ES2277197T3 - Aparato de envoltura para envolver una carga paletizada con una fina banda de recubrimiento. - Google Patents
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Abstract
Aparato de envoltura para envolver una carga paletizada (20) con una fina banda de recubrimiento (12) que comprende por lo menos un terminal de envoltura (11) para realizar la envoltura a través de la banda de recubrimiento (12) enrollada con tensión en las paredes laterales de la carga, y una base de soporte giratoria (30), motorizada mediante un motor (32), sobre el cual queda apoyada dicha carga paletizada (20) actuando en combinación con la acción del terminal de envoltura (11), caracterizado por el hecho de que comprende un dispositivo de prensado (40) que comprende: - un elemento giratorio (41) adecuado para hacerlo solidario del extremo superior (21) de la carga paletizada (20); - medios para hacer que el elemento giratorio (41) sea solidario del extremo superior (21) de la carga (20); - medios de desplazamiento adecuados para hacer que el elemento giratorio (41) gire alrededor de un eje de giro (42) que coincide substancialmente con el eje de giro (31) de la base de soporte giratoria (30), en sincronismo con ésta.
Description
Aparato de envoltura para envolver una carga
paletizada con una fina banda de recubrimiento.
La presente invención se refiere, en general a
un dispositivo de envoltura para envasado, y en particular para
envolver una carga paletizada con una fina banda de
recubrimiento.
Una importante función del envasado es unir
entre sí los objetos que componen la carga, en particular en el
caso en el que estos objetos son particularmente ligeros.
Es conocido utilizar aparatos de envoltura que
tienen un terminal de envoltura para cubrir, por medio de una banda
fina envuelta con tensión, las paredes laterales de una carga
paletizada que, durante la etapa de envoltura, se dispone sobre una
base de soporte giratoria accionada por un motor adecuado y que
actúa en combinación con la acción del terminal de envoltura.
El proceso de envasado prevé la disposición de
la carga paletizada en una base de soporte giratoria; entonces el
motor hace girar dicha base y consecuentemente la carga paletizada.
El terminal de envoltura puede ser accionado por medio de un robot
cartesiano o antropomorfo, o un medio equivalente, que lo haga
trasladar en combinación con el giro de la base de soporte
giratoria para realizar una envoltura helicoidal de la fina banda
de recubrimiento alrededor de las paredes laterales de la carga
paletizada. Al final del proceso de envasado se termina con una
carga paletizada envuelta con una fina banda de recubrimiento
(también conocida como película de recubrimiento) con una tensión
constante, que se adapta a las caras y a las esquinas de la carga
paletizada.
En el caso de cargas relativamente ligeras, es
necesario utilizar, en la base superior de la carga, una placa
libremente giratoria que sea presionada sobre la carga, hacia el
fondo.
El propósito de la presente invención es mejorar
el proceso de envasado sobre todo en el caso en el que las cargas
paletizadas consisten en objetos relativamente ligeros, con una
solución simple y racional.
De hecho, se ha observado que en dispositivos de
envoltura conocidos la tensión a la que queda sometida la fina
banda de recubrimiento provoca una torsión sobre las cargas que
puede provocar un retorcimiento más o menos marcado en la forma de
las propias cargas con un consiguiente aumento del volumen que
ocupan cuando están apiladas una junto a otra, dentro de un almacén
o dentro de espacios de medios de transporte. Este aspecto tiene un
efecto particularmente negativo, sobre todo en el transporte de
cargas relativamente ligeras, puesto que evita que se utilice al
máximo el volumen de carga de los medios de transporte.
La invención, tal como se caracteriza por las
reivindicaciones, soluciona el problema del retorcimiento producido
por la tensión de la fina banda de recubrimiento durante el envasado
de cargas paletizadas ligeras que se apoyan sobre una base
giratoria, con la ventaja de reducir el volumen de dichas cargas
paletizadas y por lo tanto de poder introducir un mayor número de
las citadas cargas dentro de un espacio de carga o en el interior
de un almacén.
Las características y las ventajas constructivas
de la invención serán más claras a partir de la siguiente
descripción detallada, que se da con referencia a las figuras de
dibujos adjuntos que ilustran una realización particular y
preferida, simplemente como ejemplo y no para fines limitativos.
La figura 1 es una vista lateral esquemática del
aparato de envoltura objeto de la invención.
La figura 2 es un detalle ampliado de la figura
1.
La figura 3 es un vista en perspectiva del
dispositivo de prensado durante la etapa operativa de envasado.
El aparato de envoltura objeto de la invención
lleva, en el extremo derecho, un terminal de envoltura 11 que lo
lleva un robot 10 para envolver, con una fina banda de recubrimiento
12, una carga paletizada 20, apoyada sobre una base de soporte
giratoria 30, movida por un motor eléctrico 32, el cual impone un
giro alrededor de un eje de giro vertical 31. Dicha carga
paletizada 20 tiene un extremo superior 21, sobre el cual actúa un
dispositivo de prensado 40. El dispositivo de prensado 40 comprende
un elemento giratorio 41 que consiste en un soporte rígido 43, que
gira alrededor de un eje de giro 42, y una capa de elastómero 44
dispuesta por debajo de dicho soporte giratorio 43 y solidaria del
mismo, conformada de tal manera que se adhiere bien al extremo
superior 21 de la carga paletizada 20 que se ha de hacer solidaria
con ésta.
El dispositivo de prensado 40 también comprende
un brazo 50 que lleva un motor eléctrico 51 para el giro del
elemento giratorio 41, quedando dicho brazo móvil 50, gracias a una
guía 53, acoplado por deslizamiento a un asiento 54 obtenido en una
columna de soporte 52, para poder variar su distancia desde la base
giratoria 30 según la altura de la carga 20. Además, el dispositivo
de prensado 40 comprende un grupo de soporte 80 para el elemento
giratorio 41, dispuesto en el extremo libre del brazo móvil 50 que
tiene una estructura de apoyo 81, fijada al brazo 50, centrada en
el eje de giro 42 del elemento giratorio 41, que sostiene, a través
de unos cojinetes 89 y 90, un tubo hueco 84, que gira alrededor de
un eje de giro 83, el cual coincide substancialmente con el eje de
la base giratoria 30. El tubo 84 tiene una rueda de transmisión
libre 82 fijada a la misma que está conectada, a través de una
cadena de transmisión 96, a una rueda motorizada 95, movida por el
motor eléctrico 51 del elemento giratorio 41. Dentro de la cavidad
del tubo 84 se inserta un eje de empuje acanalado axialmente 86, el
cual queda acoplado por giro con el propio tubo 84, mientras puede
deslizar axialmente respecto a éste. El eje 86 queda presionado
hacia abajo por un gato neumático 70 que comprende un vástago 72 en
cuyo extremo inferior queda fijada solidariamente una placa 72
capaz de empujar, a través de la interposición de cojinetes 94,
sobre el extremo superior del eje 86; ésta lleva, unida solidario a
su extremo inferior, al elemento giratorio 41, que de este modo
queda presionado así contra el extremo superior 21 de la carga
paletizada 20. Se prevé también un sistema de control adecuado 60
que comprende por lo menos un inversor 64, y por lo menos un
codificador 63 asociados al motor eléctrico 51 del elemento
giratorio 41, y por lo menos un inversor 62, y por lo menos un
codificador 61 asociado al motor eléctrico 32 de la base de soporte
giratoria 30, y una placa de control 65, conectada a dichos
codificadores 61, 63 e inversores 62, 64, adecuada para almacenar
guardar el sincronismo entre la velocidad angular del elemento
giratorio 41 y la velocidad angular de la base de soporte giratoria
30.
Al envolver la carga, esta última gira junto con
la base de soporte giratoria 30 mientras que el terminal de
envoltura 11, accionado por el robot de soporte 10 o por un medio
equivalente, se traslada en combinación con el giro de la base 30
para realizar una envoltura helicoidal de la fina banda de
recubrimiento alrededor de las paredes laterales de la carga
paletizada. La base de soporte giratoria 30 gira, gracias al sistema
de control 60, con la misma velocidad angular que el soporte
giratorio 43 para el elemento giratorio 41, que es solidario de la
carga paletizada 20, gracias al gato 70. El gato 60 puede hacer
presión sobre la carga 20 con un empuje de valor regulable (por
ejemplo a través de una válvula de regulación de presión), para
ajustar su acción según las características mecánicas
(consistencia, compresibilidad) de la propia carga.
El giro del elemento giratorio 41 se produce
alrededor del eje de giro 31 de la base de soporte giratoria 30
substancialmente alineado con el eje de giro del elemento giratorio
41, que alternativamente está alineado substancialmente con el eje
de giro del tubo 84. El aparato de envoltura, que actúa en
combinación con el giro de la base de soporte giratoria 30 y del
elemento giratorio 41, se traslada verticalmente de modo que la
fina banda de recubrimiento 12 envuelve helicoidalmente las paredes
laterales de la carga paletizada 20. El sistema de control 60 se
utiliza para mantener la velocidad angular del soporte giratorio 43
igual a la del elemento giratorio 41; en particular, actúa con un
control electrónico capaz de detectar la velocidad angular del
elemento giratorio 41 a través del codificador 63, realizando una
comparación con la velocidad angular, tomada del codificador 63, de
la base de soporte giratoria 30, y finalmente, tras un procesamiento
por software apropiado, enviando un valor de voltaje eficaz
adecuado al inversor 64 del motor eléctrico 51, para así corregir y
hacer que la velocidad angular del elemento giratorio sea uniforme
con la de la base de soporte giratoria 30.
Gracias al hecho de que el elemento giratorio 41
es solidario (a través de la acción del gato 70) con el extremo
superior de la carga paletizada y también gire con la misma
velocidad que la base giratoria 30, la propia carga es muy compacta
y ofrece más resistencia al retorcimiento producido por la tensión
de la banda de recubrimiento.
El sistema de control también puede regular el
movimiento vertical del brazo móvil 50 conectado al grupo de
soporte 80.
Es evidente que pueden existir numerosas
modificaciones de aplicación práctica de la invención, sin que por
esta razón se salga de la idea inventiva tal como se reivindica a
continuación.
Claims (8)
1. Aparato de envoltura para envolver una carga
paletizada (20) con una fina banda de recubrimiento (12) que
comprende por lo menos un terminal de envoltura (11) para realizar
la envoltura a través de la banda de recubrimiento (12) enrollada
con tensión en las paredes laterales de la carga, y una base de
soporte giratoria (30), motorizada mediante un motor (32), sobre el
cual queda apoyada dicha carga paletizada (20) actuando en
combinación con la acción del terminal de envoltura (11),
caracterizado por el hecho de que comprende un dispositivo de
prensado (40) que comprende:
- -
- un elemento giratorio (41) adecuado para hacerlo solidario del extremo superior (21) de la carga paletizada (20);
- -
- medios para hacer que el elemento giratorio (41) sea solidario del extremo superior (21) de la carga (20);
- -
- medios de desplazamiento adecuados para hacer que el elemento giratorio (41) gire alrededor de un eje de giro (42) que coincide substancialmente con el eje de giro (31) de la base de soporte giratoria (30), en sincronismo con ésta.
2. Aparato de envoltura según la reivindicación
1, caracterizado por el hecho de que los medios de
desplazamiento comprenden un motor eléctrico (51) adecuado para
hacer girar al elemento giratorio (51), y un sistema de control
adecuado (60) del motor eléctrico (51), que permite mantener el
sincronismo entre el giro del elemento giratorio (41) y el giro de
la base de soporte giratoria (30).
3. Aparato de envoltura según la reivindicación
2, caracterizado por el hecho de que el sistema de control
(60) comprende por lo menos un inversor (64) y por lo menos un
codificador (63) asociados al motor eléctrico (51) del elemento
giratorio (41), y por lo menos un inversor (62), y por lo menos un
codificador (61) asociado al motor eléctrico (32) de la base de
soporte giratoria (30), y una tarjeta de control (65), conectada a
dichos codificadores (61, 63) e inversores (62, 64), adecuada para
mantener el sincronismo entre la velocidad angular del elemento
giratorio (41) y la velocidad angular de la base de soporte
giratoria (30).
4. Aparato de envoltura según la reivindicación
1, caracterizado por el hecho de que para hacer que el
elemento giratorio (41) sea solidario del extremo superior (21) de
la carga (20), comprende medios (70) adecuados para presionar el
elemento giratorio (41) con una acción directa hacia abajo, contra
el extremo superior (21) de la carga paletizada (20).
5. Aparato de envoltura según la reivindicación
4, caracterizado por el hecho de que dichos medios (70)
adecuados para presionar comprenden un gato (60) adecuado para
presionar en la carga (20) con un empuje de valor ajustable
adecuado para regular su acción según las características mecánicas
de la propia carga.
6. Aparato de envoltura según la reivindicación
5, caracterizado por el hecho de que el elemento giratorio
(41) comprende un soporte giratorio rígido (43) y una capa de
elastómero (44) dispuesta debajo del soporte giratorio (43) y
solidaria del mismo, conformada de tal manera que se adhiere bien al
extremo superior (21) de la carga paletizada (20).
7. Aparato de envoltura según la reivindicación
2, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de
prensado (40) comprende por lo menos un brazo móvil (50) que lleva
el motor eléctrico (51) del elemento giratorio (41), cuyo brazo
móvil (50) queda acoplado por deslizamiento a una columna de soporte
(52), y un grupo de soporte (80) para el elemento giratorio (41)
dispuesto en el extremo libre del brazo móvil (50); pudiéndose
trasladar verticalmente el brazo móvil (50) para mover el elemento
giratorio (41) más cerca y/o más lejos del extremo superior (21) de
la carga paletizada (20).
8. Aparato de envoltura según la reivindicación
7, caracterizado por el hecho de que dicho grupo de soporte
(80) comprende un tubo hueco (84) que gira alrededor del eje de giro
(42) del elemento giratorio (41), al cual queda fijada una rueda de
transmisión libre (82), conectada al motor eléctrico (51) del
elemento giratorio (41), en el interior de cuya cavidad (85) se
inserta por deslizamiento un eje de empuje (86), presionado por el
gato neumático (70) y obligado a girar a la misma velocidad angular
que el tubo giratorio (84); quedando unido de manera solidaria el
eje de empuje (86) con su extremo inferior al elemento giratorio
(41).
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