última brida contra la parte 19a de
la placa vertical oscilante 19. Como resultado de esto, las dos
semibóvedas 39a y 39b sujetan entonces el cilindro vertical 24 y, al
mismo tiempo, el soporte 39 se acopla a la placa vertical oscilante
19 por medio del dispositivo de cierre 71, tal y como se muestra en
la figura 8A.
Para desacoplar el soporte 39 de la placa
vertical oscilante 19, por ejemplo para colocar la vara 22 en su
posición inactiva de reposo o para ajustar la altura de su extremo
delantero 22a, basta con aflojar el perno 72 sin retirarlo por
completo de la tuerca 74, tal y como se muestra en la figura 8B. La
parte activa 71a del dispositivo de cierre 71 puede ser retirada
entonces del orificio 51 deslizando dicho dispositivo de cierre
para alejarlo de la parte 19b de la placa vertical oscilante 19, tal
y como se muestra en la figura 8C. El movimiento deslizante del
dispositivo de cierre 71 está guiado, por un lado, por el cuerpo del
perno 72 y por la abertura 73 y, por otro lado, por una proyección
76 sustancialmente triangular del dispositivo de cierre 71 que
puede deslizarse dentro de una ranura 77 de la protuberancia 75. Tan
pronto como la parte activa 71a del dispositivo de cierre 71 ha
abandonado el orificio 51, debido a su elasticidad inherente, la
vara 22 adopta su forma natural sustancialmente rectilínea. Si la
vara 22 debe permanecer en una posición inactiva de reposo, su
elemento de refuerzo 45 se engancha en uno de los soportes en forma
de gancho 69, tal y como se muestra en la figura 8D. Entonces,
puede atornillarse de vuelta el perno 72 en la tuerca 74 para
inmovilizar el dispositivo de cierre 71 en su posición de apertura.
Debe observarse que, en el estado mostrado en la figura 8D, las
semibóvedas 39a y 39b del soporte 39 se mantienen unidas sólo
mediante el cierre de perno con tuerca 42, con lo que el cilindro
24 puede girar libremente en el soporte 39.
En el caso de que deba modificarse la altura del
extremo delantero de la vara 22, basta con, a partir del estado
mostrado en la figura 8C, deslizar el soporte 39 a lo largo del
cilindro 24 hasta que el extremo delantero de la vara 22 alcance la
posición requerida, y a continuación deslizar el dispositivo de
cierre 71 de manera tal que su parte activa 71a se enganche en otro
orificio 51 correspondiente a dicha posición requerida. Finalmente,
el perno 72 se aprieta de nuevo en la tuerca 74 para bloquear el
dispositivo de cierre 71 en su posición de cierre, tal y como se
muestra en la figura 8A.
Las figuras 9, 10A y 10B muestran otra
realización de los medios de accionamiento y los medios de
acoplamiento para acoplar el extremo delantero de cada elemento
vibrador al cilindro vertical oscilante del conjunto vibrador
correspondiente. En la realización mostrada en las figuras 9, 10A y
10B, los componentes idénticos o con la misma función que aquellos
de las anteriores realizaciones están identificados por los mismos
numerales de referencia, y no se describen en detalle de nuevo.
En la realización de las figuras 9, 10A y 10B,
la placa vertical oscilante 19 de las realizaciones anteriormente
descritas se sustituye por, como mínimo, una serie de salientes de
acoplamiento y accionamiento 19 que están unidos de manera rígida,
por ejemplo soldados, al cilindro vertical oscilante 24 a intervalos
a lo largo del mismo, y se proyectan en dirección radial en
relación a él. Cuando existen dos series de salientes 19, tal y
como se muestra, cada saliente 19 de una de las series está alineado
con un saliente 19 de la otra serie, y todos los salientes 19 de
ambas series se encuentran en un plano que pasa a través del eje 20
del cilindro 24. El número de salientes 19 de cada serie de
salientes es como mínimo igual al número máximo de elementos
vibradores 22 de un conjunto vibrador, y es preferentemente muy
superior a dicho número máximo, para proporcionar una gran
diversidad de elección en la altura de los elementos vibradores.
Cada saliente 19 incluye un orificio 51 adaptado para recibir un
perno 42a del cierre de perno con tuerca 42 (véase la figura 10B)
que permite acoplar de manera desmontable el soporte 39 asociado
con el extremo delantero 22a de un elemento vibrador 22 al saliente
19 o a dos salientes correspondientes 19 que corresponden a la
altura requerida del elemento vibrador 22.
En este caso, el soporte 39 para montar de
manera giratoria el extremo delantero 22a de cada elemento vibrador
22 en el cilindro vertical oscilante 24 consiste también en dos
semibóvedas 39a y 39b, preferentemente con una almohadilla
antifricción 43. En las realizaciones mostradas en las figuras 9,
10A y 10B, los cierres de perno con tuerca 46, 48 y 47, 49 para la
fijación del extremo delantero 22a del elemento vibrador y las dos
bridas 44 y 45 a la semibóveda 39a se utilizan también para fijar
las dos semibóvedas 39a y 39b entre sí. No obstante, si es
necesario, las dos semibóvedas pueden unirse entre sí mediante
cierres de perno con tuerca diferentes a los dos cierres 46, 48 y
47, 49.
Como mínimo una de las semibóvedas 39a y 39b de
cada soporte 39, por ejemplo ambas semibóvedas, posee partes
laterales 81a y 81b respectivas, a través de las cuales existe un
orificio 82, y cada una de las cuales puede ser unida de manera
desmontable mediante un cierre de perno con tuerca 42 respectivo a
un par de salientes 19 del cilindro vertical oscilante 24 para
acoplar el elemento vibrador 22 correspondiente a dicho cilindro,
tal y como se muestra en la figura 10B.
En el estado no acoplado mostrado en las figuras
9 y 10A, el cilindro 24 puede oscilar sin arrastrar el elemento de
accionamiento 22, que permanece en la posición inactiva, en la que
puede permanecer por medio de un soporte en forma de gancho similar
a los soportes 69 mostrados en la figura 2. En el estado acoplado
mostrado en la figura 10B, el cilindro 24 puede arrastrar el
elemento oscilante 22, que está por tanto activo y puede actuar
sobre las viñas a cosechar.
Puede observarse, por tanto, que, una vez más,
cada elemento vibrador 22 puede ponerse en servicio o fuera de
servicio de manera rápida y sencilla, simplemente introduciendo o
retirando dos cierres de perno con tuerca 42 (o un único cierre de
perno con tuerca 42 si el cilindro 24 sólo posee una serie de
salientes 19), sin necesidad de introducir el elemento vibrador en
la máquina o de extraerlo por completo de la misma.
Huelga decir que las realizaciones anteriormente
descritas de la presente invención se proporcionan a modo de
ejemplo no limitante y puramente ilustrativo, y que pueden
realizarse muchas modificaciones por parte del experto en la
materia sin salirse del alcance la presente invención. De este modo,
aunque se ha descrito la presente invención con referencia a una
máquina cosechadora cuyos elementos vibradores presentan una forma
arqueada curva, la presente invención también es aplicable a
máquinas cosechadoras cuyos elementos vibradores poseen una forma
curva diferente a una forma arqueada, por ejemplo, una forma de
horquilla. Asimismo, en la realización mostrada en las figuras 9,
10A y 10B, en lugar de encontrarse en un plano vertical que pasa a
través del eje 20 del cilindro 24, los salientes 19 pueden estar
situados en planos horizontales perpendiculares al eje 20, y la
parte lateral de las partes 81a y 81b puede estar curvada en ángulo
recto para encontrarse asimismo en planos horizontales. En este
caso, los pernos 42a de los cierres de perno con tuerca 42 serían
paralelos al eje 20.
Claims (18)
1. Dispositivo de recolección para una máquina
cosechadora de fruta, bayas y productos similares que crecen en
árboles o arbustos frutales plantados en hileras, incluyendo dicho
dispositivo:
a) un chasis (9) que se extiende a ambos
lados,
b) dos conjuntos vibradores (5) montados cara a
cara en el chasis y que cooperan para agitar los árboles frutales o
arbustos que pasan entre ambos conjuntos vibradores y de este modo
desprender los frutos, bayas o productos similares de los mismos,
incluyendo cada conjunto vibrador:
- i)
- medios de accionamiento (19, 21, 24) que incluyen un cilindro vertical (24) que oscila en torno a un eje vertical (20),
- ii)
- una pluralidad de elementos vibradores (22) espaciados verticalmente, consistiendo cada elemento vibrador en una vara de material flexible (20) que se extiende sustancialmente en dirección horizontal y que posee una forma curva, como mínimo una vara con un primer extremo (22a) acoplado de manera desmontable a los medios de accionamiento, una zona central (22c) adaptada para actuar sobre los árboles o arbustos frutales para agitarlos y un segundo extremo (22b) conectado al chasis, (9) estando dicho primer extremo (22a) asociado con un soporte (39) que rodea a dicho cilindro (24) vertical;
caracterizado porque hay dispuestos
medios antifricción (43) entre dicho soporte (39) y dicho cilindro
vertical (24) para montar el primer extremo (22a) de dicha vara o
varas (22) en el cilindro vertical (24), de manera tal que pueden
girar en relación a dicho cilindro vertical; y dicho soporte (39)
está acoplado de manera desmontable a los medios de accionamiento
(19, 21, 24), de manera tal que, en el estado acoplado, dicha vara o
varas (22) asumen una posición de trabajo en la que la zona central
(22c) de la vara se encuentra relativamente cercana a dicho plano
vertical central de simetría y es capaz de actuar sobre los árboles
o arbustos frutales, mientras que, en el estado no acoplado, dicha
vara es capaz, debido a dicho giro en relación a dicho cilindro
vertical (24), de asumir una posición inactiva de descanso en la
que la zona central de la vara se encuentra sustancialmente más
alejada del plano vertical central de simetría que cuando se
encuentra en la posición de trabajo, y no es capaz de actuar sobre
los árboles o arbustos frutales.
2. Dispositivo de recolección según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho soporte (39)
consiste en dos semibóvedas (39a, 39b) que rodean el cilindro
vertical (24) y están conectadas entre sí mediante, como mínimo, un
cierre de perno con tuerca (41); y el primer extremo de la vara está
unido a una semibóveda (39a) mediante una conexión envolvente
(44-49), permitiendo dicho soporte (39) dicho giro
relativo entre el primer extremo de la vara y el cilindro vertical
(24).
3. Dispositivo de recolección según la
reivindicación 2, caracterizado porque dichos medios
antifricción (43) están dispuestos entre el cilindro vertical (24)
y las dos semibóvedas (39a, 39b).
4. Dispositivo de recolección según la
reivindicación 2 o 3, caracterizado porque, en dicho estado
no acoplado, el primer extremo (22a) de dicha vara (22) y el
soporte (39) asociado están adaptados para deslizarse conjuntamente
a lo largo del cilindro vertical oscilante (24) correspondiente.
5. Dispositivo de recolección según cualquiera
de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el
cilindro vertical oscilante (24) posee como mínimo una serie de
salientes de acoplamiento y accionamiento (19) que están unidos de
manera rígida a dicho cilindro vertical oscilante a intervalos a lo
largo del mismo, y se proyectan en dirección radial en relación a
él, y como mínimo una de las dos semibóvedas (39a, 39b) del soporte
(39) asociado con el primer extremo (22a) de cada vara (22) posee
una parte lateral (81a, 81b) adaptada para ser fijada de manera
desmontable a uno de los salientes de acoplamiento y accionamiento
(19) de dicha serie de salientes.
6. Dispositivo de recolección según cualquiera
de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque los
medios de accionamiento (19, 21, 24) también incluyen, para cada
conjunto vibrador (5), una placa vertical oscilante (19) que se
extiende paralela al cilindro vertical oscilante correspondiente
(24), y está conectada al mismo mediante, como mínimo, dos
espaciadores espaciados verticalmente (38), y como mínimo una de las
dos semibóvedas (39a, 39b) del soporte (39) asociado con el primer
extremo (22a) de cada vara (22) posee una parte lateral (52a, 52b)
adaptada para fijarse de manera desmontable a dicha placa vertical
oscilante (19).
7. Dispositivo de recolección según la
reivindicación 6, caracterizado porque la placa vertical
oscilante puede consistir en una placa perfilada (19) con una parte
(19a) orientada sustancialmente en dirección radial en relación al
cilindro vertical (24), y posee una serie de orificios (51)
espaciados verticalmente a lo largo de la placa vertical
oscilante.
8. Dispositivo de recolección según la
reivindicación 7, caracterizado porque se proporcionan dos
cierres de perno con tuerca (41, 42) para ensamblar las dos
semibóvedas (39a, 39b) del soporte (39), estando dispuestos dichos
dos cierres de perno con tuerca en lados respectivamente opuestos
del cilindro vertical (24), y estando dispuesto y dimensionado el
perno (42a) de uno de dichos dos cierres de perno con tuerca de
manera tal que puede ser insertado en un orificio seleccionado
entre dicha serie de orificios (51), y se utiliza también para unir
dicho soporte (39) de manera desmontable a la placa vertical
oscilante (19), estando el primer extremo (22a) de la vara acoplado
(22) de manera desmontable a la placa vertical oscilante por medio
de dicho soporte (39), dicho perno (42) y la tuerca asociada.
9. Dispositivo de recolección según la
reivindicación 8, caracterizado porque existe un hueco (53)
entre las dos semibóvedas (39a, 39b) del soporte (39) en el mismo
lado que el cierre de tuerca con perno (42), para fijar de manera
desmontable el soporte a la placa vertical (19) oscilante, de manera
tal que, cuando se aprieta dicho cierre de tuerca con perno (42),
las dos semibóvedas del soporte sujetan firmemente el cilindro
vertical (24).
10. Dispositivo de recolección según la
reivindicación 6, caracterizado porque la placa vertical (19)
oscilante consiste en una placa perfilada con una primera parte
(19a) orientada sustancialmente en dirección radial en relación al
cilindro vertical (24), y una segunda parte (19b) perpendicular a la
primera parte, que posee una serie de orificios (51) espaciados
verticalmente a lo largo de la placa vertical (19) oscilante.
11. Dispositivo de recolección según la
reivindicación 10, caracterizado porque una primera
semibóveda (39a) del soporte (39) posee un dispositivo de cierre
(71) móvil en relación a dicha primera semibóveda entre una primera
posición, en la que una parte activa (71a) del dispositivo de cierre
se engancha en un orificio seleccionado entre dicha serie de
orificios (51) y coopera con un borde (51a) del orificio
seleccionado para mantener el soporte (39) unido a la placa
vertical oscilante (19), y una segunda posición, en la que el
dispositivo de cierre se desprende de dicho orificio seleccionado y
permite que la placa vertical oscilante gire en relación al soporte
en torno al eje del cilindro vertical (24); y se proporcionan medios
de inmovilización (72) desmontables para inmovilizar el dispositivo
de cierre (71) en su primera posición, estando el primer extremo
(22a) del dispositivo de cierre (22) acoplado de manera desmontable
a la placa vertical oscilante mediante dicho soporte y el
dispositivo de cierre (71) en su posición primera.
12. Dispositivo de recolección según la
reivindicación 11, caracterizado porque los medios de
inmovilización (72) consisten en un perno cuyo cuerpo pasa a través
de una abertura oblonga (73) formada en el dispositivo de cierre
(71), y coopera con una tuerca (74) o agujero roscado en una brida
lateral (52a) de la primera semibóveda (39a) para sujetar e
inmovilizar el dispositivo de cierre (71) entre dicha brida lateral
de la primera semibóveda.
13. Dispositivo de recolección según la
reivindicación 12, caracterizado porque la segunda semibóveda
(39b) posee una brida lateral (52b) situada frente a la brida
lateral (52a) de la primera semibóveda (39a) y que está en contacto
con la primera parte (19a) de la placa vertical oscilante (19)
cuando el dispositivo de cierre (71) está enganchado en cualquiera
de los orificios (51) de dicha serie de orificios.
14. Dispositivo de recolección según la
reivindicación 13, caracterizado porque existe un hueco (53)
entre las bridas laterales (52a, 52b) de las dos semibóvedas (39a,
39b), y la brida lateral (52a) de la primera semibóveda (39a)
incluye una protuberancia (75) que se encuentra en contacto lineal
con el dispositivo (71) de cierre entre su parte activa (71a) y el
perno (72), de manera tal que, cuando la parte activa del
dispositivo de cierre se engancha en el orificio seleccionado (51)
y el perno se introduce en la tuerca (74) o agujero roscado y se
aprieta, el dispositivo de cierre oscila en torno a la línea de
contacto con la protuberancia y actúa como una palanca, apoyándose
contra el borde (51a) del orificio seleccionado y contra la
protuberancia, para empujar la brida lateral de la primera
semibóveda hacia la brida lateral de la segunda semibóveda, y para
empujar la brida lateral contra la primera parte (19a) de la placa
vertical oscilante (19), de manera tal que las dos semibóvedas
sujetan firmemente el cilindro (24) vertical.
15. Dispositivo de recolección según cualquiera
de las reivindicaciones 2 a 14, caracterizado porque cada
conjunto vibrador (5) está asociado con una serie de soportes fijos
(69) espaciados verticalmente en el chasis (9) cerca de los
primeros extremos (22a) de las varas (22) que forman los elementos
vibradores del conjunto vibrador, pudiendo cada soporte soportar
dichas varas cuando se encuentra en su posición inactiva de
reposo.
16. Dispositivo de recolección según la
reivindicación 15, caracterizado porque el primer extremo
(22a) de cada vara (22) está asociado con un elemento de refuerzo
(45) colocado en el exterior de la vara y sujetado mediante el
primer extremo de la misma a una semibóveda (39a) del soporte (39)
asociada con la vara, extendiéndose cada elemento de refuerzo
horizontalmente más allá de dicho soporte, hacia el segundo extremo
(22b) de la vara, curvándose hacia fuera y pudiendo cooperar con
uno de dichos soportes fijos (69) para soportar la vara asociada
cuando se encuentra en su posición inactiva de reposo.
17. Dispositivo de recolección según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque el
chasis (9) incluye dos alas verticales (17, 18) dispuestas
simétricamente a cada lado de dicho plano vertical central de
simetría, cada una de las cuales incluye una ranura vertical (66) a
lo largo de la mayor parte del ala correspondiente; y un enlace
(23) de como mínimo un conjunto oscilante (5) está articulado a
través de un pasador vertical (56) con una horquilla (57) que está
unida a la cara interior de una de las dos alas (17, 18), de manera
tal que puede ajustarse su altura por medio de un único perno (58)
que pasa a través de la ranura del ala, una placa de apoyo (59) y
una única tuerca (61) atornillada en el perno y que sujeta la placa
de apoyo contra la cara exterior de dicha ala.
18. Máquina cosechadora caracterizada
porque incluye un dispositivo de recolección (4) según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 17.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0011288A FR2813493A1 (fr) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | Dispositif de recolte avec secoueurs debrayables pour machine a recolter des fruits, baies et similaires |
| FR0011288 | 2000-09-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2275749T3 true ES2275749T3 (es) | 2007-06-16 |
Family
ID=8853975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01984582T Expired - Lifetime ES2275749T3 (es) | 2000-09-05 | 2001-09-04 | Dispositivo de recoleccion con elementos vibradores desaplicables para una maquina cosechadora de frutas. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6854254B2 (es) |
| EP (1) | EP1320291B1 (es) |
| AT (1) | ATE347251T1 (es) |
| AU (2) | AU2002223523B2 (es) |
| BR (1) | BR0113597A (es) |
| DE (1) | DE60125051T2 (es) |
| ES (1) | ES2275749T3 (es) |
| FR (1) | FR2813493A1 (es) |
| NZ (1) | NZ524243A (es) |
| WO (1) | WO2002019794A1 (es) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040107686A1 (en) * | 2002-11-07 | 2004-06-10 | Antonio Isern | Method for espalier of olive trees and harvesting apparatus and method for espaliered trees |
| FR2855366B1 (fr) | 2003-05-27 | 2005-07-15 | Cnh France Sa | Dispositif de recolte avec biellettes flexibles pour machine a recolter des fruits, baies et similaires |
| FR2862481B1 (fr) * | 2003-11-24 | 2006-03-31 | Gregoire | Machine a vendanger permettant le montage et demontage rapide des secoueurs |
| EP1658766A3 (en) * | 2004-11-22 | 2006-05-31 | Luis Alberto Ramero | Grape collection machine |
| FR2934458B1 (fr) * | 2008-08-01 | 2010-09-03 | Pellenc Sa | Machine de recolte de baies, en particulier machine a vendanger, pourvue d'un systeme de secouage, et commande de secouage mecatronique de ce systeme. |
| FR2934459B1 (fr) | 2008-08-01 | 2011-11-18 | Pellenc Sa | Secoueur a raideur reglable pour machines de recolte et machines de recolte faisant application de tels secoueurs. |
| FR2939273B1 (fr) | 2008-12-10 | 2011-02-11 | Pellenc Sa | Machine de recolte de petits fruits produits en arboriculture fruitiere |
| US7748206B1 (en) | 2009-03-10 | 2010-07-06 | Cnh America Llc | Fruit harvester with system and method for detecting and reducing forces exerted against rigid standing objects |
| FR2971668B1 (fr) * | 2011-02-22 | 2014-02-28 | Cnh France | Unite de recolte de fruits et machine recolteuse sur laquelle ladite unite est destinee a etre montee |
| US9516815B2 (en) * | 2013-03-06 | 2016-12-13 | Cnh Industrial America Llc | Harvester and method using an RFID system for detecting and locating objects and conditions along a harvesting path |
| US10188033B1 (en) | 2014-06-11 | 2019-01-29 | Bad Boy, Inc. | Suspension system for lawnmower |
| US9549502B2 (en) | 2014-08-26 | 2017-01-24 | The Wine Group, Inc. | Conversion method of harvester picking head |
| FR3043883B1 (fr) * | 2015-11-23 | 2018-08-17 | Cnh Industrial France | Dispositif de secouage destine a equiper une unite de recolte de fruits |
| FR3043884B1 (fr) * | 2015-11-23 | 2018-06-29 | Cnh Industrial France | Dispositif de secouage destine a equiper une unite de recolte de fruits |
| EP3275811A1 (en) * | 2016-07-28 | 2018-01-31 | CNH Industrial France S.A.S. | System for associating two elements by their adjacent flexible walls |
| DE102021101421B3 (de) | 2021-01-22 | 2022-04-21 | ERO GmbH | Ernteeinrichtung |
| EP4649812A1 (en) * | 2024-05-16 | 2025-11-19 | CNH Industrial France S.A.S. | A shaker assembly for a fruit harvester |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3727388A (en) * | 1971-08-16 | 1973-04-17 | L Smith | Grape harvester |
| FR2179699B1 (es) * | 1972-04-10 | 1978-05-26 | Chisholm Ryder Co Inc | |
| US4014160A (en) * | 1975-05-08 | 1977-03-29 | Mecca Bros. Inc. | Foliage agitating means for harvesting machines |
| FR2554671A1 (fr) * | 1983-11-14 | 1985-05-17 | Pujol Bernard | Machine de recolte, notamment pour la vendange du raisin ou pour la recolte de baies |
| FR2589315A1 (fr) * | 1985-11-05 | 1987-05-07 | Gros Pierre | Dispositif de secouage pour machine a vendanger |
| FR2605487B1 (fr) * | 1986-10-27 | 1989-03-31 | Braud Sa | Machine pour la recolte des fruits, baies et similaires portes par des arbres et arbustes fruitiers plantes en ligne |
| FR2605488B1 (fr) * | 1986-10-27 | 1989-03-31 | Braud Sa | Machine pour la recolte des fruits, baies et similaires portes par des arbres et arbustes fruitiers plantes en ligne |
| FR2635942B1 (fr) * | 1988-09-05 | 1990-11-09 | Poly Vecture | Machine a recolter les baies et notamment a vendanger |
| FR2645701B1 (fr) * | 1989-04-18 | 1992-01-10 | Gregoire Ets | Secoueur et machine a vendanger equipee d'un tel secoueur |
| FR2664465B1 (fr) * | 1990-07-10 | 1993-07-16 | Laupretre Sarl Roger | Dispositif perfectionne permettant de realiser la recolte automatique de fruits (raisins). |
| GB2291330A (en) * | 1994-07-12 | 1996-01-24 | New Holland Nv | Shaking fruit from plants |
| FR2768016B1 (fr) * | 1997-09-05 | 1999-10-08 | Pellenc Sa | Machine et procede de recolte selective de baies |
| US6003294A (en) * | 1998-05-04 | 1999-12-21 | Ag - Right Enterprises | Crop harvesting rod array |
-
2000
- 2000-09-05 FR FR0011288A patent/FR2813493A1/fr not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-04-09 US US10/363,584 patent/US6854254B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-04 AU AU2002223523A patent/AU2002223523B2/en not_active Ceased
- 2001-09-04 BR BR0113597-0A patent/BR0113597A/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-09-04 WO PCT/EP2001/010248 patent/WO2002019794A1/en not_active Ceased
- 2001-09-04 AU AU2352302A patent/AU2352302A/xx active Pending
- 2001-09-04 EP EP01984582A patent/EP1320291B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-04 NZ NZ524243A patent/NZ524243A/en not_active IP Right Cessation
- 2001-09-04 DE DE60125051T patent/DE60125051T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-04 AT AT01984582T patent/ATE347251T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-09-04 ES ES01984582T patent/ES2275749T3/es not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2813493A1 (fr) | 2002-03-08 |
| AU2002223523B2 (en) | 2006-03-16 |
| DE60125051T2 (de) | 2007-03-29 |
| ATE347251T1 (de) | 2006-12-15 |
| US20040050030A1 (en) | 2004-03-18 |
| AU2352302A (en) | 2002-03-22 |
| BR0113597A (pt) | 2003-07-15 |
| WO2002019794A1 (en) | 2002-03-14 |
| US6854254B2 (en) | 2005-02-15 |
| EP1320291A1 (en) | 2003-06-25 |
| EP1320291B1 (en) | 2006-12-06 |
| DE60125051D1 (de) | 2007-01-18 |
| NZ524243A (en) | 2003-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2275749T3 (es) | Dispositivo de recoleccion con elementos vibradores desaplicables para una maquina cosechadora de frutas. | |
| ES2366522T3 (es) | Sacudidor de rigidez regulable para máquinas cosechadoras y máquinas cosechadoras que ponen en aplicación tales sacudidores. | |
| US7360351B2 (en) | Front harvesting attachment | |
| US7748205B2 (en) | Harvesting machine and method of harvesting pomegranates and citrus | |
| US4769979A (en) | Machine for harvesting fruit and berries and the like, from fruit trees and bushes planted in a row | |
| EA200400051A1 (ru) | Многосекционный хедер с гибким режущим устройством для уборки сельскохозяйственных культур | |
| EP2438806A1 (en) | Motive device for shaking rods of a harvesting machine | |
| KR20070001298U (ko) | 구근류 수확장치 | |
| ES2399807T3 (es) | Recolectora de fruta con sistema y método para detectar y reducir fuerzas ejercidas contra objetos rígidos parados | |
| EP2688389B1 (en) | Grape harvester, particularly for picking grapes from pergola or tendone trellis | |
| ES2572892T3 (es) | Máquina cosechadora de pequeños frutos producidos en arboricultura frutícola | |
| AU2002223523A1 (en) | Harvesting device with disengagable shaker members for a fruit harvesting machine | |
| ES2300971T3 (es) | Dispositivo para cosechar aceitunas, frutas y productos similares. | |
| ES2278327T3 (es) | Dispositivo cosechador que comprende conectores flexibles para una maquina para cosechar frutas, bayas y similares. | |
| US9549502B2 (en) | Conversion method of harvester picking head | |
| PT2210472E (pt) | Cabeça de colheita e máquina automotriz cavaleira fazendo aplicação daquela, utilizáveis para a colheita de sebes frutíferas | |
| US5291726A (en) | Shaker rod for a harvester | |
| ES2320027T3 (es) | Cortadora para hierba, arbustos, zarcillos y similares. | |
| US6857258B2 (en) | Self adjusting vertical shaker | |
| ES2619516T3 (es) | Máquina recolectora de fruta | |
| ES2738634T3 (es) | Miembro de refuerzo para una punta de sacudidor para aparato de recolección de aceitunas y productos similares | |
| ES2276262T3 (es) | Dispositivo sacudidor portatil. | |
| ES2835327T3 (es) | Dispositivo agitador para una unidad de cosecha de frutas | |
| ES2778932T3 (es) | Dispositivo sacudidor para una unidad de cosecha de frutos | |
| RU91665U1 (ru) | Вибрационный копатель корнеплодов |