ES2277391T3 - Instalacion de puerta o ventana automatica. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a la instalación de una ventana o puerta automática que consta de dos batientes deslizantes de movimientos opuestos (1 ,2) y dos batientes laterales inactivos (1, 2a). Para obtener un diseño particularmente compacto, cada hoja deslizante está provista con un motor de accionamiento separado (10). El elemento accionado relacionado con el motor actúa directamente sobre los rodillos (6a) de los batientes de deslizamiento. El motor de accionamiento (10) se acomoda, en la zona del carrito, en un vía de rodamiento y se mueve con la hoja (1,2).

Description

Instalación de puerta o ventana automática.

La invención concierne a una instalación de puerta o ventana automática con las características del preámbulo de la reivindicación 1.

El documento genérico DE 31 47 273 A1 describe una instalación de pared de separación de espacios con hojas automáticamente trasladables y con un dispositivo de accionamiento eléctrico dotado de un motor de accionamiento eléctrico. Las hojas van guiadas en un carril de rodadura estacionario en forma accionada por medio del motor eléctrico y desplazable por medio de roldanas de un carro rodante. En la hoja está presente un dispositivo eléctrico adicional configurado como accionamiento de motor eléctrico de regletas de sellado móviles. Además, está presente un dispositivo de carriles de corriente que tiene cinco carriles. Un carril sirve de masa común y los demás carriles sirven cada uno de ellos para la transmisión de una tensión de alimentación o para la transmisión de datos y/o señales. Aparte de la alta demanda de espacio evidente de esta disposición de carriles de corriente pentapolar, ésta alberga también un alto potencial de perturbaciones debido al gran número de puntos de toma, por ejemplo a consecuencia de interrupciones de contacto. Dado que cada uno de los distintos carriles sirve solamente para la transmisión de una única tensión de alimentación o solamente para la transmisión de una única señal, el número de dispositivos eléctricos adicionales que pueden hacerse funcionar depende del número de polos de la disposición de carriles de corriente y, por tanto, está fuertemente
limitado.

Una instalación de pared de separación de espacios de construcción semejante con las mismas desventajas se ha descrito en el documento DE 24 04 875 A1.

Se conoce por el documento EP 0 597 208 A1 una instalación de hojas correderas accionada por motor eléctrico. Las hojas correderas consisten en elementos de pared de separación guiados en forma desplazable en un carril de rodadura, los cuales son accionados a través de sendos motores de accionamiento separados. Los motores de accionamiento están montados todos sobre el carro rodante. El árbol de salida del motor de accionamiento está acoplado para transmisión de movimiento con un árbol de la roldana a través de una transmisión de correa y un engranaje planetario. La alimentación de corriente de los motores de accionamiento solidarios de las hojas se efectúa a través de tomacorrientes que se aplican a un carril de corriente dispuesto en el techo en el espacio interior del perfil del carril de rodadura. Aparte de los motores eléctricos, en esta disposición no están previstos otros componentes eléctricos en o sobre la hoja móvil, de modo que el carril de corriente sirve únicamente para la transmisión de energía a los motores de accionamiento.

Se conoce por el documento EP 0 707 682 B1 otra instalación de puerta corredera automática. En o sobre las hojas están dispuestos unos componentes eléctricos que son abastecidos de corriente a través de un cable arrastrado dispuesto entre la alimentación de corriente estacionaria y la hoja móvil. El cable arrastrado admite únicamente un campo de movimiento limitado de la hoja correspondiente debido a su extensión longitudinal; en particular, las instalaciones de puerta con carril de rodadura curvado o ramificado no se pueden materializar sin más medidas con esta
disposición.

El documento US 4,952,855 describe un dispositivo para vigilar el estado de cierre de un órgano de cierre configurado como hoja corredera. En el canto de cierre principal de la hoja corredera está dispuesta una regleta de conmutación, cerrándose los contactos de conmutación al chocar la hoja corredera con un obstáculo y alimentándose la señal eléctrica entonces producida a un dispositivo de control estacionario a través de un dispositivo de transmisión inductivo. El dispositivo de transmisión inductivo, que presenta núcleos de ferrita, es parte integrante de un circuito oscilante eléctrico y, por tanto no admite la transmisión paralela de más datos y/o señales.

En el documento WO 95/06 183 A1 se revela una instalación de puerta de entrada constituida por dos puertas de carrusel y una puerta corredera intercalada entre ellas. Como dispositivos eléctricos adicionales están presentes unos sensores por medio de los cuales se captan las condiciones ambientales. La instalación de puerta de entrada es hecha funcionar con arreglo a las condiciones ambientales medidas. Todos los dispositivos eléctricos de esta instalación de entrada están cableados por separado por medio de respectivas líneas estacionarias. Las líneas sirven solamente para la respectiva transmisión de datos y/o señales hacia y desde los sensores eléctricos, es decir que no sirven simultáneamente para la alimentación de energía a los motores de accionamiento.

El documento US 5,063,337 describe un accionamiento automático de puerta corredera cuyo motor de accionamiento está configurado como un motor trifásico asíncrono. La frecuencia de la tensión de alimentación del motor trifásico asíncrono es variable.

En el documento DE 44 30 252 A1 se describe una disposición de carro rodante desplazable a lo largo de un carril de rodadura, cuyas roldanas están constituidas cada una de ellas por un rodillo de soporte y un rodillo de seguridad que entra en acción al fallar el rodillo de soporte. El rodillo de seguridad es eléctricamente conductor y entra el contacto con el carril de rodadura también conductor eléctrico en caso de fallo del rodillo de soporte, y con ello se puede disparar un dispositivo de seguridad eléctrico. Este circuito eléctrico sirve solamente para la indicación de un fallo del rodillo de soporte.

El documento FR 2 697 569 A1 describe un mecanismo de deslizamiento y rodadura que presenta una roldana, por ejemplo para puertas correderas. Las superficies de rodadura de la roldana y del carril de rodadura están en contacto con un dispositivo de cepillo y éste retira depósitos de suciedad eventualmente existentes sobre las superficies de rodadura.

En el documento DE 44 42 948 A1 se revela un dispositivo de control para un accionamiento de puerta por motor eléctrico. Como dispositivo eléctrico adicional está presente un potenciómetro que sirve para captar el recorrido y la velocidad del accionamiento de la puerta. Los dispositivos eléctricos de este accionamiento están cableados por separado por medio de líneas estacionarias.

El documento FR 2 633 003 A1 describe un accionamiento de puerta giratoria que presenta pilas solares, un acumulador y un receptor de radio en calidad de dispositivos eléctricos adicionales. Los dispositivos eléctricos de este accionamiento están cableados por separado por medio de líneas estacionarias en la carcasa del accionamiento.

La invención se basa en el problema de crear una instalación de puerta o ventana automática en la que, junto con una forma de construcción compacta, se materialice de manera funcionalmente segura la transmisión de señales y/o datos entre dispositivos eléctricos adicionales y/o entre un dispositivo eléctrico adicional y el motor de accionamiento eléctrico, haciéndose posible el empleo de un gran número de dispositivos eléctricos adicionales.

El problema se resuelve con las características de la reivindicación 1. Las reivindicaciones subordinadas forman posibilidades de ejecución ventajosas de la invención.

Está previsto un carril de corriente bipolar que está concebido tanto para la alimentación de corriente del motor de accionamiento eléctrico y/o de al menos los dispositivos eléctricos adicionales como para la transmisión de datos y/o señales entre dispositivos eléctricos adicionales y/o entre al menos uno de los dispositivos eléctricos adicionales y el motor de accionamiento eléctrico, pudiendo modularse los datos y/o las señales entre los dispositivos eléctricos adicionales y/o entre al menos uno de los dispositivos eléctricos adicionales y el motor de accionamiento eléctrico sobre la tensión de alimentación del motor de accionamiento por medio de un dispositivo de transmisión.

Un carril de corriente bipolar según la invención presenta una forma de construcción compacta en comparación con carriles de corriente multipolares. También es más alta la seguridad funcional que en el caso de carriles de corriente multipolares, ya que el número de puntos de toma, que representan cada uno de ellos por separado una potencial fuente de perturbaciones, es limitado. Además, se hace posible el empleo de un gran número de dispositivos eléctricos adicionales, puesto que, debido a la modulación de los datos y/o las señales sobre la tensión de alimentación, se puede hacer funcionar un gran número de dispositivos eléctricos adicionales asignando para ello datos y/o señales de una frecuencia determinada a cada dispositivo eléctrico adicional individual.

Debido a la disposición de transmisión de señales y/o datos según la invención se puede prescindir preferiblemente de costosos dispositivos de transmisión entre los componentes eléctricos, tal como, por ejemplo, cables arrastrados, que podrían dificultar, en ciertas circunstancias, una capacidad de desplazamiento libremente seleccionable de la hoja.

El carril de corriente previsto para la transmisión de señales y/o datos puede estar dispuesto fijamente en la hoja o en posición estacionaria, especialmente en el carril de rodadura. Los componentes eléctricos pueden estar dispuestos también fijamente en la hoja o en posición estacionaria. La transmisión de señales y/o datos puede tener lugar entre los componentes solidarios de la hoja, pero también entre los componentes estacionarios, especialmente entre componentes estacionarios y componentes solidarios de la hoja. El motor de accionamiento eléctrico puede estar dispuesto en posición estacionario o fijamente en la hoja, especialmente en el carro rodante de la hoja, y también puede estar incorporado en la transmisión de señales y/o datos.

En instalaciones automáticas de puerta corredera que presentan varias hojas movidas, cada hoja puede estar provista de al menos un respectivo motor de accionamiento propio. Pueden estar equipadas de esta manera instalaciones automáticas de puerta corredera que presentan hojas correderas y hojas de campo fijo, estando guiada cada vez la hoja corredera en dirección paralela a la hoja de campo fijo estacionaria y obteniéndose un frente de puerta cerrado cuando está cerrada la instalación de puerta. Se obtienen ventajas especiales en versiones en las que está previsto un gran número de hojas correderas que están linealmente yuxtapuestas en posición cerrada y forman un frente cerrado, pero que en posición abierta pueden ser trasladadas a una posición de aparcamiento dispuesta, por ejemplo, en ángulo recto con éste, en la que las hojas correderas son paralelas una
a otra.

El carril de corriente puede estar dispuesto en la zona del carril de rodadura en paralelo a la pista de rodadura por fuera o por dentro de una carcasa del perfil del carril de rodadura. Pueden estar previstos tomacorrientes en forma de contactos rozantes separados. La toma de corriente se puede efectuar de manera especialmente directa a través de las roldanas cuando éstas corren sobre los carriles de corriente. Cuando se empleen contactos rozantes, es ventajosa la disposición de varios contactos rozantes consecutivos y/o yuxtapuestos por cada polo para prevenir interrupciones de la transmisión de energía. Asimismo, se pueden utilizar rascadores de limpieza adicionales que retiren o recojan las suciedades adheridas al carril de corriente durante el movimiento de la hoja.

Un dispositivo de control del motor de accionamiento junto con eventuales dispositivos eléctricos adicionales puede estar dispuesto en forma solidaria de la hoja o solidaria del carril de rodadura.

La captación del recorrido y/o de la velocidad de las hojas móviles puede efectuarse por medio de un emisor de impulsos de giro. Como alternativa, en una forma de realización preferida es imaginable también una determinación de posición y/o de velocidad de las hojas móviles por medio de un carril de corriente y/o un carril de rodadura configurados como divisor de tensión, evaluándose la tensión decreciente en un segmento determinado del carril de corriente y/o del carril de rodadura para efectuar la captación del recorrido y/o de la velocidad.

Los carros rodantes pueden presentar un dispositivo de enclavamiento contra movimiento no autorizado de las hojas. Por ejemplo, el enclavamiento puede efectuarse por medio de un afianzamiento del carro rodante con respecto al carril de rodadura; asimismo, los carros rodantes de hojas diferentes pueden presentar un dispositivo de enclavamiento mutuo. En una forma de realización preferida las hojas móviles presentan cada una de ellas un accionamiento separado para subir y bajar la hoja; aparte del enclavamiento, con la subida y bajada de la hoja se puede lograr también un sellado de dicha hoja.

El dispositivo de control puede estar dispuesto en forma estacionaria o móvil en un puesto central, pudiendo ser activados los distintos motores u hojas según un principio de "multitarea". En una forma de realización especialmente preferida cada motor o cada hoja accionada presenta un dispositivo de control separado que puede cooperar eventualmente con los dispositivos de control de otras hojas accionadas y/o con un dispositivo de control de rango superior. Gracias a esta disposición, es posible un funcionamiento extraordinariamente flexible de la instalación de
puerta.

Especialmente en su utilización en vías de escape y de salvamento o en puertas de protección contra incendios, es necesaria una apertura o cierre fiable de la puerta incluso en caso de averías de componentes individuales y/o en caso de fallo de la alimentación de energía por parte de la red. A este fin, es ventajoso el empleo de varios motores de accionamiento por hoja movida y/o por carro rodante accionado, pudiendo utilizarse un dispositivo de autodiagnóstico de averías y de notificación óptica y/o acústica de averías
diagnosticadas.

En otra forma de realización preferida está dispuesto en o sobre la hoja al menos un sensor que hace posible, por ejemplo, un funcionamiento dependiente de la temperatura, la fuerza y/o dirección del viento, la intensidad luminosa, la humedad o similares. Asimismo, unas pilas solares o similares dispuestas en o sobre la hoja pueden asumir al menos en parte la alimentación de energía del motor de accionamiento del sistema de control y/o de los componentes eléctricos adicionales. Es imaginable también un dispositivo de oscurecimiento electrónico, preferiblemente en la zona de un cristal de la hoja.

La descripción precedente se refiere a la aplicación de la invención a accionamientos de hojas de puertas correderas y hojas de paredes de separación de espacios o similares. En particular, se ofrece la aplicación de la invención en instalaciones de pared de separación de espacios o similares, estando previsto entonces preferiblemente un gran número de hojas accionables independientemente una de otra. Sin embargo, es imaginable también una aplicación a puertas correderas en arco redondo, puerta telescópica, puertas plegables y puertas de carrusel, así como en ventanas correspondientes.

En las figuras están representados ejemplos de realización especiales de la invención. Muestran en éstas:

La figura 1, un alzado frontal de una instalación de puerta corredera con dos hojas correderas accionadas y dos hojas de campo fijo;

La figura 2, una sección a lo largo de la línea A-A de la figura 1;

La figura 3, una representación -correspondiente a la figura 2- de otro ejemplo de realización;

La figura 4, una representación -correspondiente a la figura 2- de otro ejemplo de realización modificado;

La figura 5, una representación -correspondiente a la figura 2- de todavía otro ejemplo de realización modificado;

La figura 6, una representación de detalle en la zona del carril de rodadura de la figura 4;

La figura 7, una representación -correspondiente a la figura 2- de un ejemplo de realización modificado;

La figura 8, una vista del lado superior de un carro rodante con un motor de accionamiento de rotor exterior;

La figura 9, una vista del lado superior de un carro rodante con dos motores de accionamiento de rotor exterior;

La figura 10, una vista del lado superior de un carro rodante con dos motores de accionamiento dotados de sendos árboles de salida paralelos a la dirección de movimiento del carro rodante;

La figura 11, un alzado frontal del ejemplo de realización representado en la figura 10;

La figura 12, un alzado frontal de un carro rodante con un motor de accionamiento dotado de dos árboles de salida paralelos a la dirección de movimiento del carro rodante;

La figura 13, una vista del lado superior de un carro rodante con motor de accionamiento configurado como cuerpo de carro rodante y dotados de dos árboles de salida paralelos a la dirección de movimiento de dicho carro rodante; y

La figura 14, un alzado frontal del ejemplo de realización representado en la figura 13.

La instalación de puerta corredera representada en la figura 1 presenta dos hojas correderas 1, 2 que van guiadas de forma desplazable en un carril de rodadura horizontal superior 3. A ambos lados del hueco de la puerta están dispuestas en posiciones estacionarias sendas hojas de campo fijo 1a, 2a. Sobre las hojas 1a, 1 y 2a, 2 están dispuestas unas hojas de luz cenital 5. Todas las hojas están construidas como hojas de vidrio que presentan un marco de metal ligero o bien pueden estar configuradas como hojas sin marco.

El carril de rodadura 3 presenta una carcasa perfilada 3g en la que van guiados como carros rodantes unos carros rodantes 6 con roldanas 6a sobre pistas de rodadura 3a del carril de rodadura. En los carros rodantes 6 están suspendidas las hojas correderas 1, 1 por medio de tornillos de suspensión 7. El carro rodante de cada hoja corredera presenta al menos un motor de accionamiento separado 10 que está dispuesto en la zona del carro rodante 6 en la que el motor de accionamiento está fijado al cuerpo del carro rodante o forma dicho cuerpo del carro rodante.

En el cuerpo del carro rodante están montadas en forma giratorias las roldanas. Estas son accionadas a través del árbol de salida del motor de accionamiento. Es suficiente que sea accionada una roldana o un par de roldanas del carro rodante a través del motor de accionamiento. Otras roldanas 6a del carro rodante u otros carros rodantes de la misma hoja corredera participan también en el movimiento de deslizamiento accionado. En ejecuciones especiales, por ejemplo ejecuciones para hojas especialmente pesadas, pueden estar previstos varios motores de accionamiento por cada hoja, es decir que se accionan varias roldanas por medio de motores de accionamiento separados. El cuerpo del carro rodante en el que están fijados el motor o los motores de accionamiento puede estar configurado como un perfil que lleva las roldanas y que juntamente con el motor de accionamiento/los motores de accionamiento está alojado en la cavidad del carril de rodadura.

En el ejemplo de realización de la figura 2 el motor de accionamiento 10 está configurado como el cuerpo del carro rodante y el árbol de salida del motor de accionamiento está situado en el eje de giro de las roldanas. Como alternativa, puede estar previsto que la roldana accionada esté construida como el rotor de un motor de rotor exterior o un motor de cubo.

En el ejemplo de realización de la figura 3 el motor de accionamiento, no representado con detalle, está acoplado en la zona del eje de giro de las roldanas, por ejemplo está montado en el cuerpo del carro rodante o está dispuesto integrado en el eje de giro de las roldanas o en el árbol de las roldanas. Se aplica una consideración correspondiente para las realizaciones de las figuras 4 y 5.

Las figuras 3 a 5 muestran posibilidades diferentes de alimentación de corriente al motor de accionamiento. En la figura 3 se ha dispuesto un carril de corriente 11 en una ranura longitudinal del lado inferior de la carcasa perfilada 3g. El suministro de corriente se efectúa por medio de tomacorrientes 12 que se extienden fuera de la cavidad interior de la carcasa perfilada desde el motor de accionamiento en dirección paralela al tornillo de suspensión 7 y que rozan sobre el carril de corriente 11. En la figura 5 el carril de corriente 11 está dispuesto dentro de la cavidad de la carcasa perfilada y están previstos tomacorrientes 12 que sobresalen del motor de accionamiento por dentro de la cavidad y rozan en el carril de corriente.

En la figura 4 el carril de corriente 11 está dispuesto cada vez directamente en la zona de la superficie de rodadura por dentro de la cavidad de la carcasa perfilada. La toma de corriente se efectúa directamente a través de las roldanas o a través de tomacorrientes integrados en éstas, con lo que se suprimen tomacorrientes separados.

Un dispositivo de control electrónico puede estar dispuesto de la misma manera que el motor de accionamiento acompañando a la hoja en su movimiento, para lo cual el dispositivo está fijado sobre el perfil del carro rodante y va guiado preferiblemente en forma alojada en el carril de rodadura. Como alternativa, el dispositivo de control puede estar dispuesto también solidariamente del carril de rodadura por fuera de la trayectoria de movimiento de las hojas correderas y de los carros rodantes. Puede estar dispuesto preferiblemente por dentro de la cavidad del carril de rodadura o a continuación del extremo frontal dentro o fuera de la carcasa perfilada, posiblemente en una carcasa perfilada alineada o en una prolongación de la carcasa perfilada. El dispositivo puede estar dispuesto también en el centro del carril de rodadura entre la zona de movimiento de los carros rodantes.

En una disposición correspondiente a la del dispositivo de control electrónico puede estar dispuesto también de manera correspondiente en la cavidad un dispositivo adicional que consista, por ejemplo, en un transformador y/o una alimentación de corriente de emergencia, por ejemplo una batería y/o un dispositivo de activación, por ejemplo sensores, y/o una barrera óptica y/o un dispositivo de captación de recorrido y/o un dispositivo de enclavamiento. Como alternativa, el dispositivo de control y el dispositivo adicional pueden estar dispuestos también por fuera de la cavidad en posición adyacente al extremo frontal del carril de rodadura.

La figura 6 muestra el carril de corriente dispuesto en una ranura en T socavada del carril de rodadura en la zona de la superficie de rodadura. El carril de corriente está empotrado en una capa de aislamiento 13 dispuesta en la ranura, la cual cuida de que el carril de rodadura quede eléctricamente aislado del carril de corriente. En el lado superior libre del carril de corriente 11 corre el tomacorriente 12. En la realización de la figura 6 el tomacorriente es un componente integrado en la roldana, preferiblemente un elemento de forma anular que está alojado en una ranura anular de la superficie de rodadura de la roldana y que está unido en forma conductora con el motor de accionamiento. La roldana de la figura 6 presenta a ambos lados de la ranura de alojamiento del tomacorriente unas superficies de rodadura portantes que corren sobre la superficie de rodadura del carril de rodadura. Las superficies de rodadura portantes están configuradas como superficies exteriores anulares 6b del cuerpo portante de la roldana.

En ejemplos especiales el transformador o sus devanados pueden estar dispuestos en una cavidad separada o en cavidades separadas de la carcasa del carril de rodadura.

En la figura 7 el carril de corriente está dispuesto en la pared lateral vertical opuesta de la cavidad. Estos carriles cooperan con los extremos frontales del árbol de las roldanas o con lados frontales correspondientemente configurados de las roldanas. El carril de rodadura de la figura 7 está montado de preferencia elásticamente en la pared interior. Puede estar previsto para ello un dispositivo de muelle separado o bien la capa de aislamiento puede ser de construcción elástica.

En las figuras 8 a 14 se representan diferentes ejemplos de realización para la disposición del motor de accionamiento en el carro rodante. Todos los ejemplos de realización presentan cuatro roldanas 6a que están montadas en un carro rodante 6. Cada dos roldanas 6a presentan un eje común 6c, pero no tienen que estar ineludiblemente fijadas de manera solidaria en rotación sobre este eje 6c. El carro rodante 6 presenta un respectivo tornillo de suspensión 7 para suspender una hoja de puerta 1, 2.

La figura 8 muestra un carro rodante 6 con un motor de accionamiento 10 construido como motor de rotor exterior. El estator 10b del motor de accionamiento 10 está fijado al cuerpo del carro rodante 6 y está rodeado en sus dos lados frontales por sendos rotores exteriores giratorios 10a, encajando el rotor exterior 10a en una roldana respectiva de entre las roldanas accionadas 6a y estando unido con ésta de manera solidaria en rotación. Ahora bien, como alternativa, el rotor exterior 10a puede estar construido también en una sola pieza con la roldana 6a (no representado). Las roldanas no accionadas 6a están montadas de manera convencional en el carro rodante 6 por medio del eje 6c.

El ejemplo de realización de la figura 9 se diferencia del ejemplo de realización precedente de la figura 8 únicamente en que, en lugar de las roldanas no accionadas 6a, está dispuesto otro motor de accionamiento 10 construido como motor de rotor exterior, de modo que todas las roldanas 6a del carro rodante 6 son accionadas.

En la figura 10 y en la figura 11 se muestra un carro rodante con dos motores de accionamiento 10, estando dispuestos los árboles de salida en respectivas posiciones paralelas a la dirección de movimiento del carro rodante 6. Para la transmisión de fuerza del motor de accionamiento 10 a las roldanas accionadas 6a están intercalados sendos engranajes 14 construidos como engranajes angulares entre el árbol de salida del motor de accionamiento 10 y el eje 6c de las roldanas accionadas 6a. El engranaje 14 puede estar configurado especialmente como un engranaje de ruedas cónicas, un engranaje helicoidal o similar.

El ejemplo de realización representado en la figura 12 muestra fundamentalmente el mismo principio de accionamiento que en las figuras 10 y 11, pero presenta únicamente un motor de accionamiento 10 que, para accionar ambos pares de roldanas 6a, tiene dos árboles de salida en sus lados frontales opuestos. Los árboles de salida actúan a través de sendos engranajes 14 sobre sendos ejes 6c de las roldanas accionadas 6a. Si se debe accionar solamente un par de roldanas 6a (no representado), es imaginable también, como alternativa, el empleo de un motor de accionamiento 10 con solamente un árbol de salida.

El ejemplo de realización representado en las figuras 13 y 14 trabaja también según el mismo principio de accionamiento que los ejemplos de realización precedentes de las figuras 10 a 12. A diferencia de éstos, la unidad constituida por el motor de accionamiento 10 y el engranaje 14 representa aquí el propio cuerpo 6 del carro rodante, estando fijado el tornillo de suspensión 7 directamente en la carcasa del motor de accionamiento 10 y recibiendo y alojando el engranaje 14 los ejes 6c de las roldanas accionadas 6a.

En ejemplos de realización modificados con respecto a los ejemplos de las figuras son posibles en particular las ejecuciones siguientes:

El carril de rodadura 3 puede estar constituido por varias partes perfiladas prefabricadas que, según la situación de montaje, pueden ensamblarse una con otra, por ejemplo enchufarse una dentro de otra. La pista de rodadura 3a del carril de rodadura 3 y/o la superficie de rodadura 6b de las roldanas accionadas 6a están configuradas ventajosamente con un revestimiento elevador del coeficiente de rozamiento para prevenir un resbalamiento de las roldanas accionadas 6a. Al mismo tiempo, el revestimiento elevador del coeficiente de rozamiento puede presentar también propiedades de amortiguación de ruidos.

Cuando el carril de rodadura 3 está configurado en forma curvada al menos en ciertos tramos, es ventajoso, en disposiciones con roldanas yuxtapuestas 6a, el empleo de un engranaje diferencial o similar entre respectivas roldanas accionadas yuxtapuestas 6a. Se garantiza así una transmisión uniforme del par de giro, exenta de resbalamiento, a través de ambas roldanas yuxtapuestas 6a. En disposiciones con un carril de rodadura 3 curvado con radio constante es imaginable también el empleo de roldanas yuxtapuestas 6a con diámetro diferente para conseguir una marcha exenta de resbalamiento.

Cuando se empleen contactos rozantes 12 para la alimentación de corriente al motor de accionamiento 10, es ventajosa la disposición de varios contactos rozantes 12 consecutivos y/o yuxtapuestos por cada polo para prevenir interrupciones de la transmisión de energía. Asimismo, se pueden utilizar cursores de limpieza adicionales que retiren o recojan las suciedades adheridas al carril de corriente durante el movimiento de la hoja 1, 2.

Un dispositivo de control del motor de accionamiento 10 junto con otros eventuales dispositivos eléctricos adicionales puede estar dispuesto solidariamente de la hoja o solidariamente del carril de rodadura. En el caso de la disposición solidaria de la hoja, es especialmente ventajoso que el dispositivo de control o los demás dispositivos eléctricos estén dispuestos sobre el perfil 6 del carro rodante, preferiblemente entre las roldanas 6a de los extremos frontales, y vayan guiados alojados en la cavidad del carril de rodadura 3 en la que está formada también la pista de rodadura 3a para la roldana 6a. En el caso de la disposición solidaria del carril de rodadura, los dispositivos correspondientes pueden estar dispuestos preferiblemente por fuera de la trayectoria de movimiento, por ejemplo en el extremo frontal o entre las zonas de movimiento de dos carros rodantes 6 que se mueven en sentidos contrarios. Los dispositivos pueden estar integrados dentro de la cavidad del perfil 3 del carril de rodadura o pueden estar dispuestos por fuera en posición adyacente al lado frontal en una prolongación de la carcasa perfilada 3g o en una carcasa separada.

El motor de accionamiento 10 y/o los componentes eléctricos adicionales, que pueden estar construidos, por ejemplo, como un microchip o similar, pueden estar incrustados especialmente en el cuerpo 6 del carro rodante hecho de plástico o bien pueden estar aplicados al cuerpo 6 del carro rodante. El cuerpo 6 del carro rodante puede fabricarse por un procedimiento de inyección, especialmente un procedimiento de fundición inyectada, y la incrustación o aplicación en estado de fusión de los dispositivos adicionales eléctricos puede materializarse por una técnica de inyección, especialmente una técnica de fundición inyectada.

La transmisión de datos y/o señales entre dispositivos eléctricos adicionales y/o entre un dispositivo eléctrico adicional y el motor de accionamiento eléctrico 10 puede efectuarse a través de un carril de corriente separado o a través del carril de corriente 12 para el suministro de energía al motor de accionamiento 10. En el segundo caso, los datos y/o las señales entre los dispositivos eléctricos adicionales y/o entre un dispositivo eléctrico adicional y el motor de accionamiento eléctrico 10 se modulan sobre la tensión de alimentación del motor de accionamiento 10.

La captación del recorrido y/o de la velocidad de las hojas móviles 1, 2 puede efectuarse por medio de un emisor de impulsos de giro; es necesario para esto un dispositivo de transformación del movimiento lineal de la hoja 1, 2 en un movimiento de giro, por ejemplo una correa circulante con polea o un cable enrollable con tambor de cable u otro mecanismo, por ejemplo un mecanismo de ruedas dentadas. Como alternativa es imaginable también en una forma de realización preferida una determinación de posición y/o de velocidad de las hojas móviles 1, 2 por medio de un carril de corriente 12 configurado como divisor de tensión y/o un carril de rodadura 3, evaluándose la tensión decreciente en un segmento determinado del carril de corriente 12 y/o del carril de rodadura 3 para la captación del recorrido y/o de la velocidad.

Para reconocer y/o impedir un resbalamiento de las roldanas accionadas 6a, especialmente al acelerarse las hojas 1, 2, el dispositivo de control del motor de accionamiento 10 puede presentar un dispositivo para reconocer un resbalamiento de las roldanas accionadas 6a, el cual reduzca el par de giro de las roldanas accionadas 6a cuando se presente resbalamiento. Es imaginable también un dispositivo para alimentar la variación máxima del número de revoluciones y/o del par de giro en una unidad de tiempo determinada.

Los carros rodantes 6 pueden presentar un dispositivo de enclavamiento contra movimiento no autorizado de las hojas 1, 2. Por ejemplo, el enclavamiento puede efectuarse inmovilizando el carro rodante 6 con respecto al carril de rodadura 3; asimismo, los carros rodantes 6 de hojas diferentes 1, 2 pueden presentar un dispositivo para su enclavamiento mutuo. En una forma de realización preferida las hojas móviles 1, 2 presentan sendos accionamientos separados para la subida y bajada de la hoja 1, 2; aparte del enclavamiento, mediante la subida y bajada de la hoja 1, 2 se puede lograr también un sellado de dicha hoja 1, 2.

El dispositivo de control puede estar montado en un puesto central en posición estacionaria o móvil, pudiendo ser activados los distintos motores 10 u hojas 1, 2 según un principio de "multitarea". En una forma de realización especialmente preferida cada motor 10 o cada hoja accionada 1, 2 presenta un dispositivo de control separado que puede cooperar eventualmente con los dispositivos de control de otras hojas accionadas 1, 2 y/o con un dispositivo de control de rango superior. Debido a esta disposición es posible un funcionamiento extraordinariamente flexible de la instalación de puerta: Por ejemplo, una instalación de puerta que opera en funcionamiento normal como puerta corredera o puerta telescópica con varias hojas 1, 2 accionadas en sentidos contrarios puede hacerse funcionar alternativamente como puerta telescópica con hojas 1, 2 accionadas solamente en una dirección con velocidades diferentes, con lo que se pueden adaptar la anchura y/o la posición de la abertura de paso a las necesidades correspondientes. En otra forma de realización preferida el dispositivo de control central o el dispositivo de control individual está vinculado a una técnica de dirección central o similar del edificio, preferiblemente a través de un sistema de bus o similar.

En una forma de realización especialmente preferida está previsto un dispositivo para obtener los parámetros de la puerta, por ejemplo posiciones finales, peso de las hojas o similares, obteniéndose los parámetros de la puerta por medio de un llamado "viaje de aprendizaje", preferiblemente durante la puesta en servicio y/o después de la conexión de la tensión de alimentación, y almacenándose los parámetros obtenidos en una memoria preferiblemente no volátil.

Especialmente en el uso en vías de escape y de salvamento o en puertas de protección contra incendios es necesaria una apertura o cierre fiables de la puerta incluso en el caso de averías de componentes individuales y/o en el caso de fallo del suministro de energía por parte de la red. A este fin, es ventajoso el empleo de varios motores de accionamiento 10 por cada hoja movida 1, 2 y/o por cada carro rodante 6, pudiendo utilizarse un dispositivo de autodiagnóstico de averías, así como de aviso óptico y/o acústico de averías diagnosticadas. Asimismo, es conveniente un acoplamiento soltable o similar para desacoplar un motor de accionamiento 10 o engranaje 14 bloqueado. Un acumulador o similar puede hacerse cargo del suministro de energía en caso de fallo de la red. Dentro de la cavidad del carril de rodadura 3 puede estar previsto también un motor auxiliar para abrir y/o cerrar una hoja 1, 2 a fin de mover esta hoja 1, 2 hasta la posición relevante para la seguridad. El motor auxiliar puede estar concebido como un acumulador de fuerza mecánico, por ejemplo un muelle, un cordón elástico o un muelle de compresión de gas, el cual se tense al primer accionamiento de la hoja 1, 2 y se mantenga después inmovilizado. El disparo se efectúa en caso de emergencia o de avería. Cada hoja corredera 1, 2 puede estar equipada con un motor auxiliar separado.

En una forma de realización especialmente preferida se suministra prefabricado el carro rodante accionado 6 con el motor de accionamiento 10 y eventualmente con al menos un dispositivo eléctrico adicional, tal como, por ejemplo, un dispositivo de control, de modo que, en caso de una avería, se puede cambiar rápidamente el carro rodante completo 6. El motor de accionamiento 10 y/o los componentes eléctricos adicionales se pueden empotrar especialmente en estado de fusión en el cuerpo 6 del carro rodante o se pueden pegar en estado de fusión a dicho cuerpo 6 del carro rodante.

En otra forma de realización preferida está dispuesto en o sobre la hoja 1, 2 un sensor que hace posible, por ejemplo, un funcionamiento dependiente de la temperatura, de la fuerza y/o dirección del viento, de la intensidad de la luz, de la humedad o similar. Asimismo, unas pilas solares dispuestas en o sobre la hoja 1, 2 pueden hacerse cargo, al menos en parte, del suministro de energía al motor de accionamiento 10, al sistema de control y/o a los componentes eléctricos adicionales. Es imaginable también un dispositivo de oscurecimiento electrónico, preferiblemente en la zona de una luna de vidrio de la hoja 1, 2.

A efectos de control, el carril de corriente 12 puede estar construido de manera diferente en segmentos de trayecto determinados; por ejemplo, puede presentar una resistencia eléctrica diferente en ciertos tramos para poder materializar de esta manera un comportamiento de frenado correspondiente.

La aplicación de la invención se muestra aquí referida al ejemplo de una instalación de puerta corredera; sin embargo, como alternativa, es imaginable también la aplicación de la invención en instalaciones de puerta de arco redondo, de puerta de carrusel, de puerta telescópica, de puerta plegable y en ventanas. Son posibles ejemplos de realización especialmente ventajosos en instalaciones de puerta corredera con un gran número de elementos de hoja 1, 2 que en estado cerrado formen un lado frontal alineado y en posición abierta puedan ser trasladados a una posición de aparcamiento dispuesta en ángulo recto con dicho lado frontal. Los elementos de hoja 1, 2 equipados con motores de accionamiento separados 10 pueden ser trasladados todos ellos independientemente uno de otro.

Lista de símbolos de referencia

1

Hoja

1a

Hoja de campo fijo

2

Hoja

2a

Hoja de campo fijo

3

Carril de rodadura

3a

Pista de rodadura

3g

Carcasa perfilada

5

Hoja de luz cenital

6

Carro rodante

6a

Roldana

6b

Superficie de rodadura

6c

Eje

7

Tornillo de suspensión

10

Motor de accionamiento

10a

Rotor exterior

10b

Estator

11

Carril de corriente

12

Tomacorriente

13

Capa de aislamiento

14

Engranaje.

Claims (25)

1. Instalación de puerta o ventana automática con al menos una hoja (1, 2),

con un dispositivo de accionamiento eléctrico dotado de un motor de accionamiento eléctrico (10),

con un carril de rodadura estacionario (3) en el que la hoja (1, 2), accionada a través del motor de accionamiento (10), es guiada en forma desplazable por roldanas (6a) de al menos un carro rodante (6), y

con al menos un dispositivo eléctrico adicional,

caracterizada porque

está previsto un carril de corriente bipolar (11) que está concebido tanto para el suministro de corriente al motor de accionamiento eléctrico (10) y/o a al menos uno de los dispositivos eléctricos adicionales como para la transmisión de datos y/o de señales entre dispositivos eléctricos adicionales y/o entre al menos uno de los dispositivos eléctricos adicionales y el motor de accionamiento (10),

en donde los datos y/o las señales entre los dispositivos eléctricos adicionales y/o entre al menos uno de los dispositivos eléctricos adicionales y el motor de accionamiento eléctrico (10) pueden ser modulados sobre la tensión de alimentación del motor de accionamiento (10) por medio de un dispositivo de transmisión.

2. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 1, caracterizada porque como dispositivo de comunicación de varios dispositivos eléctricos adicionales entre ellos y/o con un dispositivo de control de rango superior está previsto un sistema de bus.

3. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 2, caracterizada porque el carril de corriente (11) está concebido como parte integrante del sistema de bus.

4. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 1, caracterizada porque está presente como dispositivo eléctrico adicional un dispositivo de control.

5. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 1, caracterizada porque está presente como dispositivo eléctrico adicional un transformador.

6. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 1, caracterizada porque está presente como dispositivo eléctrico adicional un dispositivo de alimentación de corriente de emergencia.

7. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 1, caracterizada porque está presente como dispositivo eléctrico adicional un dispositivo de activación.

8. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 1, caracterizada porque está presente como dispositivo eléctrico adicional una barrera óptica.

9. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 1, caracterizada porque están presentes unos sensores en calidad de dispositivo eléctrico adicional.

10. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 9, caracterizada porque los sensores están concebidos y dispuestos de modo que se puedan controlar las hojas (1, 2) controlables de manera diferente en función de influencias ambientales determinadas, tales como la temperatura, la humedad o la intensidad de la luz.

11. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 1, caracterizada porque está previsto como dispositivo eléctrico adicional un dispositivo de reconocimiento de defectos para reconocer automáticamente averías en el dispositivo de control o en la transmisión de corriente (11, 12) o en el motor de accionamiento (10) o en el engranaje (14) o en la roldana (6a) o en el carril de rodadura (3).

12. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 11, caracterizada porque el dispositivo de reconocimiento de defectos está concebido y dispuesto de modo que se efectúe automáticamente la reacción a una avería que eventualmente se presente.

13. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 11, caracterizada porque está previsto un dispositivo indicador óptico para una avería que eventualmente se presente.

14. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 11, caracterizada porque está previsto un dispositivo indicador acústico para una avería que eventualmente se presente.

15. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 1, caracterizada porque está previsto como dispositivo eléctrico adicional un dispositivo para captar el recorrido y/o la velocidad de la hoja (1, 2).

16. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 1, caracterizada porque está previsto como dispositivo eléctrico adicional en o sobre el carro rodante un dispositivo de enclavamiento para enclavar el carro rodante con respecto al carril de rodadura.

17. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 16, caracterizada porque el dispositivo de enclavamiento está concebido y dispuesto de modo que agarrote el carro rodante en posición de enclavamiento con respecto al carril de rodadura o que se enganchen uno con otro al menos dos carros rodantes de hojas diferentes.

18. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 1, caracterizada porque está montado como dispositivo eléctrico adicional en o sobre la hoja al menos un accionamiento adicional construido como motor eléctrico para subir y bajar la hoja o una junta móvil, produciendo la subida o bajada de la hoja un sellado y/o un enclavamiento de dicha hoja.

19. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 1, caracterizada porque están previstas varias hojas (1, 2) accionadas por medio de motores de accionamiento separados (10), siendo controlables una o varias hojas (1, 2) en función del movimiento de otra hoja (1, 2) o de otras varias hojas (1, 2).

20. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 1, caracterizada porque están previstas varias hojas (1, 2) accionadas por medio de motores de accionamiento separados (10), siendo controladas varias hojas (1, 2) por medio de un dispositivo de control común.

21. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 20, caracterizada porque las distintas hojas (1, 2) son controlables en paralelo según un principio multitarea.

22. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 1, caracterizada porque están previstas varias hojas (1, 2) accionadas por medio de motores de accionamiento separados (10), presentando cada hoja accionada (1, 2) un dispositivo de control separado.

23. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 1, caracterizada porque está previsto un dispositivo de sincronización para controlar en forma síncrona varios motores de accionamiento (10).

24. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de control está unido con un sistema de técnica de dirección de un edificio.

25. Instalación de puerta o ventana automática según la reivindicación 24, caracterizada porque el dispositivo de control está unido con el sistema de técnica de dirección del edificio a través de un sistema
de bus.