ES2279362T3 - Dispositivo de giro o basculacion y modulo de conexion para un dispositivo de giro o basculacion. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de giro o basculación (110) con una carcasa (12), con al menos un émbolo de trabajo (14, 16) que está alojado en la carcasa (12) solicitable por medios de presión, y con una pieza basculante (20) alojada de forma giratoria en la carcasa (12) accionada giratoriamente por el émbolo de trabajo (14, 16) a través de un acoplamiento de giro (18), estando alojado el émbolo de trabajo de forma desplazable en un cilindro del lado de la carcasa, y con una pieza de tope (114) que limita la carrera del émbolo de trabajo (14, 16) en al menos dos posiciones, que puede ser enclavada al menos en su posición intermedia situada axialmente en el interior, independientemente del émbolo de trabajo (14, 16), comprendiendo la pieza de tope (114) un émbolo de enclavamiento (120) que está alojado de forma axialmente desplazable en la pieza de tope (114) y que, en la posición intermedia de la pieza de tope, puede desplazarse contra medios de resorte (122) solicitada con presión a una posición de enclavamiento, y que en la posición de enclavamiento activa medios de enclavamiento (128) para enclavar la pieza de tope (114).

Description

Dispositivo de giro o basculación y módulo de conexión para un dispositivo de giro o basculación.

La invención se refiere a un dispositivo de giro o basculación con una carcasa, con al menos un émbolo de trabajo que está alojado en la carcasa solicitable por medios de presión, y con una pieza basculante alojada de forma giratoria en la carcasa accionada giratoriamente por el émbolo de trabajo a través de un acoplamiento de giro, estando alojado el émbolo de trabajo de forma desplazable en un cilindro del lado de la carcasa, con una pieza de tope que limita la carrera del cilindro de trabajo en al menos dos posiciones, que puede enclavarse al menos en su posición intermedia situada axialmente en el interior. Según la posición de la pieza de tope se modifica la carrera del émbolo de trabajo y, por tanto, el ángulo de giro de la pieza basculante. La invención se refiere también a un módulo de conexión para un dispositivo de este tipo.

Dispositivos de giro o basculación se han dado a conocer, por ejemplo, por el documento DE3306480C2, pero aquí, el émbolo de trabajo no puede desplazarse a una posición intermedia.

La compañía Sommer Automatic GmbH & Co. KG, D-75334 Straubenhardt, dio a conocer una unidad basculante (SF 100 M D4/6) en la que unas piezas de tope, los llamados émbolos de detención, se enclavan en la posición intermedia mediante un elemento deslizante que engrana, transversalmente respecto al eje longitudinal del émbolo de detención correspondiente y radialmente desde el exterior, en el vástago de émbolo del émbolo de detención correspondiente. En la posición axial interior enclavada se alcanza una posición intermedia. Si en esta posición intermedia, el émbolo de trabajo choca contra la pieza tope, se produce una basculación de la pieza basculante sólo a una posición intermedia. Tras soltar el enclavamiento, el émbolo de trabajo se desplaza a su posición de partida; la pieza basculante también bascula a su posición de partida.

Por el documento US3.591.127 se conoce una estructura de válvula de mariposa que a través de un vástago está acoplada con un motor de distribución por válvula de corredera. El motor de distribución por válvula de corredera comprende un émbolo con una cremallera, alojado en un cilindro. En el lado de la cremallera, opuesto al émbolo, está previsto un asiento de brida dispuesto fijamente en la cremallera, contra el cual actúa un elemento de resorte. Para enclavar el émbolo en su posición de fin de carrera, en la que está comprimido el elemento de resorte, está previsto un émbolo con bolas, alojado de forma desplazable en la carcasa.

Por el documento DE19532035A1 se conoce un dispositivo de giro o basculación en el que el émbolo puede mantenerse en su posición de fin de carrera mediante un dispositivo de enclavamiento.

La presente invención tiene el objetivo de proponer un dispositivo de giro o basculación en el que el enclavamiento de la pieza de tope se realice de manera sencilla. En particular, el dispositivo de giro o basculación según la invención debe ser de construcción compacta y permitir un enclavamiento seguro.

Este objetivo se consigue mediante un dispositivo de giro o basculación con las características de la reivindicación 1. Como la pieza de tope comprende el émbolo de enclavamiento, el dispositivo de giro o basculación es de una construcción muy compacta. Un enclavamiento se produce sólo cuando el émbolo de enclavamiento activa, en la posición intermedia de la pieza de tope, los medios de enclavamiento en contra de los medios de resorte debido a su solicitación de presión.

Como medio de enclavamiento entran en consideración, por ejemplo, bolas de enclavamiento, espigas de enclavamiento o similares.

Resulta ventajoso que para el desplazamiento de la pieza de tope y para la solicitación de presión del émbolo de enclavamiento en su posición de enclavamiento esté prevista sólo una cámara de presión en el lado de la pieza de tope opuesto al émbolo de trabajo en cuestión. Por consiguiente, mediante una sola cámara de presión, por una parte, la pieza de tope junto con el émbolo de enclavamiento puede desplazarse a la posición intermedia y, después, el émbolo de enclavamiento puede ponerse en su posición de enclavamiento en contra de los medios de resorte.

Resulta ventajoso que al solicitar con presión la cámara de presión, en primer lugar, la pieza de tope se desplace en la dirección del émbolo de trabajo en cuestión hasta que choque contra un tope del lado de la carcasa, y que entonces el émbolo de enclavamiento sea solicitado contra el elemento de resorte desplazándose a su posición de enclavamiento. Por consiguiente, con una presión constante en la cámara de presión, en primer lugar, la pieza de tope se desplaza a la posición intermedia y, después, el émbolo de enclavamiento se desplaza a la posición de enclavamiento.

Según otra forma de realización ventajosa de la invención está previsto que la pieza de tope presente calados de alojamiento para alojar medios de enclavamiento, siendo solicitados los medios de enclavamiento por el émbolo de enclavamiento al alcanzar la posición de enclavamiento, recibiendo un guiado forzoso radialmente hacia fuera a alojamientos de enclavamiento del lado de la carcasa. De esta forma quedan activados los medios de enclavamiento. Las geometrías de los calados de alojamiento, de los medios de enclavamiento y de los alojamientos de enclavamiento son tales que en la posición de enclavamiento, las fuerzas ejercidas por el émbolo de trabajo correspondiente axialmente sobre la pieza de tope correspondiente son desviadas, a través de los medios de enclavamiento a los alojamientos de enclavamiento situados en la carcasa y, por tanto, directa o indirectamente a la carcasa. Por consiguiente, se garantiza un enclavamiento seguro.

Además, según la invención puede estar previsto que el émbolo de enclavamiento presente alojamientos para los medios de enclavamiento y biseles guía situados a continuación de los alojamientos para el guiado forzoso de los medios de enclavamiento al alcanzar la posición de enclavamiento. Por medio de los biseles guía definidos, los medios de enclavamiento reciben un guiado forzoso radialmente hacia fuera a los alojamientos de enclavamiento del lado de la carcasa.

Además, según la invención, resulta ventajoso que la posición intermedia enclavada se mantenga mientras la cámara de presión sea solicitada con presión y que, al suprimir la presión de la cámara de presión, el émbolo de enclavamiento sea desplazado axialmente hacia fuera por los medios de resorte, pudiendo entrar las bolas de enclavamiento en los alojamientos situados en el émbolo de enclavamiento. En esta posición desenclavada, durante el desplazamiento del émbolo de trabajo contra la pieza de tope, queda arrastrada axialmente hacia fuera la pieza de tope junto con el émbolo de enclavamiento y los medios de enclavamiento, hasta que la pieza de tope haya alcanzado su posición de partida. De esta forma, la pieza basculante bascula a su posición de partida. Resulta ventajoso que el retorno de la pieza de tope por la supresión de la presión en la cámara de presión sea posible también bajo la carga axial ejercida por el émbolo de trabajo.

Otra forma de realización especialmente ventajosa de la invención prevé que el casquillo, incluida la pieza de tope, el émbolo de enclavamiento, el medio de resorte y los medios de enclavamiento estén alojados en un módulo de conexión dispuesto en el lado frontal libre del cilindro. El módulo de conexión comprende, preferentemente, una carcasa adicional propia que puede montarse en la carcasa en sí. En caso de que no se desee ninguna basculación de la pieza basculante a una posición intermedia, es posible desmontar el módulo de conexión sin perjudicar la capacidad funcional del dispositivo. Además, según la configuración del módulo de conexión, pueden realizarse determinadas propiedades de giro o basculación del dispositivo.

El módulo de conexión o el casquillo del módulo de conexión presentan, de manera ventajosa, una rosca exterior o interior para enroscarse sobre el extremo libre del tubo cilíndrico. Asimismo, puede estar previsto que el lado frontal libre del al menos un cilindro comprenda una rosca exterior y/o interior para enroscar el casquillo. De esta manera, el módulo de conexión puede enroscarse y desenroscarse sin problemas y de manera segura.

Para evitar un desajuste no deseado del módulo de conexión, según la invención puede estar previsto que en el módulo de conexión y/o en la carcasa estén previstos medios de fijación para fijar el módulo de conexión en una posición axial predeterminable.

Otra forma de realización preferible de la invención prevé que el al menos un cilindro esté realizado como tubo cilíndrico que pueda inmovilizarse en la carcasa. Esto ofrece la ventaja de que el tubo cilíndrico puede ponerse a disposición como componente separado con medidas interiores de alta precisión. Este tipo de tubos cilíndricos son de manejo y mecanizado sencillos. Se pueden realizar unas superficies interiores muy exactas, en las que se apoya el émbolo de trabajo. De este modo, resulta una elevada vida útil y un dispositivo de basculación que trabaja con gran precisión.

Según la invención, de una manera ventajosa puede estar previsto que al menos un tubo cilíndrico esté realizado de tal forma que pueda enroscarse en la carcasa a través de una rosca. De esta forma, se logra la posibilidad de sustituir el tubo cilíndrico. Debido al desgaste, el tubo cilíndrico puede sustituirse y se puede incrementar la vida útil del dispositivo de giro o basculación sin necesidad de mecanizar la carcasa.

Otra forma de realización de la invención se caracteriza porque el émbolo de trabajo puede solicitarse con presión a través de dos lados de presión. Es posible que el tubo cilíndrico se extienda al menos a través de los dos lados de presión. Resulta ventajoso que el tubo cilíndrico se extienda al menos a través de la longitud del émbolo de trabajo, así como de su carrera de émbolo. La previsión de un solo tubo cilíndrico ofrece la ventaja de que ambos lados de presión del émbolo de trabajo son guiados de forma exactamente axial en el mismo tubo cilíndrico.

Sin embargo, también es posible que cada lado de presión del émbolo esté alojado de forma deslizable en sendos tubos cilíndricos realizados por separado. Entonces, los dos tubos cilíndricos están dispuestos a lo largo de un eje y, de una manera ventajosa, se usan tubos cilíndricos idénticos. Una configuración de este tipo ofrece la ventaja de que está accesible la zona situada entre los dos lados de presión del émbolo, por ejemplo, para realizar el acoplamiento de giro.

Ventajosamente, el acoplamiento de giro está realizado de tal forma que comprenda un tramo de acoplamiento situado en el lado del émbolo, en forma de barra de piñón y un piñón situado en la pieza basculante, que engrana con el tramo de acoplamiento. En el caso de émbolos de trabajo solicitables con presión por ambos lados, el tramo de acoplamiento se encuentra, preferentemente, entre los dos lados de presión. En lugar de un tramo de acoplamiento en forma de barra de piñón con piñón perteneciente, según la invención también es posible otro tipo de acoplamiento de giro, por ejemplo un acoplamiento de fricción.

Preferentemente, el módulo de conexión presenta medios para enroscar y/o desenroscar el módulo de conexión. Este tipo de medios pueden ser, por ejemplo, tramos hexagonales interiores, tramos hexagonales exteriores, pasamanos para el accionamiento manual o similares. De esta forma, queda garantizado un ajuste o enroscado y/o desenroscado sencillo y rápido del módulo de conexión.

Más detalles y configuraciones ventajosas de la invención se desprenden de la siguiente descripción, en la que la invención se describe y explica en detalle con la ayuda de las formas de realización representadas en las figuras.

Muestran:

La figura 1 un corte longitudinal a través de una primera forma de realización de un dispositivo de basculación;

la figura 2 un corte longitudinal a través de una segunda forma de realización de un dispositivo de basculación;

la figura 3 una vista delantera del dispositivo de basculación según la figura 1 o la figura 2; y

la figura 4 un corte longitudinal parcial a través de una tercera forma de realización de un dispositivo de basculación.

El dispositivo de basculación 10 representado en la figura 1 presenta una carcasa 12 en la que están alojados de forma deslizable longitudinalmente dos émbolos de trabajo 14, 16. Los émbolos de trabajo 14, 16 están acoplados de forma giratoria a través de un acoplamiento de giro 18 con una pieza basculante 20. Los dos émbolos de trabajo 14, 16 están alojados en tubos cilíndricos 22, 24, 26, 28 dispuestos en la carcasa y se pueden deslizar longitudinalmente a lo largo de su eje longitudinal en la dirección de las dobles flechas 30. En la forma de realización representada, los dos émbolos de trabajo 14, 16 están realizados de forma solicitable con presión por los dos lados. Para ello, están previstas cámaras de presión 32, 34 y 36, 38. Las cámaras de presión pueden unirse con depósitos de presión o salidas de presión a través de tuberías de alimentación o de evacuación no representadas.

Los émbolos de trabajo 14, 16 presentan entre sus correspondientes lados de presión 40, 42, 44, 46, en los lados que miran uno hacia el otro, un tramo de acoplamiento 48, 50 configurado en forma de vástago de émbolo. Los dos tramos 48, 50 engranan con un piñón 52 situado en la pieza basculante, que está alojado de forma giratoria alrededor del eje basculante 54 de la pieza basculante 20 o del piñón 52. Mediante el acoplamiento de giro 18 configurado de esta manera se consigue que al solicitar las cámaras de presión 32 y/o 38, la pieza basculante 20 sea basculada en contra del sentido de las agujas de reloj en la vista representada. Al solicitar con presión las cámaras de presión 34 y/o 36, se produce una basculación de la pieza basculante 20 en el sentido de las agujas del reloj.

Los tubos cilíndricos 22, 24, 26, 28 están configurados de tal forma que con carreras máximas de los émbolos de trabajo 16, 18, las superficies laterales de los émbolos de trabajo sean guiadas de manera segura en los tubos cilíndricos. Los émbolos de trabajo 14, 16 presentan en la zona de sus lados de presión 40, 42, 44, 46 elementos de estanqueización 56 correspondientes. En lugar de prever cuatro tubos cilíndricos 22, 24, 26, 28 separados, puede estar previsto que cada émbolo de trabajo 14, 16 esté alojado de forma axialmente deslizable en un correspondiente tubo cilíndrico configurado de manera continua. Entonces, sin embargo, en la zona del piñón 52 han de preverse calados en los tubos cilíndricos, de manera que sea posible un acoplamiento de giro del piñón 52 con los tramos de acoplamiento 48, 50 correspondientes. Evidentemente, en lugar del acoplamiento de giro de cremallera/piñón representado, puede preverse otro acoplamiento de giro, por ejemplo, un acoplamiento de fricción en arrastre de fuerza.

Los tubos cilíndricos 22, 24, 26, 28 individuales presentan en su lado interior, que mira hacia la carcasa, una rosca exterior 58, a través de la cual están enroscados en la carcasa 12. Para la disposición axial en la posición exacta de los tubos cilíndricos, la carcasa 12 presenta cantos de tope 60, contra los que los lados frontales correspondientes de los tubos cilíndricos 22, 24, 26, 28 chocan en su posición montada final. Al prever la rosca 58 es posible sustituir tubos cilíndricos en caso de necesidad.

Dado que los tubos cilíndricos están sujetos al desgaste durante el funcionamiento del dispositivo de basculación 10, en el dispositivo de basculación según la invención tan sólo tiene que sustituirse el tubo cilíndrico defectuoso. Los demás componentes del dispositivo de basculación, en particular la carcasa 12, pueden seguir usándose.

En los lados frontales libres exteriores respecto a la carcasa 12, de los tubos cilíndricos están previstos respectivamente dos módulos de conexión 62, 64. En los módulos de conexión 62 se trata de piezas de tapa para cerrar los tubos cilíndricos 22, 28. Las piezas de tapa 62 pueden enroscarse sobre los lados frontales libres de los tubos cilíndricos 22, 28. Para ello, las piezas de tapa 62 presentan una rosca interior y los tubos cilíndricos 22, 28 presentan una rosca exterior 66.

Los módulos de conexión 64 están realizados respectivamente en dos piezas y presentan un casquillo 72 y una pieza de cierre 74 enroscada con el casquillo 72. Evidentemente, puede estar previsto que también el módulo de conexión 64 esté realizado en una sola pieza. El lado interior de la pieza de cierre 74 sirve de tope para los lados de presión 42 ó 46 de los émbolos de trabajo 14 ó 16. Para amortiguarlo al hacer tope, en el émbolo de trabajo 14, 16 correspondiente están previstos medios amortiguadores 76 que comprenden una barra de tope 78 alojada de forma deslizable con un efecto amortiguador en el sentido axial. Por tanto, el extremo libre 80 de la barra de tope 78 correspondiente choca contra el lado interior de la pieza de cierre 78 amortiguando el émbolo de trabajo 14, 16 que se mueve en la dirección de la pieza de cierre 74 correspondiente.

Los módulos de conexión 64 pueden enroscarse, mediante roscas correspondientes, a distintas profundidades, en roscas exteriores 66 existentes en los correspondientes tubos cilíndricos 24, 28, pudiendo modificarse, a través de la profundidad de enroscado de los módulos de conexión 64, la carrera del émbolo de trabajo 14, 16 correspondiente y, por tanto, el ángulo de giro de la pieza basculante 20.

Los módulos de conexión 62, 64 -o los casquillos 72 y las piezas de tapa 64- presentan en su correspondiente lado radialmente exterior una ranura circunferencial con un anillo de estanqueización 68. Los anillos de estanqueización 68 actúan estanqueizando contra superficies cilíndricas 82 radialmente interiores de la carcasa 12, que se extienden en el sentido axial. Las superficies cilíndricas 82 forman junto con los casquillos 72 o las piezas de tapa 62 cámaras de alimentación de aire 84 que a través de tomas 86 pueden conectarse con conductos de presión no representados. Para la conducción de aire a las cámaras de presión 32, 34, 36, 38 correspondientes, los módulos de conexión 62, 64 presentan en su correspondiente lado interior que se extiende en el sentido axial al menos una cavidad 88 que se extiende hasta el lado frontal del tubo cilíndrico, que mira hacia el módulo de conexión 62, 64, pudiendo estar configuradas las cavidades 88 especialmente como ranuras axiales. Las cavidades 88 pueden comprender escotaduras adicionales que se extiendan radialmente por los lados frontales del tubo cilíndrico.

Para solicitar con presión o descargar de presión las cámaras de presión 32, 34, 36, 38, el aire puede llegar a lo largo de la flecha L desde las tomas 86, pasando por las cámaras de conducción de aire 84 y la cavidad 88 correspondiente, a la cámara de presión correspondiente 32, 34, 36, 38. En la disposición descrita, queda garantizada una conducción de aire segura, independientemente de la profundidad de enroscado del módulo de conexión 62, 64 correspondiente. Además, la posición de las tomas 86 situados en la carcasa no cambia en caso de una profundidad de enroscado diferente.

El dispositivo de basculación 90 representado en la figura 2 corresponde sustancialmente al dispositivo de basculación 10 según la figura 1. Los componentes que se corresponden llevan las referencias correspondientes. Al contrario del dispositivo de basculación 10 según la figura 1, en el que sólo es posible un ajuste axial relativamente pequeño de los módulos de conexión 64, en el dispositivo de basculación 90 según la figura 2 están previstos módulos de conexión 92 que presentan casquillos 72 relativamente largos que se extienden en el sentido axial. Esto permite variar el ángulo de basculación de la pieza basculante 20 en un intervalo más grande. En especial, gracias a las piezas de cierre 74 de extensión relativamente larga en el sentido de la carcasa 12, los módulos de conexión 92 pueden limitar más fuertemente la carrera de los émbolos de trabajo 14, 16 que los módulos de conexión 64 según el dispositivo de basculación 10 según la figura 1. Por consiguiente, según la profundidad de enroscado de los módulos de conexión 92, el ángulo de basculación de la pieza basculante 20 puede variarse en un intervalo relativamente grande. Para permitir un ajuste sencillo y sin complicaciones de las zonas de basculación, los módulos de conexión 62, 64 y 92 presentan medios de enroscado y desenroscado en forma de un hexágono interior 94.

En la figura 3 está representada la vista en la dirección de la flecha III hacia el dispositivo de basculación 10 según la figura 1 o el dispositivo de basculación 90 según la figura 2. En esta vista están representados medios de inmovilización 100 con los que los módulos de conexión 64 ó 92 pueden inmovilizarse en su posición axial. Los medios de inmovilización 100 comprenden una espiga de inmovilización 102 sujeta en la carcasa 12 y configurada en forma de perno roscado, con una cabeza excéntrica y una pieza de apriete 106 atravesada por la espiga de inmovilización 102. La cabeza excéntrica de la espiga de inmovilización 102 se encuentra en una depresión cilíndrica 104 de la pieza de apriete 106. La pieza de apriete 106 presenta dos superficies de apriete 108 que están en contacto con las superficies laterales correspondientes de los módulos de conexión 64, 92. Al girar la espiga de inmovilización 102, la pieza de apriete 106 queda enganchada, a causa de la cabeza excéntrica, entre los dos módulos de conexión 64, 92. La cabeza excéntrica de la espiga de inmovilización 102 actúa durante ello contra la pared de la depresión cilíndrica 104 de la pieza de apriete 106 que inmoviliza los módulos de conexión 64, 92, a través de sus superficies de apriete 108. Para soltar la inmovilización, la espiga de inmovilización 102 se hace girar un cuarto de vuelta o media vuelta. Por lo tanto, la inmovilización de los módulos de conexión 64, 92 se realiza de una manera sencilla pero muy efectiva.

Para la sujeción de la espiga de inmovilización 102 en el sentido axial, la espiga de inmovilización puede presentar una ranura radial circunferencial, en la que engrana una espiga de sujeción de extensión transversal respecto al eje longitudinal de la espiga de inmovilización 102, de tal forma que la espiga de inmovilización 102 quede sujeta de forma giratoria, pero sin poder deslizarse en su dirección axial.

El dispositivo de basculación 110 representado en la figura 4 presenta una carcasa 12 que corresponde a los dispositivos de basculación 10 y 90, con componentes correspondientes que llevan referencias correspondientes a los dispositivos de basculación 10, 90 según las figuras 1 y 2. En los lados frontales libres de los tubos cilíndricos 24, 28, en el dispositivo de basculación 10 están previstos módulos de conexión 112, en los que está prevista una pieza de tope 114 que puede deslizarse a dos posiciones pudiendo enclavarse en su posición axialmente interior. De este modo, se consigue el acercamiento a los émbolos de trabajo 14, 16 y, por tanto, a la pieza basculante 20 en una posición intermedia predeterminada. La pieza de tope 114 que mira hacia el lado de presión 42 se encuentra aquí en la posición intermedia enclavada.

Los módulos de conexión 112 presentan respectivamente un casquillo 116 alojado en una carcasa adicional 113 común, en la que está alojado de forma deslizable axialmente la pieza de tope 114 realizada en forma de émbolo. Para ello está prevista una cámara de presión 118 en el lado de la pieza de tope 114, opuesta al émbolo de trabajo 14, 16 correspondiente. La cámara de presión 118 se solicita con presión y descarga de presión a través de una toma de presión 119. El aire se alimenta a la cámara de presión 118 o se evacúa de la misma a través de una ranura anular 123 circunferencial situada radialmente en el exterior en el casquillo 116 correspondiente, y a través de calados, especialmente en forma de taladros 125, conectados con la ranura 123.

Al solicitar con presión la cámara de presión 118, la pieza de tope 114 se desplaza a la posición intermedia. Para ello, la pieza de tope 114 se desplaza en la dirección del émbolo de trabajo 14, 16 correspondiente, hasta que con su tope 132 en forma de reborde anular choque contra un tope 134 situado en el casquillo. Debido a la solicitación de presión de la cámara de presión 118, entonces, un émbolo de enclavamiento 120 alojado de forma axialmente desplazable en el lado interior de la pieza de tope 114, se desplaza, en contra de la fuerza de resorte de un resorte de compresión 122, en la dirección del émbolo de trabajo 14, 16 correspondiente. El émbolo de enclavamiento 120 presenta biseles guía 124 dispuestos a continuación de un alojamiento 126 para bolas de enclavamiento 128. Las bolas de enclavamiento 128 se encuentran, en la posición de partida, en parte en los alojamientos 126 y en parte en calados de alojamiento 129 previstos en la pieza de tope 114, que se extienden en el sentido radial. La pared de las partes de la pieza de tope 114, que rodean los calados de alojamiento 129, presenta aproximadamente la mitad del diámetro de las bolas. Preferentemente, a lo largo del contorno de la pieza de tope están previstas varias bolas de enclavamiento 128 dispuestas a las mismas distancias entre sí.

Durante el desplazamiento a la posición de enclavamiento, las bolas 128 reciben un guiado forzoso saliendo de sus alojamientos 126, a través de los biseles guía 124, hacia radialmente fuera, a alojamientos de enclavamiento 130 previstos en el lado interior del casquillo 116. Los alojamientos de enclavamiento 130 se extienden aproximadamente medio diámetro de bola en direcciones radiales. Los alojamientos de enclavamiento 130 pueden estar realizados, o bien, como alojamientos individuales, o bien, como único alojamiento circunferencial en forma de ranura anular.

Las geometrías de los alojamientos 126 de las bolas de enclavamiento 128 de los calados de alojamiento 129 y de los alojamientos de enclavamiento 130 son tales que en la posición intermedia enclavada, las fuerzas que actúan axialmente sobre la pieza de tope 114 correspondiente desde el émbolo de trabajo 14, 16 correspondiente o los medios amortiguadores 76, se desvíen a través de las bolas de enclavamiento 128 al casquillo 116 y desde el casquillo, a través de la unión roscada del casquillo con la carcasa 12, a la carcasa 12.

La posición intermedia enclavada se mantiene mientras la cámara de presión 118 esté solicitada con presión. Al suprimir la solicitación en la cámara de presión 118, en primer lugar, el émbolo de enclavamiento 120 se desplaza axialmente hacia fuera a través del resorte de compresión 122. De esta forma, las bolas de enclavamiento 128 se caen a los alojamientos 126. Al desplazar el émbolo de trabajo 14, 16 contra la pieza de tope 114, la pieza de tope 114 junto con el émbolo de enclavamiento 120 y las bolas de enclavamiento 128 queda arrastrada axialmente hacia fuera, hasta que la pieza de tope 114 haya alcanzado su posición de partida. Se produce la basculación de la pieza basculante 20 a la posición de partida.

Por lo tanto, de manera ventajosa, solicitando o suprimiendo la presión en la cámara de presión 118 se puede activar o desactivar la posición intermedia. Una ventaja especial de la forma de realización descrita es que el retorno de la pieza de tope 114 mediante la supresión de la presión en la cámara de presión 114 es posible incluso bajo cargas axiales.

Los dispositivos de basculación 10, 90 y 110 descritos pueden emplearse de manera muy flexible, ya que todos ellos presentan una carcasa 12 idéntica o tubos cilíndricos idénticos. Según el uso previsto de los dispositivos de basculación pueden preverse módulos de conexión correspondientes 62, 64, 92 ó 112. Una sustitución de los módulos de conexión se realiza fácilmente y con herramientas sencillas.

Claims (10)

1. Dispositivo de giro o basculación (110) con una carcasa (12), con al menos un émbolo de trabajo (14, 16) que está alojado en la carcasa (12) solicitable por medios de presión, y con una pieza basculante (20) alojada de forma giratoria en la carcasa (12) accionada giratoriamente por el émbolo de trabajo (14, 16) a través de un acoplamiento de giro (18), estando alojado el émbolo de trabajo de forma desplazable en un cilindro del lado de la carcasa, y con una pieza de tope (114) que limita la carrera del émbolo de trabajo (14, 16) en al menos dos posiciones, que puede ser enclavada al menos en su posición intermedia situada axialmente en el interior, independientemente del émbolo de trabajo (14, 16), comprendiendo la pieza de tope (114) un émbolo de enclavamiento (120) que está alojado de forma axialmente desplazable en la pieza de tope (114) y que, en la posición intermedia de la pieza de tope, puede desplazarse contra medios de resorte (122) solicitada con presión a una posición de enclavamiento, y que en la posición de enclavamiento activa medios de enclavamiento (128) para enclavar la pieza de tope (114).

2. Dispositivo (110) según la reivindicación 1, caracterizado porque la pieza de tope (114), el émbolo de enclavamiento (120) y el émbolo de trabajo (14, 16) están dispuestos de forma desplazable a lo largo de un eje o coaxialmente entre sí.

3. Dispositivo (110) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el émbolo de enclavamiento (120) está dispuesto de forma desplazable dentro de un tramo de casquillo (116) de la pieza de tope (114).

4. Dispositivo (110) según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque el elemento de resorte (122) se apoya, por una parte, en la pieza de tope (144) y, por otra parte, en el émbolo de enclavamiento (120).

5. Dispositivo (110) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para desplazar la pieza de tope (114) a la posición intermedia y para solicitar con presión el émbolo de enclavamiento (120) en su posición de enclavamiento, está prevista una cámara de presión (118) en el lado de la pieza de tope (114) opuesto al émbolo de trabajo (15, 16) correspondiente.

6. Dispositivo (110) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al solicitar con presión la cámara de presión (118), en primer lugar, la pieza de tope (114) se desplaza en la dirección del émbolo de trabajo (14, 16) correspondiente hasta chocar contra un tope (134) del lado de la carcasa, y porque entonces el émbolo de enclavamiento (120) se solicita contra el elemento de resorte (122) y se desplaza a su posición de enclavamiento.

7. Dispositivo (110) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la pieza de tope (114) presenta calados de alojamiento (129) para alojar los medios de enclavamiento (128), siendo solicitados los medios de enclavamiento (128) por el émbolo de enclavamiento (120) al alcanzar la posición de enclavamiento, recibiendo un guiado forzoso radialmente hacia fuera a alojamientos de enclavamiento (130) del lado de la carcasa.

8. Dispositivo (110) según la reivindicación 7, caracterizado porque el émbolo de enclavamiento (120) presenta alojamientos (126) para los medios de enclavamiento (128) y biseles guía (124) situados a continuación de los alojamientos para el guiado forzoso de los medios de enclavamiento (128) al alcanzar la posición de enclavamiento.

9. Dispositivo (110) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la posición intermedia enclavada se mantiene mientras la cámara de presión (118) es solicitada con presión y porque al suprimir la presión de la cámara de presión (118), el émbolo de enclavamiento (120) es desplazado axialmente hacia fuera por los medios de resorte (122), con lo que los medios de enclavamiento (128) entran en los alojamientos (126).

10. Dispositivo (110) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el casquillo (116), incluidos la pieza de tope (114) y el émbolo de enclavamiento (120), el medio de resorte (122) y los medios de enclavamiento (128) están alojados en un módulo de conexión (112) dispuesto en el lado frontal libre del cilindro (22 a 28).