ES2539833T3 - Vehículo - Google Patents

Abstract

Un vehículo (1) que comprende: un bastidor (10) de la carrocería; un eje (109) de pivote soportado por el bastidor (10) de la carrocería; una unidad (20) motriz acoplada a una rueda trasera (3) y que puede ser oscilada con respecto al bastidor (10) de la carrocería; un amortiguador (50) adaptado para amortiguar una oscilación de la unidad (20) motriz mediante su expansión / contracción; y un mecanismo (60) de enlace que está constituido de tal manera que, cuando la cantidad de movimiento de la unidad (20) motriz aumenta, una relación de la cantidad de expansión / contracción del amortiguador (50) respecto de la cantidad de movimiento aumenta; y en el que la unidad (20) motriz comprende una primera pieza (22) soportada fijada al eje (109) de pivote sin ser soportada por medio de un miembro de suspensión para permitir que la unidad (20) motriz pueda oscilar arriba y abajo, y una segunda pieza (23) soportada conectada al bastidor (10) de la carrocería por medio del mecanismo (60) de enlace y el amortiguador (50).

Description

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engrana con un engranaje 4a acoplado al eje 4 de la rueda. De esta manera, un par transmitido al eje 46 intermedio es transmitido al eje 4 de la rueda por medio del engranaje 46b de diámetro pequeño y el engranaje 4a.

Las piezas 22, 22 soportadas hacia abajo están fijadas de forma rotatoria a los ejes 109 de pivote del bastidor 10 de la carrocería. La Fig. 6 es una vista que muestra una superficie encarada sobre las piezas 108, 108 de soporte de pivote y las piezas 118, 118 de la placa de soporte del bastidor 10 de la carrocería desde un punto de vista trasero. En la pieza 22 soportada hacia abajo se dispone un agujero 22a de inserción que se extiende en la dirección de la anchura del vehículo y el eje 109 de pivote está insertado a través del agujero 22a de inserción. De esta manera, en la unidad 20 de motor está fabricada para que pueda oscilar arriba y debajo de manera monolítica con la rueda 3 trasera con el eje 109 de pivote constituido como un punto de soporte.

Así mismo, como se muestra en la Fig. 2, el eje 109 de pivote está dispuesto en una altura en la que un plano P virtual que incluye el eje 4 de la rueda y el eje 109 de pivote resulta aproximadamente paralelo a la superficie de la carretera. De esta manera, en el momento de desplazamiento del vehículo, el eje 4 de la rueda oscila arriba y abajo mientras avanza sobre un plano horizontal (encarado en paralelo con la superficie de la carretera) incluyendo el eje 109 de pivote.

Así mismo, la pieza 22 soportada hacia abajo está conformada de manera monolítica con el cárter 30c que aloja el cigüeñal 34. Como se muestra en la Fig. 4 o en la Fig. 5, la pieza 22 soportada hacia abajo está conformada para que sobresalga hacia delante desde una parte de pared del cárter 30c, y situada en una parte inferior del motor 30. La pieza 22 soportada hacia abajo está colocada por debajo del bloque 30a del cilindro, y es soportada desde abajo por el eje 109 de pivote del bastidor 10 de la carrocería.

En relación con ello, como se indicó con anterioridad, en la pieza 108 de soporte de pivote, hay conformado un agujero de inserción para insertar el eje 109 de pivote, el cual se extiende en la dirección de la anchura del vehículo. Como se muestra en la Fig. 6, dentro del agujero de inserción hay dispuesto un casquillo 108a cilíndrico que presenta un diámetro interior que se corresponde con un diámetro exterior del eje 109 de pivote. El eje 109 de pivote está insertado dentro del casquillo 108a, y la pieza 108 de soporte de pivote soporta el eje 109 de pivote por medio del casquillo 108a.

El brazo 21 trasero está dispuesto en el lado derecho de la rueda 3 trasera. Como se muestra en la Fig. 2, el brazo 21 trasero es un miembro con una forma aproximadamente triangular que se extiende en la dirección delantera trasera del vehículo. Una pieza 21a trasera del brazo 21 trasero soporta en rotación el eje 4 de la rueda de la rueda 3 trasera. Así mismo, sobre una pieza terminal trasera del brazo 21 trasero hay fijada una pinza 6 de freno para sujetar la rueda 3 trasera constriñendo un disco 5 de freno que rota juntamente con la rueda 3 trasera.

Como se muestra en la Fig. 4, una pieza 21b de fijación dispuesta en una pieza terminal frontal del brazo 21 trasero está fijada a una pieza superior del cárter 30c mediante dos pernos 25a, 25b. Así mismo, una pieza 21c de fijación dispuesta en una posición separada hacia abajo de la pieza 21b de fijación está fijada a una pieza inferior del cárter 30c de un perno 26.

Así mismo, en una pieza terminal superior (en este ejemplo ligeramente por encima de la pieza 21b) de fijación del brazo 21 trasero está dispuesta la pieza 23 soportada hacia arriba. La pieza 23 soportada hacia arriba está conectada al bastidor 10 de la carrocería por medio del amortiguador 50 y del mecanismo 60 de enlace. En este ejemplo, por el hecho de que un perno 27 esté insertado en la dirección de la anchura del vehículo hacia la pieza 23 soportada hacia arriba y una pieza terminal trasera del amortiguador 50, el amortiguador 50 está fijado de forma rotatoria a la pieza 23 soportada hacia arriba.

Como se mencionó con anterioridad, el motor 30 posee el mecanismo 36 equilibrador. El mecanismo 36 equilibrador es un mecanismo que suprime la vibración de la unidad 20 de motor, la cual se debe al movimiento en vaivén del pistón 33. Como se muestra en la Fig. 5, el mecanismo 36 equilibrador posee un eje 37 equilibrador, un engranaje 37c que rota junto con el eje 37 equilibrador, y un peso 37w equilibrador que de modo similar rotan conjuntamente con el eje 37 equilibrador. El engranaje 37c engrana con un engranaje 34d que rota junto con el cigüeñal 34, y el eje equilibrador 37 rota a una velocidad uniforme en una dirección inversa al cigüeñal 34. En la presente forma de realización, se establecen una posición del eje 37 equilibrador y una posición del peso 37w equilibrador en dirección circunferencial del eje equilibrador 37 de forma que se suprime la vibración de la pieza 22 soportada hacia abajo, y la vibración de la unidad 20 de motor no es transmitida al eje 109 de pivote desde la pieza 22 soportada hacia abajo. El mecanismo 36 equilibrador se describirá con detalle más adelante.

Como se muestra en la Fig. 4, el amortiguador 50 es una suspensión del tipo de una sola pieza, y posee un muelle 51 helicoidal y un dámper 52 insertado en el muelle 51 helicoidal. El dámper 52 posee un tubo 53 exterior, una barra 54, una pieza 55 de fijación del lado del motor, y una pieza 56 de fijación del lado del bastidor. El amortiguador 50 amortigua las oscilaciones abruptas de la unidad 20 de motor y de la rueda 3 trasera por el hecho de que el dámper 52 y el muelle 51 helicoidal se extienden / contraen en consonancia con las irregularidades de la superficie de la carretera. El amortiguador 50 está dispuesto por encima del cárter 30c de la unidad 20 de motor y está dispuesto de forma que una dirección longitudinal del dámper 52 se incline hacia delante.

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Un cilindro 53a está dispuesto dentro del tubo 53 exterior, y una determinada cantidad de aceite o gas está cerrado herméticamente dentro del cilindro 53a. Un pistón (no mostrado en el dibujo) está fijado a la pieza terminal delantera de la barra 54. El pistón está alojado dentro del cilindro 53a del tubo 53 exterior. En consonancia con la oscilación de la unidad 20 de motor, la barra 54 presiona el pistón hacia un interior del cilindro 53a del tubo 53 exterior, o tracciona el pistón. El muelle 51 helicoidal presiona la barra 54 y el tubo 53 exterior para empujarlos hasta que adopten una configuración extendida.

La pieza 55 del lado del motor está dispuesta para extenderse hacia atrás desde el dámper 52. Una pieza terminal trasera de la pieza 55 del fijación del lado del motor está situada hacia atrás respecto del eje 109 de pivote y fijada a la pieza 23 soportada hacia arriba de la unidad 20 de motor. El perno 27 mencionado anteriormente está insertado en la pieza terminal trasera de la pieza 55 de fijación del lado del motor y en la pieza 23 soportada hacia arriba en la dirección de la anchura del vehículo, y la pieza terminal trasera de la pieza 55 de fijación del lado del motor es forzada a rotar con respecto a la pieza 23 soportada hacia arriba.

La pieza 56 de fijación del lado del bastidor está colocada por encima de la cabeza 30b del cilindro y la parte delantera del eje 109 de pivote, y conectada al bastidor 10 de la carrocería por medio del mecanismo 60 de enlace. El mecanismo 60 de enlace es un mecanismo que modifica la cantidad de una expansión / contracción del amortiguador 50 en consonancia con una cantidad de movimiento de la unidad 20 de motor. El mecanismo 60 de enlace está constituido de tal forma que, cuando la cantidad de movimiento de la unidad 20 de motor se hace considerable, una relación (relación de palanca) de la cantidad de expansión / contracción del amortiguador 50 con respecto a la cantidad de movimiento de la unidad 20 de motor resulta considerable.

La Fig. 7 es una vista que muestra una superficie encarada sobre el mecanismo 60 de enlace desde un punto de vista trasero. Como se muestra en la Fig. 7, un perno 63 está insertado sobre una pieza 61a terminal de la barra 61 y la pieza 24 de fijación de enlace de la unidad 20 de motor en la dirección de la anchura del vehículo y, de esta forma, la pieza terminal 61a de la barra 61 está fijada a la unidad 20 de motor. La otra pieza terminal 61b de la barra 61 está fijada a la palanca 62.

La palanca 62 incluye una pieza 62a de un punto de soporte, una pieza 62b de fijación de la barra y una pieza 62c de fijación del amortiguador. La pieza 62a del punto de soporte está fijada de manera rotatoria a la pieza 119 de fijación de enlace mencionada con anterioridad del bastidor 10 de la carrocería (remítase a la Fig. 4). Como se muestra en la Fig. 4 y en la Fig. 3, la pieza 110 de fijación de enlace está constituida por un par de miembros en forma de placa y sobresale hacia delante desde la pieza 111 transversal hacia arriba. Como se muestra en la Fig. 7, un perno 64 está insertado sobre la pieza 109 de fijación del enlace y en la pieza 62a del punto de soporte, y la pieza 62a del punto de soporte es forzada a rotar con respecto a la pieza 119 de fijación del enlace. La pieza 62b de fijación de la barra está dispuesta en una posición separada de forma inclinada hacia delante desde la pieza 62a del punto de soporte (remítase a la Fig. 4). Un perno 65 está insertado sobre la pieza 62b de fijación de la barra y la otra pieza terminal 61b de la barra 61, y la barra 61 es forzada a rotar con respecto a la pieza 62b de fijación de la barra. La pieza 62c de fijación del amortiguador está dispuesta en una posición separada hacia abajo desde la pieza 62b de fijación de la barra (remítase a la Fig. 4). Un perno 66 está fijado sobre la pieza 62c de fijación del amortiguador, y la pieza 56 de fijación del lado del bastidor del amortiguador 50 y, de esta manera, la pieza 62c de fijación del amortiguador es forzada a rotar con respecto a la pieza 56 de fijación del lado del bastidor.

Como se muestra en la Fig. 4, la pieza 23 soportada hacia arriba de la unidad 20 de motor está dispuesta en una posición que está hacia atrás respecto de la pieza 119 de fijación del enlace y ligeramente por debajo que la pieza 119 de fijación del enlace. De esta manera, el amortiguador 50 está dispuesto de tal manera que una dirección longitudinal del amortiguador 50 se incline hacia la dirección de desplazamiento del vehículo y su dirección de expansión / contracción (dirección mostrada mediante la referencia S en la Fig. 4) está dirigida en una dirección circunferencial o tangencial en un círculo cuyo centro se convierte en el eje 109 de pivote. Esto es, en la Fig. 4, la dirección S resulta aproximadamente perpendicular a una línea recta T que pasa por un centro 109 de pivote y que se extiende en dirección radial.

Así mismo, la pieza 111 transversal hacia arriba del bastidor 10 de la carrocería que soporta el mecanismo 60 de enlace y el amortiguador 50 está colocada cerca de un centro del bastidor 10 de la carrocería en la dirección delantera -trasera. Como resultado de ello, en comparación con un supuesto en el que la pieza 111 transversal hacia arriba está dispuesta en una parte trasera del bastidor 10 de la carrocería, es posible incrementar un grado de libertad alrededor de una constitución de la parte trasera (en este ejemplo, la pieza 104b de extensión hacia atrás) del bastidor 10 de la carrocería. Así mismo, como se muestra en la Fig. 6, la pieza 119 de fijación del enlace del bastidor 10 de la carrocería está dispuesta en una posición desviada lateralmente (en este ejemplo, hacia el lado derecho) desde un centro de la pieza 111 transversal hacia arriba en la dirección de la anchura del vehículo y, de esta manera, el amortiguador 50 está dispuesto lateralmente o descentrado en la dirección de la anchura del vehículo.

A continuación se describirán con detalle el mecanismo 32 de biela y el mecanismo 36 equilibrador, los cuales están dispuestos dentro del motor 30. La Fig. 8 y la Fig. 9 son vistas para analizar una posición relacional entre el mecanismo 32 de biela y el mecanismo 36 equilibrador. Como se indicó con anterioridad el mecanismo 36 equilibrador posee el eje 37 equilibrador y el peso 37w equilibrador. Así mismo, el mecanismo 32 de biela incluye el

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pistón 33, el cigüeñal 34 y la biela 35. En el eje 34 de biela, está dispuesto un contrapeso 34w1 que está colocado en un lado opuesto a una clavija 34p de la biela mientras se interpone el eje 34 de la biela, y que rota conjuntamente con el cigüeñal 34. Así mismo, en una posición diferente del contrapeso 34w1 en la dirección circunferencial del cigüeñal 34, se proporciona un peso 34w2 que rota junto con el cigüeñal 34. Con relación a ello, en la Fig. 8 y en la Fig. 9, el contrapeso 34w1 y el peso 34w2 están indicados como círculos negros. Así mismo, en la Fig. 9, un peso 37w equilibrador está indicado como un círculo negro. Así mismo, en este punto, por razones de comodidad de la presente descripción el contrapeso 34w1, el peso 34w2 y la clavija 34p de la biela son analizados como situados en posiciones cuyas distancias desde el centro Co del eje 34 de la biela son iguales (distancia r en la Fig. 9).

En la presente forma de realización, una posición del eje 37 equilibrador, una posición del peso 37w equilibrador en la dirección circunferencial del eje 37 equilibrador, un aposición del eje 34 de la biela, y una posición del peso 34w2 en la dirección circunferencial del eje 34 de la biela se fijan de tal manera que la vibración transmitida al eje 109 de pivote a través de la pieza 22 soportada hacia abajo, se reduce.

Primeramente se analizará la posición del peso 34w2 en la dirección circunferencial del eje 34 de la biela. En el mecanismo 32 de biela, se producen unas fuerzas centrífugas en el caso de que el contrapeso 34w1, el peso 34w2, la clavija 34p de la biela y un lado de la pieza terminal grande (lado del eje 34 de la biela) de la biela 35 rotan alrededor del centro Co del eje del eje 34 de la biela. Una fuerza centrífuga obtenida sumando las fuerzas centrífugas de estos miembros se indica mediante la referencia f1 en la Fig. 8. Una dirección de esta fuerza centrífuga rota en consonancia con una fase del eje 34 de la biela. En la Fig. 8, una situación de vector de la fuerza f1 centrífuga se indica como un circulo S1. Así mismo, por el hecho de que el pistón 33 y el lado de la pieza terminal pequeña (lado del pistón 33) de la biela 35 se desplaza en vaivén por dentro del cilindro 31, las fuerzas de inercia en la dirección axial Y del cilindro 31 se producen en el mecanismo 32 de biela. Entre estas fuerzas de inercia, una fuerza f2 de inercia primaria fluctúa en consonancia con la fase 34 de biela. Por tanto, una fuerza resultante (a continuación en la presente memoria, consistente en una fuerza F1 de inercia) de la fuerza f2 de inercia primaria y de la fuerza f1 centrífuga actúa sobre el mecanismo 32 de biela. Y, una dirección de esta fuerza F1 de inercia rota conjuntamente con la rotación del eje 34 de biela. En la Fig. 5, una situación de vector de la fuerza F1 de inercia se indica como una elipse S2.

En el ejemplo analizado aquí, una masa del contrapeso 34w1 es igual a las masas de porciones como por ejemplo del pasador 34p de la biela y del lado de la pieza terminal grande de la biela 35. En este caso, una dirección (dirección indicada como X en la Fig. 8) de un eje geométrico mayor de la elipse S2 se determina en consonancia con una relación k (en lo sucesivo consistente en una proporción de masa (k = Mc / Mp)) entre las masas Mp de las porciones, como por ejemplo el pistón 33 y la pieza terminal pequeña de la biela 35, los cuales se desplazan en vaivén y una masa Mc del peso 34w2, con la posición del peso 34w2 del eje 34 de la biela en la dirección circunferencial. Esto es, si se supone que un ángulo formado por la dirección axial Y del cilindro 31 y una dirección que indica la dirección X es ϰ, y un ángulo formado por la posición del peso 34w2 y una posición de la clavija 34p de la biela es ɸ, el ángulo ϰ se indica mediante la siguiente expresión según se describe, por ejemplo, en Machine Design, Volumen 8, Número 9, Páginas 43 -44, publicado por Nikkan Kogyou Shinbunsha.

(1)• • •(2k x sen ϕ) / (1 + 2k x cos ϕ) } -1 = {tan
א

Y, en la presente forma de realización, la masa Mc y la posición (el ángulo ϕ en la Fig. 8) del peso 34w2 se establece de forma que la dirección X del eje geométrico mayor de la elipse S2 resulta paralela con respecto a una línea L1 recta que conecta un centro de gravedad G de la unidad 20 de motor y un centro Po de eje del eje 109 de pivote. Con relación con ello, en este ejemplo, aunque el peso 34w2 que ajusta el control de la elipse S2 y el peso 34w1 son analizados como elementos separados, estos pueden ser moldeados de forma monolítica.

A continuación se describirá el elemento 36 equilibrador. Como se muestra en la Fig. 9, el eje 37 equilibrador está dispuesto en una posición en la que una línea L2 recta que conecta un centro Bo de eje del eje 37 equilibrador y el centro Co de eje del eje 34 de la biela resulta paralela a la línea L1 recta antes mencionada. Como se indicó anteriormente, en el eje 37 equilibrador, el eje 34 de la biela resulta paralelo con la línea L1 recta antes mencionada. Como se mencionó con anterioridad, en el eje 37 equilibrador se dispone el peso 37w equilibrador que rota junto con el eje 37 equilibrador. Por tanto, en el mecanismo 36 equilibrador se produce una fuerza F2 centrífuga mediante las rotaciones del eje 37 equilibrador y del eje 37w equilibrador. En la Fig. 9, una situación de vector de la fuerza F2 centrífuga se indica como un círculo S3. El peso 37w equilibrador se dispone para rotar alrededor del centro Bo de eje del eje 37 equilibrador en la misma dirección que la fuerza de inercia F1. Así mismo la posición del peso 37w equilibrador en la dirección circunferencial del eje 37 equilibrador se establece de forma que una dirección de la fuerza F2 centrífuga resulte una dirección inversa a la fuerza F1 de inercia que se dirige hacia las direcciones del eje geométrico mayor y del eje geométrico menor de la elipse S2 antes mencionada.

A continuación se describirá una relación posicional entre el eje 34 de la biela y el eje 37 equilibrador, y una masa del peso 37w equilibrador.

Como se muestra en la Fig. 9, el eje 37 equilibrador está dispuesto por separado con respecto al eje 34 de la biela. Por tanto, se producen momentos de la fuerza F2 centrífuga y de la fuerza F1 de inercia en la unidad 20 de motor. La unidad 20 de motor vibra a causa de estos momentos, y se produce una aceleración en el eje 109 de pivote. Así

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mismo, se produce también una aceleración debido a una fuerza resultante de la fuerza F2 centrífuga y la fuerza F1 de inercia en el eje 109 de pivote.

En el ejemplo aquí analizado, la masa de peso 37w equilibrador y la relación posicional entre el eje 37 equilibrador y el eje 34 de la biela se establecen de manera que la aceleración que se produce debido a los movimientos de F2 y de la fuerza F1 de inercia reduce la aceleración que se produce debido a la fuerza resultante. Esto es, la masa del peso 37w equilibrador se establece de manera que la fuerza F2 centrífuga del mecanismo 36 equlibrador resulte igual a un valor máximo de la fuerza de inercia F1 del mecanismo 32 de biela. Por tanto, en la Fig. 9, un radio del círculo S3 y un radio del eje geométrico mayor de la elipse S2 resultan iguales.

La relación posicional entre el eje 34 de biela y el eje 37 equilibrador se establece como sigue. Como se muestra en la Fig. 9, se supone que L es una distancia desde la línea L1 recta que conecta el centro de gravedad G desde la unidad 20 de motor y el centro Po de eje del eje 109 de pivote hasta la línea L2 recta que conecta el centro Co de eje del eje 34 de biela y el centro Bo de eje del eje 37 equilibrador. Así mismo, se supone que Lp es una distancia desde el centro de gravedad G de la unidad 20 de motor hasta el centro Po de eje del eje 109 de pivote. Así mismo, se supone que Lb es una distancia desde una línea L3 recta, que pasa por el centro de gravedad G y es paralela a una dirección VD (dirección perpendicular a la línea L1 recta y la línea L2 recta), al centro Bo de eje del eje 37 equilibrador. Así mismo, se supone que Lc es una distancia desde la línea L3 recta hasta el centro Co de eje del eje 34 de biela. En este momento, las posiciones del eje 34 de biela y el eje 37 equilibrador se establecen de forma que cada una de las distancias satisfaga la siguiente expresión (2).

A x {M x Lp (Lb + Lc) + 2I} = M x Lp x Lc + I • • • (2)

En relación con ello, en la expresión (2), M es una masa de la unidad 20 de motor, e I es un momento de inercia, de la unidad 20 de motor, relativa a una línea recta que pasa por el centro de gravedad G y es paralela a la dirección de la anchura del vehículo. Así mismo, un valor A es una proporción (eje geométrico mayor: eje geométrico menor =

A : (1 -A)) entre el eje geométrico mayor y el eje geométrico menor de la elipse S2 representada por el vector de la fuerza F1 de inercia del mecanismo 32 de biela. Como se describe en, por ejemplo, Machine Design, Volumen 8, Número 9, Páginas 43 -44, publicado por Nikkan Kogyou Shinbunsha, este valor A se indica mediante la expresión siguiente (3) por el ángulo ϰ formado por la dirección X del eje mayor de la elipse S2 en la dirección S axial del cilindro 31, el ángulo ɸ formado por el peso 34w2 y la clavija 34p de la biela y la proporción k de masas, las cuales se mencionaron con anterioridad.

(3)• • •
א ) /sen
א A = k xsen (ϕ-

A continuación se describirá con detalle la expresión (2) identificada con anterioridad.

En primer lugar, se calcularon un componente F2v en la dirección VD y un componente F2p en una dirección PD (dirección paralela a la línea L2 recta) de la fuerza F2 centrífuga del mecanismo 36 equilibrador, y un componente F1v en la dirección VD y un componente F1p en la dirección PD de la fuerza F1 de inercia del mecanismo 32 de biela.

Se supone que F (F = mrω2, donde r = una distancia del centro Co de eje del eje 34 de biela hasta la clavija 34p, de biela, y ω= una velocidad angular del eje 34 de biela) es un valor máximo de una fuerza de inercia primaria que se produce en una porción (masa m) en vaivén en el mecanismo 32 de biela, el radio (valor máximo de la fuerza F1 de inercia en el mecanismo 32 de biela) del eje geométrico mayor de la elipse S2 resulta A x F como se describe en, por ejemplo, Machine Design, Volumen 8, Número 9, Páginas 43 -44, publicado por Nikkan Kogyou Shinbunsha. Así mismo, un radio (valor mínimo de la fuerza F1 de inercia) del eje geométrico menor resulta (1 -A) x F. como se muestra en la Fig. 9, se supone que θ es un ángulo, de la fuerza F1 de inercia del mecanismo 32 de biela, en relación con la línea L2 recta, un ángulo de la fuerza F2 centrífuga del mecanismo 36 equilibrador resulta π + θ. Por consiguiente, el componente F1v de la fuerza F1 de inercia de eje del eje 34 de biela en la dirección VD resulta (1 -A) X F sen θ. Así mismo, el componente F1p de la fuerza F1 de inercia del eje 34 de biela en la dirección PD resulta (A v F cos θ. Así mismo, dado que una masa del peso 37w equilibrador se establece de forma que la fuerza F2 centrifuga del mecanismo 36 equilibrador resulta igual al valor máximo de la Fuerza F1 de inercia del mecanismo 32 de biela, el componente F2v de la fuerza F2 centrífuga del mecanismo 36 equilibrador en la dirección VD resulta A x F sen (π + θ), y el componente F2p en la dirección PD resulta A x F cos (π + θ).

A continuación, se calcula un componente (a1 en la Fig. 9) de la aceleración del eje 109 de pivote en la dirección VD que se produce debido a los momentos de la fuerza F2 centrífuga y de la fuerza F1 de inercia. Los momentos N, de la fuerza F1 de inercia y de la fuerza F2 centrífuga, alrededor del centro de gravedad G se indican como la siguiente expresión (4).

N = F1p x L + F2p x L + F1v x Lc + F2v x Lb

= A x F cos θ x L + A x F cos (π + θ) x L + (1 -A) x F sen

θ x Lc + A x F sen (π + θ) x Lb • • • (4)

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Así mismo, cuando sen θ = 0 (en un supuesto de θ = 0, π), dado que la aceleración a1 y la aceleración a2 resultan, respectivamente a1 = 0 y a2 = 0 a partir de las expresiones anteriores (9) y (10), se satisface a1 + a2 = 0. Las expuestas son explicaciones de la expresión (2) que determinan las relaciones posicionales entre el eje 34 de biela, el eje 37 equilibrador y el centro de gravedad G.

En relación con ello, una aceleración del centro Po del eje, la cual se produce en la dirección PD resulta 0. Esto es, dado que la línea L1 recta y la línea L2 recta son paralelas, una aceleración a3 del centro Po del eje, que se produce en la dirección PD mediante los momentos mencionados con anterioridad, resulta 0.

Así mismo, una aceleración a4 del centro Po del eje, que se produce en la dirección PD por la fuerza resultante de la fuerza F1 de inercia y la fuerza F2 centrífuga, se indica como la siguiente expresión (13).

A4 = (F1p + F2p) / M

= {A x F cos θ + A x F cos (π + θ) } / M

= {A x F cos θ -A x F cos θ) } / M

= 0 • • • (13)

De esta manera, dado que se produce a3 + a4 = 0 y la aceleración del centro Po del eje, que se produce en la dirección PD, resulta también 0, la vibración del eje 109 de pivote en la dirección PD del centro Po del eje se suprime.

De acuerdo con la motocicleta 1 analizada con anterioridad, la pieza 22 soportada hacia abajo de la unidad 20 de motor es soportada de forma rotatoria por el eje 109 de pivote sin ser soportada por medio del eje de suspensión para el aislamiento contra las vibraciones. Por tanto, la fuerza de arrastre generada por la rotación de la rueda 3 trasera resulta ser transmitida fácilmente al bastidor 10 de la carrocería. Como resultado de ello, el conductor puede sentir la aceleración del vehículo sin retardos a partir de una aceleración de la velocidad rotacional de la rueda 3 trasera para que la retroalimentación operativa del vehículo resulte mejorada. Así mismo, la pieza 23 soportada hacia arriba de la unidad 20 de motor está conectada al bastidor 10 de la carrocería por medio del amortiguador 50 y del mecanismo 60 de enlace. Por tanto, se amortigua una oscilación abrupta de la unidad 20 de motor lo que se ajusta a las irregularidades de la superficie de la carretera, de forma que resulta mejorada la comodidad de la conducción. Así mismo, el mecanismo 60 de enlace está constituido de tal manera que la cantidad de movimiento de la unidad 20 de motor resulta importante, una relación de la cantidad de expansión / contracción del amortiguador 50 con respecto a la cantidad de movimiento de la unidad 20 de motor resulta importante. De esta forma, por ejemplo, cuando las irregularidades de la superficie de la carretera son pequeñas, la oscilación de la unidad 20 de motor es susceptible de ser permitida en comparación con el supuesto de que las irregularidades sea importantes, de forma que la comodidad de la conducción resulta mejorada.

En relación con ello, la invención no se limita a la motocicleta 1 analizada con anterioridad, y son posibles diversas modificaciones. Por ejemplo, como fuerza motriz del vehículo, la motocicleta 1 posee el motor 30 que se impulsa mediante la quema del combustible. Sin embargo, la fuerza motriz no está limitada a un motor como este, y puede consistir en un motor eléctrico impulsado por la recepción de una alimentación de energía eléctrica o en un motor híbrido en el que se combinen el motor eléctrico y el motor de combustión.

Así mismo, en los análisis expuestos, la pieza 56 de fijación del lado del bastidor del amortiguador 50 está conectada al bastidor 10 de la carrocería por medio del mecanismo 60 de enlace. Sin embargo, la pieza 55 de fijación del lado del motor puede estar conectada a la unidad 20 de motor por medio del mecanismo de enlace. La Fig. 10 es una vista que muestra un ejemplo de una motocicleta, de la que se trata en este modo. Los numerales de referencia de la Fig. 10 se refieren a características similares identificadas en las Figs. anteriores, y en cuanto tales, no se ofrecerá una descripción suplementaria de estas características comunes.

Una motocicleta 1A posee un bastidor 10A de la carrocería, y un mecanismo 60A de enlace. El bastidor 10A de la carrocería incluye una pieza de sujeción 120 de fijación del enlace y una pieza 121 de fijación del amortiguador. La pieza 121 de fijación del amortiguador está unidad a la pieza 111 transversal hacia arriba y sobresale hacia la parte trasera de la carrocería del vehículo desde la pieza 111 transversal hacia arriba. La pieza 56 de fijación del lado del bastidor del amortiguador 50 está fijada de manera rotatoria a la pieza 121 de fijación del amortiguador mediante un perno 57.

La pieza de sujeción 120 de la fijación del enlace es un miembro con una forma aproximadamente triangular, y su pieza 120a del borde superior está unida a la pieza 107b terminal trasera de la pieza 107 del montante de soporte. La pieza de sujeción 120 de fijación del enlace sobresale hacia abajo desde la pieza 120a del borde superior, y el mecanismo 60A de enlace está conectado a su pieza 120b terminal.

El mecanismo 60A de enlace, posee una palanca 67, y una barra 68. La palanca 67 incluye una pieza 67a de punto de soporte, una pieza 67b de fijación de la barra y una pieza 67c de fijación del amortiguador, y está dispuesto para que se extienda hacia abajo desde la pieza 67a del punto de soporte. La pieza 67a del punto de soporte está fijada

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de manera rotatoria a la pieza 120b terminal de la pieza de sujeción 120 de fijación del enlace mediante el perno 64. Una pieza 68b terminal de la barra 68 está fijada a la pieza 67b de fijación de la barra mediante el perno 65. La pieza 55 de fijación del lado del motor del amortiguador 50 está fijada mediante un perno 69 a la pieza 67c de fijación del amortiguador dispuesta más abajo que la pieza 67b de fijación de la barra.

En este ejemplo, dentro del cárter 30c, existe formada una pieza 28 de fijación del enlace que sobresale lateralmente. Esta pieza de fijación que sobresale está colocada ligeramente hacia abajo con respecto a la pieza 21b de fijación del brazo 21 trasero. La otra pieza 68a terminal de la barra 68 está fijada a esta pieza 28 de fijación de enlace mediante un perno 63.

La pieza 67c de fijación del amortiguador de la palanca 67 está dispuesta en una posición por detrás de la pieza 121 de fijación del amortiguador del bastidor 10A de la carrocería y ligeramente más abajo que la pieza 121 de fijación del amortiguador. Por tanto, también en el ejemplo mostrado en la Fig. 10 la dirección de expansión / contracción del amortiguador 50 se inclina en la dirección de desplazamiento del vehículo. De esta manera, una fuerza en una dirección vertical que se produce por la expansión / contracción del amortiguador 50 se reduce, de forma que la comodidad de la conducción en el momento del desplazamiento resulta mejorada.

Descripción de los numerales de referencia

1, 1A: Motocicleta

2: Rueda delantera

3: Rueda trasera

4: Eje de rueda

5: Disco de freno

6: Pinza de freno

7: Horquilla delantera

8: Manillar

9: Asiento 10, 10A: Bastidor de carrocería

20: Unidad de motor

21: Brazo trasero

22: Pieza soportada hacia abajo (primera pieza soportada)

23: Pieza soportada hacia arriba (segunda pieza soportada)

24: Pieza de fijación de enlace

30: Motor

31: Cilindro

32: Mecanismo de biela

33: Pistón

34: Cigüeñal

35: Biela

36: Mecanismo equilibrador

37: Eje equilibrador

40: Mecanismo de transmisión

41: Transmisión continua

42: Polea de arrastre

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43: Polea de arrastre

44: Correa en V

45: Eje arrastrado

46: Eje intermedio

47: Cubierta de los mecanismos de accionamiento

50: Amortiguador

51: Muelle helicoidal

52: Dámper

53: Tubo exterior

54: Barra

55: Pieza de fijación del lado del motor

56: Pieza de fijación del lado del bastidor 60, 60A: Mecanismo de enlace 61, 68: Barra 62, 67: Palanca

71: Tubo de admisión

72: Inyector

73: Cuerpo de estrangulador

75: Depurador de aire

101: Tubo de dirección

102: Pieza del bastidor hacia arriba

103: Pieza del bastidor hacia abajo

104: Pieza lateral trasera del bastidor

106: Pieza longitudinal del bastidor

107: Pieza del montante de soporte

108: Pieza de soporte de pivote

109: Eje de pivote

111: Pieza transversal hacia arriba

112: Pieza transversal hacia abajo

113: Pieza del lado delantero

114: Pieza lateral del lado trasero

115: Placa de refuerzo

116: Placa de refuerzo

117: Pieza de refuerzo del bastidor

118: Pieza de la placa del soporte

119: Pieza de fijación de enlace

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120: Pieza de sujeción de fijación de enlace

121: Pieza de fijación del amortiguador

Claims (1)

1. imagen1

   imagen2