ES2277269T3 - Metodo e instalacion para recolectar crustaceos capturados sobre un sustrato estratificado. - Google Patents

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Abstract

Método para recolectar crustáceos que han sido capturados sobre un sustrato estratificado (6), como una red, donde el sustrato (6) tiene una dirección longitudinal y una dirección transversal transversal a aquella; donde el sustrato es alimentado en su dirección longitudinal entre dos componentes del recolector (19) dispuestos recíprocamente paralelos y móviles respecto al sustrato, cuyos componentes del colector liberan los crustáceos del sustrato en cada cara del sustrato; donde los crustáceos que han sido liberados son recogidos; caracterizado por el hecho de que el sustrato (6) es tensado en la dirección transversal a los componentes del recolector (19), independientemente del funcionamiento de los componentes del recolector.

Description

Método e instalación para recolectar crustáceos capturados sobre un sustrato estratificado.
La presente invención se refiere a un método para recolectar crustáceos que han sido capturados sobre un sustrato estratificado, como una red, donde el sustrato tiene una dirección longitudinal y una dirección transversal transversal a aquella; donde el sustrato es alimentado en su dirección longitudinal entre dos componentes del recolector dispuestos recíprocamente paralelos y móviles respecto al sustrato, cuyos componentes del recogedor liberan el crustáceo del sustrato sobre cada cara del sustrato; donde los crustáceos que han sido liberados son recogidos.
En WO 01/93671 se describe un método de este tipo y una instalación para la realización de este método. Según WO 01/93671 los crustáceos son recogidos mientras que la red sobre el que han sido capturados está suspendida en el agua. La instalación de recolección usada para este objetivo consiste en 2 secciones de bastidor engoznadas, cuyas secciones de bastidor pueden ser puestas en la posición abierta sobre ambas caras de la red con el eje de empernado situado a lo largo del borde superior de la red y pueden luego ser plegadas una hacia la otra de tal manera que las dos secciones de bastidor estén en contacto con la red sobre ambas caras. Para la recolección, la red es alimentada en la dirección longitudinal entre estas secciones de bastidor moviendo las secciones de bastidor a lo largo de la red. Visto en la dirección del movimiento, las secciones de bastidor están individualmente provistas delante con un elemento de recogida en forma de, por sección de bastidor, un rodillo con componentes de aflojamiento que se extiende sobre toda la dirección vertical transversal de la red. Aquí los componentes de aflojamiento son nervaduras perfiladas. Cada rodillo tiene 2 nervaduras perfiladas, que, con un punto de partida común en el medio de cada rodillo, se extienden en forma de espiral en las direcciones opuestas. Con esta disposición la dirección de rotación de los componentes del recolector en forma de rodillos es siempre seleccionada de manera que, por un lado, los rodillos ejerzan una fuerza sobre la red/crustáceos que esté orientada en la dirección opuesta a la dirección de alimentación de la red y, por otro lado, que, como consecuencia de la forma en espiral opuesta, las nervaduras en la mitad inferior de cada rodillo ejerzan una fuerza hacia abajo sobre los crustáceos/la red y en la mitad superior del rodillo ejerzan una fuerza hacia arriba sobre la red/los crustáceos. Así, en la ubicación de los componentes del recolector y mientras que los componentes del recolector están funcionando, hay unas fuerzas que actúan sobre la red que tienden a mantener la red plana. No obstante, estas fuerzas que tienden a tener la red plana tienen poco efecto. Después de todo, el elemento de recolección en forma de rodillo sobre una sección de bastidor -sobre una cara de la red- está dispuesto desplazado, en la dirección longitudinal de la red, en referencia al elemento recolector en forma de rodillo sobre la otra sección de bastidor -sobre la otra cara de la red- de tal manera que la red no es agarrada por los los componentes del recolector. La consecuencia de esto es que la red puede arrugarse cuando ésta es alimentada entre los componentes del recolector, por ejemplo como consecuencia de la acción de fenómenos de flujo, como olas, existentes en el agua. Como consecuencia de esto el efecto de recolección no es óptimo. Además, como consecuencia de esto la red puede atascar los componentes del recolector. En el caso de la instalación según WO/01/93671, la fuerza de transporte para alimentar la red entre los componentes del recolector es provista mediante 2 rodillos de transporte -uno sobre cada cara de la red- que son provistos posteriormente a las secciones de bastidor. La parte recolectada de la red es alimentada entre estos rodillos de transporte, cuya parte recolectada es pinzada entre los rodillos de transporte y como consecuencia de la rotación transmitida de éstos se tira de ella hacia atrás entre estos rodillos de transporte. También pueden surgir problemas con estos rodillos de transporte si la red se arruga. Resultará evidente que, si se produce un arrugamiento en los componentes del recolector y este arrugamiento está todavía presente en los rodillos de transporte, los rodillos de transporte luego perpetuarán el arrugamiento porque la red es pinzada entre los rodillos de transporte. Llegados a este punto el arrugamiento podría entonces permanecer en la red o, incluso peor, hacerse mayor. Asimismo se señala que ni los rodillos de transporte ni los rodillos de recolección -aunque estén posicionados directamente opuestos entre sí justo como los rodillos de transporte- contrarrestan la formación de arrugas o eliminan las arrugas que han sido producidas. Así, las arrugas producidas en la red mediante, por ejemplo, olas, continuarán creando problemas.
El objetivo de la presente invención es proveer un método perfeccionado para recolectar crustáceos que han sido capturados sobre un sustrato estratificado, como una red, cuyo método perfeccionado en particular previene los problemas anteriormente mencionados.
Dicho objetivo es alcanzado según la invención mediante la provisión de un método para recolectar crustáceos que han sido capturados sobre un sustrato estratificado, como una red, donde el sustrato tiene una dirección longitudinal y una dirección transversal transversal a aquella; donde el sustrato es alimentado en su dirección longitudinal entre dos componentes del recolector dispuestos recíprocamente paralelos y móviles respecto al sustrato, cuyos componentes del recolector liberan los crustáceos del sustrato sobre cada cara del sustrato; donde los crustáceos que han sido liberados son recogidos; cuyo método según la invención está caracterizado por el hecho de que el sustrato es tensado en la dirección transversal a los componentes del recolector, independientemente del funcionamiento de los componentes del recolector.
Tensar el sustrato en su dirección transversal independientemente del funcionamiento del elemento del recolector, previene la posibilidad de que la red que está siendo alimentada entre los componentes del recolector se pliegue en doble o se arrugue o se doble irregularmente de cualquier otro modo; además de quitar las arrugas presentes; lo que también se consigue es que exista más libertad en el diseño de los componentes del recolector porque los propios componentes del recolector no deben tener una acción de alisado sobre el sustrato - aunque ellos puedan ciertamente tener tal acción según la invención y dentro del objetivo de las reivindicaciones.
Para que el sustrato pueda ser tensado no sólo en la dirección vertical sino también en la dirección horizontal cuando éste es alimentado entre los componentes del recolector -lo cual es ventajoso en vista de que los componentes del recolector sean ineficientes- resulta ventajoso según la invención que, visto en la dirección longitudinal, se provean medios de transporte después de los componentes del recolector, a través de cuyos medios de transporte se ejerza una fuerza de tensión que actúe en la dirección de alimentación sobre el sustrato.
Para contrarrestar el daño al sustrato cuando éste es tensado, resulta ventajoso según la invención proveer el sustrato, en el borde inferior y el borde superior extendiéndose en la dirección longitudinal, de un cable inferior y otro superior, respectivamente, y efectuar el tensado del sustrato en la dirección transversal ejerciendo una fuerza de tensado transversal en la dirección transversal sobre el cable inferior o el cable superior. En consecuencia la fuerza para tensar en la dirección transversal no es ejercida directamente sobre el sustrato sino que es ejercida indirectamente a través de un cable inferior y o un cable superior. Otra ventaja es que el agarre para ejercer la fuerza transversal ocurre en los bordes y así no tiene, o al menos tiene poca influencia sobre los crustáceos por recolectar, que esencialmente están sobre la superficie del sustrato.
Para distender la tensión sobre el sustrato y los crustáceos capturados sobre el sustrato es además ventajoso según la invención que, visto en la dirección longitudinal, una fuerza de tensión que actúe en dicha dirección de alimentación sea ejercida después de los componentes del recolector sobre el cable inferior y el cable superior.
Para que no se tire del sustrato oblicuamente es ventajoso con este procedimiento que dichas fuerzas de tensión sean ejercidas sobre el cable inferior y el cable superior de manera que, visto en la dirección longitudinal, el cable inferior y el cable superior sean hechos avanzar/tirados hacia adelante a aproximadamente la misma velocidad.
Aunque el método según la invención puede ser empleado también bajo el agua como, por ejemplo, una mejora sobre lo que se divulga en WO 01/93671, según la invención es preferible que el sustrato sea llevado sobre el agua, preferiblemente completamente sobre el agua, desde una posición vertical suspendido en el agua, mediante una pista de elevación que se extiende por encima del nivel del agua, tirando del sustrato hacia arriba por la pista de elevación en dicha dirección longitudinal mientras que el sustrato está suspendido desde dicha pista de elevación y luego alimentando el sustrato a través de dichos componentes del recolector mediante una pista de alimentación adyacente a la pista de elevación, mientras que el sustrato está suspendido desde dicha pista de alimentación de tal manera que se recolecte sobre el agua. La ventaja de recolectar los crustáceos sobre el agua es que se puede reducir aún más los efectos de, por ejemplo, las olas sobre el sustrato durante la recolecta de los crustáceos. Otra ventaja es que se tiene mejor control sobre el proceso de recolección, los mejillones pueden ser recogidos más fácilmente y luego transferidos, por ejemplo a una embarcación.
En este contexto es además ventajoso que después de que los crustáceos hayan sido recogidos de éste el sustrato sea devuelto al agua mediante una pista de descenso que discurra hacia abajo, mientras que el sustrato está suspendido desde dicha pista de descenso. De este modo se evita el almacenaje temporal del sustrato. Además, el sustrato puede ser inmediatamente suspendido en el agua nuevamente para recoger una nueva recolección de crustáceos. El sustrato, que normalmente está dotado de flotadores a lo largo del borde superior, puede entonces, por ejemplo, ser suspendido detrás de un barco y devuelto desde un puerto u otro lugar de recolección al lugar de captura.
No obstante, es preferible según la invención que la recogida tenga lugar sobre una embarcación, o al menos un cuerpo flotante, que tire del sustrato hacia arriba fuera del agua contra la dirección del flujo del agua. Al realizar la recolección sobre un cuerpo flotante es posible quitar los crustáceos de la red en el lugar donde han sido capturados. Al tirar del sustrato hacia arriba del agua contra la dirección del flujo del agua, el sustrato es, por así decirlo, remolcado en tensión en sentido longitudinal. Con este procedimiento es además ventajoso que después de recoger el sustrato se devuelva al agua en la dirección del flujo del agua. Esto evita la posibilidad de que la parte del sustrato que todavía debe ser recolectada se enrede con la parte del sustrato que ha sido recolectada. Después de todo, como consecuencia del flujo, las dos permanecen recíprocamente paralelas.
Según otro aspecto, la presente invención se refiere a una instalación según la reivindicación 10 para la recolección de crustáceos que han sido capturados sobre un sustrato estratificado, como una red, donde el sustrato tiene una dirección longitudinal, una dirección transversal a aquella, un borde longitudinal inferior y un borde longitudinal superior; donde la instalación comprende, entre otras cosas.
\bullet
componentes del recolector que se extienden en la dirección transversal del sustrato, equipados para poder alimentar el sustrato, en la dirección longitudinal de éste, entre los componentes del recolector y actuando de tal manera que libere los crustáceos del sustrato;
\bullet
una guía del sustrato superior, provista en la parte superior de los componentes del recolector y extendiéndose en la dirección longitudinal del sustrato, desde la cual el sustrato, o al menos la parte del sustrato a tratar por los componentes del recolector, puede ser suspendido.
Las ventajas asociadas a una instalación de recolección de este tipo resultarán evidentes de la descripción anterior.
Igualmente por los motivos ya explicados arriba, en el caso de la instalación según la invención es ventajoso que, visto en la dirección de alimentación, se provean medios de transporte equipados para ejercer una fuerza de tensión sobre el sustrato a alimentar entre los componentes del recolector después de los componentes del recolector.
De este modo se contrarresta el daño al sustrato y se facilita el tensado del sustrato en la dirección transversal, siendo ventajoso según la invención que los medios de transporte comprendan medios de transporte superiores provistos en la guía del sustrato superior, cuyos medios de transporte superiores estén equipados para engranar sobre el sustrato sobre el borde superior longitudinal. Según la invención, estos medios de transporte superiores pueden ventajosamente comprender un transportador sin fin. Este transportador sin fin se engranará entonces sobre el borde superior longitudinal a una cierta distancia y así distribuirá las fuerzas a ejercer sobre el sustrato durante esta operación sobre una cierta distancia del sustrato. Según la invención, el transportador superior ventajosamente comprende cadenas paralelas sin fin provistas distanciadas, cuyas cadenas sin fin están dotadas de dientes. Las líneas a las cuales están fijados los flotadores pueden luego discurrir entre dichas cadenas sin fin, de modo que estos flotadores puedan llevarse sobre la parte superior del transportador sin fin. Los dientes sobre las cadenas sin fin pueden entonces tanto engranar directamente sobre el borde superior del sustrato, por ejemplo de cada cara, o, en otra forma de realización, sobre los flotadores. En este último caso, el riesgo de daño al sustrato mismo se reduce al mínimo. Con respecto al último caso donde los dientes se engranan sobre los flotadores, es ventajoso según la invención que la instalación además comprenda el sustrato a ser recolectado y que el sustrato esté dotado de flotadores a lo largo del borde longitudinal superior, con superficies de engranaje para un material flexible de goma provisto en el fondo de los flotadores, y que los dientes sobre las cadenas sin fin estén provistos de tal manera que estos se extiendan hacia arriba desde la guarnición superior de las cadenas sin fin de tal manera que se engranen con las superficies de engranaje de los flotadores que descansan sobre las cadenas sin fin. Al dotar a los flotadores con superficies de engranaje de goma, se asegura un buen agarre de los dientes sobre los flotadores y se evita el riesgo de daño a los flotadores mismos o que los flotadores posiblemente empiecen a hacer agua. El engranaje de los dientes con los flotadores mismos o con las superficies de engranaje de estos se asegura también de forma muy fiable, al menos cuando se alimenta el sustrato entre los componentes del recolector y antes de este, como consecuencia del peso sustancial de los crustáceos recolectados. En el caso de mejillones, la recolección a una altura del sustrato de aproximadamente 3 metros por longitud horizontal recta del sustrato será fácilmente de decenas de kilogramos, incluso más de 150 kilogramos y a veces 300 kilogramos o más.
Es además ventajoso según la invención que los flotadores estén fijados en el borde superior longitudinal. del sustrato mediante elementos de acoplamiento alargados, denominado líneas, y que la distancia entre las cadenas sin fin sea tal que los elementos de acoplamiento alargados puedan extenderse entre estas con desahogo.
Por las razones explicadas con referencia al método según la invención, resulta ventajoso en el caso de la instalación según la invención que los medios de transporte comprendan medios de tracción inferiores provistos en la guía del sustrato inferior y estén equipados para engranar sobre el borde longitudinal inferior del sustrato.
En este contexto es particularmente ventajoso según la invención que los medios de tracción inferiores comprendan una multitud de ruedas de tracción equipadas para engranar con sus superficies de deslizamiento dirigidas unas hacia las otras, en cada lado del borde longitudinal inferior del sustrato. Con esta disposición no es necesaria que todas las ruedas de tracción sean accionadas. Por ejemplo, es concebible que las ruedas de tracción de una parte del sustrato sean accionadas mientras que las ruedas sobre el otro lado no sean accionadas y constituyan contra-ruedas que roten en el mismo sentido. Para aumentar con esta disposición la eficacia de la transferencia de la fuerza de accionamiento al sustrato, sin aumentar demasiado la fuerza de pinzamiento que actúa directamente sobre el sustrato, resulta además ventajoso según la invención que las ruedas de tracción comprendan una fila de primeras ruedas de tracción, cuyos ejes estén recíprocamente paralelos y en línea, y una segunda fila de ruedas de tracción, cuyos ejes estén en línea unos con otros, donde la fila de primeras ruedas de tracción y la fila de segundas ruedas de tracción discurran paralelas entre sí, y que las primeras ruedas de tracción y segundas ruedas de tracción sean provistas desplazadas unas con respecto a las otras de manera que las primeras y segundas ruedas de tracción puedan situarse con las partes de las superficies periféricas dirigidas unas hacia las otras intercaladas. Lo que se consigue con esto es que cuando el sustrato es alimentado entre las ruedas de tracción éste sigue un recorrido más o menos ondulado a modo de meandro, lo que aumenta la superficie de engranaje de las ruedas de tracción sobre el sustrato y así contrarresta el deslizamiento y mantiene la fuerza que debe ser transferida por unidad de área de superficie al sustrato inferior.
Para que la instalación de accionamiento pueda ser fácilmente retirada del sustrato, pueda adaptarse a diferentes espesores del sustrato o pueda ajustarse al sustrato, resulta ventajoso según la invención que la distancia entre la fila de las primeras ruedas de tracción y la fila de las segundas ruedas de tracción sea regulable.
Según otra forma de realización ventajosa de la invención, los medios de tensado comprenden dos ruedas de tensado rodantes que se alojan de forma longitudinal con sus superficies circulares dispuestas frontalmente y están equipadas para engranar, cuando se sitúan sobre cada cara del sustrato a alimentar entre estas, con las superficies periféricas sobre la parte superior del borde longitudinal inferior con dicho sustrato para ejercer una fuerza hacia abajo sobre dicho borde longitudinal inferior. Estas ruedas de tensado pueden opcionalmente ser accionadas y en particular podrían también ser ruedas de tensado de marcha libre. La única función de estas ruedas es mantener el borde inferior del sustrato presionado hacia abajo, es decir, mantenerlo a una distancia suficientemente grande lejos del borde superior del sustrato. Según la invención, visto en la dirección de alimentación del sustrato, las ruedas de tensado están ventajosamente provistas después de los componentes del recolector. La razón de esto es que éstas luego se engranan sobre una parte del sustrato donde todos los crustáceos o al menos la mayor parte de los crustáceos ya han sido retirados, de tal manera que se evite la interrupción de la operación de las ruedas de tensado como consecuencia de, por ejemplo los crustáceos. Preferiblemente, las ruedas de tensado están dispuestas a un ángulo una con respecto a la otra, de tal manera que haya espacio para que el sustrato discurra a través de ellas.
Por las razones ya explicadas cuando se expuso el método según la invención, resulta ventajoso según la invención que la instalación tenga un sustrato con un borde longitudinal inferior comprendiendo un cable.
De nuevo por las razones explicadas con referencia al método según la invención, resulta ventajoso según la invención que la instalación según la invención además comprenda:
\bullet
una embarcación, los componentes del recolector estando provistos sobre la cubierta, y
\bullet
una pista de elevación que discurre hacia arriba desde el nivel del agua y sobre la cubierta linda con un extremo de la guía del sustrato superior para guiar el sustrato suspendido desde la pista de elevación en la guía del sustrato superior.
Asimismo por las razones ya explicadas, con esta disposición resulta además ventajoso según la invención que la instalación tenga una pista de descenso que linde con la otra extremidad de la guía del sustrato superior y discurra hacia abajo en el agua para devolver el sustrato del cual ya se han retirados los crustáceos al agua. De nuevo por razones que ya han sido explicadas, con esta disposición resulta ventajoso que la pista de descenso y la pista de elevación, o al menos las extremidades libres de estas, discurran en la misma dirección horizontal, visto sobre el plano horizontal.
La presente invención será explicada con mayor detalle en referencia a una forma de realización ilustrativa de una instalación según la invención para la aplicación del método según la invención, mostrado de manera esquemática en los dibujos. En los dibujos:
Figura 1 muestra una vista esquemática y en perspectiva de una instalación según la invención;
Figura 2 muestra de manera esquemática y en vista lateral como un detalle, la sección II de la figura 1 de la pista de elevación de la instalación de la figura 1:
Figura 3 muestra de manera esquemática y en una vista lateral (fig 3a) y vista posterior (Fig. 3b), como un detalle, la sección III de la figura 2;
Figura 4 muestra una vista esquemática y en perspectiva de los medios de tensado y de transporte engranando sobre la parte inferior del sustrato.
La figura 1 muestra, muy esquemáticamente, una instalación 1 para recolectar crustáceos que han sido capturados, en particular mejillones. La instalación 1 tiene una embarcación en forma de un pontón 2, que puede flotar por sí mismo. Se pueden proveer ventajosamente una, dos o más columnas verticales 3 para anclar la embarcación. Estas columnas 3 son accionadas en el lecho del cuerpo de agua y el pontón 2 podrá moverse ventajosamente hacia arriba y hacia abajo a lo largo de las columnas 3 en relación a la acción del flujo y reflujo. Tal pontón 2 puede ser situado fácilmente con su lado frontal 4 dirigido hacia la corriente indicada con la flecha 5, elevando las columnas situadas posteriormente desde el lecho del cuerpo de agua. El pontón 2 luego, especialmente si la columna provista en la extremidad frontal 4 está provista centralmente -contrariamente a lo que se muestra- será automáticamente orientado por la corriente dirigiéndose a la dirección del flujo 5. Ésto es útil en particular porque la dirección del flujo se invierte por el flujo y reflujo y porque, en relación con el remolcado del sustrato y devolución del substrato al agua, es provechoso remolcar el sustrato contra la dirección del flujo 5 y bajarlo de nuevo al agua con la dirección del flujo 5. La razón de esto es que los substratos, que normalmente tienen decenas de metros hasta incluso más de 100 metros de largo, también permanecen orientados con la corriente en el agua.
Con referencia a, en particular, la figura 2, el sustrato consiste en una red alargada 6 que tiene, por ejemplo, una altura de aproximadamente 3,5 metros en la dirección vertical y una longitud de, por ejemplo, aproximadamente 110 metros en la dirección longitudinal. La red 6 está provista a lo largo de todo su borde superior de un cable 8, desde el cual la red 6 es suspendida. Los flotadores en forma de barriles 9 que están fijados al cable superior 8 mediante cuerdas y/o cadenas 10, a continuación referidas como líneas 10, están provisto a lo largo de todo el cable 8. Como se ve en la fig. 2, los flotadores 9 están provistos, por así decirlo, hombro por hombro. Un disco 11 de material de goma está provisto bajo cada flotador 9, cuyo disco 11 tiene una abertura central a través de la cual la línea 10 ha sido empujada. A lo largo del borde inferior, la red 6 está dotada de un cable inferior 7. Durante la captura el cable inferior 7 es usado para anclar la red al lecho del cuerpo de agua mediante líneas de anclaje fijadas en las extremidades del cable inferior 7. Cuando se desea remolcar la red 6 para recolectar los mejillones adheridos a ésta, las líneas de anclaje, naturalmente, deberán ser desenganchadas. El propio remolque será efectuado mediante un torno que está fijado a un extremo del cable superior 8. La red luego será remolcada mediante el torno con el cable del torno de manera que los flotadores 9 sean guiados en la guía de entrada 12. La guía de entrada 12 tiene en su parte inferior una acanaladura ininterrumpida que discurre en la dirección longitudinal de ésta, a través de la cual las líneas 10 pueden extenderse. Sobre ambos lados de esta acanaladura se proveen carriles de guía sobre los que se apoya la parte inferior del flotador 9 o, si se proveen, los discos 11.
La sección inclinada hacia arriba 13 de la guía de entrada limita con la sección accionada inclinada 14 de la pista de elevación. La sección accionada 14 de la pista de elevación penetra en una pista de alimentación accionada 15 esencialmente horizontal. En la sección accionada 14 de la pista de elevación y la pista de alimentación accionada 15 se utilizan -ver en particular las figuras 3a y 3b- dos cadenas sin fin 16 dispuestas en paralelo con peines dentados 17 sobre las caras de éstas orientados hacia afuera. Al igual que en el caso de la guía de entrada 12,13, la línea de flotadores 10 discurre entre las dos cadenas paralelas sin fin 16 -ver figura 3b- y el flotador 9 o, en el ejemplo mostrado, el disco 11 -que está fijado a la línea 10- se apoya sobre las partes superiores de las cadenas sin fin 16. Parcialmente por efecto del peso sustancial de la red 6, hay un engranaje intensivo entre los peines dentados 17 y los discos 11 de cada flotador 9. Para mejorar el engranaje, los discos 11 están, en particular, hechos con un material de goma. Esto también impide que los flotadores 9, construidos como barriles, hagan agua.
En cuanto una longitud suficiente de la red está suspendida en la parte inferior de la sección accionada 14 de la pista de elevación, el cable del torno puede ser desacoplado y la red 6 puede ser remolcada ulteriormente mediante las cadenas sin fin 16. La red es ulteriormente alimentada a lo largo de la sección accionada 14 de la pista de elevación a la pista de alimentación 15, donde las cadenas sin fin 16 todavía continúan hacia el punto de giro superior 18 (ver flecha Fig. 1), para luego volver bajo la parte inferior al punto de giro inferior 19 mostrado en la Fig. 3.
Los componentes del recolector 19 están provistos bajo la pista de alimentación 15. Se proveen medios de tensado y medios de transporte 20, ilustrados con mayor detalle en la Fig. 4, después de los componentes del recolector 19 en la parte inferior de los componentes del recolector 19.
Una pista de descenso 21, 22, que esencialmente está construida de la misma forma que la sección no accionada 13 de la pista de elevación, linda con la pista de alimentación 15. La primera sección 21 de la pista de descenso es esencialmente una sección curvada en U y la segunda sección de la pista de descenso es una sección 22 que baja en pendiente hacia el agua. A pesar del hecho de que aquí la pista de descenso 21, 22 ha sido construida esencialmente del mismo modo que la sección en pendiente no accionada 13 de la pista de elevación, también se pueden proveer medios de transporte en la pista de descenso 21, 22, para transportar la red suspendida bajo ella más fácilmente ulteriormente a lo largo de la pista de descenso 21, 22.
Según la invención los componentes del recolector 19 pueden ser construidos en una amplia variedad de formas. Por ejemplo, en este contexto se pueden considerar los componentes del recolector como los conocidos en el estado de la técnica, por ejemplo de WO 01/93671. Ventajosamente, no obstante, los componentes del recolector 19 son construidos como dos rodillos dispuestos sobre cada cara de la red 6 con cerdas de cepillo bastas provistas por toda la periferia. La dirección de rotación de los rodillos para la recolección es orientada de manera que los rodillos 19 trabajen esencialmente contra la alimentación de la red 6 en la dirección de alimentación según la flecha 23.
Con el objeto de asegurar que durante la alimentación de la red 6 entre los componentes del recolector 19 esta esté tensada en la dirección transversal, es decir transversalmente a la dirección de la flecha 23, p.ej. en la dirección vertical según la Fig. 1, dos ruedas de tensado 24, 25 están provistas sobre cada cara de la red 6. Aquí, a título de ejemplo, cada rueda de tensado está hecha por dos discos, un disco externo 26 con un diámetro mayor y un disco interno 27 con un diámetro menor. El disco interno 27 está en cada caso dispuesto de tal manera que el arco periférico de éste se apoye sobre la parte superior del cable inferior 7. El cable inferior 7 es así empujado hacia abajo desde cada cara de la red 6 mediante, en cada caso, un disco 27 con un diámetro menor. Con esta disposición los discos 26 con un diámetro mayor están situados próximos al cable inferior 7 para mantenerlo en su sitio, es decir, para impedir que este último se deslice fuera de los discos más pequeños 27, que están actuando propiamente como medios de tensado. Los discos de tensado 24, 25 están montados cada uno con marcha libre sobre cojinetes en ejes individuales 28. Esto hace posible apartar los discos de tensado 24, 25 en la dirección axial del eje 28 para facilitar la alimentación de la red al inicio.
Con el objeto de asegurar que cuando la red sea alimentada entre los componentes del recolector ésta no sólo esté tensada en la dirección transversal sino que también sea alimentada en la parte inferior y superior a la misma velocidad e igualmente emparejadas, se proveen unos medios de transporte inferiores 30 después de las ruedas de tensado 24, 25. En este ejemplo estos medios de transporte inferiores 30 están construidos como una primera fila de cuatro ruedas de transporte accionadas 31 y una segunda fila de tres ruedas de marcha libre opcionalmente también accionadas 32. Las ruedas 31 y 32 tienen una superficie cóncava de revolución de tal manera que el cable inferior 7 sea guiado entre ellas. Al proveer las ruedas 31 en la primera fila y las ruedas 32 en la segunda fila desplazadas unas con respecto a las otras y también con una distancia entre ellas en cada caso, las partes de las superficies de revolución de las ruedas 31 y 32 dispuestas unas frente a las otras pueden ser intercaladas, como consecuencia de lo cual el cable inferior 7 alimentado entre ellas seguirá un recorrido ondulado. Este recorrido ondulado permite un mejor agarre sobre el cable de fondo 7 y así un accionamiento más fiable. El accionamiento de las ruedas de transporte accionadas 31, en particular, deberá ser controlado de tal manera que el cable inferior 7 sea alimentado en la dirección de la flecha 23 a la misma velocidad que el cable superior 8. En otras palabras, la velocidad de rotación de las ruedas accionadas 31 corresponderá a la velocidad de transporte de las cadenas sin fin 16.
Los medios de transporte inferiores sirven también para contrarrestar la tracción asimétrica de la red como consecuencia de elevarla del agua en ángulo.
Además, la práctica demuestra que se capturan más mejillones en la parte superior de la red que en la inferior, lo que produce diferencias de resistencia y tendencia a tirar de modo asimétrico. Esta diferencia de resistencia puede ser compensada por medio de un mecanismo de transmisión tanto en la parte superior como inferior de la red. Para ello el mecanismo de transmisión inferior y el mecanismo de transmisión inferior serán controlables de tal manera que la red sea alimentada pasados los componentes del recolector a la misma velocidad en la parte inferior y superior.
Los mejillones liberados de la red mediante los componentes del recolector 19 caerán sobre la cubierta del pontón 2 u opcionalmente caerán en un dispositivo de recogida y podrían ser luego transferidos desde dicha cubierta o dicho dispositivo de recogida a una embarcación amarrada a lo largo del pontón 2.

Claims (26)

1. Método para recolectar crustáceos que han sido capturados sobre un sustrato estratificado (6), como una red, donde el sustrato (6) tiene una dirección longitudinal y una dirección transversal transversal a aquella; donde el sustrato es alimentado en su dirección longitudinal entre dos componentes del recolector (19) dispuestos recíprocamente paralelos y móviles respecto al sustrato, cuyos componentes del colector liberan los crustáceos del sustrato en cada cara del sustrato; donde los crustáceos que han sido liberados son recogidos;
caracterizado por el hecho de que
el sustrato (6) es tensado en la dirección transversal a los componentes del recolector (19), independientemente del funcionamiento de los componentes del recolector.
2. Método según la reivindicación 1, donde, visto en la dirección longitudinal, se proveen medios de transporte (20) después de los componentes del recolector, por medio de cuyos medios de transporte una fuerza de tensión que actúa sobre el sustrato es ejercida en la dirección de alimentación.
3. Método según la reivindicación 1 o 2, donde el sustrato (6) está provisto sobre el borde inferior y el borde superior, que discurren en la dirección longitudinal, de un cable inferior (7) y un cable superior (8), respectivamente, y donde dicho tensado del sustrato en la dirección transversal es efectuado ejerciendo una fuerza de tensado transversal en la dirección transversal sobre el cable inferior y/o el cable superior.
4. Método según la reivindicación 3, donde, visto en la dirección longitudinal, una fuerza de tensión actuando en dicha dirección de alimentación es ejercida después de los componentes del recolector sobre el cable inferior (7) y el cable superior (8).
5. Método según la reivindicación 4, donde dichas fuerzas de tensión son ejercidas sobre el cable inferior (7) y el cable superior (8) de manera que, visto en la dirección longitudinal, el cable inferior y el cable superior son hechos avanzar a aproximadamente la misma velocidad.
6. Método según una de las reivindicaciones precedentes, donde el sustrato es llevado por encima del agua, preferiblemente completamente arriba del agua, desde una posición vertical suspendida en el agua, mediante una pista de elevación (13, 14) que discurre hacia arriba desde el nivel del agua, tirando del sustrato hacia arriba sobre dicha pista de elevación en dicha dirección longitudinal mientras que el sustrato (6) está suspendido desde dicha pista de elevación y el sustrato es luego alimentando a través de dichos componentes del recolector (19) mediante una pista de alimentación adyacente a la pista de elevación, mientras que el sustrato está suspendido desde dicha pista de alimentación de tal manera que se recolecten los crustáceos sobre el agua.
7. Método según la reivindicación 6, donde después de que los crustáceos hayan sido recolectados del sustrato (6) éste es devuelto al agua mediante una pista de descenso (21, 22) que discurre hacia abajo, mientras que el sustrato (6) está suspendido en dicha pista de descenso.
8. Método según la reivindicación 6 o 7, donde la recolección tiene lugar sobre una embarcación, o al menos un cuerpo flotante, tirando del sustrato (6) hacia arriba fuera del agua contra la dirección del flujo del agua.
9. Método según la reivindicación 8 en combinación con la reivindicación 7, donde después de la recolección el sustrato (6) es devuelto al agua en la dirección del flujo del agua.
10. Instalación (1) para la recolección de crustáceos que han sido capturados sobre un sustrato estratificado (6), como una red, donde el sustrato (6) tiene una dirección longitudinal, una dirección transversal transversal a aquella, un borde longitudinal inferior y un borde longitudinal superior; donde la instalación comprende:
\bullet
componentes del recolector (19) extendiéndose en la dirección transversal del sustrato (6), equipados para poder alimentar el sustrato, en la dirección longitudinal de éste, entre los componentes del recolector (12) y haciendo así liberar los crustáceos del sustrato (6);
\bullet
una guía del sustrato superior, provista en la parte superior de los componentes del recolector (19) y extendiéndose en la dirección longitudinal del sustrato, desde la cual el sustrato, o al menos la parte del sustrato a tratar por los componentes del recolector, pueden ser suspendidos;
caracterizado por el hecho de que
la instalación comprende además una guía del sustrato inferior, provista en la parte inferior de los componentes del recolector, y por el hecho de que la guía del sustrato superior y/o inferior tienen medios de tensado (20) para tensar, en la dirección transversal, la parte del sustrato (6) a alimentar entre los componentes del recolector que está situada entre los componentes del recolector (19).
11. Instalación según la reivindicación 10, donde, visto en la dirección de alimentación, se proveen medios de transporte (20), equipados para ejercer una fuerza de tensión sobre el sustrato a alimentar entre los componentes del recolector, después de los componentes del recolector.
12. Instalación según la reivindicación 11, donde los medios de transporte (20) comprenden medios de transporte superiores provistos en la guía del sustrato superior, cuyos medios de transporte superiores están equipados para engranarse sobre el sustrato en el borde longitudinal superior.
13. Instalación según la reivindicación 11 o 12, donde los medios de transporte superiores comprenden un transportador sin fin (16).
14. Instalación según la reivindicación 13, donde el transportador sin fin comprende dos cadenas paralelas sin fin (16) provistas distanciadas, cuyas cadenas sin fin están dotadas de dientes.
15. Instalación según la reivindicación 14, que comprende además un sustrato (6), donde el sustrato está dotado de flotadores (9) a lo largo del borde longitudinal superior, con superficies de engranaje de un material flexible de goma provistas en la parte inferior de los flotadores, y donde los dientes sobre las cadenas sin fin están provistos de tal manera que estos se extienden hacia arriba de la parte superior de las cadenas sin fin de tal manera que se engranen con las superficies de engranaje de los flotadores descansando sobre las cadenas sin fin.
16. Instalación según la reivindicación 15, donde los flotadores (9) son fijados al borde longitudinal superior (8) del sustrato (6) por medio de elementos de acoplamiento alargados y donde la distancia entre las cadenas sin fin es tal que los elementos de acoplamiento alargados puedan extenderse entre estas con holgura.
17. Instalación según una de las reivindicaciones 11 - 16, donde los medios de transporte (20) comprenden medios de accionamiento inferiores y están equipados para engranarse sobre el borde longitudinal inferior del sustrato (6).
18. Instalación según la reivindicación 17, donde los medios de tracción inferiores comprenden múltiples ruedas de tracción (31, 32) que están equipadas para engranarse con las superficies de deslizamiento dirigidas unas hacia las otras, en cada cara del borde longitudinal inferior del sustrato.
19. Instalación según la reivindicación 18, donde las ruedas de tracción comprenden una fila de primeras ruedas de tracción (31), cuyos ejes están recíprocamente paralelos y en línea, y una fila de segundas ruedas de tracción (32), cuyos ejes están recíprocamente en línea, donde la fila de primeras ruedas de tracción (31) y la fila de segundas ruedas de tracción (32) discurren paralelamente, y donde las primeras ruedas de tracción y las segundas ruedas de tracción están provistas desplazadas unas con respecto a las otras de manera que las primeras y segundas ruedas de tracción puedan situarse con las partes de las superficies periféricas dirigidas unas hacia las otras intercaladas.
20. Instalación según la reivindicación 19, donde la distancia entre la fila de primeras ruedas de tracción (31) y la fila de segundas ruedas de tracción (32) es regulable.
21. Instalación según una de las reivindicaciones 10 - 20, donde los medios de tensado comprenden ruedas de tensado giratorias (24, 25) que están dispuestas de forma longitudinal con sus superficies circulares dirigidas unas hacia las otras y están equipadas para engranarse, cuando están situadas sobre cada cara del sustrato (6) a alimentar entre ellas, con las superficies periféricas arriba del borde longitudinal inferior con dicho sustrato para ejercer una fuerza hacia abajo sobre dicho borde longitudinal
inferior.
22. Instalación según la reivindicación 21, donde, visto en la dirección de alimentación del sustrato, las ruedas de tensado (24, 25) están provistas después de los componentes del recolector.
23. Instalación según una de las reivindicaciones 17 - 22, que comprende además un sustrato con un borde longitudinal inferior que comprende un cable (7).
24. Instalación según una de las reivindicaciones precedentes 10-23, donde la instalación comprende además:
\bullet
una embarcación (2), los componentes del recolector estando provistos en la cubierta, y
\bullet
una pista de elevación (13, 14) que discurre hacia arriba del nivel del agua y en la cubierta linda con una extremidad de la guía del sustrato superior para guiar el sustrato (6) suspendido desde la pista de elevación en la guía del sustrato superior.
25. Instalación según la reivindicación 24, donde la instalación tiene además una pista de descenso (21, 22) que linda con la otra extremidad de la guía del sustrato superior y discurre hacia abajo al agua para devolver el sustrato del cual se han retirado los crustáceos al agua.
26. Instalación según la reivindicación 25, donde la pista de descenso (21, 22) y la pista de elevación (13, 14), o al menos las extremidades libres de estas, discurren en la misma dirección horizontal, visto sobre el plano horizontal.
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