ES2569726T3 - Aparato y método mejorados para envolver una carga paletizada - Google Patents
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Abstract
Aparato (1; 101; 201; 301) para envolver una carga paletizada (2) con una película plástica (5), teniendo la carga paletizada (2) una base (21) y una cima (22), que comprende una plataforma (3; 203; 303) para soportar la carga paletizada (2), un cabezal envolvedor (4; 204; 304) para distribuir la película plástica (5), que se arrolla, con un movimiento relativo sustancialmente de rotación-traslación, en torno a las paredes laterales de la carga paletizada (2), un dispositivo presionante (6; 106; 206; 306), provisto de una tapa giratoria (61; 161; 261; 361), adaptado para ser apoyado, con una fuerza de apoyo adecuada, sobre la cima (22) durante la envoltura de la carga paletizada (2), caracterizado por que comprende medios (12, 17; 112, 117; 252; 352) de accionamiento para modificar la posición angular de la tapa (61; 161; 261; 361) con respecto a la posición angular de la plataforma (3; 203; 303), basándose en desplazamientos verticales del cabezal envolvedor (4; 204; 304) entre la base (21) y la cima (22) de la carga (2).
Description
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plástica 5 en torno a la carga.
El valor de desplazamiento angular, es decir, la amplitud del ángulo α, es sustancialmente análogo al del caso precedente de un aparato con mesa giratoria, y depende de los mismos parámetros característicos antes mencionados de la carga paletizada 2. También en este caso, la amplitud del ángulo α se puede determinar basándose en pruebas realizadas sobre distintos tipos de cargas a paletizar.
El funcionamiento de la presente realización es como sigue.
Se coloca la carga paletizada 2 sobre una plataforma 3 de tipo fijo.
Se desplaza el dispositivo presionante 106 hasta la carga 2 y se apoya la tapa 161, con una fuerza de apoyo adecuada, sobre la cima 21 de la carga 2, para estabilizar y mantener los productos en la posición correcta durante el paso de envoltura.
El cabezal envolvedor 4 está, o se le coloca, cerca de la cima 22 de la carga y se le hace girar sobre el primer eje 113.
Se arrolla la película plástica 5 a lo largo de las paredes laterales de la cima 22 de la carga 2. También en este caso se envuelve la cima 22 de la carga 2 mediante al menos una capa de película plástica 5, por ejemplo con unas pocas capas de envoltura, consiguiendo una envoltura parcial de la carga para estabilizar los productos presentes en la parte superior de la carga.
En este paso inicial, la tapa 161 y la plataforma 3 están angularmente alineadas entre sí. Posteriormente, el cabezal envolvedor 4, que sigue girando sobre el primer eje 113, desciende rápidamente hacia la base 21, con un movimiento de traslación rotatoria de tipo helicoidal en torno a la carga 2. De manera análoga al caso de la máquina con mesa giratoria, aproximadamente en el tiempo durante el cual se realiza el paso de descenso rápido del cabezal envolvedor 4, la unidad de control 110 hace girar la tapa 161 un cierto ángulo α, mediante los medios motores 112.
El sentido de rotación de la tapa 161 es opuesto al sentido de rotación del cabezal envolvedor 4 en torno a la carga 2, y la tapa 161 está desplazada en el ángulo α antes mencionado con respecto a la plataforma 3.
En consecuencia, también las capas superiores de la carga 2 cercanas a la cima 22 se hacen girar en un ángulo α con respecto a la base 21.
Después, el cabezal envolvedor 4 se mueve con un movimiento de traslación rotatoria hacia la cima 22, y en este caso el ascenso del cabezal 4 es más lento en comparación con el descenso precedente, ya que la película plástica 5 envuelve la carga 2 con una envoltura que es sustancialmente helicoidal, con capas unas encima de otras, que permite obtener el embalaje final de la carga 2.
También en esta realización, la variación de la posición angular de la tapa 161 con respecto a la posición angular de la plataforma 3, combinada con el movimiento del cabezal envolvedor 4, permite contrarrestar la tensión con la que se arrolla la película plástica 5 en torno a las capas superiores de la carga 2, garantizando un alto nivel de compacidad y una gran estabilidad de la carga 2.
La presente invención se refiere además a un método para envolver una carga paletizada 2 de tipo mejorado.
Tal método para envolver una carga paletizada comprende principalmente los pasos de:
colocar una carga paletizada 2, que comprende una cima 22 y una base 21, sobre una plataforma 3 de soporte;
apoyar, con una fuerza de apoyo adecuada, un dispositivo presionante 6, 106 equipado con una tapa 61, 161 sobre la cima 22 de la carga paletizada 2;
establecer un movimiento relativo que es sustancialmente del tipo de traslación rotatoria entre la carga 2 y un cabezal envolvedor 4;
envolver las paredes laterales de la carga paletizada 2 mediante una película plástica 5 de cobertura que es dispensada por el cabezal envolvedor 4;
desplazar un ángulo α la posición angular de la tapa 61, 161 con respecto a la posición angular de la plataforma 3, en un sentido que es opuesto al sentido de arrollamiento de la película plástica 5, con el fin de generar una rotación controlada de las capas superiores con respecto a la base 21 de la carga, durante la envoltura de la carga paletizada 2.
Durante la envoltura de la carga 2, una unidad 10, 110 de control controla la posición del cabezal envolvedor 4, con respecto a la parte superior 22, y el desplazamiento angular de la tapa 61, 161, con respecto a la posición angular de la plataforma 3.
La envoltura de la carga 2 comprende los pasos de: 7
En la Figura 5 se ilustra otra realización más de la invención.
El aparato 301 según la realización es, en sus características esenciales, idéntico al de la realización de la Figura 3.
De hecho, el aparato 301 comprende una plataforma fija 303 para soportar la carga, un cabezal envolvedor 304 que está equipado con una película plástica 5, medios 307 de movimiento para desplazar de manera sustancialmente 5 helicoidal el cabezal envolvedor 304 en torno a la carga paletizada 2 sobre un primer eje 113 de rotación.
El aparato 301 comprende además un dispositivo presionante 306 con una respectiva tapa 361 que puede girar sobre un segundo eje 362.
También en esta realización, el aparato 301 comprende una unidad 310 de control que comprende medios 316 para detectar la posición de la tapa 361 del dispositivo presionante 306, medios 318 para detectar la posición del cabezal
10 envolvedor 304 y medios 319 de control que están conectados operativamente con los medios 316, 318 de detección de la posición y con los medios 307 de movimiento.
Por otra parte, no se prevé que exista un motor que haga girar el dispositivo presionante 306.
En esta realización, el aparato 301 comprende medios de accionamiento que comprenden un actuador lineal 352 que está asociado con el dispositivo presionante 306.
15 El actuador lineal 352 puede ser de cualquier tipo, por ejemplo del tipo neumático de doble efecto, eléctrico o de cualquier otro tipo que sea adecuado para conseguir carreras de avance y de retorno del vástago en donde ambas sean activas.
El actuador lineal 352 está subordinado operativamente a la unidad de control 310.
Más detalladamente, el actuador lineal 352 tiene un primer extremo 353 que está articulado al bastidor del aparato y
20 un segundo extremo 354 que está articulado al eje del dispositivo presionante 306, y en particular a una placa 350 que está unida de manera fija al eje del propio dispositivo presionante 306.
Por lo tanto, en esta realización el actuador 352 permite obtener, con una carrera de avance de su vástago, el desplazamiento angular α de la tapa 361 del dispositivo presionante 306 con respecto a la plataforma 303, con los mismos efectos ya descritos para la realización de la Figura 3.
25 La invención así concebida puede admitir numerosas modificaciones y variantes, cubiertas todas ellas por el concepto inventivo.
Además, todos los detalles se pueden reemplazar por elementos técnicamente equivalentes. En la práctica, los materiales utilizados, y las formas y tamaños contingentes, pueden ser cualquiera que cumpla los requisitos, sin por ello apartarse de la protección de las reivindicaciones siguientes.
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