ES2572892T3 - Máquina cosechadora de pequeños frutos producidos en arboricultura frutícola - Google Patents

Máquina cosechadora de pequeños frutos producidos en arboricultura frutícola Download PDF

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ES2572892T3 ES09358011.6T ES09358011T ES2572892T3 ES 2572892 T3 ES2572892 T3 ES 2572892T3 ES 09358011 T ES09358011 T ES 09358011T ES 2572892 T3 ES2572892 T3 ES 2572892T3
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/28—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

Cabezal cosechador de pequeños frutos producidos en arboricultura frutícola, en particular para la cosecha de aceitunas, que incluye un sistema de sacudida constituido por dos conjuntos de desprendimiento de los frutos (2A, 2B) montados frente a frente y separados por un espacio vertical, cada uno de estos conjuntos de desprendimiento de los frutos (2A, 2B) comprende dos subconjuntos (4A, 5A y 4B, 5B), o sea, un primer subconjunto inferior (4A o 4B) y un segundo subconjunto superior (5A, 5B) desviado hacia atrás con respecto a dicho subconjunto inferior (4A, 4B) y al sentido de avance de la máquina en el transcurso de trabajo, estando cada uno de estos subconjuntos (4A, 5A y 4B, 5B) constituido por una pluralidad de sacudidores superpuestos (8), caracterizado por que los sacudidores superpuestos (8) están constituidos por unos barrotes flexibles fijados, mediante sus extremos a dos árboles verticales (6A, 9A o 6B, 9B o 7A, 10A o 7B, 10B) de los que uno al menos (6A, o 6B, 7A o 7B) es un árbol de accionamiento oscilante sujeto a un mando de sacudida que permite comunicarle un movimiento oscilatorio.

Description

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DESCRIPCION
Maquina cosechadora de pequenos frutos producidos en arboricultura frutfcola
La presente invencion se refiere a una maquina cosechadora de pequenos frutos producidos en arboricultura fruticola, en particular en oleicultura, para la cosecha o vendimia de las aceitunas. De manera mas precisa, la invencion se vincula al cabezal cosechador de esta maquina.
Se conocen las maquinas de vendimiar la uva que incluyen un cabezal cosechador que comprende un sistema de sacudida constituido por dos conjuntos de desprendimiento de las bayas montados frente a frente y que incluyen, cada uno, una pluralidad de sacudidores superpuestos, por ejemplo, constituidos por unos barrotes flexibles, fijados, mediante sus extremos, a dos arboles verticales de los que uno al menos es un arbol de accionamiento oscilante sujeto a un mando de sacudida que permite comunicarle un movimiento oscilatorio.
Estas maquinas de vendimiar tambien comprenden un portante de arco alto que incluye un armazon robusto que comprende unos elementos de mantenimiento laterales espaciados, ensamblados en su parte superior por un punto o boveda, de manera que dicho armazon presenta la forma de un portico movil adecuado para pasar por encima de al menos una fila de vina, en el transcurso de trabajo.
El cabezal cosechador puede estar suspendido en la boveda del armazon del portante de arco alto de manera permanente o amovible. La maquina cosechadora puede ser automotora o estar enganchada a un tractor de arco alto; en este caso, este ultimo comprende su propio armazon de arco alto que presenta una boveda superior que une los elementos laterales de dicho armazon de arco alto.
Tambien existen unas maquinas de vendimiar con dos sistemas de sacudida dispuestos el uno a continuacion del otro, a la misma altura, para aumentar la eficacia en cuanto a los indices de cafda de la uva (documento WO- 97/47176). No obstante, las maquinas que aplican esta construccion rompen muchas ramas de la vina debido a la repeticion de los golpes en la misma zona de sacudida y crean problemas de equilibrado, de manera que los resultados no son satisfactorios.
Algunos constructores de materiales de oleicultura han propuesto elevar la altura de los conjuntos de sacudida de las maquinas de vendimiar clasicas para adaptarla a la altura de los olivos.
No obstante, el aumento de la altura del sistema de cosecha tiene lfmites, de manera que no permite, por sf solo, resolver los problemas particulares que plantea la cosecha de los pequenos frutos que llevan unas alineaciones de arboles o de arbustos frutfcolas de altura mas elevada que la de las filas de vina, en particular, en los olivares.
Uno de estos problemas es la altura necesariamente reducida del paso de los arboles frutfcolas bajo la boveda del vehfculo portante de arco alto, es decir, la altura del paso habilitado bajo la boveda superior del armazon de este ultimo (estando situada dicha boveda, por lo general, a una distancia de alrededor de 2,20 m con respecto al suelo, que corresponde a una altura de sacudida de alrededor de 1,80 m) detras del que esta montada o enganchada la maquina cosechadora propiamente dicha. Para paliar este problema, los oleicultores se ocupan de hiladas de olivos bastante bajas, con el fin de poder pasarlas por encima, lo que tiene como inconveniente que limita el rendimiento de los arboles cultivados con una altura reducida.
El segundo problema deriva de la realizacion de los sistemas de sacudida con un numero importante de pares de brazos cosechadores superpuestos (considerandose una docena de pares de brazos cosechadores superpuestos como un numero maximo). Una construccion de este tipo tiene como inconveniente que provoca unas vibraciones insoportables para el conductor de la maquina, por otra parte, estas vibraciones perjudican la fiabilidad del sistema de sacudida debido a la sobrecarga de brazos cosechadores montados sobre un mismo arbol oscilante.
El documento FR 2 298 929 divulga una maquina de vendimiar que incluye un cabezal cosechador segun el preambulo de la reivindicacion 1.
En el documento WO-97/15182, se describe de manera muy escueta una maquina de vendimiar, de la que la finalidad esta muy alejada de los problemas que tiene como objeto solucionar la presente invencion.
De hecho, este documento tiene como objeto una concha pivotante de suelo de recepcion de la cosecha de una maquina de vendimiar y no se da ninguna informacion sobre la utilidad del montaje ligeramente desviado de los brazos sacudidores ilustrado en la figura 2. Si se interpreta de manera demasiado rapida la figura 2 del documento WO-97/15182 como que ilustra un conjunto de sacudida que incluye una unidad de sacudida inferior y una unidad de sacudida superior desviada hacia adelante con respecto a dicha unidad de sacudida inferior y al sentido de avance de la maquina cosechadora, en el transcurso de trabajo, una disposicion de este tipo presentana serios inconvenientes, en concreto,
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- el desvfo de la unidad de sacudida inferior hacia atras arrastrana un alargamiento de la longitud de las maquinas de cosecha, haciendo las maniobras de estas mas diffciles entre las hileras de arboles de los huertos, en particular, al final de hileras;
- un deterioro de la cosecha obtenida, debido al hecho de que los frutos desprendidos en primer lugar de un arbol por la accion de la unidad de sacudida superior caenan, en cascada y en cafda lenta, sobre las ramas inferiores del arbol, sobre las que algunos se quedanan colgados, de manera que un cierto volumen de estos frutos se golpeanan durante su cafda o se agitanan una segunda vez, durante el paso de la parte baja de los arboles en la unidad de sacudida inferior, lo que correna el riesgo de reventar o de estropear los frutos.
No obstante, si se considera el desvfo horizontal muy escaso visible entre los extremos de los sacudidores de los dos conjuntos de sacudida, parece mas factible que las piezas de acoplamiento y de accionamiento en forma de U invertidas de las unidades de sacudida esten dispuestas en dos niveles diferentes, con una escasa separacion vertical, y que los vastagos de sacudida esten fijados de manera alternativa o de otra manera sobre los elementos verticales (no representados) de estas piezas de accionamiento. En estas condiciones, puede considerarse que la maquina descrita en el documento WO-97/15182 no incluye una unidad de sacudida inferior y una unidad de sacudida superior, sino dos unidades de sacudida dispuestas esencialmente frente por frente y a la misma altura y de las que cada lado esta constituido por vastagos de sacudida fijados sobre una o la otra de las piezas de acoplamiento y de accionamiento.
El documento WO-02/19794 describe una maquina cosechadora de la que el sistema de sacudida esta compuesto por dos unidades de sacudida instaladas frente por frente y de las que los vastagos de sacudida estan fijados, por una parte, a un arbol vertical oscilante, y, por otra parte, al armazon de la maquina, mientras que en el documento WO-97/47176, los dos extremos de los sacudidores de las diferentes unidades de sacudida estan unidos a un solo y mismo arbol de accionamiento. Ademas, el documento WO-97/15182 describe de manera sucesiva un medio que permite comunicar un movimiento oscilatorio a las dos unidades de sacudida, constituido por dos abrazaderas dispuestas en el centro de las barras de accionamiento, poniendose en movimiento estas abrazaderas por un sistema de sacudida no definido en el documento.
Un objeto de la invencion es solucionar los problemas planteados por las maquinas de cosecha mecanizada de pequenos frutos, en particular, de aceitunas, por medio de maquinas que incluyen un sistema de sacudida del genero que equipa hoy en dfa a la mayona de las maquinas de vendimiar clasicas.
Segun la invencion, este objetivo se consigue gracias a una maquina que incluye un cabezal cosechador que comprende un sistema de sacudida constituido por dos conjuntos de desprendimiento de los frutos montados frente a frente y separados por un espacio vertical, incluyendo estos conjuntos, cada uno, una pluralidad de sacudidores superpuestos, por ejemplo, constituidos por unos barrotes flexibles, fijados, mediante sus extremos, a dos arboles verticales de los que uno al menos es un arbol de accionamiento oscilante sujeto a un mando de sacudida que permite comunicarle un movimiento oscilatorio, siendo este sistema de sacudida principalmente destacable por que cada uno de sus conjuntos verticales de desprendimiento de los frutos comprende dos subconjuntos, o sea, un primer subconjunto inferior y un segundo subconjunto superior desviado hacia atras con respecto a dicho primer subconjunto inferior y al sentido de avance de la maquina, en el transcurso de trabajo, estando cada subconjunto de brazos cosechadores superpuestos animado por un arbol oscilante de arrastre que le es propio.
Este sistema de sacudida proporciona varias ventajas:
- permite repartir los brazos cosechadores de cada conjunto de sacudida, sobre dos arboles de arrastre distintos, lo que soluciona el problema de las limitaciones debidas al arrastre de un gran numero de brazos cosechadores por un mismo arbol oscilante.
- permite solucionar el problema de los arboles (por ejemplo, olivos) o arbustos frutfcolas que se encuentran inclinados hacia adelante durante su paso bajo la boveda del armazon del vehfculo portante de arco alto; de manera que los brazos cosechadores de los subconjuntos inferiores sacuden en primer lugar de manera eficaz la zona de abajo del arbol, despues el arbol se endereza despues del paso bajo la boveda y los brazos cosechadores de los subconjuntos superiores sacuden de manera eficaz, a su vez, la zona de arriba del arbol que, de esta manera, se encuentra completamente cosechado, en dos tiempos, no sacudiendose ninguna de dichas zonas de cosecha en dos ocasiones.
- permite aumentar de manera considerable la altura del sistema de sacudida y del numero de brazos cosechadores (por ejemplo; 28 pares de brazos cosechadores repartidos sobre 3,40 m de altura).
Segun un modo de ejecucion ventajoso, los arboles verticales de animacion de los brazos cosechadores de los subconjuntos inferior y superior, respectivamente, que definen dos zonas de sacudida delantera y trasera, estan separados por una distancia que es esencialmente igual a la distancia de plantacion de los arboles frutfcolas. De manera mas precisa, el desvfo entre los arboles de animacion de los subconjuntos inferiores y superiores es esencialmente igual a la longitud de las zonas de sacudida definidas por dichos subconjuntos. Esta disposicion
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caractenstica permite que se evite el cizallado del arbol, teniendo en cuenta el hecho de que siempre se tiene un arbol apresado, lo que permite normalizar la carga sobre el motor de sacudida y su mecanismo. De este modo, las acciones de sacudida generadas por las unidades de sacudida o pares de subconjuntos de sacudida inferior y superior se aplican de manera sucesiva sobre cada arbol fruticola que hay que cosechar, y no de manera simultanea.
Segun otro modo de ejecucion interesante, los brazos cosechadores superpuestos de los subconjuntos inferiores y los brazos cosechadores superpuestos de los subconjuntos superiores estan animados en oposicion, lo que significa que cuando los brazos cosechadores de los subconjuntos inferiores se desplazan en un sentido, los brazos cosechadores de los subconjuntos superiores se desplazan en un sentido opuesto. Esta disposicion permite que se reduzcan de manera considerable las vibraciones, lo que ofrece, ademas, las posibilidades de utilizar unos arcos altos empleados de manera habitual en viticultura.
Segun un modo de ejecucion preferente, el par de subconjuntos inferiores o unidad de sacudida inferior y el par de subconjuntos superiores o unidad de sacudida superior tienen esencialmente la misma altura e incluyen, preferentemente, el mismo numero de brazos cosechadores. El nivel de separacion entre la unidad o par de subconjuntos inferior y la unidad o par de subconjuntos superior esta previsto a media altura o de manera aproximada a media altura de la altura total de los conjuntos de sacudida.
Segun otra disposicion caractenstica, los medios de animacion, en sentido opuesto, de las unidades de sacudida inferior y superior, o par de subconjuntos de sacudida inferior y superior comprenden un arbol rotativo sobre el que estan montados dos excentricos diametralmente opuestos a la altura de su excentrado, estando cada uno de estos excentricos unido mediante una primera biela a un primer conjunto pivotante fijado sobre el arbol oscilante de animacion de un subconjunto superior trasero, estando este primer conjunto pivotante el mismo unido por medio de una segunda biela a un segundo conjunto pivotante fijado al arbol oscilante de animacion del subconjunto de sacudida inferior delantero.
Las finalidades, caractensticas y ventajas de mas arriba, y otras mas, se mostraran mejor tras la descripcion que sigue y los dibujos adjuntos en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva y con caracter esquematico de un sistema de sacudida de cabezal cosechador segun la invencion.
La figura 2 es una vista de lado de este sistema de sacudida.
La figura 3 es otra vista de lado de este sistema de sacudida representado en el transcurso de avance, en una posicion segun la que la unidad de sacudida inferior sacude la parte inferior de un arbol inclinado hacia adelante, por el empuje del puente o boveda que constituye la parte superior del portante de arco alto.
La figura 4 es una vista de lado analoga a la figura 3, que representa el sistema de sacudida en una posicion siguiendo la que la unidad de sacudida superior sacude la parte superior del arbol enderezado, despues del paso de la boveda del portante de arco alto.
La figura 5 es una vista en planta del mecanismo de accionamiento de los brazos cosechadores de las unidades de sacudida inferior y superior del cabezal cosechador.
Se remite a dichos dibujos para describir un ejemplo de ejecucion interesante, aunque de ninguna manera limitativo, de la maquina cosechadora de pequenos frutos segun la invencion y, de manera mas precisa, del cabezal cosechador de esta ultima.
El cabezal cosechador de pequenos frutos segun la invencion (representada de manera simplificada en los dibujos adjuntos) comprende, de forma similar a las maquinas de vendimiar la uva, una estructura 1 en forma de portico y que soporta, en concreto, por una parte, un sistema de sacudida constituido por dos conjuntos de desprendimiento de los frutos 2A, 2B, montados frente a frente y separados por una espacio vertical y, por otra parte, dos sistemas de transmision (no representados) para la recepcion y la conduccion de la cosecha hasta dos tolvas de recepcion 3 instaladas lateralmente y en la parte alta del armazon 1A de la maquina. Este ultimo puede estar equipado con ruedas (no representadas) y la maquina incluye una motorizacion y unos sistemas de regulacion (igualmente no representados) que permiten, respectivamente, el arrastre y el control del funcionamiento de sus diferentes elementos activos. Una maquina de este tipo puede ser automotora o estar montada, de manera amovible, sobre un vehuculo portante de arco alto, o ser tirada por un tractor.
Segun una disposicion importante caractenstica de la invencion, cada conjunto de desprendimiento de los frutos 2A, 2B esta constituido por dos subconjuntos, o sea, respectivamente, un primer subconjunto inferior 4A o 4B y un segundo subconjunto superior 5A o 5B desviado hacia atras con respecto a dicho primer subconjunto inferior 4a o 4B y al sentido de avance de la maquina en el transcurso de trabajo (indicado por la flecha F en las figuras de los dibujos). Este desvfo se designa por la referencia X en los dibujos.
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De este modo, el sistema de sacudida comprende, de delante hacia atras considerando el sentido de despliegue de la maquina, en el transcurso de trabajo:
- una unidad de sacudida inferior constituida por el par de subconjuntos inferiores 4A, 4B;
- una unidad de sacudida superior constituida por el par de subconjuntos superiores 5A, 5B, estando dicha unidad de sacudida superior 5A-5B dispuesta de manera desviada hacia atras con respecto a la unidad de sacudida inferior 4A-4B.
Cada subconjunto de sacudida 4A, 4B, 5A, 5B esta animado por un arbol oscilante que le es propio, respectivamente, 6A, 6B, 7A, 7B.
El subconjunto de sacudida inferior 4A esta animado por un arbol vertical oscilante 6A; el subconjunto de sacudida inferior 4B esta accionado por un arbol oscilante 6B; el subconjunto de sacudida superior 5A esta animado por un arbol vertical oscilante 7A, mientras que el subconjunto de sacudida superior 5B esta arrastrado por un arbol oscilante 7B.
Segun un modo de ejecucion ventajoso, cada subconjunto de sacudida 4A, 4B, 5A, 5B esta constituido por una pluralidad de brazos cosechadores o sacudidores superpuestos 8. Estos sacudidores espaciados verticalmente estan constituidos, por ejemplo, por unos barrotes flexibles fijados, mediante sus extremos, por una parte, a un primer arbol vertical 6A, o 6B, o 7A, o 7B montado, con una capacidad de oscilacion, alrededor de su eje longitudinal, sobre la estructura 1 del sistema de sacudida, y, por otra parte, a un segundo arbol vertical 9A, o 9B, o 10A, o 10B que esta, preferentemente, fijo con respecto a dicha estructura 1, pero que podna estar instalado con una capacidad de oscilacion motorizada o montado de movimiento libre. Preferentemente, los sacudidores superpuestos 8 de cada conjunto de sacudida 4A, 5A estan ligeramente desviados verticalmente con respecto a los sacudidores del otro subconjunto de sacudida 4B, 5B, respectivamente, dispuesto frente a frente.
De manera ventajosa, los sacudidores 8 presentan la forma general de una horquilla del pelo constituida por dos ramas 8a, 8b ligeramente divergentes que se conectan por una porcion curva, estando el extremo de una de estas ramas o rama de animacion 8a unido a un arbol de accionamiento (arboles 6A, 6B, 7A, 7B), mientras que el extremo de la otra (8b) de dichas ramas que constituye la rama activa del sacudidor esta vinculado a un soporte fijo (arboles 9A, 9B, 10A, 10B). Estos sacudidores flexibles estan ejecutados con un material semirngido, por ejemplo, con poliamida u otra materia que presenta unas caractensticas similares de flexibilidad y de resistencia a la flexion (por ejemplo: poliester, fibra de vidrio, etc.).
La rama activa 8b de estos sacudidores 8 tiene una longitud superior a la longitud de la rama de animacion 8a y presenta una porcion extrema curvada en direccion al eje de dicha rama de animacion.
Segun un modo de ejecucion ventajoso, los arboles verticales de animacion 6A, 7A, y 6B, 7B de los brazos cosechadores de los subconjuntos inferiores 4A, 4B y superiores 5A, 5B, respectivamente, que definen dos zonas de sacudida (zona de sacudida delantera baja y zona de sacudida trasera alta), estan separados por una distancia X que es, preferentemente, igual esencialmente a la distancia de plantacion de los arboles fruticolas. De manera mas concreta, el desvfo X entre los arboles de animacion de los subconjuntos inferiores y superiores es esencialmente igual a la longitud de las zonas de sacudida delantera y trasera definidas por dichos subconjuntos.
Segun otro modo de ejecucion interesante, los brazos cosechadores superpuestos de los subconjuntos inferiores y los brazos cosechadores superpuestos de los subconjuntos superiores estan animados en oposicion, lo que significa que cuando los brazos cosechadores de los subconjuntos inferiores se desplazan en un sentido, los brazos cosechadores de los subconjuntos superiores se desplazan en un sentido opuesto.
Segun un modo de ejecucion preferente, el nivel de separacion entre la unidad o par de subconjuntos inferior delantero 4A-4B y la unidad o par de subconjuntos superior trasero 5A-5B esta previsto a media altura o esencialmente a media altura de la altura total de los conjuntos de sacudida 4A-5A o 4B-5B.
La figura 5 ilustra un modo de configuracion interesante de los medios de arrastre de los arboles oscilantes 6A, 7A, 6B, 7B que permite la implementacion de esta disposicion caractenstica. En esta figura, las referencias TR1 y TR2 representan unos troncos de arboles frutfcolas como unos olivos.
Estos medios de arrastre comprenden un arbol horizontal 11 montado en la parte superior y de delante de la estructura 1 del cabezal cosechador. Este arbol 11 esta arrastrado en rotacion por un motor hidraulico 12 o por un motor de otro tipo, acoplado a uno de los extremos de dicho arbol. El extremo opuesto de este ultimo esta provisto de un volante de inercia 13 que tiene por objeto normalizar los golpes de carga de sacudida.
Sobre este arbol rotativo 11 estan montados dos excentricos, o sea, un excentrico derecho 14 y un excentrico izquierdo 15, estando estos excentricos diametralmente opuestos a la altura de su excentrado para constituir un ciguenal montado sobre unos cojinetes 16 y 17.
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Cada excentrico 14 y 15 acciona un sistema de arrastre de los conjuntos de sacudida izquierdo 4A-5A y derecho 4B- 5B, respectivamente. Al ser este sistema de arrastre el mismo para los conjuntos de sacudida izquierdo y derecho, se describe simplemente el sistema de arrastre del conjunto de sacudida izquierdo.
El excentrico izquierdo 15 comunica un movimiento de vaiven a una biela 18. Esta biela esta unida mediante uno de sus extremos y por medio de un eje de articulacion 19 al excentrico 15 y, mediante su extremo opuesto y con la ayuda de un eje de articulacion 20 a un primer conjunto pivotante 21. Este conjunto pivotante esta empernado al arbol oscilante 7A (o 7B) provisto, en su extremo superior, de un pivote cilmdrico 22 montado en un cojinete 23 y embutido, en su parte inferior, en un cojinete 24 (figura 2).
El arbol oscilante 7A puede recibir y animar una pluralidad de brazos cosechadores 8 (por ejemplo, 14 brazos cosechadores superpuestos) fijados por embridado, y que constituyen juntos el subconjunto trasero superior izquierdo 5A. El otro extremo de estos brazos cosechadores esta fijado sobre un arbol o soporte fijo 10A. El primer conjunto pivotante 21 tambien sirve para animar un segundo conjunto pivotante 25, en sentido inverso, con la ayuda de una biela 26. Esta biela 26 esta unida, mediante uno de sus extremos y por medio de un eje de articulacion 20, al primer conjunto pivotante 21 y, mediante su extremo opuesto y por medio de un eje de articulacion 27, al segundo conjunto pivotante 25. El segundo conjunto pivotante 25 esta fijado, por ejemplo, por empernado, sobre el arbol oscilante 6A, que esta provisto, en su extremo superior, de un pivote cilmdrico 28 montado en un cojinete 29 y, en su parte inferior, embutido en un cojinete 30.
Se entiende que, segun este modo de ejecucion, cuando el primer conjunto pivotante 21 se pivota en un sentido, el segundo conjunto pivotante 25 se encuentra pivotado en el sentido opuesto, lo que arrastre unos movimientos de sentido contrario de los brazos cosechadores de la unidad de sacudida superior trasera con respecto a los brazos cosechadores de la unidad de sacudida inferior delantera.
El arbol oscilante 6A puede recibir y animar una pluralidad de brazos cosechadores 8 (por ejemplo, 14 brazos cosechadores superpuestos) fijados por embridado y que constituyen, juntos, el subconjunto delantero inferior izquierdo 4A. El extremo opuesto de los brazos cosechadores 8 esta fijado sobre un soporte o arbol fijo 9A.
Como se ha indicado anteriormente, los medios de arrastre del conjunto de sacudida derecho 4B-5B, a partir del excentrico derecho 14, son identicos, para tener un desplazamiento casi paralelo de los brazos cosechadores 8 de las unidades de sacudida inferior 4A-4B y superior 5A-5B, respectivamente.
La figura 3 representa el sistema de sacudida del cabezal cosechador, en el transcurso de avance, en una posicion siguiendo la que la unidad de sacudida delantera inferior 4A-4B sacude la parte inferior de un arbol A inclinado hacia adelante, durante su paso bajo la boveda del armazon del portante de arco alto.
La figura 4 es una vista analoga que representa este sistema de sacudida en una posicion segun la que la parte superior del arbol A enderezado despues de su paso bajo dicha boveda, esta sacudida por la unidad de sacudida superior trasera 5A-5B del cabezal cosechador.

Claims (8)

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    REIVINDICACIONES
    1. Cabezal cosechador de pequenos frutos producidos en arboricultura fruticola, en particular para la cosecha de aceitunas, que incluye un sistema de sacudida constituido por dos conjuntos de desprendimiento de los frutos (2A, 2B) montados frente a frente y separados por un espacio vertical, cada uno de estos conjuntos de desprendimiento de los frutos (2A, 2B) comprende dos subconjuntos (4A, 5A y 4B, 5B), o sea, un primer subconjunto inferior (4A o 4B) y un segundo subconjunto superior (5A, 5B) desviado hacia atras con respecto a dicho subconjunto inferior (4A, 4B) y al sentido de avance de la maquina en el transcurso de trabajo, estando cada uno de estos subconjuntos (4A, 5A y 4B, 5B) constituido por una pluralidad de sacudidores superpuestos (8), caracterizado por que los sacudidores superpuestos (8) estan constituidos por unos barrotes flexibles fijados, mediante sus extremos a dos arboles verticales (6A, 9A o 6B, 9B o 7A, 1oA o 7B, 10B) de los que uno al menos (6A, o 6B, 7A o 7B) es un arbol de accionamiento oscilante sujeto a un mando de sacudida que permite comunicarle un movimiento oscilatorio.
  2. 2. Cabezal cosechador segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el desvfo (X) entre la unidad de sacudida inferior constituida por el par de subconjuntos inferiores (4A-4B) y la unidad de sacudida superior formada por el par de subconjuntos superiores (5A-5B) es esencialmente igual a la longitud de las zonas de sacudida delantera y trasera definidas por dichas unidades de sacudida.
  3. 3. Cabezal cosechador segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el desvfo (X) entre los arboles de animacion (6A o 6B) de los subconjuntos inferiores (4A, 4B) y los arboles de animacion (7A, 7B) de los subconjuntos superiores (5A, 5B) es esencialmente igual a la longitud de las zonas de sacudida delantera y trasera definidas por dichos subconjuntos.
  4. 4. Cabezal cosechador segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que los medios de desprendimiento de los frutos (8) de la unidad de sacudida inferior (4A, 4B) estan animados en oposicion, es decir, en sentido opuesto, con respecto a los medios de desprendimiento de los frutos (8) de la unidad de sacudida superior (5A, 5B).
  5. 5. Cabezal cosechador segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el nivel de separacion entre la unidad o par de subconjuntos inferior (4A-4B) y la unidad o par de subconjuntos superior (5A-5B) esta previsto a media altura o esencialmente a media altura de la altura total de los conjuntos de sacudida (4A-5A o 4B-5B).
  6. 6. Cabezal cosechador segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que cada subconjunto de sacudida (4A, 4B, 5A, 5B) esta animado por un arbol oscilante que le es propio (6A, 6B, 7A, 7b).
  7. 7. Cabezal cosechador segun una de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado por que los medios de animacion, en sentido opuesto, de las unidades de sacudida inferior (4A-4B) y superior (5A-5B) comprenden un arbol rotativo sobre el que estan montados dos excentricos (14, 15) diametralmente opuestos a la altura de su excentrado, estando cada uno de estos excentricos unido mediante una primera biela (18) a un primer conjunto pivotante (21) fijado sobre el arbol oscilante (7A, o 7B) de animacion de un subconjunto superior trasero (5A, o 5B), estando este primer conjunto pivotante (21) el mismo unido por medio de una segunda biela (26) a un segundo conjunto pivotante (25) fijado al arbol oscilante (6A, 6B) de animacion del subconjunto de sacudida inferior delantero (4A, 4B).
  8. 8. Maquina cosechadora de pequenos frutos producidos en arboricultura frutfcola, caracterizado por que esta provista de un cabezal cosechador segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.
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