ES2278867T3 - Almacen automatico. - Google Patents
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Abstract
Almacén automático que comprende una pluralidad de estructuras verticales (1) constituidas por una pluralidad de planos, cada uno de los cuales puede alojar al menos un contenedor, los cuales planos están superpuestos de manera de estar alineados según una superficie vertical, un carro elevador pudiendo transportar al menos uno de los contenedores y pudiendo moverse en una dirección vertical en un espacio de trabajo vertical paralelo a la superficie vertical sobre la cual los planos están alineados, el carro elevador estando en condiciones de ser ubicado, bajo mando, de frente a uno de los planos, y estando en condiciones de interactuar con los planos para quitar o introducir un único contenedor, dichas estructuras verticales (1) estando dispuestas paralelas presentando una pluralidad de espacios de trabajo (4) para el movimiento del carro elevador (5) y estando configurados para permitir la transferencia del carro elevador (5) al menos desde uno de los espacios de trabajo (4) hasta otro delos espacios de trabajo (4); habiendo sido provistos medios para permitir y efectuar una transferencia del carro elevador (5) desde uno de los espacios de trabajo (4) hasta otro de los espacios de trabajo (4) así como también para efectuar un desplazamiento del carro elevador (5) al menos en una dirección vertical a lo largo de un único espacio de trabajo (4) de los espacios de trabajo (4); las estructuras verticales (1) teniendo bases que están configuradas tipo túnel para presentar una pista, perpendicular a las estructuras verticales (1), a lo largo de las cuales pistas puede transitar el carro elevador (5) para transferirse al menos desde uno de los espacios de trabajo (4) hasta otro espacio de trabajo o a estaciones que se hallan fuera de las estructuras verticales (1); caracterizado por el hecho que los medios para permitir y efectuar una transferencia del carro elevador (5) comprenden: primeras cremalleras fijas (600) predispuestas a lo largo de la pista para permitir movimientos enla dirección horizontal del carro elevador (5); segundas cremalleras fijas (700) asociadas a las estructuras verticales (1) para permitir el movimiento del carro elevador (5) en la dirección vertical a lo largo de un espacio de trabajo (4); medios de tracción, asociados a las primeras cremalleras fijas (600) o a las segundas cremalleras fijas (700), para producir una traslación controlada en las dos direcciones del carro elevador (5) a lo largo de las primeras cremalleras fijas (600) o a lo largo de las segundas cremalleras fijas (700).
Description
Almacén automático.
La presente invención se puede utilizar de modo
generalizado para el almacenamiento automático de alta densidad de
muchos tipos de artículos y paquetes.
Específica, si bien no exclusivamente, la
presente invención tiene aplicación útil para el almacenamiento
automático de objetos y paquetes de distintos tipos, que se pueden
almacenar en bandejas o preferentemente en contenedores tipo cajón,
en lugares donde no hay una gran disponibilidad de espacio en la
dimensión vertical.
La presente invención es sumamente útil e
instalable en lugares normales dedicados a una actividad comercial
en los cuales el cielo raso no es más alto que el que normalmente se
encuentra en los vanos para uso habitacional.
La técnica conocida incluye numerosos tipos de
almacenes automáticos verticales.
Un tipo muy usado comprende, en su configuración
básica: dos estructuras verticales, enfrentadas entre sí, que
determinan un espacio de trabajo dispuesto verticalmente, cada una
de las cuales estructuras se compone de una pluralidad de planos o
celdillas que están destinadas individualmente a alojar al menos un
contenedor o bandeja, y están superpuestas de manera de enfrentarse
recíprocamente en una superficie dispuesta en vertical; un carro
elevador en condiciones de transportar al menos uno de dichos
contenedores o bandeja y en condiciones de moverse, bajo mando,
dentro del espacio de trabajo al cual se enfrentan los planos o
celdillas e interactuar con los mismos, quitando o introduciendo
una bandeja o contenedor individual. También se han provisto
dispositivos para mover los contenedores o bandejas desde el carro
elevador hasta un sistema de transporte externo y viceversa, o para
habilitar al carro elevador a transferirse fuera del almacén para
descargar y/o recibir bandejas o contenedores.
El documento US 4.265.582 publica una
disposición para almacenar paletas que se usan para sostener
material de forma alargada. Una pluralidad de estantes están
situados y fijados en proximidad recíproca, y son accesibles desde
al menos un borde lateral a través de un dispositivo de carga y
extracción que se mueve transversalmente a los estantes. Las paletas
se alojan en una pluralidad de compartimientos apilados, que tienen
un dispositivo de carga y extracción guiada que se mueve por debajo
de los estantes que están situados arriba del nivel del piso. El
dispositivo de carga y extracción, además, se mueve debajo de los
estantes, y puede estar construido con la forma de un plano de
elevación desplazable con un dispositivo para la carga y extracción
de paletas. Las guías pueden ser fijadas a los elementos verticales
de los estantes para el soporte lateral de una plataforma del plano
de elevación.
Esas realizaciones, sin embargo, presentan la
restricción de tener que ser adecuados estructuralmente para
aplicaciones industriales, es decir exigen elevados espacios de
trabajo verticales y un lugar en un ambiente industrial.
El objetivo principal de la presente invención
es el de crear un dispositivo para almacenar automáticamente
objetos y paquetes de varia naturaleza, que se puedan almacenar en
bandejas o contenedores, que pueda ser ubicado en espacios con
alturas no superiores a las normales de un común edificio fabricado
para uso habitacional.
Otro objetivo de la presente invención es el de
crear un dispositivo para almacenar automáticamente objetos, el cual
dispositivo exhibe una configuración paralelepípeda extensible
modularmente en una dirección horizontal perpendicular a una sección
frontal que permanece constante.
Algunas ventajas de esta invención son su
simplicidad de construcción, puesto que sus partes estáticas se
pueden realizar de láminas de acero, y su simplicidad funcional.
Tales objetivos y ventajas así como otros se
logran en su totalidad mediante la presente invención, tal como está
caracterizada por las reivindicaciones que están más adelante.
Otras características y ventajas de la presente
invención se pondrán aún más de manifiesto a partir de la
descripción detallada que sigue de una realización, preferida pero
no exclusiva, de la invención, ilustrada a título puramente
ejemplificador y no limitativo mediante las figuras de los dibujos
anexos, en las
cuales:
cuales:
- la figura 1 es una vista frontal de conjunto
en elevación vertical;
- la figura 2 es una vista esquemática en planta
desde arriba de la figura 1;
- la figura 3 es una vista amplificada de un
detalle de la figura 1;
- la figura 4 es el detalle de la figura 3
mostrado en una configuración operativa diferente;
- la figura 5 es parte de la vista de la figura
3 correspondiente a una realización diferente;
- la figura 6 es el detalle de la figura 5
mostrado en una configuración operativa diferente;
- la figura 7 es una vista amplificada de un
detalle de la figura 1 correspondiente a una etapa operativa de
extracción/introducción de un contenedor o bandeja (3) desde o
dentro un plano o celdilla;
- las figuras 8 y 9 muestran dos etapas
diferentes y consecutivas de la extracción de un contenedor o
bandeja desde un plano o celdilla;
- la figura 10 muestra la misma vista frontal en
elevación vertical de la figura 1, correspondiente a otra
realización de la invención;
- la figura 11 muestra una vista esquemática en
planta desde arriba de la figura 10;
- la figura 12 muestra, en escala amplificada,
un detalle de la figura 10;
- las figuras 13 y 14 muestran, en escala
amplificada, dos configuraciones operativas diferentes de parte de
una vista lateral desde el lado derecho de la figura 12;
- las figuras 15 y 16 muestran dos
configuraciones operativas diferentes de parte de una figura en
planta desde arriba de la figura 12.
Con referencia a las figuras, el número 1 denota
una estructura vertical constituida por una pluralidad de planos (2)
cada uno en condiciones de alojar al menos un contenedor (3), los
cuales están superpuestos de manera de quedar enfrentados entre sí
según un plano vertical. La parte estática del almacén de la
presente invención comprende una pluralidad de estructuras (1)
paralelas y yuxtapuestas de manera de generar una especie de
pluralidad de almacenes (17) cada uno de los cuales comprende dos
estructuras verticales (1) recíprocamente enfrentadas y que entre
ellas presentan un espacio de trabajo (4) extendido
verticalmente.
Un carro elevador (5) puede transportar al menos
uno de los contenedores (3) y se puede mover, bajo mando, en una
dirección vertical dentro de un espacio de trabajo (4) y, por ende,
se puede disponer de frente a uno de los planos (2).
El carro elevador (5) está provisto de un
dispositivo de extracción-inserción (18) para
interactuar con un plano individual (2), sea para quitar un
contenedor individual (3) del mismo, sea para introducir uno en el
mismo.
Las estructuras verticales (1), que están
dispuestas paralelas y que determinan una pluralidad de espacios de
trabajo (4) para el carro elevador (5), están configuradas de modo
de permitir la transferencia del carro elevador (5) desde un
espacio de trabajo (4) a otro en una dirección que es perpendicular
a la dimensión vertical de las estructuras.
Las estructuras verticales (1) tienen bases con
forma de túnel de manera de presentar una pista, perpendicular a las
dimensiones mayores de las estructuras verticales (1), a lo largo de
la cual el carro elevador (5) se puede mover para transferirse al
menos de un espacio de trabajo (4) a otro y/o a estaciones (19)
externas a las estructuras verticales (1).
Para la transferencia del carro elevador (5)
desde un espacio de trabajo (4) a otro así como también para la
transferencia del mismo carro elevador (5) al menos en una dirección
vertical a lo largo de un espacio de trabajo (4) individual se han
proporcionado medios aptos para ello.
Tales medios comprenden:
- primeras pistas fijas (6) a lo largo del
espacio de trabajo para guiar el carro elevador (5);
- segundas pistas fijas (7), asociadas a las
estructuras verticales (1), para guiar el carro elevador (5) en una
dirección vertical a lo largo del espacio de trabajo (4)
individual;
- medios de tracción del carro elevador (5),
asociados al carro elevador (5) y que interactúan con las primeras
pistas fijas (6) o las segundas pistas fijas (7) para producir una
traslación controlada en ambos sentidos del carro elevador (5) a lo
largo de las primeras guías fijas (6) o a lo largo de las segundas
guías fijas (7).
Esos medios de tracción comprenden unidades de
tracción (8) que están predispuestas, junto con las primeras pistas
fijas (6) o con las segundas pistas fijas (7), para formar
acoplamientos para la transmisión del movimiento sin resistencia
por roce que logran un movimiento controlado del carro elevador (5)
con respecto a las estructuras verticales (1), permitiendo un
exacto emplazamiento del carro elevador (5) de frente a los planos
individuales (2).
El carro elevador (5) incluye, en cada uno de
sus lados, dos unidades de tracción (8) enfrentadas y alineadas a lo
largo de las primeras pistas fijas (6), con las cuales están
predispuestas para interactuar (con un acoplamiento por
deslizamiento para la transmisión del movimiento sin resistencia por
roce).
Las unidades de tracción (8) interactúan con las
segundas pistas fijas (7) enfrentadas, las cuales están fijadas a
dos estructuras verticales enfrentadas que determinan un espacio de
trabajo (4).
En particular, las unidades de tracción (8)
enfrentadas están empernadas simétricamente en cada uno de los dos
lados del carro elevador (5) alrededor de dos ejes perpendiculares a
un plano vertical identificado por las primeras pistas fijas (6) y
las dos segundas pistas fijas (7), enfrentadas y fijadas a dos
estructuras verticales (1) enfrentadas.
Dos unidades de tracción (8) enfrentadas son
mandadas para realizar desplazamientos simétricos desde la posición
de acoplamiento con las primeras pistas fijas (6) hasta la posición
de acoplamiento con las segundas pistas fijas (7) y viceversa
mediante un dispositivo de autocentrado que comprende un rotor (9)
que está abisagrado a primeros extremos de dos varillas de conexión
(10) que tienen segundos extremos abisagrados a bastidores de las
dos unidades de tracción (8) opuestas.
En la primera realización cada unidad de
tracción (8) comprende un bastidor (11) sobre el cual están montadas
dos ruedas (12 y 13). Las dos ruedas (12 y 13) tienen ejes paralelos
sobre los cuales está envuelta tipo anillo una correa (14), la cual
correa (14) presenta una pluralidad de orificios alineados y
equidistantes (15).
Las primeras pistas fijas (6) y las segundas
pistas fijas (7) está provistas de pernos sobresalientes (16) que
están alineados, equidistanciados y dimensionados de manera de
insertarse de manera ceñida, cuando las correas (14) se ponen al
lado de las primeras pistas (6) o de las segundas pistas (7), dentro
de los correspondientes orificios (15) de las correas (14); se pone
en acto una especie de engranado.
Al menos una de las dos ruedas (12 y 13) es una
rueda impulsora, con la función de poner en rotación la correa
(14).
En la realización ilustrada la rueda denotada
con 13 es la rueda impulsora; la rueda dentada (13) es una rueda
dentada que se acopla con la correa (14), transfiriendo a esta
última el movimiento.
Toda la unidad de tracción (8) está empernada
alrededor del eje de la rueda dentada (13); de esta manera, a través
del dispositivo de autocentrado simétrico constituido por el rotor
(9) y las varillas de conexión (10), se puede hacer girar, bajo
mando, la unidad de tracción (8) con respecto al carro elevador
(5).
Con una rotación simple de aproximadamente 90
grados las unidades de tracción (8) del carro elevador (5) se
pueden engranar a las primeras pistas fijas (6) o a las segundas
pistas fijas (7) y así pueden vincular el carro elevador (5) a una o
a la otra de las pistas (6 o 7). Por consiguiente, el carro elevador
(5) se puede mover a cualquiera de los espacios de trabajo (4) así
como también dentro de uno cualquiera de ellos. El engranado se
logra colocando los pernos sobresalientes (16) de las primeras
pistas fijas (6) o de las segundas pistas fijas (7) dentro de los
orificios (15) de la correa (14) de las unidades de tracción
(8).
En la realización exhibida, el acoplamiento de
las correas (14), preferentemente hechas de materiales compuestos
y/o de goma, con los pernos sobresalientes (16) es muy eficiente y
silencioso.
El tipo de acoplamiento también proporciona un
instrumento muy simple para determinar la posición relativa del
carro elevador (5) con respecto a las primeras pistas fijas (6) y a
las segundas pistas fijas (7).
En una segunda realización, no ilustrada en las
figuras de los dibujos, el engranado de las unidades de tracción
(8) del carro elevador (5) con las primeras o segundas pistas fijas
(6 o 7) se logra de otra manera. En esta segunda realización las
primeras pistas (6) y las segundas pistas (7) no están provistas de
pernos sobresalientes (16) sino de orificios equidistanciados que se
acoplan con pernos sobresalientes fijados a las correas (14).
En otra realización la unidad de tracción (8)
comprende un bastidor (111) sobre el cual está montada de manera
giratoria al menos una rueda dentada (113), la cual rueda dentada
(113) se la hace engranar, bajo mando, alternativamente con las
primeras cremalleras (60) y las segundas cremalleras (70), las
cuales están vinculadas, respectiva y solidariamente, con las
primeras pistas fijas (6) y las segundas pistas fijas (7).
La rueda dentada denotada con 113 es una rueda
dentada impulsora.
Cada bastidor (111) está abisagrado a un carro
elevador (5) alrededor de un eje de un perno (112) que es paralelo
al eje de rotación de la rueda dentada (113) y está situado a una
distancia predeterminada con respecto al mismo.
La totalidad de la unidad de tracción (8) está
empernada alrededor del eje del perno (112), la cual, de esta
manera, es obligada a girar, bajo mando, con respecto al carro
elevador (5), por acción del dispositivo de autocentrado simétrico
constituido por el rotor (9) y las varillas de conexión (10), de
modo prácticamente idéntico a la primera realización.
El funcionamiento de la presente invención,
según las dos realizaciones ilustradas, es muy simple. El carro
elevador (5) se puede mover, bajo mando, tanto horizontalmente a lo
largo de las guías fijas (6) para pasar desde una estructura
vertical (1) a otra, es decir desde un espacio de trabajo (4) a
otro, y verticalmente dentro de un único espacio de trabajo (4)
para ir a una posición de frente a un plano (2) y allí extraer o
introducir un contenedor (3).
El carro elevador (5) también se puede
transferir a una estación externa (19) predispuesta para funcionar
como mostrador, en correspondencia del cual el usuario o los
usuarios pueden acceder al contenedor (3) transportado por el carro
elevador (5).
En lugar de una estación externa, en la
estructura se puede usar un espacio interno como mostrador; este
espacio interno no debería estar ocupado por planos (2) destinados
a alojar contenedores (3) sino que debería estar vacío. Una
realización de este tipo se exhibe en las figuras 10 y 11, y difiere
de la realización de las figuras 1 y 2 por el hecho que no están
las estaciones (19) y por el hecho que en las estructuras verticales
(1) se han dejado espacios (40) libres para usar como
mostradores.
Este tipo de realización le confiere a todo el
almacén una forma perfectamente paralelepípeda, sin partes
protuberantes.
La presente invención se puede aplicar de manera
útil en tiendas o centros de distribución de productos que están
situados en lugares "normales", es decir no lugares proyectados
especialmente para almacenes de tipo industrial. Esos lugares
"normales" tienen cielos rasos que no son más altos, o no
significativamente más altos, que los normales para viviendas.
Además, la presente invención tiene la
característica de tener una configuración modular que la hace
fácilmente adaptable a la capacidad de almacenamiento requerida. De
hecho, es suficiente agregar o quitar una cantidad predeterminada
de estructuras verticales (1) dispuestas de manera modular una cerca
de la otra para formar los espacios de trabajo (4) para el
movimiento vertical del carro elevador (5), así como alargar o
acortar las pistas (6).
Gracias a esta posibilidad, la presente
invención se puede usar para explotar al máximo el espacio
disponible, ya que en su conjunto posee una forma paralelepípeda
con dos dimensiones constantes, es decir las dimensiones del frente
del almacén, y la dimensión restante, paralela a las primeras pistas
(6), que se puede modificar de manera modular agregando módulos
constituidos por las estructuras verticales (1) y res-
pectivos espacios de trabajo (4), en
pectivos espacios de trabajo (4), en
\hbox{teoría
ilimitada.}
En otra realización, que agrega otras ventajas
de tipo constructivo y funcional a las ya mencionadas, los medios
para actuar la transferencia del carro elevador (5) desde un espacio
de trabajo (4) a otro así como también el desplazamiento del carro
elevador (5) al menos en una dirección vertical a lo largo de un
único espacio de trabajo (4) comprenden: primeras cremalleras fijas
(600) dispuestas a lo largo de las pistas para permitir el
movimiento horizontal del carro elevador (5); segundas cremalleras
fijas (700) asociadas a las estructuras verticales para permitir el
movimiento del carro elevador (5) en una dirección vertical a lo
largo del espacio de trabajo (4).
Asociados al carro elevador (5) se han provisto
medios de tracción, los cuales interactúan alternativamente con las
primeras cremalleras fijas (600) o con las segundas cremalleras
fijas (700) para producir una traslación controlada en ambos
sentidos del carro elevador (5) a lo largo de las primeras
cremalleras fijas (600) o de las segundas cremalleras fijas
(700).
Los medios de tracción comprenden ruedas
dentadas (800) predispuestas para realizar, con las primeras
cremalleras fijas (600) o con las segundas cremalleras fijas (700),
acoplamientos del tipo piñón y cremallera para la transmisión del
movimiento sin resistencia por roce.
Las segundas cremalleras fijas (700) en parte
están dispuestas yuxtapuestas externamente con las primeras
cremalleras fijas (600) y en correspondencia de esta posición poseen
tramos de dentadura curvilíneos (701) de empalme.
Los pares de ruedas dentadas coaxiales (800) del
carro elevador (5) pueden ser desplazados, bajo mando, a través de
un sencillo movimiento axial, desde la posición engranada con las
primeras cremalleras fijas (600) a la posición engranada con las
segundas cremalleras fijas (700) y viceversa, de manera de realizar
acoplamientos del tipo piñón y cremallera para la transmisión de
movimiento sin resistencia por roce alternativamente con las
primeras cremalleras fijas (600) o con las segundas cremalleras
fijas (700) y viceversa.
De este modo, simplemente según la posición
axial de las ruedas (800) el carro elevador (5) se puede mover en
línea horizontal debajo de la estructura vertical (1) o en línea
vertical dentro de uno de los espacios de trabajo (4).
Las primeras pistas fijas (610) están ubicadas
paralelas al lado de las primeras pistas fijas (600), de manera que
el carro elevador (5) pueda ser soportado sobre sus propias ruedas
(900) que giran sobre las primeras pistas fijas (610).
Se han provisto segundas ruedas locas (810), en
disposición coaxial y yuxtapuesta con las ruedas dentadas (800); las
mismas interactúan con las segundas pistas (710) situadas paralelas
al lado de las segundas pistas fijas (700) y con la función de
guiar de manera estable el carro elevador (5) en sus desplazamientos
verticales.
El pasaje del movimiento horizontal al
movimiento vertical dentro de los espacios de trabajo (4), por ende,
es extremadamente rápido y sencillo.
Independientemente del tamaño de la
configuración, la presente invención tiene la ventaja de presentar
una estructura capaz de funcionar con un único carro elevador
(5).
Claims (16)
1. Almacén automático que comprende una
pluralidad de estructuras verticales (1) constituidas por una
pluralidad de planos, cada uno de los cuales puede alojar al menos
un contenedor, los cuales planos están superpuestos de manera de
estar alineados según una superficie vertical, un carro elevador
pudiendo transportar al menos uno de los contenedores y pudiendo
moverse en una dirección vertical en un espacio de trabajo vertical
paralelo a la superficie vertical sobre la cual los planos están
alineados, el carro elevador estando en condiciones de ser ubicado,
bajo mando, de frente a uno de los planos, y estando en condiciones
de interactuar con los planos para quitar o introducir un único
contenedor, dichas estructuras verticales (1) estando dispuestas
paralelas presentando una pluralidad de espacios de trabajo (4) para
el movimiento del carro elevador (5) y estando configurados para
permitir la transferencia del carro elevador (5) al menos desde uno
de los espacios de trabajo (4) hasta otro de los espacios de
trabajo (4); habiendo sido provistos medios para permitir y efectuar
una transferencia del carro elevador (5) desde uno de los espacios
de trabajo (4) hasta otro de los espacios de trabajo (4) así como
también para efectuar un desplazamiento del carro elevador (5) al
menos en una dirección vertical a lo largo de un único espacio de
trabajo (4) de los espacios de trabajo (4); las estructuras
verticales (1) teniendo bases que están configuradas tipo túnel
para presentar una pista, perpendicular a las estructuras
verticales (1), a lo largo de las cuales pistas puede transitar el
carro elevador (5) para transferirse al menos desde uno de los
espacios de trabajo (4) hasta otro espacio de trabajo o a estaciones
que se hallan fuera de las estructuras verticales (1);
caracterizado por el hecho que los medios
para permitir y efectuar una transferencia del carro elevador (5)
comprenden: primeras cremalleras fijas (600) predispuestas a lo
largo de la pista para permitir movimientos en la dirección
horizontal del carro elevador (5); segundas cremalleras fijas (700)
asociadas a las estructuras verticales (1) para permitir el
movimiento del carro elevador (5) en la dirección vertical a lo
largo de un espacio de trabajo (4); medios de tracción, asociados a
las primeras cremalleras fijas (600) o a las segundas cremalleras
fijas (700), para producir una traslación controlada en las dos
direcciones del carro elevador (5) a lo largo de las primeras
cremalleras fijas (600) o a lo largo de las segundas cremalleras
fijas (700).
2. Almacén automático según la reivindicación
1, caracterizado por el hecho que los medios de tracción
comprenden ruedas dentadas (800) que están predispuestas para
lograr, con las primeras cremalleras fijas (600) o con las segundas
cremalleras fijas (700), acoplamientos del tipo piñón y cremallera
para la transmisión del movimiento sin resistencia por roce.
3. Almacén automático según la reivindicación
2, caracterizado por el hecho que las segundas cremalleras
fijas (700) están dispuestas externamente y al lado de las primeras
cremalleras fijas (800), habiendo tramos (701) de dentadura
curvilínea de empalme; los pares de ruedas dentadas coaxiales (800)
del carro elevador (5) pudiéndose desplazar, bajo mando, mediante
un sencillo movimiento axial desde una posición de engranado con
las primeras cremalleras fijas (600) hasta una posición de engranado
con las segundas cremalleras fijas (700) y viceversa, realizando
acoplamientos del tipo piñón y cremallera para la transmisión del
respectivo movimiento sin resistencia por roce alternativamente con
las primeras cremalleras fijas (600) y las segundas cremalleras
fijas (700).
4. Almacén automático según la reivindicación
3, caracterizado por el hecho que comprende primeras pistas
fijas (610) situadas paralelas al costado de las primeras
cremalleras fijas (600); el carro elevador (5) estando provisto de
ruedas (900) para ser apoyadas con libertad de rotación sobre las
primeras pistas fijas (610); habiendo segundas ruedas locas (810)
situadas coaxialmente al costado de las ruedas dentadas (800) para
interactuar con segundas pistas fijas (710) situadas paralelas al
costado de las segundas cremalleras fijas (700) y con la función de
guiar de manera estable el carro elevador (5) en sus desplazamientos
verticales.
5. Almacén automático según la reivindicación
1, caracterizado por el hecho que los medios comprenden:
primeras pistas fijas (6) predispuestas a lo largo de la vía para
guiar el carro elevador (5); segundas pistas fijas (7) asociadas a
las estructuras verticales (1) para guiar el carro elevador (5) en
una dirección vertical a lo largo de un espacio de trabajo (4);
medios de tracción, asociados al carro elevador, para interactuar
alternativamente con las primeras guías fijas (6) o con las segundas
guías fijas (6) para producir una traslación controlada en los dos
sentidos del carro elevador (5) a lo largo de las primeras pistas
fijas (6) o a lo largo de las segundas pistas fijas (7).
6. Almacén automático según la reivindicación
5, caracterizado por el hecho que los medios de tracción
comprenden unidades de tracción (8) que están predispuestas para
realizar, con las primeras pistas fijas (6) o con las segundas
pistas fijas (7), acoplamientos para la transmisión del movimiento
sin resistencia por roce.
7. Almacén automático según la reivindicación
6, caracterizado por el hecho que el carro elevador (5)
comprende al menos dos unidades de tracción situadas opuestas que
están alineadas a lo largo de una de las primeras pistas fijas (6);
al menos una de las unidades de tracción (8) estando predispuesta
para interactuar con una de las primeras pistas fijas (6), con un
acoplamiento deslizante para la transmisión del movimiento sin
resistencia por roce; las unidades de tracción (8) estando
destinadas a acoplarse e interactuar con dos de las segundas pistas
fijas (7), opuestas y enfrentadas entre sí, fijadas a dos
estructuras verticales (1) enfrentadas de las estructuras verticales
(1) que determinan un espacio de trabajo (4).
8. Almacén automático según la reivindicación
7, caracterizado por el hecho que las unidades de tracción
(8) opuestas están empernadas simétricamente al carro elevador (5)
alrededor de dos ejes que son perpendiculares al plano vertical en
el cual está situada la primera pista fija (6), a lo largo del cual
plano vertical las dos unidades de tracción (8) están alineadas, y
las dos segundas pistas fijas (7) opuestas entre sí y fijadas a dos
estructuras verticales (1) enfrentadas de las estructuras verticales
(1); las dos unidades de tracción (8) siendo mandadas para realizar
desplazamientos simétricos desde una posición en la cual están
acopladas con las primeras pistas (6) hasta una posición en la cual
están acopladas con las segundas pistas fijas (7) y viceversa por
medio de un dispositivo de autocentrado que comprende un rotor (9)
que está abisagrado a primeras y segundas varillas de conexión (10)
que exhiben segundos extremos abisagrados a las dos unidades de
tracción (8).
9. Almacén automático según la reivindicación
8, caracterizado por el hecho que cada unidad de tracción (8)
comprende un bastidor (11) sobre el cual están montadas dos ruedas
(12 y 13), con ejes paralelos, sobre las cuales dos ruedas (12 y
13) está envuelta tipo anillo una correa (14), la correa (14)
presentando una pluralidad de orificios (14) alineados y
equidistanciados entre sí; las primeras pistas fijas (6) y las
segundas pistas fijas (7) estando provistas de pernos
sobresalientes (16) alienados, equidistanciados y dimensionados para
introducirse dentro de la pluralidad de orificios (15) de la correa
(14) cuando la correa es llevada en proximidad de las primeras
pistas fijas (6) o de las segundas pistas fijas (7).
10. Almacén automático según la reivindicación
9, caracterizado por el hecho que al menos una de las dos
ruedas (12 y 13) es una rueda impulsora y trasmite el movimiento a
la correa (14).
11. Almacén automático según la reivindicación
10, caracterizado por el hecho que al menos la rueda
impulsora de las dos ruedas (12 y 13) es una rueda dentada, y por
el hecho que la correa (14) que se engrana con la rueda y a la cual
se transfiere el
movimiento, por lo tanto, es una correa dentada.
movimiento, por lo tanto, es una correa dentada.
12. Almacén automático según la reivindicación
11, caracterizado por el hecho que cada unidad de tracción
(8) está abisagrada al carro elevador (5) alrededor de un eje que
coincide con un eje de una rueda de las ruedas (12 y 13).
13. Almacén automático según la reivindicación
12, caracterizado por el hecho que una rueda de las ruedas
(12 y 13) es una rueda impulsora.
14. Almacén automático según la reivindicación
7, caracterizado por el hecho que cada unidad de tracción (8)
comprende un bastidor (111) sobre el cual está montada al menos una
rueda dentada (113), la cual rueda dentada (113) se engrana, bajo
mando, alternativamente con primeras cremalleras (60) o con segundas
cremalleras (70) que están vinculadas, respectivamente, a las
primeras pistas fijas (6) y a las segundas pistas fijas (7).
15. Almacén automático según la reivindicación
14, caracterizado por el hecho que la rueda dentada (113) es
una rueda impulsora.
16. Almacén automático según la reivindicación
15, caracterizado por el hecho que el bastidor (111) está
abisagrado al carro elevador (5) alrededor de un eje que es paralelo
al eje de rotación de la rueda dentada (113) y que está situado a
una distancia predeterminada con respecto al mismo.
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