JPH0416409A - 貯蔵装置 - Google Patents
貯蔵装置Info
- Publication number
- JPH0416409A JPH0416409A JP11978990A JP11978990A JPH0416409A JP H0416409 A JPH0416409 A JP H0416409A JP 11978990 A JP11978990 A JP 11978990A JP 11978990 A JP11978990 A JP 11978990A JP H0416409 A JPH0416409 A JP H0416409A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- sprockets
- chain sprockets
- brake
- storage device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 1
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 1
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 1
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 1
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 1
- 238000010516 chain-walking reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、物品の貯蔵装置に関し、特に物品の払出しあ
るいは投入作業を効率的になし得ると共に収容効率を高
くする新規な貯蔵装置に関する。
るいは投入作業を効率的になし得ると共に収容効率を高
くする新規な貯蔵装置に関する。
（従来の技術）
従来、循環する無端チェーン間に多数の棚を設けてこの
棚がエレベータ−式に循環する形式の貯蔵装置あるいは
循環する無端チェーンを前後に多列に配設して上下前後
に循環する同様の貯蔵装置は公知である。
棚がエレベータ−式に循環する形式の貯蔵装置あるいは
循環する無端チェーンを前後に多列に配設して上下前後
に循環する同様の貯蔵装置は公知である。
（発明が解決しようとする課題）
従前公知の上記貯蔵装置では、物品を投入あるいは払出
しするために棚を循環移動させる場合、投入側及び払出
し側が同時に作動するため、両者か相互に関連し、投入
側及び払出し側独自の作業ができないという問題点があ
った。即ち投入側の棚が停止中には払出し側の棚の移動
作業が出来ないし、又逆に払出し側の棚か停止中には投
入側の棚の移動作業ができないという問題点かあった。
しするために棚を循環移動させる場合、投入側及び払出
し側が同時に作動するため、両者か相互に関連し、投入
側及び払出し側独自の作業ができないという問題点があ
った。即ち投入側の棚が停止中には払出し側の棚の移動
作業が出来ないし、又逆に払出し側の棚か停止中には投
入側の棚の移動作業ができないという問題点かあった。
本発明は、上記従前装置の問題点に鑑み、投入側及び払
出し側の何れかが停止中であっても反対側は作動を可能
として作業性を高めると共に、それに応じて収納効率も
高くする新規な貯蔵装置を提供することを目的とするも
のである。
出し側の何れかが停止中であっても反対側は作動を可能
として作業性を高めると共に、それに応じて収納効率も
高くする新規な貯蔵装置を提供することを目的とするも
のである。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明では、上下及び左右に
夫々が対をなすチェーンスプロケットの組を前後に配設
し、前後に位置するチェーンスプロケットの組の間の左
右位置に夫々上下動可能とした基板を設け、この基板に
上下に近接する一対の中介チェーンスプロケットを設け
、左右夫々の上下前後に位置するチェーンスプロケット
に無端チェーンを掛け渡し、下側に位置するチェーンを
上記下方の中介チェーンスプロケットに中介させ、同じ
く上側に位置するチェーンを上記上方の中介チェーンス
プロケットに中介させ、左右のチェーン間に多数の棚を
架設して同期循環作動するように構成し、前後の組を構
成する夫々のチェーンスプロケットの何れかにブレーキ
付駆動モータを設けてあることを特徴とするものである
。
夫々が対をなすチェーンスプロケットの組を前後に配設
し、前後に位置するチェーンスプロケットの組の間の左
右位置に夫々上下動可能とした基板を設け、この基板に
上下に近接する一対の中介チェーンスプロケットを設け
、左右夫々の上下前後に位置するチェーンスプロケット
に無端チェーンを掛け渡し、下側に位置するチェーンを
上記下方の中介チェーンスプロケットに中介させ、同じ
く上側に位置するチェーンを上記上方の中介チェーンス
プロケットに中介させ、左右のチェーン間に多数の棚を
架設して同期循環作動するように構成し、前後の組を構
成する夫々のチェーンスプロケットの何れかにブレーキ
付駆動モータを設けてあることを特徴とするものである
。
また、前後のチェーンスプロケットの組の間に複数の上
下に位置する中間チェーンスプロケットを設け、前後の
チェーンスプロケットと中間チェーンスプロケット間並
びに中間チェーンスプロケット同士の間に夫々上記中介
チェーンスプロケットを上下動可能に配設し、左右夫々
に１本の無端チェーンを掛け渡しであることも特徴とす
る。
下に位置する中間チェーンスプロケットを設け、前後の
チェーンスプロケットと中間チェーンスプロケット間並
びに中間チェーンスプロケット同士の間に夫々上記中介
チェーンスプロケットを上下動可能に配設し、左右夫々
に１本の無端チェーンを掛け渡しであることも特徴とす
る。
（作用）
上記のように構成された貯蔵装置については、何れかの
ブレーキ付駆動モータを作動させると、中介チェーンス
プロケットが停止した状態で左右の無端チェーンが同期
して循環作動し、左右間に架設された棚が循環作動する
。従ってこのように作動すれば、貯蔵装置の投入位置及
び払出し位置に、順次機を位置付ける。
ブレーキ付駆動モータを作動させると、中介チェーンス
プロケットが停止した状態で左右の無端チェーンが同期
して循環作動し、左右間に架設された棚が循環作動する
。従ってこのように作動すれば、貯蔵装置の投入位置及
び払出し位置に、順次機を位置付ける。
そして前後のチェーンスプロケットの組の何れかのブレ
ーキ付駆動モータのブレーキを働かせ、他方のモータを
作動させると、前後のチェーンスプロケットの組のうち
のブレーキが働いている方のチェーンスプロケットが作
動しないため、このチェーンスプロケットに位置するチ
ェーンも作動しないが、作動する側のチェーンスプロケ
ットは作動し、この作動側のチェーンは移動する。従っ
テコノチェーンの移動力が中介チェーンスプロケットに
働き、一対の中介チェーンスプロケットを上下方向に移
動することになる。
ーキ付駆動モータのブレーキを働かせ、他方のモータを
作動させると、前後のチェーンスプロケットの組のうち
のブレーキが働いている方のチェーンスプロケットが作
動しないため、このチェーンスプロケットに位置するチ
ェーンも作動しないが、作動する側のチェーンスプロケ
ットは作動し、この作動側のチェーンは移動する。従っ
テコノチェーンの移動力が中介チェーンスプロケットに
働き、一対の中介チェーンスプロケットを上下方向に移
動することになる。
（実施例）
以下図面に従って、本発明装置の詳細を説明する。
図中１ａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄが前側に位置する上下及び
左右のチェーンスプロケットで、その上側に位置付けら
れたチェーンスプロケット１ａと１ｃが軸によって同期
作動するよう連結してあり、同様に下側に位置付けられ
たチェーンスプロケットｌｂ、ｌｄも軸により連結され
ている。そしてこれらチェーンスプロケット１ａ〜１ｄ
によって前側のチェーンスプロケットの組を構成しであ
る。
左右のチェーンスプロケットで、その上側に位置付けら
れたチェーンスプロケット１ａと１ｃが軸によって同期
作動するよう連結してあり、同様に下側に位置付けられ
たチェーンスプロケットｌｂ、ｌｄも軸により連結され
ている。そしてこれらチェーンスプロケット１ａ〜１ｄ
によって前側のチェーンスプロケットの組を構成しであ
る。
同様に後側にも上下及び左右にチェーンスプロケット２
ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを位置付けてあり、チェーンスプ
ロケット２ａと２０が、又２ｂと２ｄか夫々軸により連
結され、これら４コのチェーンスプロケット２ａ〜２ｄ
によって後側のチェーンスプロケットの組を構成しであ
る。
ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを位置付けてあり、チェーンスプ
ロケット２ａと２０が、又２ｂと２ｄか夫々軸により連
結され、これら４コのチェーンスプロケット２ａ〜２ｄ
によって後側のチェーンスプロケットの組を構成しであ
る。
図中３か前後に位置するチェーンスプロケットの組の間
の左右位置に夫々上下動可能に配設した基板で、この基
板３に上下に近接して位置する夫々一対の中介チェーン
スプロケット４ａ（４ｃ）４ｂ （４ｄ）を設けである
。
の左右位置に夫々上下動可能に配設した基板で、この基
板３に上下に近接して位置する夫々一対の中介チェーン
スプロケット４ａ（４ｃ）４ｂ （４ｄ）を設けである
。
左右夫々の上下前後に位置するチェーンスプロケットｌ
ａ （ｌｃ）、ｌｂ （ｌｄ）、２ａ （２ｃ）、２ｂ
（２ｄ）に無端チェーン５を掛け渡して循環作動する
ようにしである。そして下側に位置するチェーンスプロ
ケット１ｂ（ｌｄ）と２ｂ（２ｄ）とに渡るチェーン５
を上記下方の中介チェーンスプロケット４ｂ （４ｄ）
に中介させ、同じく上側に位置するチェーンスプロケッ
ト１ａ（ＩＣ）と２ａ （２ｃ）に渡るチェーン５を上
記上方の中介チェーンスプロケット４ａ’（４ｃ）に中
介させである。
ａ （ｌｃ）、ｌｂ （ｌｄ）、２ａ （２ｃ）、２ｂ
（２ｄ）に無端チェーン５を掛け渡して循環作動する
ようにしである。そして下側に位置するチェーンスプロ
ケット１ｂ（ｌｄ）と２ｂ（２ｄ）とに渡るチェーン５
を上記下方の中介チェーンスプロケット４ｂ （４ｄ）
に中介させ、同じく上側に位置するチェーンスプロケッ
ト１ａ（ＩＣ）と２ａ （２ｃ）に渡るチェーン５を上
記上方の中介チェーンスプロケット４ａ’（４ｃ）に中
介させである。
左右の無端チェーン５．５の間には、公知のように多数
の柵６が水平状態を維持したまま循環移動するように架
設しである。
の柵６が水平状態を維持したまま循環移動するように架
設しである。
上記チェーン並びに柵を循環作動するために、前後の組
を構成するチェーンスプロケットの何れかにブレーキ付
駆動モータ７を取付けである。このブレーキ付駆動モー
タ７は、何れのチェーンスプロケットに取付でもよいが
、図示した実施例では、下側のチェーンスプロケットｌ
ｄ、２ｄに取付けである。
を構成するチェーンスプロケットの何れかにブレーキ付
駆動モータ７を取付けである。このブレーキ付駆動モー
タ７は、何れのチェーンスプロケットに取付でもよいが
、図示した実施例では、下側のチェーンスプロケットｌ
ｄ、２ｄに取付けである。
第４図には、貯蔵装置の容積を大きくするため、前後の
チェーンスプロケットの組の間に、複数の上下に位置す
る中間チェーンスプロケット８ａ〜８ｄを設け、これら
中間チェーンスプロケットと前後のチェーンスプロケッ
トとの間並びに中間チェーンスプロケット同士の間に夫
々上記中介チェーンスプロケットと同様の中介チェーン
スプロケット９ａ （９ｃ）、、９ｂ （９ｄ）を配設
し、左右夫々に１本の無端チェーン５を掛け渡しである
。そして第４図上１０が物品の投入側の搬入装置で、１
１が払出し側の搬出装置である。
チェーンスプロケットの組の間に、複数の上下に位置す
る中間チェーンスプロケット８ａ〜８ｄを設け、これら
中間チェーンスプロケットと前後のチェーンスプロケッ
トとの間並びに中間チェーンスプロケット同士の間に夫
々上記中介チェーンスプロケットと同様の中介チェーン
スプロケット９ａ （９ｃ）、、９ｂ （９ｄ）を配設
し、左右夫々に１本の無端チェーン５を掛け渡しである
。そして第４図上１０が物品の投入側の搬入装置で、１
１が払出し側の搬出装置である。
上記の通りの構成からなる本発明貯蔵装置において、２
コのブレーキ付駆動モータの何れのブレーキ装置も解い
た状態で駆動させると、中介チェーンスプロケット４ａ
〜４ｄはそのままの位置を維持して夫々チェーン５が循
環作動し、多数の柵６を循環作動させる。
コのブレーキ付駆動モータの何れのブレーキ装置も解い
た状態で駆動させると、中介チェーンスプロケット４ａ
〜４ｄはそのままの位置を維持して夫々チェーン５が循
環作動し、多数の柵６を循環作動させる。
次に何れかのブレーキ付駆動モータのブレーキ装置、例
えば前側のモータ７のブレーキ装置を働かせて、後側の
ブレーキ付駆動モータ７だけを作動させると、前側の組
を構成するチェーンスプロケット１ａ〜１ｄは作動しな
い状態で、後側の組を構成するチェーンスプロケット２
ａ〜２ ｄ タケか作動する。従って第１図において後
側のチェーン５．ＩＩｔ６だけか下方に移動し、中介チ
ェーンスプロケット４ａ （４ｃ）を引き上げる作用を
する。従って中介チェーンスプロケット４ａ〜４ｄを上
方に移動し、第１図示状態から第３図示状態に移動する
。
えば前側のモータ７のブレーキ装置を働かせて、後側の
ブレーキ付駆動モータ７だけを作動させると、前側の組
を構成するチェーンスプロケット１ａ〜１ｄは作動しな
い状態で、後側の組を構成するチェーンスプロケット２
ａ〜２ ｄ タケか作動する。従って第１図において後
側のチェーン５．ＩＩｔ６だけか下方に移動し、中介チ
ェーンスプロケット４ａ （４ｃ）を引き上げる作用を
する。従って中介チェーンスプロケット４ａ〜４ｄを上
方に移動し、第１図示状態から第３図示状態に移動する
。
同様に後側のブレーキ付駆動モータ７のブレーキを働か
せ、前側のブレーキ付駆動モータ７を作動すれば、後側
のチェーンスプロケット２ａ〜２ｄの組が停止し、前側
のチェーンスプロケット１ａ〜１ｄの組が作動する。
せ、前側のブレーキ付駆動モータ７を作動すれば、後側
のチェーンスプロケット２ａ〜２ｄの組が停止し、前側
のチェーンスプロケット１ａ〜１ｄの組が作動する。
このことは、搬入装置の投入を停止中であっても搬出装
置側の払出し作業が行えることであり、逆の作業も行え
ることである。
置側の払出し作業が行えることであり、逆の作業も行え
ることである。
（発明の効果）
斜上の如く本発明装置では、上下動可能とした中介チェ
ーンスプロケットを設け、前後の組を構成する夫々のチ
ェーンスプロケットの何れかにブレーキ付駆動モータを
設けたから、前後即ち投入側及び払出し側の何れでも独
立して作動させることができ、その作業性をきわめて効
率よくすることができた。又、払出し停止中でも、投入
側を作動できるので、貯留装置内に常に物品を投入する
ことかでき、それたけ、物品の収容効率を高めることか
できた効果を有し、よく所期の目的を達し得たものであ
る。
ーンスプロケットを設け、前後の組を構成する夫々のチ
ェーンスプロケットの何れかにブレーキ付駆動モータを
設けたから、前後即ち投入側及び払出し側の何れでも独
立して作動させることができ、その作業性をきわめて効
率よくすることができた。又、払出し停止中でも、投入
側を作動できるので、貯留装置内に常に物品を投入する
ことかでき、それたけ、物品の収容効率を高めることか
できた効果を有し、よく所期の目的を達し得たものであ
る。
第１図は本発明貯蔵装置の特徴となるチェーンスプロケ
ットの配置の基本的構成を示す側面図、第２図は本発明
貯蔵装置の正面図、第３図は要部の構成を拡大して示す
説明図、第４図は全体構成を示す斜面図である。 １ａ〜１ｄ−９前側のチェーンスプロケット２ａ〜２ｄ
−６後側のチェーンスプロケット３、一基板 ４ａ〜４ｄ−中介チェーンスブロケット５−ｍ−無端チ
ェーン ６一一機 ７−ブレーキ付駆動モータ ８ａ〜８ｄ−中間チェーンスプロケット９ａ〜９ｄ−中
介チェーンスプロケット１〇−搬入装置 １１−搬出装置
ットの配置の基本的構成を示す側面図、第２図は本発明
貯蔵装置の正面図、第３図は要部の構成を拡大して示す
説明図、第４図は全体構成を示す斜面図である。 １ａ〜１ｄ−９前側のチェーンスプロケット２ａ〜２ｄ
−６後側のチェーンスプロケット３、一基板 ４ａ〜４ｄ−中介チェーンスブロケット５−ｍ−無端チ
ェーン ６一一機 ７−ブレーキ付駆動モータ ８ａ〜８ｄ−中間チェーンスプロケット９ａ〜９ｄ−中
介チェーンスプロケット１〇−搬入装置 １１−搬出装置
Claims (2)
- （１）上下及び左右に夫々が対をなすチェーンスプロケ
ットの組を前後に配設し、前後に位置するチェーンスプ
ロケットの組の間の左右位置に夫々上下動可能とした基
板を設け、この基板に上下に近接する一対の中介チェー
ンスプロケットを設け、左右夫々の上下前後に位置する
チェーンスプロケットに無端チェーンを掛け渡し、下側
に位置するチェーンを上記下方の中介チェーンスプロケ
ットに中介させ、同じく上側に位置するチェーンを上記
上方の中介チェーンスプロケットに中介させ、左右のチ
ェーン間に多数の棚を架設して同期循環作動するように
構成し、前後の組を構成する夫々のチェーンスプロケッ
トの何れかにブレーキ付駆動モータを設けてあることを
特徴とする貯蔵装置。 - （２）前後のチェーンスプロケットの組の間に複数の上
下に位置する中間チェーンスプロケットを設け、前後の
チェーンスプロケットと中間チェーンスプロケット間並
びに中間チェーンスプロケット同士の間に夫々上記中介
チェーンスプロケットを上下動可能に配設し、左右夫々
に１本の無端チェーンを掛け渡してある上記請求項（１
）記載の貯蔵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11978990A JPH0416409A (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 貯蔵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11978990A JPH0416409A (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 貯蔵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0416409A true JPH0416409A (ja) | 1992-01-21 |
Family
ID=14770264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11978990A Pending JPH0416409A (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 貯蔵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0416409A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103072778A (zh) * | 2013-02-01 | 2013-05-01 | 刘荣华 | 小物品立体自动存储柜 |
-
1990
- 1990-05-11 JP JP11978990A patent/JPH0416409A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103072778A (zh) * | 2013-02-01 | 2013-05-01 | 刘荣华 | 小物品立体自动存储柜 |
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