ES2276013T3 - Vehiculo de dos ruedas de juguete controlado por radio. - Google Patents
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Abstract
Vehículo de juguete de dos ruedas controlado por radio que comprende: un cuerpo principal del vehículo de dos ruedas; una parte de control de la dirección dispuesta en el lado frontal del cuerpo principal; una parte de horquilla frontal montada de forma giratoria en dicha parte de control de la dirección de forma que la dirección del desplazamiento es variable; una rueda frontal montada en dicha parte de la horquilla frontal; una carcasa de la parte de accionamiento montada en el lado posterior de dicho cuerpo principal; una parte de accionamiento del desplazamiento provista de un motor de accionamiento dispuesto en dicha carcasa de la parte de accionamiento; una rueda posterior montada en dicha parte de accionamiento del desplazamiento de dicha carcasa de la parte de accionamiento; un circuito de recepción dispuesto en dicho cuerpo principal para controlar por radio dicha parte de control de la dirección y dicha parte de accionamiento del desplazamiento; y una batería dispuesta en dicho cuerpo principal para suministrar energía eléctrica a dicha parte de control de la dirección y dicha parte de accionamiento del desplazamiento, caracterizado por un volante de inercia íntegramente incorporado en dicha rueda posterior de tal forma que gira a la misma velocidad que dicha rueda posterior, estando dispuesto dicho volante de inercia para estabilizar el desplazamiento de dicho cuerpo principal.
Description
Vehículo de dos ruedas de juguete controlado por
radio.
La presente invención se refiere a un vehículo
de dos ruedas de juguete controlado por radio provisto de un
mecanismo que puede realizar desplazamientos estables.
Convencionalmente, se tiene que prestar atención
al desplazamiento de un juguete controlado por radio tal como por
ejemplo una bicicleta, una moto o similares, y se han realizado
diversas propuestas para su estabilidad en los desplazamientos. Por
ejemplo, se ha propuesto una bicicleta controlada por radio provista
de una estructura en la que un volante de inercia está dispuesto en
el interior del área del cigüeñal de la bicicleta y es girado por
un motor independiente a partir de un motor de accionamiento (por
ejemplo, referirse a la solicitud de patente japonesa en
información pública Nº 2002-200368). En esta
bicicleta controlada por radio, la estructura está realizada de tal
modo que se consigue estabilidad y maniobrabilidad durante el
funcionamiento mediante un efecto giroscópico causado por el giro
del volante de inercia.
Otro ejemplo de una motocicleta de juguete de
control remoto se describe en el documento
US-A-6095891 en la que el volante
de inercia giroscópico gira sustancialmente más rápido que la rueda
posterior durante el funcionamiento.
Sin embargo, en la estructura convencional en la
cual el volante de inercia provisto en el interior del área del
cigüeñal de la bicicleta es girado por el motor independiente
distinto del motor de accionamiento, la estructura para girar el
volante de inercia es compleja, el número de piezas aumenta, los
costes de fabricación son más elevados y se incrementa el consumo
de energía eléctrica, por lo que existe el riesgo de que se acorte
la vida de servicio de la batería. Además, dentro del área del
cigüeñal, hay una carcasa que dificulta utilizar el volante de
inercia que genera el efecto giroscópico sobre la base de un
diámetro exterior mayor, por razón de la limitación en el tamaño
del espacio para su disposición. Además, en la bicicleta controlada
por radio convencional, no se genera el problema del desplazamiento
en una superficie de rodadura plana, sin embargo, en el caso en el
que la superficie de rodadura tenga una irregularidad, existe el
riesgo de que se deteriore la estabilidad del desplazamiento por el
impacto aplicado desde la misma.
La presente invención está fabricada
considerando los aspectos mencionados anteriormente y un objetivo
de la presente invención es proporcionar un vehículo de dos ruedas
de juguete controlado por radio en el cual se puede reducir el
número de piezas mediante una estructura simple y se puede mejorar
la estabilidad del desplazamiento.
A fin de alcanzar este objetivo mencionado
antes, de acuerdo con primer aspecto de la presente invención, se
proporciona un vehículo de juguete de dos ruedas controlado por
radio con las características de la reivindicación 1.
Puesto que el volante de inercia para la
estabilización del desplazamiento está íntegramente previsto en la
rueda posterior y la parte de absorción del choque de la rueda
frontal y la parte de absorción del choque de la rueda posterior
están previstas respectivamente en la rueda frontal y en la rueda
posterior, es posible reducir el número de piezas mediante una
estructura simple y es posible mejorar la estabilidad del
desplazamiento.
De acuerdo con segundo aspecto de la presente
invención, la parte de control de la dirección está constituida por
el giro de una bobina electromagnética dispuesta en una parte
central de un imán en forma de anillo. Es posible controlar
fácilmente el cambio de dirección mediante el imán en forma de
anillo y la bobina electromagnética.
De acuerdo con tercer aspecto de la presente
invención, una parte de brazo extendido en dirección vertical está
íntegramente formada sobre una superficie lateral en un lado frontal
de la carcasa que aloja la bobina electromagnética y el imán en
forma de anillo, un eje de dirección está provisto mediante un
ángulo de inclinación hacia atrás hacia una dirección ortogonal a
la dirección de extensión en un lado del extremo anterior de la
parte del brazo y el giro de la bobina electromagnética es
transmitido a la parte de la horquilla frontal mediante una palanca
oscilante montada en la parte del brazo de una manera libremente
oscilante. Puesto que la carcasa que acomoda la bobina
electromagnética y el imán en forma de anillo que tiene un peso
pesado está colocada en un lado de la parte inferior en una parte
central del cuerpo principal del vehículo de dos ruedas mediante la
parte del brazo, es posible mejorar la estabilidad del
desplazamiento sobre la base de hacer bajo el centro de
gravedad.
De acuerdo con cuarto aspecto de la presente
invención, la parte de control de la dirección está constituida por
un motor de accionamiento al cual se aplica un control del momento
de torsión mediante un embrague centrífugo. La parte de control de
la dirección se puede conseguir mediante el motor de
accionamiento.
De acuerdo con quinto aspecto de la presente
invención, el volante de inercia íntegramente provisto en la rueda
posterior es un elemento fabricado de un material de metal el cual
está provisto en una periferia exterior de una llanta de la rueda y
un lado interior del neumático y conformado en forma de anillo. Es
posible fabricar el diámetro exterior del volante de inercia lo
suficientemente grande como para generar un gran efecto
giroscópico.
De acuerdo con sexto aspecto de la presente
invención, el volante de inercia íntegramente previsto en la rueda
posterior es un elemento fabricado de un material de metal en la
llanta entera de la rueda. Es posible fabricar la estructura del
volante de inercia lo suficientemente simple como para generar el
gran efecto giroscópico adicional.
Las formas de realización de la presente
invención se describirán a continuación a título de ejemplo
únicamente, con referencia a los dibujos adjuntos en los
cuales:
la figura 1 es una vista de la sección
transversal de un vehículo de juguete de dos ruedas controlado por
radio de acuerdo con una forma de realización de la presente
invención;
la figura 2 es una vista de la sección
transversal de la rueda posterior de acuerdo con una forma de
realización de la presente invención en una dirección a lo largo de
un eje;
la figura 3 es una vista de la sección
transversal de la rueda posterior de acuerdo con una forma de
realización de la presente invención en una dirección ortogonal al
eje;
la figura 4 es una vista de la sección
transversal de una rueda posterior según otra forma de realización
de la presente invención en una dirección a lo largo de un eje;
la figura 5 es una vista lateral de una rueda
frontal y una parte de la horquilla frontal de acuerdo con una
forma de realización de la presente invención;
la figura 6 es una vista de la sección
transversal de la rueda frontal y la parte de la horquilla frontal
de acuerdo con una forma de realización de la presente
invención;
la figura 7 es una vista que muestra un estado
en el cual la rueda frontal de acuerdo con una forma de realización
de la presente invención se desplaza en una dirección en línea
recta; y
la figura 8 es una vista que muestra un estado
en el cual la rueda de acuerdo con la forma de realización de la
presente invención se dirige desde la dirección en línea recta a
otra dirección.
A continuación en esta memoria se proporcionará
una descripción en particular de la presente invención sobre la
base de una forma de realización ilustrada. Las figuras 1 a 6 son
vistas que describen un vehículo de dos ruedas de juguete
controlado por radio de acuerdo con una forma de realización de la
presente invención, en las cuales la figura 1 es una vista en
sección transversal de un vehículo de dos ruedas de juguete
controlado por radio, la figura 2 es una vista en sección
transversal de una rueda posterior en una dirección a lo largo de
un eje, la figura 3 es una vista en sección transversal de la rueda
posterior en una dirección ortogonal al eje, la figura 4 es una
vista en sección transversal de una rueda posterior según otra forma
de realización en una dirección a lo largo de un eje, la figura 5
es una vista lateral de una rueda frontal y una parte de la
horquilla frontal y la figura 6 es una vista en sección transversal
de la rueda frontal y de la parte de la horquilla frontal.
En estas vistas, un vehículo de dos ruedas de
juguete controlado por radio 10 está constituido por un cuerpo
principal del vehículo de dos ruedas 11, una parte de control de la
dirección 12 provista en un lado frontal del cuerpo principal del
vehículo de dos ruedas 11, una parte de la horquilla frontal 14
montada de forma giratoria en la parte de control de la dirección
12 a través de un eje de dirección 13 de forma que se puede cambiar
la dirección del desplazamiento, una rueda frontal 17 montada en la
parte de la horquilla frontal 14 a través de una parte de absorción
del choque de la rueda frontal 15, una carcasa de la parte de
accionamiento 18 montada en un lado posterior del cuerpo principal
del vehículo de dos ruedas 11 a través de una parte de absorción
del choque de la rueda posterior 20, una rueda posterior 22 montada
en la carcasa de la parte de accionamiento 18, una parte de
accionamiento del desplazamiento 19 provista dentro de la carcasa de
la parte de accionamiento 18 y que acciona la rueda posterior 22,
un volante de inercia que estabiliza el desplazamiento 23
íntegramente provisto en la rueda posterior 22, un circuito de
recepción 26 para controlar por radio la parte de control de la
dirección 12 y la parte de accionamiento del desplazamiento 19, una
batería 28 que suministra potencia eléctrica a cada una de las
partes y similares.
El cuerpo principal del vehículo de dos ruedas
11, por ejemplo, está fabricado de un material de modelo tal como
por ejemplo plástico o similar y está formado con una configuración
de juguete simulando globalmente una motocicleta. Un lado frontal
del cuerpo principal del vehículo de dos ruedas 11 está formado con
una configuración para el montaje de la parte de control de la
dirección 12 y la parte de la horquilla frontal 14 y un lado
posterior del mismo está formado con una configuración para cubrir
una parte superior de la carcasa de la parte de accionamiento 18 en
la cual está montada la rueda posterior 22. Adicionalmente, el
cuerpo principal del vehículo de dos ruedas 11 tiene una estructura
de tal modo que está formado un espacio para la fijación de una
carcasa de la batería 29 que acomoda la batería 28 en un lado de la
parte inferior aproximadamente en la parte central del mismo, el
circuito de recepción 26 está montado en una parte superior del
espacio y una antena 27 conectada al circuito de recepción 26 se
puede dejar fuera en una parte exterior desde el lado de la parte
superior. Adicionalmente, se prefiere que un patín (no ilustrado en
la figura 1) constituido por ruedas auxiliares o similar esté
provisto en el lado de la parte inferior de una parte central del
cuerpo principal del vehículo de dos ruedas 11, por lo que es
posible evitar que el cuerpo principal del vehículo de dos ruedas
11 se caiga cuando el cuerpo principal del vehículo de dos ruedas 11
esté en estado parado o se desplace a una velocidad baja. Por
consiguiente, es posible volver a arrancar fácilmente el cuerpo
principal del vehículo de dos ruedas 11 que está sostenido por la
rueda frontal 17, la rueda posterior 22 y las ruedas auxiliares o
similares.
La parte de control de la dirección 12 está
íntegramente formada con una parte del brazo 31 la cual se extiende
comparativamente larga en una dirección vertical hasta una parte
frontal de la superficie lateral de una carcasa 30 que aloja un
imán en forma de anillo 33 constituido por una bobina
electromagnética 32 y un imán permanente, está provista con el eje
de dirección 13 en un lado extremo anterior de la parte del brazo 31
de forma que está dirigida en una dirección ortogonal a la
dirección en la que se extiende y está montada en un lado frontal
del cuerpo principal del vehículo de dos ruedas 11 de forma que el
árbol del eje de dirección 13 forma un ángulo de inclinación hacia
atrás (\theta), por ejemplo, aproximadamente de 23 a 27º con
respecto a la línea vertical. Por consiguiente, la carcasa 30 que
aloja la bobina electromagnética 32 y el imán en forma de anillo
33, los cuales comparativamente tienen unos pesos más pesados, está
colocada ligeramente en un lado inferior globalmente de forma que
se dirige hacia un lado de la parte central del cuerpo principal del
vehículo de dos ruedas 11 mediante el ángulo de inclinación hacia
atrás del eje de dirección 13 y la parte del brazo 31, intentando
de ese modo hacer más bajo el centro de gravedad. La bobina
electromagnética 32 está dispuesta de forma giratoria en una parte
central del imán en forma de anillo 33 a través de un eje 34 en el
interior de la carcasa 30 y una pieza de acoplamiento 35 está
formada en una posición desviada del imán en forma de anillo 33 en
una parte del borde periférico en un lado (un lado inferior) y está
estructurada de modo que puede ser girada sobre la base de una
señal para cambiar las direcciones aplicadas al circuito de
recepción 26. El giro de esta bobina electromagnética 32 es
transmitido a la parte de la horquilla frontal 14 descrita en
detalle a continuación en la presente memoria mediante una palanca
oscilante 36 y está estructurada de tal forma que puede ser girada
alrededor del eje de dirección 13. Esta palanca oscilante 36 está
configurada con una forma de placa alargada, una parte
aproximadamente central de la misma está montada en un eje 37 que
sobresale de un lado de la parte inferior de la parte del brazo 31
de una manera que puede oscilar libremente y está estructurada de
tal forma que una pieza de acoplamiento 35 de la bobina
electromagnética 32 está acoplada con una parte de acoplamiento 36a
conformada en forma de U en un lado de una parte extrema y una parte
de prolongación 45 provista en la parte de la horquilla frontal 14
está acoplada con una parte de acoplamiento 36b conformada en forma
de U en un lado de otra parte extrema de la misma manera. Esto es,
se suministra una corriente de control desde el circuito de
recepción 26 sobre la base de la señal del cambio de dirección
recibida a través de la antena 27, la bobina electromagnética 32 es
girada en el interior del imán en forma de anillo 33 y la palanca
oscilante 36 oscila sobre la base del giro de forma que cambia la
dirección de la parte de la horquilla frontal 14.
La parte de la horquilla frontal 14 está
estructurada de tal forma que un par de partes del tubo de soporte
43 y 43 están íntegramente moldeados en material plástico o similar
a la izquierda y a la derecha de un par de la parte de placa
paralela superior 41 y la parte de placa inferior 42 conformadas
aproximadamente en forma triangular, ejes de soporte 44 y 44 están
montados en las partes del tubo de soporte 43 y 43 respectivamente
de forma que sobresalen en un lado de las partes inferiores, un par
de partes del tubo de sujeción 46 y 46 para el montaje de la rueda
frontal 16 están unidas a los árboles de soporte 44 y 44 en un lado
de las partes extremas inferiores respectivamente de modo que puede
deslizar en una dirección vertical de modo que un par de partes del
tubo de sujeción 46 y 46 no se salga fuera de los ejes de soporte 44
y 44 y resortes de compresión 47 y 47 que constituyen la parte de
absorción del choque de la rueda frontal 15 están interpuestos en
las partes de los ejes de soporte 44 y 44 entre las partes extremas
inferiores de los ejes de soporte 44 y 44 y las partes extremas
superiores de las partes del tubo de sujeción 46 y 46. La
resistencia y la carrera del resorte de compresión 47 y 47 se
pueden ajustar opcionalmente. Adicionalmente, una parte de
prolongación 45 acoplada con la parte de acoplamiento 36b de la
palanca oscilante 36 mencionada anteriormente está formada en una
superficie superior central de la parte de placa inferior 42. Las
partes del tubo de sujeción 46 y 46 están dispuestas de forma que
sujetar la rueda frontal 17 y la rueda frontal 17 está montada de
forma giratoria en el eje 16 el cual está montado entre las partes
extremas respectivas. Adicionalmente, la parte de la horquilla
frontal 14 en la cual está montada la rueda frontal 17 está
estructurada de tal forma que, en un cierto ángulo de inclinación
de los ejes de soporte 44 y 44, se hace paralela al eje de dirección
13 y las partes superiores de la forma de triángulo de las partes
de la placa superior 41 y de la parte de la placa inferior 42 están
unidas de forma giratoria a ambas partes extremas del eje de
dirección 13. Esto es, la rueda frontal 16 está montada en las
partes del tubo de sujeción 46 y 46 montadas de forma deslizante en
las partes extremas inferiores de un par de ejes de soporte 44 y 44
de la parte de la horquilla frontal 14 a través de la parte de
absorción del choque de la rueda frontal 15 de tal forma que es
capaz de absorber el choque de un impacto aplicado desde el lado de
la superficie del suelo durante el desplazamiento y la parte de la
horquilla frontal 14 está unida de forma giratoria al eje de
dirección 13 sobre la base de la oscilación de la palanca oscilante
36.
La carcasa de la parte de accionamiento 18 está
conformada en forma de recipiente alargado que acomoda un motor de
accionamiento 48, un tren de engranajes 49 y similar que constituyen
la parte de accionamiento del desplazamiento 19. El motor de
accionamiento 48 es accionado mediante una señal de accionamiento de
salida desde el circuito de recepción 26 y el tren de engranajes 49
está constituido por una pluralidad de engranajes acoplados
dispuestos de tal forma que reducen la velocidad de giro del motor
de accionamiento 48. La rueda posterior 22 está montada en un eje
21 provisto en un engranaje de la etapa final del tren de engranajes
49 en una superficie lateral de la carcasa de la parte de
accionamiento 18. Una parte del eje 24 sostenido de forma giratoria
mediante una parte de rodamiento 25 formado en el lado de la parte
posterior del cuerpo principal del vehículo de dos ruedas 11 está
formada en una superficie lateral exterior de la carcasa de la parte
de accionamiento 18 en un lado en el cual es recibido el motor de
accionamiento 48 y una parte de soporte 54 para ser montada a una
parte de absorción del choque de la rueda posterior 20 está provista
cerca de la parte del eje 24. Esta parte de absorción del choque de
la rueda posterior 20 está constituida por un elemento que se
expande y se contrae mediante un resorte de compresión 55 el cual
está montado de forma giratoria en una parte del eje 52 del cuerpo
principal del vehículo de dos ruedas 11 en un lado de una parte
extrema y está montado de forma giratoria a una parte del eje 53 de
la parte de soporte 54 de la carcasa de la parte de accionamiento
18 en un lado de otra parte extrema. La resistencia y la carrera de
este resorte de compresión 55 se pueden ajustar opcionalmente. Esto
es, la rueda posterior 22 está montada en una superficie lateral en
un lado de otra parte extrema de la carcasa de la parte de
accionamiento 18 montada de forma giratoria en el lado de la parte
posterior del cuerpo principal del vehículo de dos ruedas 11 en un
lado de una parte extrema y la carcasa de la parte de accionamiento
18 está sostenida por la parte de absorción del choque de la rueda
posterior 20, por lo que es posible absorber el choque del impacto
que se aplica a la rueda posterior 22 desde la superficie del suelo
durante el desplazamiento.
La rueda posterior 22 está estructurada, como se
representa en las figuras 2 y 3, de tal forma que un neumático 22b
está montado en la periferia exterior de la llanta de la rueda 22a
que tiene montado el eje 21 en el centro y un volante de inercia
23, constituido por un elemento tal como por ejemplo material de
metal en forma de anillo o similar, está íntegramente provisto en
una periferia exterior de la llanta de la rueda 22a y un lado
interior del neumático 22b. Este volante de inercia 23 está
estructurado de tal forma que asegura la estabilidad del
desplazamiento sobre la base de un efecto giroscópico generado por
el giro a la misma velocidad que la de la rueda posterior 22.
Adicionalmente, como otra rueda posterior 50 para la generación del
efecto giroscópico mencionado antes, la estructura puede estar
fabricada de tal forma que se obtiene un volante de inercia 51 que
forma parte entera de la llanta de la rueda mediante un elemento tal
como un material de metal o similar y un neumático 50a está montado
en la periferia del mismo.
La batería 28, que corresponde a la parte para
el suministro de energía eléctrica al circuito de recepción 26, al
motor de accionamiento 48, a la bobina electromagnética 32 de la
parte de control de la dirección 12 y similares, está recibida en
la carcasa de la batería 29 y está montada de forma que se puede
desmontar en el lado de la parte inferior de la parte central en el
cuerpo principal del vehículo de dos ruedas 11.
En lo que menciona a continuación se
proporcionará una descripción del funcionamiento del vehículo de dos
ruedas de juguete controlado por radio 10 de acuerdo con la
presente invención. Las figuras 7 y 8 son vistas que describen el
funcionamiento de la parte de control de la dirección, en las que la
figura 7 es una vista que muestra un estado en el cual la rueda
frontal es accionada en dirección recta y la figura 8 es una vista
que muestra un estado en el cual la rueda es dirigida hacia una
dirección desde la dirección en línea recta.
En primer lugar, cuando el circuito de recepción
26 recibe una señal para iniciar el desplazamiento desde un
transmisor controlado por radio (no representado) a través de la
antena 27, se suministra energía eléctrica al motor de
accionamiento 48 de la parte de accionamiento del desplazamiento 19
dentro de la carcasa de la parte de accionamiento 18 desde la
batería 28 sobre la base de la señal de accionamiento que sale del
circuito de recepción 26 de forma que gira el motor de
accionamiento 48 y el giro del motor de accionamiento 48 es
reducido mediante el tren de engranajes 49 de forma que se transmita
a la rueda posterior 22. El vehículo de dos ruedas de juguete
empieza a desplazarse sobre la base del giro de la rueda posterior
22 y avanza a una velocidad previamente determinada. Puesto que el
volante de inercia en forma de anillo 23 que gira simultáneamente e
íntegramente con la rueda posterior 22 está provisto en esta rueda
posterior 22, es posible asegurar la estabilidad en el
desplazamiento sobre la base del efecto giroscópico generado por el
giro. Además, en la parte de control de la dirección 12, puesto que
la carcasa 30, que acomoda la bobina electromagnética 32 y el imán
en forma de anillo 33 constituido por el imán permanente, está
montada en el lado frontal del cuerpo principal del vehículo de dos
ruedas 11 a través de la parte del brazo comparativamente largo
extendida 31 de forma que se inclina en la dirección ortogonal al
ángulo de inclinación hacia atrás del eje de dirección 13, la
bobina electromagnética y el imán en forma de anillo 33 los cuales
comparativamente tienen pesos pesados están colocados algo en el
lado inferior de forma que se dirigen hacia el lado de la parte
central del cuerpo principal del vehículo de dos ruedas 11 como una
unidad y la batería 28 y similar está dispuesta en el lado de la
parte inferior de la parte central del cuerpo principal del vehículo
de dos ruedas 11. Por consiguiente, es posible intentar hacer que
el centro de gravedad de la parte de control de la dirección 12 sea
globalmente bajo y se puede mejorar la estabilidad del
desplazamiento.
A continuación, la señal para el cambio de la
dirección de desplazamiento desde el transmisor es recibida a
través de la antena 27, la señal de control para cambiar la
dirección se aplica a la bobina electromagnética 32 desde el
circuito de recepción 26 y la bobina electromagnética 32 gira en una
dirección fija (por ejemplo, la dirección A, como se representa en
la figura 8) en el interior del imán en forma de anillo 33. El lado
extremo delantero de la palanca oscilante 36 provista en la parte
del brazo 31 es girado en una dirección B según el giro de la
bobina electromagnética 32 en la dirección A y el lado de la parte
de la horquilla frontal 14 es girado en una dirección C a través
del eje de dirección 13, por lo que se cambia la dirección de la
rueda frontal 17 montada en la parte de la horquilla frontal 14 y se
cambia la dirección del desplazamiento. Además, puesto que la rueda
frontal 17 y la rueda posterior 22 del vehículo de dos ruedas de
juguete controlado por radio 10 están montadas en el vehículo de
juguete de dos ruedas 11 respectivamente a través de la parte que
absorbe el choque de la rueda frontal 15 y la parte que absorbe el
choque de la rueda posterior 20, es posible absorber el choque del
impacto aplicado sobre la base de la irregularidad en la superficie
del terreno y similar durante el desplazamiento. Por consiguiente,
es posible conseguir un desplazamiento estable. En este caso, con
respecto al freno en la presente forma de realización es posible
utilizar una fuerza electromotriz hacia atrás del motor de
accionamiento 48.
En el vehículo de dos ruedas de juguete
controlado por radio 10 que tiene la estructura mencionada
anteriormente en la presente memoria, es posible fijar la
estabilidad del desplazamiento sobre la base del efecto giroscópico
sin disponer el volante de inercia convencional accionado por una
fuente de accionamiento independiente disponiendo el volante de
inercia en forma de anillo íntegramente giratorio 23 en la rueda
posterior 22 o ajustado en toda la llanta de la rueda al volante de
inercia 51 como otra rueda posterior 50. Por consiguiente, es
posible realizar la estructura simple de forma que se pueda
fabricar fácilmente el vehículo de dos ruedas de juguete y sea
posible fabricar, sin que resulte caro, el vehículo de dos ruedas de
juguete. Además, puesto que no se utiliza un motor independiente o
similar para girar el volante de inercia, es posible alargar la vida
de servicio de la batería 28. Puesto que los diámetros exteriores
de los volantes de inercia 23 y 51 se pueden hacer iguales que el
del neumático como mucho sin que se requiera un espacio de
disposición particular estando íntegramente provisto en las ruedas
posteriores 22 y 51, es posible generar un gran efecto giroscópico y
es posible mejorar la estabilidad del desplazamiento. Además, en la
parte de control de la dirección 12, puesto que la carcasa 30 que
aloja la bobina electromagnética 32 y el imán en forma de anillo 33
está montada en el cuerpo principal del vehículo de dos ruedas 11 a
través de la parte del brazo que se extiende comparativamente largo
31 de forma que esté inclinada en la dirección ortogonal al ángulo
de inclinación hacia atrás del eje de dirección 13, la bobina
electromagnética 32 y el imán en forma de anillo 33, los cuales
tienen pesos comparativamente pesados, están colocados algo en el
lado inferior de forma que están dirigidos hacia el lado de la parte
central del cuerpo principal del vehículo de dos ruedas 11
globalmente y la batería 28 y similar están dispuestos en el lado
de la parte inferior de la parte central del cuerpo principal del
vehículo de dos ruedas 11. Por consiguiente, es posible intentar
hacer el centro de gravedad de la parte de control de la dirección
12 globalmente bajo y se puede mejorar la estabilidad del
desplazamiento. Se confirma que la propiedad de avanzar en línea
recta se puede mejorar ajustando el ángulo de inclinación hacia
atrás del eje de dirección 13 en una gama entre aproximadamente 23
y 27 grados y es posible conseguir la estructura la cual pueda
disponer la posición de la carcasa 30, que acomoda la bobina
electromagnética 32 y el imán en forma de anillo 33, en el lado de
la parte inferior de la parte central del cuerpo principal del
vehículo de dos ruedas 11, sobre la base de la longitud de la parte
del brazo 31 y el ángulo de inclinación mediante el eje de dirección
13. Además, puesto que la rueda frontal 17 y la rueda posterior 22
(la rueda posterior 50) están montadas en el vehículo de juguete de
dos ruedas 11 a través de la parte que absorbe el choque de la rueda
frontal 15 y la parte que absorbe el choque de la rueda posterior
20 respectivamente, por lo que es posible absorber el choque del
impacto aplicado a partir de la irregularidad de la superficie del
terreno o similar durante el desplazamiento y se puede conseguir un
desplazamiento estable.
En este caso, se proporciona la descripción de
la forma de realización en la cual el cuerpo principal del vehículo
de dos ruedas 11 está conformado como un juguete de forma similar a
una motocicleta, en el vehículo de dos ruedas de juguete de
controlado por radio 10 mencionado antes en este documento, sin
embargo, el vehículo de dos ruedas de juguete controlado por radio
puede estar conformado por lo menos con la forma de un vehículo de
juguete de dos ruedas, por ejemplo, con una forma similar a una
bicicleta con motor o una bicicleta que no tenga fuente de
potencia. Además, la estructura de las ruedas posteriores 22 y 50 se
pueden ajustar opcionalmente y no está limitada a la forma de
realización en tanto en cuanto los volantes de inercia 23 y 51 estén
provistos en las ruedas posteriores 22 y 50 de forma que giren
íntegramente. Se proporciona la descripción del ejemplo de
estructura girada por la bobina electromagnética 32 dispuesta la
parte central del imán en forma de anillo 33, con respecto a la
parte de control de la dirección 12, sin embargo, la parte de
control de la dirección 12 también se puede aplicar, por ejemplo, a
una estructura accionada por un motor al cual se aplica un control
del momento de torsión mediante un embrague centrífugo. En la parte
de control de la dirección 12 de acuerdo con la presente forma de
realización, se puede ajustar la longitud de la parte del brazo 31
opcionalmente en correspondencia con el ángulo de inclinación hacia
atrás del eje de dirección 13 y la forma del cuerpo principal del
vehículo de dos ruedas 11 y la palanca oscilante 36 se puede ajustar
opcionalmente en correspondencia a la forma de la parte del brazo
31.
Además, en la presente forma de realización, se
proporciona la descripción de la parte de accionamiento del
desplazamiento 19 sobre la base de la forma de realización en la
cual el giro del motor de accionamiento 48 se reduce en velocidad
mediante el tren de engranajes 49, sin embargo, se pueden realizar
la estructura de tal forma que el giro del motor de accionamiento
48 se reduzca mediante una polea y una correa. Además, se puede
aplicar un cierto sentido de realidad al cuerpo principal del
vehículo de dos ruedas 11 incluyendo un muñeco motorista o similar
y, en este caso, la antena 27 puede estar alojada en la parte
interior del muñeco motorista.
Como se ha descrito anteriormente en la presente
memoria, puesto que el vehículo de dos ruedas de juguete controlado
por radio está provisto con el cuerpo principal del vehículo de dos
ruedas, la parte de la horquilla frontal montada de forma giratoria
de modo que la dirección del desplazamiento se pueda cambiar a
través del eje de dirección mediante la parte de control de la
dirección provista en el lado frontal del cuerpo principal del
vehículo de dos ruedas, la rueda frontal montada en la parte de la
horquilla frontal a través de la parte que absorbe el choque de la
rueda frontal, la carcasa de la parte de accionamiento que acomoda
la parte de accionamiento del desplazamiento que tiene el motor de
accionamiento montado en el lado posterior del cuerpo principal del
vehículo de dos ruedas a través de la parte que absorbe el choque de
la rueda posterior, la rueda posterior montada en la parte de
accionamiento del desplazamiento de la carcasa de la parte de
accionamiento, el volante de inercia para la estabilización del
desplazamiento previsto íntegramente en la rueda posterior, de tal
forma que gira a la misma velocidad que dicha rueda posterior, el
circuito de recepción para controlar por radio la parte de control
de la dirección y la parte de accionamiento del desplazamiento y la
batería que suministra la energía eléctrica a cada una de las
partes, es posible reducir el número de piezas mediante una
estructura simple y es posible mejorar la estabilidad del
desplazamiento.
Claims (20)
1. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio que comprende:
un cuerpo principal del vehículo de dos
ruedas;
una parte de control de la dirección dispuesta
en el lado frontal del cuerpo principal;
una parte de horquilla frontal montada de forma
giratoria en dicha parte de control de la dirección de forma que la
dirección del desplazamiento es variable;
una rueda frontal montada en dicha parte de la
horquilla frontal;
una carcasa de la parte de accionamiento montada
en el lado posterior de dicho cuerpo principal;
una parte de accionamiento del desplazamiento
provista de un motor de accionamiento dispuesto en dicha carcasa de
la parte de accionamiento;
una rueda posterior montada en dicha parte de
accionamiento del desplazamiento de dicha carcasa de la parte de
accionamiento;
un circuito de recepción dispuesto en dicho
cuerpo principal para controlar por radio dicha parte de control de
la dirección y dicha parte de accionamiento del desplazamiento;
y
una batería dispuesta en dicho cuerpo principal
para suministrar energía eléctrica a dicha parte de control de la
dirección y dicha parte de accionamiento del desplazamiento,
caracterizado por un volante de inercia íntegramente
incorporado en dicha rueda posterior de tal forma que gira a la
misma velocidad que dicha rueda posterior, estando dispuesto dicho
volante de inercia para estabilizar el desplazamiento de dicho
cuerpo principal.
2. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio según la reivindicación 1, en el que dicha
parte de control de la dirección comprende:
un imán en forma de anillo; y
una bobina electromagnética dispuesta de forma
giratoria en una parte central de dicho imán en forma de anillo.
3. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio según la reivindicación 2, que comprende
asimismo:
una carcasa de la parte de control de la
dirección dispuesta para alojar dicho imán en forma de anillo y
dicha bobina electromagnética;
una parte de brazo íntegramente formada en el
lado frontal de dicha carcasa de la parte de control de la
dirección; y
una palanca oscilante provista de un primer
extremo y de un segundo extremo y que está montada en dicha parte
del brazo de una manera libremente oscilante, estando unida dicha
palanca oscilante de forma giratoria a dicho primer extremo a dicha
parte de la horquilla frontal y unida de forma giratoria a dicho
segundo extremo a dicha bobina electromagnética de tal forma que el
giro de dicha bobina electromagnética causa el giro inverso de dicha
parte de la horquilla frontal.
4. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio según la reivindicación 1, en el que dicha
parte del control de la dirección comprende:
un motor de accionamiento; y
un embrague centrífugo dispuesto para aplicar un
momento de torsión controlado a dicho motor de accionamiento.
5. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio según la reivindicación 1, en el que dicha
rueda posterior comprende asimismo una llanta de la rueda y un
neumático, comprendiendo dicho volante de inercia un elemento
anular dispuesto entre y en contacto con una periferia exterior de
dicha llanta de la rueda y un lado interior de dicho neumático.
6. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio según la reivindicación 1, en el que dicho
volante de inercia comprende una llanta de rueda entera.
7. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio según la reivindicación 1, en el que dicha
batería está dispuesta en un área inferior próxima a un centro de
dicho cuerpo principal para proporcionar un centro de gravedad bajo
a dicho cuerpo principal.
8. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio según la reivindicación 1, que comprende
asimismo una parte de absorción del choque de la rueda frontal,
estando montada dicha rueda frontal en dicha parte de la horquilla
frontal a través de dicha parte de absorción del choque de la rueda
frontal.
9. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio según la reivindicación 1, que comprende
asimismo una parte de absorción del choque de la rueda posterior,
estando montada dicha carcasa de la parte de accionamiento en un
lado posterior de dicho cuerpo principal a través de dicha parte de
absorción del choque de la rueda posterior.
10. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio según la reivindicación 1, en el que dicho
volante de inercia tiene forma de anillo.
11. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio según la reivindicación 1, en el que dicha
rueda posterior comprende una llanta de la rueda, presentando dicho
volante de inercia forma de anillo y estando íntegramente unido a
una periferia exterior de dicha llanta de la rueda.
12. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio según la reivindicación 11, en el que dicha
rueda posterior comprende asimismo un neumático dispuesto alrededor
de dicha llanta de la rueda y dicho volante de inercia.
13. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio según la reivindicación 12, en el que dicho
volante de inercia está en contacto con dicha llanta de la rueda y
dicho neumático.
14. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio según la reivindicación 1, en el que dicho
volante de inercia constituye una llanta de la rueda para montar
dicha rueda posterior a dicho cuerpo principal.
15. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio según la reivindicación 14, en el que dicha
rueda posterior comprende asimismo un neumático dispuesto alrededor
de dicho volante de inercia.
16. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio según la reivindicación 3, en el que un eje de
dirección está formado perpendicular a una dirección longitudinal de
dicha parte del brazo en un extremo anterior de dicha parte del
brazo.
17. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio según la reivindicación 16, en el que dicho eje
de dirección forma un ángulo de inclinación hacia atrás.
18. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio según la reivindicación 3, en el que un eje de
dirección está formado paralelo a una dirección longitudinal de
dicha parte de la horquilla frontal.
19. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio según la reivindicación 18, en el que dicho eje
de dirección forma un ángulo de inclinación hacia atrás.
20. Vehículo de juguete de dos ruedas
controlado por radio según la reivindicación 1, en el que dicho
volante de inercia está fabricado de metal.
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