ES2276351T3 - Dispositivo de accionamiento. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de accionamiento, que comprende un elemento de accionamiento (1) que, para la activación de al menos una herramienta (5), está en conexión operativa con al menos un eje de giro (4) alojado de forma giratoria en la carcasa (2), a través de una mecánica de ajuste (3) dispuesta en una carcasa (2), configurada opcionalmente como mecánica de palanca acodada o mecánica de levas, caracterizado porque en la carcasa (2) está dispuesta una carcasa adicional (6) fijamente, pero de forma desprendible, estando prevista en la carcasa adicional (6) otra mecánica de ajuste (7), que está en conexión operativa, por una parte, con el eje de giro (4) y, por otra parte, con la herramienta (5) dispuesta en la carcasa adicional (6).
Description
Dispositivo de accionamiento.
La invención se refiere a un dispositivo de
accionamiento según el preámbulo de la reivindicación 1 de la
patente.
Un dispositivo de accionamiento del tipo
mencionado al principio, que se emplea sobre todo en la fabricación
de automóviles, se conoce a partir del documento DE 196 16 441 C1.
Este dispositivo está constituido por un elemento de accionamiento
móvil linealmente, que está en conexión operativa con un eje de giro
alojado de forma giratoria en la carcasa, para la activación de una
herramienta de sujeción a través de una mecánica de ajuste que está
dispuesta en una carcasa. Se prescinde de una referencia impresa con
respecto a otros dispositivos de accionamiento de este tipo con
varias herramientas de sujeción y varios ejes de giro, puesto que
éstos se conocen desde hace mucho tiempo.
El elemento de accionamiento está configurado
como accionamiento neumático en el dispositivo de accionamiento
conocido. Pero, por otra parte, se conocen también dispositivos de
accionamiento muy similares con accionamiento hidráulico o también
con accionamiento de motor eléctrico. Para la invención que se
describe a continuación se contemplan todos los accionamientos
posibles, incluso los accionamientos manuales.
Para la conversión del movimiento lineal en
movimiento giratorio, en el dispositivo de accionamiento mencionado,
está prevista una llamada mecánica de palanca acodada, en la que se
lleva a cabo un amarre de la herramienta de sujeción en la posición
de punto muerto superior. Para la invención que se describe a
continuación se contemplan todas las mecánicas de ajuste posibles
(es decir, por ejemplo, también los accionamientos de levas
correspondientes), que son adecuados para convertir el movimiento
lineal del elemento de accionamiento en un movimiento giratorio del
eje de giro.
En el eje de giro está dispuesto, en el
dispositivo de accionamiento mencionado, un brazo tensor, que sirve,
por ejemplo, para fijar partes de la carrocería para la soldadura
en una posición definida. Especialmente en la fabricación de la
carrocería se utilizan, además, entre otros, también todavía los
llamados tensores de barras de empuje (llamados también tiradores
de pasador), tensores de centrado, tensores giratorios y tensores
subterráneos. Estos tensores están configurados, en general, como
elementos autónomos con accionamiento propio y mecánica de ajuste
propia y han dado hasta ahora buen resultado.
La invención tiene el cometido de desarrollar un
dispositivo de accionamiento del tipo mencionado al principio en el
sentido de que el dispositivo de accionamiento se puede equipar y
utilizar de la manera más sencilla posible y según el caso de
aplicación no sólo con un brazo tensor, sino también con otras
herramientas mencionadas anteriormente a modo de ejemplo.
Este cometido se soluciona con un dispositivo de
accionamiento del tipo mencionado al principio a través de las
características indicadas en la parte de caracterización de la
reivindicación 1 de la patente.
De acuerdo con la invención, está previsto
también que en la carcasa esté dispuesta una carcasa adicional de
forma fija pero desprendible, estando prevista en la carcasa
adicional otra mecánica de ajuste, que está en conexión operativa,
por una parte, con el eje de giro y, por otra parte, con la
herramienta dispuesta en la carcasa adicional, especialmente una
herramienta tensora. Por lo tanto, de acuerdo con la invención, un
dispositivo de accionamiento conocido, por ejemplo, a partir del
documento DE 196 16 441 C1 se complementa en cierta medida con un
módulo adicional, donde el dispositivo de accionamiento conocido en
sí sirve como accionamiento para el módulo adicional y donde la
herramienta no está dispuesta en el dispositivo de accionamiento
propiamente dicho sino en el módulo adicional y en el módulo
adicional está dispuesta la mecánica de ajuste necesaria para el
caso de aplicación respectivo. En virtud del módulo adicional según
la invención, configurado adaptado a la aplicación, es posible de
esta manera cumplir con un único dispositivo de accionamiento los
más diferentes requerimientos.
Otros desarrollos ventajosos se deducen a partir
de las reivindicaciones dependientes de la patente.
El dispositivo de accionamiento de acuerdo con
la invención, incluidos sus desarrollos ventajosos de acuerdo con
las reivindicaciones dependientes de la patente, se explican en
detalle a continuación con la ayuda de la representación gráfica de
diferentes formas de realización.
En este caso:
La figura 1 muestra en vista en perspectiva el
dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención con un
módulo adicional configurado como tensor de centrado.
La figura 2 muestra en vista en perspectiva el
dispositivo de accionamiento según la figura 1 sin el módulo
adicional.
La figura 3 muestra parcialmente en sección un
dispositivo de accionamiento según el estado de la técnica con
mecánica de palanca acodada.
La figura 4 muestra parcialmente en sección un
dispositivo de accionamiento según el estado de la técnica con
accionamientos de levas.
La figura 5 muestra parcialmente en sección el
dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención con un
módulo adicional configurado como tensor de barras de empuje.
La figura 6 muestra parcialmente en sección el
dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención con un
módulo adicional configurado como tensor subterráneo.
La figura 7 muestra parcialmente en sección el
dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención según la
figura 1 con un módulo adicional configurado como tensor de centrado
y varios planos de fijación.
La figura 8 muestra parcialmente en sección el
dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención con un
módulo adicional configurado como tensor giratorio.
La figura 9 muestra en vista lateral el
dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención con un
tensor de centrado y un accionamiento manual; y
La figura 10 muestra parcialmente en sección el
dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención con un
módulo adicional configurado como tensor de centrado, que se conecta
directamente en la carcasa que recibe al eje giratorio.
Todas las formas de realización del dispositivo
de accionamiento, que se representan en las figuras 1 a 10,
comprenden un elemento de accionamiento 1, que está en conexión
operativa, para la activación de (al menos) una herramienta 5 (con
preferencia una herramienta tensora), a través de una mecánica de
ajuste 3 dispuesta en una carcasa 2, configurada de una manera
opcional como mecánica de palanca acodada o mecánica de levas, con
(al menos) un eje de giro 4 que está alojado de forma giratoria en
la carcasa 2.
Según el caso de aplicación, por lo tanto
especialmente en función de las posibilidades de ajuste que existan
en el lugar, el elemento de accionamiento 1 está configurado de una
manera conocida en sí opcionalmente como accionamiento neumático,
hidráulico o eléctrico y/o también como accionamiento manual. Si
debiera estar previsto, como se representa en la figura 9,
exclusivamente un accionamiento manual, el eje de giro 4 representa
en cierto modo al mismo tiempo la mecánica de ajuste en la unión de
los componentes.
Especialmente con referencia a las figuras 3 y
4, la mecánica de ajuste 3 está configurada, como se ha mencionado,
opcionalmente como mecánica de palanca acodada o como mecánica de
levas. La figura 3 muestra la mecánica de palanca acodada, en la
que una varilla de ajuste 12 móvil linealmente, conectada con el
elemento de accionamiento 1, provoca a través de un miembro
intermedio 13, el movimiento giratorio del eje de giro 4, que
presenta una pestaña de ataque 14 para el miembro intermedio 13. En
la figura 4, la pestaña de ataque 14 presenta en el eje de giro 4
una guía de levas, en la que incide un miembro de ajuste de la
varilla de ajuste 12 y de esta manera provoca la rotación del eje
de giro 4 durante el movimiento lineal del elemento de accionamiento
1.
Como se representa de forma esquemática en la
figura 1, la carcasa 2 está formada de una manera conocida en sí
por dos cáscaras 8, 9 simétricas en espejo entre sí (ver a este
respecto también el documento DE 196 16 441 C1 ya citado); en este
caso, la indicación "simétricas en espejo" debe interpretarse
en sentido amplio, es decir, que no tienen que ser simétricas en
espejo en cada detalle, sino sólo todas las características
relevantes, como por ejemplo las zonas para la instalación del
dispositivo de accionamiento propiamente dicho o para la
instalación de otros elementos en el dispositivo de
accionamiento.
Para el dispositivo de accionamiento de acuerdo
con la invención es esencial ahora que en la carcasa 2 esté
dispuesta una carcasa adicional 6 de forma fija, pero desprendible,
estando prevista en la carcasa adicional 6 otra mecánica de ajuste
7 que está en conexión operativa, por una parte, con el eje de giro
4 y, por otra parte, con la herramienta 5 que está dispuesta en la
carcasa adicional 6.
La figura 1 muestra el dispositivo de
accionamiento con la carcasa adicional 6 de acuerdo con la
invención, estando previsto en este ejemplo de realización como
herramienta 5 un llamado tensor de centrado.
Según que deba instalarse una herramienta en el
eje de giro 4 solamente en uno o en los dos lados, está previsto,
además, con ventaja de una manera conocida en sí que el eje de giro
4 se proyecte opcionalmente por uno o por los dos lados desde la
carcasa 2 (ver a este respecto especialmente la figura 2). Para el
caso de que la carcasa adicional 6, como se representa en la figura
10, se conecte directamente en la carcasa 2 que recibe al eje de
giro 4 (en esta solución, es necesario un gasto insignificantemente
mayor para el cambio del módulo adicional), está previsto, por lo
demás, de una manera ventajosa que el eje de giro 4 no se proyecte,
en general, desde la carcasa 2, sino que en su lugar presente dos
pestañas de ataque (14, 16), que están conectadas en cada caso con
una de las dos mecánicas de ajuste (3, 7), es decir, que en último
término, también en el movimiento lineal requerido de la
herramienta 5, el movimiento lineal del elemento de accionamiento 1
es convertido en primer lugar a través del eje de giro 4 en un
movimiento giratorio y solamente a continuación es transformado de
nuevo en un movimiento lineal.
La carcasa adicional 6 se fija con medios de
fijación adecuados correspondientes (por ejemplo, elementos de
unión como tornillos o superficies de pestaña) en la carcasa 2 del
dispositivo de accionamiento, estando configuradas ambas carcasas
2, 6 adaptadas de una manera correspondiente entre sí. Además, está
previsto de una manera ventajosa que la carcasa adicional 6
presente dos tapas 10, 11 con preferencia del tipo de cáscaras, (de
nuevo esencialmente) simétricas en espejo entre sí y esté provista
de una manera preferida con una pieza central 15, en la que está
dispuesta la mecánica de ajuste 7 y en la que está dispuesta en cada
caso en ambos lados una de las tapas 10, 11. Esta medida conduce a
múltiples posibilidades de montaje en todos los lados del
dispositivo de accionamiento.
En el caso de la disposición lateral del módulo
adicional de acuerdo con la invención en la interfaz entre las dos
carcasas 2, 6, el eje de giro 2 accionado por los elementos de
accionamiento 1 se proyectan, en las formas de realización según
las figuras 1 a 9, hasta el punto de que pueden encajar en la
mecánica de ajuste 7 del módulo adicional. Esto se ilustra
especialmente en las figuras 5 a 9.
Además, de acuerdo con las figuras 5 a 9, está
previsto de una manera ventajosa que la carcasa adicional 6 se
pueda fijar en diferentes posiciones -con el eje de giro 4 como eje
de rotación- lateralmente en la carcasa.
De acuerdo con la forma de realización según la
figura 7, para la fijación del dispositivo de accionamiento en
consolas correspondientes o similares, está previsto de una manera
ventajosa que opcionalmente en la carcasa 2 yo en la carcasa
adicional 6 está previsto al menos un plano de fijación 17. Tales
planos de fijación en dispositivos tensores se conocen, por
ejemplo, a partir del documento DE 196 16 441 C1 ya citado. Están
configurados con preferencia como escotadura rectangular con medios
de fijación (por ejemplo, taladros roscados) en la carcasa 2 o bien
en la carcasa adicional 6. Como se puede deducir a partir de la
figura 7, un plano de fijación de este tipo 17 puede estar previsto
a ambos lados en los lados longitudinales de la carcasa del
dispositivo tensor, en la cabeza del dispositivo tensor y/o a ambos
lados en la carcasa adicional 6.
A partir de las figuras 1 a 10 se deduce en este
caso finalmente de forma ilustrativa una ventaja esencial del
dispositivo de accionamiento según la invención. Como accionamiento
se utiliza, como se ha mencionado anteriormente de acuerdo con la
figura 2, pero también de acuerdo con la figura 9. En la zona del
eje de giro 4 (en la que está fijado, por otro lado, un brazo
tensor, como se representa en las figuras 3 y 4)se añade
entonces, según el caso de aplicación, un módulo adicional adecuado
correspondiente, es decir, por ejemplo un tensor de barras de
empuje (figura 5), tensor subterráneo (figura 6), tensor de centrado
(figuras 7, 9, 11) o tensor giratorio (figura 8). En este caso está
prevista una mecánica de ajuste 7 en la carcasa adicional 6 con
preferencia, como se representa, para la conversión del movimiento
giratorio del eje de giro 4 opcionalmente en un movimiento
giratorio o un movimiento lineal.
- 1
- Elemento de accionamiento
- 2
- Carcasa
- 3
- Mecánica de ajuste
- 4
- Eje de giro
- 5
- Herramienta
- 6
- Carcasa adicional
- 7
- Mecánica de ajuste
- 8
- Cáscara
- 9
- Cáscara
- 10
- Tapa
- 11
- Tapa
- 12
- Varilla de ajuste
- 13
- Miembro intermedio
- 14
- Pestaña de ataque
- 15
- Pieza central
- 16
- Pestaña de ataque
- 17
- Plano de fijación.
Claims (10)
1. Dispositivo de accionamiento, que comprende
un elemento de accionamiento (1) que, para la activación de al
menos una herramienta (5), está en conexión operativa con al menos
un eje de giro (4) alojado de forma giratoria en la carcasa (2), a
través de una mecánica de ajuste (3) dispuesta en una carcasa (2),
configurada opcionalmente como mecánica de palanca acodada o
mecánica de levas, caracterizado porque en la carcasa (2)
está dispuesta una carcasa adicional (6) fijamente, pero de forma
desprendible, estando prevista en la carcasa adicional (6) otra
mecánica de ajuste (7), que está en conexión operativa, por una
parte, con el eje de giro (4) y, por otra parte, con la herramienta
(5) dispuesta en la carcasa adicional (6).
2. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de
accionamiento (1) está configurado opcionalmente como accionamiento
neumático, hidráulico o eléctrico móvil linealmente y/o como
accionamiento manual y la herramienta (5) está configurada con
preferencia como herramienta tensora, especialmente como tensor de
barras de empuje, tensor de centrado, tensor giratorio o tensor
subterráneo.
3. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la carcasa (2)
está formada por dos cáscaras (8, 9) simétricas en espejo entre
sí.
4. Dispositivo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el eje de giro
(4) no se proyecta opcionalmente nada en absoluto, por un lado o por
los dos lados desde la carcasa (2).
5. Dispositivo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el eje de giro
(4) presenta dos pestañas de ataque (14, 16), que están conectadas
en cada caso con una de las dos mecánicas de ajuste (3, 7).
6. Dispositivo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque en la carcasa
(2), para la fijación de la carcasa adicional (6) están previstos
elementos de unión como taladros roscados y/o superficies de
pestaña y porque la carcasa adicional (6) presenta de una manera
preferida elementos de unión como taladros roscados y/o superficies
de pestaña para la fijación en la carcasa (2).
7. Dispositivo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la mecánica de
ajuste (7) en la carcasa adicional (6) está prevista para la
conversión del movimiento giratorio del eje de giro (4)
opcionalmente en un movimiento giratorio o un movimiento lineal.
8. Dispositivo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la carcasa
adicional (6) se puede fijar en posiciones diferentes -con el eje
de giro (4) como eje de rotación- en la carcasa (2).
9. Dispositivo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la carcasa
adicional (6) comprende dos tapas (10, 11) simétricas en espejo
entre sí, en el que la carcasa adicional (6) está constituida con
preferencia por una parte central (15) con mecánica de ajuste (7)
dispuesta en ella y por las tapas (10, 11) dispuestas a ambos lados
en la parte central (15).
10. Dispositivo de accionamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque
opcionalmente en la carcasa (2) y/o en la carcasa adicional (6)
está previsto al menos un plano de fijación (17), en el que el
plano de fijación (17) está configurado con preferencia como
escotadura rectangular con medios de fijación en la carcasa (2) o
bien en la carcasa adicional (6).
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