ES2279962T3 - Dispositivo para repartir flujo desordenado de objetos cilindricos, por ejemplo, botellas de bebidas, entre diferentes rutas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para repartir un flujo desordenado de Dispositivo para repartir un flujo desordenado de objetos (10) en varias rutas (11 a 16) en el que lobjetos (10) en varias rutas (11 a 16) en el que los objetos (10) son transportados individualmente os objetos (10) son transportados individualmente a continuación unos de otros, con un dispositivo (a continuación unos de otros, con un dispositivo (20) de transporte para los objetos (10) que tiene 20) de transporte para los objetos (10) que tiene una o varias cintas transportadoras impulsadas (22una o varias cintas transportadoras impulsadas (22) y barreras laterales (24), con un repartidor (30) y barreras laterales (24), con un repartidor (30) de rutas que tiene varios dispositivos separador) de rutas que tiene varios dispositivos separadores móviles (34) que separan el flujo de objetos tres móviles (34) que separan el flujo de objetos transportados (10) y un marco (32), en el que están ansportados (10) y un marco (32), en el que están fijados los dispositivos separadores (34), y con ufijados los dispositivos separadores (34), y con un dispositivo (40) para el accionamiento del reparn dispositivo (40) para el accionamiento del repartidor (30) de rutas, caracterizado porque los disptidor (30) de rutas, caracterizado porque los dispositivos separadores (34) realizan simultáneamenteositivos separadores (34) realizan simultáneamente mediante el dispositivo (40) de accionamiento un mediante el dispositivo (40) de accionamiento un movimiento de vaivén en la dirección de transportemovimiento de vaivén en la dirección de transporte y transversalmente a esta. y transversalmente a esta.
Description
Dispositivo para repartir flujo desordenado de
objetos cilíndricos, por ejemplo, botellas de bebidas, entre
diferentes rutas.
La invención se refiere a un dispositivo para
repartir un flujo desordenado preferentemente de objetos
cilíndricos, particularmente botellas de bebidas, entre varias
rutas en las que los objetos son transportados individualmente a
continuación unos de otros. El dispositivo comprende un dispositivo
transportador para los objetos, comprendiendo el dispositivo
transportador una o varias cintas transportadoras impulsadas y
barreras laterales. Las cintas transportadoras están dispuestas
generalmente de manera que se extienden a poca distancia
paralelamente entre sí, de forma que forman un área de transporte
casi cerrada y los objetos puedan deslizarse de una banda
transportadora a la otra. El dispositivo comprende además un
repartidor de rutas que contiene varios dispositivos distribuidores
móviles, que separan el flujo de objetos transportados; un marco, en
el que están fijados los dispositivos distribuidores, y un
dispositivo para el accionamiento del repartidor de rutas.
Dispositivos repartidores de este tipo son
empleados en instalaciones para envasado de bebidas entre el
dispositivo de envasado y la estación de embalaje. Las botellas de
bebidas que llegan del dispositivo de envasado son primeramente
acumuladas en un tampón. El tampón está formado por una región
formada por una o varias cintas transportadoras juntas que
representa una ampliación del dispositivo de transporte. De este
tampón se transportan las botellas gracias a la presión acumulativa
hacia el dispositivo repartidor. La distribución de las botellas en
rutas individuales es necesaria porque sólo así es posible que la
estación de embalaje reciba las botellas y las inserte en cajas u
otros tipos de embalaje con la respectiva cantidad determinada de
botellas.
En los dispositivos separadores existe el
problema de que las botellas pueden atascarse o que formen puentes
y entonces ya no son arrastradas por el dispositivo de
transporte.
Del documento US4173276 se conoce un dispositivo
repartidor genérico en el que los dispositivos separadores son
fijos en su extremo de salida del flujo y están fijados con su
extremo de entrada del flujo en un estribo que se extiende por
encima del dispositivo de transporte y que puede moverse con un
accionamiento de manera oscilante en dirección transversal respecto
a la dirección de transporte.
Del documento EP 1038808 se conoce un
dispositivo repartidor que distribuye el flujo desordenado de
botella entre cuatro rutas. Entre las dos barreras laterales están
dispuestos, para esto, tres dispositivos distribuidores,
sobresaliendo el central ligeramente hacia adelante. Los extremos
delanteros de los dispositivos separadores están formados en esto
como una paleta pivotante que se mueve con un motor. Mediante
sensores se reconoce si se presenta un atasco de los objetos y al
presentarse un atasco, las paletas son giradas por el motor.
Del documento
DE-C2-3926735 se conoce un
dispositivo repartidor similar, distribuyéndose las botellas entre
ocho rutas paralelas que se ubican una junta a otra. Los extremos
delanteros de los dispositivos separadores están dispuestos de
forma escalonada y el dispositivo separador central es él que
sobresale más hacia adelante. Para facilitar la entrada de las
botellas en las rutas, los dispositivos separadores pueden moverse
en dirección transversal respecto a la dirección de transporte.
Las botellas de plástico (PET) tienen una
tendencia particularmente grande a atascarse y causar bloqueos
debido a esto, a raíz de su flexibilidad y el coeficiente mayor de
fricción de materia sintética.
La invención se basa en el objetivo de crear un
dispositivo para repartir un flujo desordenado de objetos en rutas
individuales que impide ampliamente la aparición de semejantes
bloqueos también en el caso de botellas de materia sintética.
Según la invención se logra este objetivo porque
los dispositivos separadores realizan simultáneamente mediante el
dispositivo de accionamiento un movimiento de vaivén en dirección de
transporte y en dirección transversal respecto a esta.
Los dispositivos separadores están fijados en un
marco común que está dispuesto preferentemente por encima del
dispositivo de transporte. Los dispositivos separadores pueden ser
láminas o también barreras compuestas por varillas individuales que
cuelgan del marco de manera que se ubican a una corta distancia por
encima del dispositivo de transporte. En general, los dispositivos
separadores se extienden para ello en paralelo a la dirección de
transporte. Pero pueden extenderse también con un ángulo respecto a
ella. A lo largo de los bordes de entrada de flujo de los
dispositivos separadores se extienden rodillos con un diámetro de
algunos milímetros.
La velocidad de transporte se fija en general de
manera tal que los objetos se acumulan antes del repartidor de
rutas. Esto se logra porque el dispositivo de transporte acerca los
objetos más rápidamente de lo que se procesan en la estación de
embalaje subsiguiente. Los objetos se encuentran, debido a esto,
bajo una presión dinámica. A consecuencia de la presión dinámica,
los objetos circulares adoptan una distribución que corresponde a
un embalaje hexagonal bidimensional de esferas.
Para que los objetos puedan distribuirse entre
las rutas individuales, la distancia lateral de las barreras debe
incrementarse algo antes de los dispositivos separadores. Este
incremento empieza aproximadamente a una distancia antes del
dispositivo separador que corresponde a un diámetro de los
objetos.
objetos.
Preferentemente, el dispositivo separador
central sobresale contra la dirección de transporte y los extremos
delanteros de los dispositivos separadores, dispuestos lateralmente
a este, desplazados hacia atrás de forma escalonada. El incremento
de la distancia de la barra lateral está configurado de manera que
corresponda a este escalonamiento. La altura de cada escalón
resulta en esto en cada caso del requerimiento de espacio adicional
de los objetos cuando entran en las rutas individuales saliendo del
embalaje esférico hexagonal, teniéndose en cuenta también el
espesor de los dispositivos separadores. La altura de los escalones
corresponde, por lo tanto, a aproximadamente 10 a 30% del diámetro
de los objetos. Preferentemente, el ensanchamiento de la distancia
de la barrera lateral no se ejecuta en dos ángulos rectos sino en
ángulo cóncavo en un arco de octavo o cuarto de círculo. Es decir,
la barrera lateral primeramente se dobla en un ángulo de 10 a 30º
hacia afuera y transcurre luego en una sección de arco de círculo
hasta que nuevamente trascurre paralelamente con la dirección de
transporte.
Los dispositivos separadores son movidos en
vaivén simultáneamente en la dirección de transporte y
transversalmente respecto a esta. Los dispositivos separadores
están montados, para esto, en un marco común. Este marco es
soportado de forma pivotante por un centro de rotación
convenientemente en el extremo posterior, es decir, del lado de
salida del flujo. Del marco se extiende un brazo contra el flujo de
transporte y el extremo delantero, del lado de entrada del flujo,
del brazo es movido mediante un accionamiento de levas en dirección
de transporte y transversalmente respecto a esta. El soporte del
extremo del marco en el lado de salido del flujo está configurado
de manera tal que se permite un desplazamiento del marco en
dirección del transporte por una corta distancia de, por ejemplo 15
mm.
El accionamiento de levas está formado,
preferentemente, por un mecanismo de rueda de estrella con tres o
cuatro picos, estando unidas las puntas de los picos con una línea
arqueada de forma parecida a la de un mecanismo de cruz de Malta.
Este disco de levas es accionado con un motor. Un rodillo en el
extremo del brazo en el lado de entrada de flujo se apoya en el
disco de leva y puede estar tensado hacia el disco de leva, por
ejemplo, mediante un resorte. A una distancia de aproximadamente
⅓ a ¼ del diámetro del disco de leva se encuentra fijado
un pivote excéntrico que se extiende hacia una hendidura
longitudinal del brazo. Al girar el disco de leva, el brazo oscila
con vaivén debido a esto en dirección transversal respecto a la
dirección de transporte, y a saber tantas veces como corresponde a
la cantidad de los picos del disco de levas. Es decir, si el disco
de levas tiene cuatro picos, entonces el movimiento de vaivén
transversal respecto a la dirección de transporte es superpuesto
por cuatro movimientos de vaivén en dirección de transporte. El
disco de levas gira con 0,5 a 4 revoluciones por segundo.
Preferentemente, los objetos se alimentan al
repartidor de rutas con una presión dinámica tan baja como sea
posible. Esto se logra cubriendo el dispositivo de transporte a
corta distancia antes del repartidor de rutas con una lámina de
carga mecánica estacionaria, de manera que las cintas
transportadoras se mueven por debajo de la lámina de carga mecánica
y los objetos se desplazan sobre la lámina de carga mecánica gracias
a la presión dinámica. Las fricciones generadas en esto actúan
contra la presión dinámica y la reducen debido a esto. Otra
posibilidad consiste en separar el dispositivo de transporte antes
del repartidor de rutas y dejar que el dispositivo de transporte
siguiente corra más lento. Finalmente existe también la posibilidad
de frenar el movimiento de los objetos colocando las barreras de
forma algo más estrecha.
En una modalidad preferida se detecta la
presencia de un bloqueo al detectar el movimiento de los objetos
mediante una cámara CCD o mediante barreras de luz o mediante la
comparación de la velocidad de transporte dentro de las rutas
individuales. Las barreras laterales están dispuestas, en esto, de
manera que son desplazables transversalmente respecto a la
dirección de transporte de forma que su distancia puede
incrementarse. Si se presenta un bloqueo, entonces se mueven las
barreras laterales brevemente en direcciones opuestas lo que
disuelve el atasco de las botellas o destruye un puente que se
habría formado.
La disposición de barreras completa se divide,
preferentemente, en tres barreras, extendiéndose la primera barrera
desde la estación anterior hasta una distancia que es algo mayor que
el ancho del dispositivo de transporte antes del repartidor de
rutas. En seguida continúa una segunda barrera que se denomina
también barrera de formación. La distancia libre entre las barreras
se estrecha en la región de la barrera de formación para forzar a
los objetos cilíndricos a adoptar una disposición hexagonal
ordenada. Para reducir la presión dinámica y responder al mayor
requerimiento de espacio que tienen los objetos cilíndricos al
introducirse en el repartidor de rutas, la distancia entre las dos
barreras se incrementa en un punto que se encuentra aproximadamente
a una distancia de la punta del repartidor de rutas correspondiendo
a un diámetro de los objetos. Preferentemente, el incremento de la
distancia de las barreras se realiza en esto en escalones. Esto ha
demostrado ser una medida efectiva para evitar bloqueos de los
objetos frente al repartidor de rutas. La barrera que sigue a
continuación se amplía también de forma escalonada, en la medida en
que esto sea necesario por el requerimiento de espacio lateral
mayor de los objetos que aún están entrando en el repartidor de
rutas. La tercera barrera se realiza a este respecto
preferentemente de forma rotatoria por un centro de rotación ubicado
en el extremo posterior, de manera que pueda abrirse por delante
para desatascar bloqueos. La segunda barrera puede estar diseñada
también de manera móvil, por ejemplo con un accionamiento de levas
parecido al del repartidor de rutas, pudiendo tener el movimiento
también la misma dirección. La amplitud es, por ejemplo, de 10 a 15
mm y la frecuencia de aproximadamente 0,5 a 4 Hz.
Un ejemplo de realización de la invención se
explica a continuación mediante el dibujo. Muestran:
Fig. 1 en vista en planta desde arriba un
dispositivo para repartir un flujo desordenado de botellas de
bebidas entre varias rutas;
Fig. 2 una vista en planta desde arriba parecida
a la Fig. 1, representándose también el accionamiento para el
repartidor de rutas;
Fig. 3 una vista lateral del dispositivo según
Fig. 1 y
Fig. 4 un disco de levas con una pista
ranurada.
El dispositivo para distribuir un flujo
desordenado de botellas 10 de bebidas entre varias rutas 11 a 16
tiene un dispositivo 20 de transporte, un repartidor 30 de rutas y
un accionamiento 40 para el repartidor 30 de rutas.
El dispositivo 20 de transporte se compone de
varias cintas 22 transportadoras que pueden ser transportadores de
eslabones y que están dispuestos a la menor distancia posible y a la
misma altura, de manera que forman prácticamente un área de
transporte continua en la que las botellas 10 de bebidas están
paradas. Las cintas 22 transportadoras crean entre sí un área de
transporte en la que varias botellas 10 de bebidas pueden estar una
junto a la otra, en el ejemplo de realización representado
aproximadamente seis botellas 10 de bebidas. El dispositivo 20 de
transporte tiene primeras barreras 24 laterales que son
extremadamente estables, porque las botellas 10 son transportadas
con presión dinámica, es decir, las cintas 22 transportadoras
discurren más rápidas de lo que las botellas 10 efectivamente
pueden ser transportadas y, por ejemplo, son recibidas por una
estación de embalaje. Las primeras barreras 24 se extienden desde la
estación precedente, por ejemplo, una estación de envasado que no
se muestra en el dibujo, hasta un punto a la distancia de
aproximadamente 0,5 a 1 m antes del repartidor 30 de rutas,
teniendo las primeras barreras 24 hasta allí una distancia
aproximadamente uniforme. A las primeras barreras 24 siguen
segundas barreras 26. Las segundas barreras 26 se extienden
aproximadamente hasta el repartidor 30 de rutas. Las segundas
barreras 26 tienen un perfil tal que su distancia disminuye en
medio, así que la ruta de transporte - vista desde arriba - tiene
una talla. En el extremo orientado hacia el repartidor 30 de rutas,
las caras interiores de las segundas barreras 26 tienen escalones
28, 29. El primer escalón 28 tiene una altura de aproximadamente
30% del diámetro de las botellas 10, mientras que el segundo
escalón tiene una altura ya de tan solo aproximadamente 10%. A las
segundas barreras 26 siguen terceras barreras 36 que se extienden
aproximadamente hasta el extremo del lado de salido de flujo del
repartidor 30 de rutas y que tiene en su región anterior otros
escalones 38.
El repartidor de rutas 30 tiene un marco 32
dispuesto por encima de la ruta de transporte del cual cuelgan
hacia abajo unas láminas 34 como dispositivos separadores. El marco
32 está dispuesto a una distancia apropiada sobre la ruta de
transporte de manera que las botellas 10 puedan transportarse
pasando por debajo de él, y las placas 34 se extienden hasta muy
cerca de la superficie de transporte (Fig. 3). En el ejemplo de
realización representado se están previendo cinco láminas 34. Estas
forman, junto con las terceras barreras 36 las seis rutas 11 a 16.
La lámina 34 central sobresale más en contra de la dirección de
transporte. Las dos láminas 34 inmediatamente contiguas están
desplazadas hacia atrás aproximadamente 1½ a 2 diámetros de botella
y las dos láminas 34 más exteriores a su vez nuevamente 1½ a 2
diámetros de botella. Si se conectan los extremos anteriores de las
láminas 34, entonces resulta una V. Una multiplicidad de pequeños
rodillos 35 con eje vertical está dispuesta a lo largo de los
bordes de las láminas 34 orientados contra el flujo (Fig. 3).
Gracias a los escalones 28, 29 y 38, la ruta de
transporte se ensancha en la región en que se encuentran los
extremos anteriores de las láminas 34. Esta ampliación es necesaria
porque las botellas 10 están dispuestas en la región con talla
entre las segundas barreras 26 conforme un embalaje más denso
esférico bidimensional hexagonal, de manera que seis filas de
botellas con el diámetro d requieren una ruta de transporte con el
ancho igual a d + d x 5 x cos 30º \approx 5,33 x d. Distribuido en
rutas, las seis filas de botellas 10, sin embargo, requieren un
ancho de ruta de transporte de 6 x d + el ancho de las láminas
34.
Según se aprecia en Fig. 1, los escalones 28, 29
y 38 no son rectangulares, sino el lado interior de las segundas y
terceras barreras 26 se ensancha primeramente en un ángulo de
aproximadamente 30 a 45º en un arco de círculo cuyo radio de
curvatura corresponde aproximadamente aquel de la superficie de las
botellas.
El primer escalón 28 se encuentra a una
distancia que corresponde aproximadamente al diámetro de la botella
antes de la punta de la lámina 34 central que más sobresale y el
último escalón 38 se encuentra aproximadamente medio diámetro de
botella antes de las láminas 34 más exteriores, más desplazadas
hacia atrás.
Las terceras barreras 36 pueden girarse de forma
pivotante por un centro 50 de rotación en su extremo posterior
mediante un cilindro 52 neumático, de manera que se abren en su
extremo anterior en global por aproximadamente 10 mm. Mediante unos
sensores 54 se cuentan las botellas 10 que pasan por cada una de las
rutas. Si en esto resultan diferencias dentro de las rutas
individuales 11 a 16 o si no se cuentan botellas, entonces esto es
una indicación que se ha presentado un bloqueo en frente del
repartidor 30 de rutas. Se genera entonces una señal de mando que
produce un breve movimiento de abrir y cerrar de las terceras
barreras 36 mediante los cilindros 52 neumáticos.
En el ejemplo de realización mostrado en Fig. 2,
una de las segundas barreras 26 es dividida y puede oscilar
mediante un cilindro 82 por un centro 80 de rotación ubicado aguas
arriba. De esta manera es posible cambiar una distancia entre las
dos segundas barreras 26 y corregirse eventualmente una formación de
los objetos 10 cilíndricos.
En el ejemplo de realización según Fig. 2 se
prevé además una lámina 46 de carga mecánica aproximadamente a
mitad de distancia de la segunda barrera 26. Esta lámina 46 de carga
mecánica yace directamente sobre las cintas 22 transportadoras, de
manera que las botellas 10 de bebida son empujadas por la presión
que ejercen las siguientes botellas 10 de bebidas y se deslizan
sobre la lámina 46 de carga mecánica. La fuerza de fricción de las
botellas 10 de bebida paradas sobre la lámina 46 de carga mecánica
actúa contra la presión ejercida por las siguientes botellas 10, de
manera que la presión dinámica es reducida después de la lámina 46
de presión mecánica.
El marco 32 es soportado por una viga 60. A
contracorriente, la viga 60 sobresale aproximadamente medio metro
del marco 32 y en este extremo se desliza sobre un soporte 61 fijo
en el dispositivo (Fig. 3). Corriente abajo, la viga 60 termina
aproximadamente junto con el marco 32 y las láminas 34 y aquí es
alojado de forma rotatoria mediante un pivote en una perforación 62
ovalada de un soporte y simultáneamente desplazable en dirección de
transporte por unos centímetros. La viga 60 con el repartidor 30 de
rutas fijado en ella es tensada mediante un resorte 56 en dirección
de transporte. En el extremo corriente arriba de la viga 60 se
encuentra como accionamiento un accionamiento 40 de levas que mueve
este extremo de la viga 60 con vaivén en dirección de transporte y
transversalmente respecto a esta. El accionamiento 40 de leva tiene
como disco de leva una rueda 66 de estrella formada por cuatro
secciones cóncavas y distribuidas de forma equidistante sobre la
periferia de un disco circular. La rueda 66 de estrella es alojada
de manera rotatoria y tiene a una distancia de aproximadamente
^{1}/_{3} a ¼ de su radio un pivote 68 excéntrico que encaja en
una abertura 70 de la viga 60. En su extremo flujo arriba, la viga
60 tiene además un rodillo 72 que es prensada elásticamente con la
fuerza del resorte 56 contra la periferia de la rueda 66 de
estrella. La rueda 66 de estrella es impulsada por un motor 58
eléctrico. La rotación de la rueda 66 de estrella causa por un
lado, mediante el pivote 68 excéntrico un movimiento oscilante de
la viga 60 transversalmente respecto a la dirección de transporte, y
por el otro a causa de que el rodillo 72 sigue, bajo la fuerza del
resorte 56 la periferia de la rueda 66 de estrella, un movimiento de
vaivén hacia adelante y atrás de la viga 60 en dirección de
transporte. La amplitud de ambos movimientos es de algunos
centímetros. Según la proporción de la longitud de la viga 60 y la
longitud de las láminas 34, esta amplitud es reducida, de manera
que los extremos anteriores de las láminas 34 realizan un movimiento
correspondiente, pero con una amplitud de tan solo aproximadamente
8 mm. Como se aprecia en Fig. 3, la rueda 66 de estrella está
dispuesta por debajo de la viga 60 y apoya así este extremo de la
viga 60.
En el ejemplo de realización de Fig. 4, la rueda
66 de estrella es sustituida con un disco 74 con una pista 76
ranurada, correspondiendo la configuración de la pista 76 ranurada
aproximadamente a la periferia de la rueda 66 de estrella, de
manera que el extremo de la viga 60 realiza el mismo movimiento de
oscilación y traslación y, por lo tanto, también el repartidor 30
de rutas y el extremo anterior de las láminas 34 realizan los mismos
movimientos superpuestos orbitales y lineales. En la modalidad
según Fig. 4 se suprime el resorte 56 porque el rodillo 72 sigue
forzosamente la pista 76 ranurada.
La rueda 66 de estrella puede tener también tres
u otra cantidad de ahuecamientos cóncavos y el extremo de la viga
60 realiza respectivamente una cantidad correspondiente de
movimientos de vaivén en dirección de transporte por cada
movimiento de vaivén transversal respecto a la dirección de
transporte. La rueda 66 de estrella, respectivamente el disco 74
giran aproximadamente con una velocidad de 0,5 a 4 revoluciones por
segundo.
En general ya es suficiente con la vibración o
el movimiento rotatorio del repartidor 30 de rutas para impedir
efectivamente un atasco mutuo o una formación de puentes de las
botellas 10. En principio, la presión dinámica frente al repartidor
30 de rutas debe ser tan baja como sea posible. Esto se logra con la
colocación de una lámina 46 de carga mecánica (Fig. 2). Una
reducción de la presión dinámica frente al repartidor 30 de rutas
puede lograrse también si las botellas 10 son trasladados antes del
repartidor de rutas a un dispositivo de transporte que discurre más
lento.
Los escalones 28, 29 y 38 son medidas
adicionales para impedir un atasco y una formación de puentes en
casos particulares. Cada vez que una botella se desliza a lo largo
de uno de los escalones 28, 29 38, esto causa una vibración de las
botellas 10 vecinas, por lo que se disuelven eventuales atascos. La
forma de media caña de los escalones ha probado ser particularmente
eficiente en esto, ya que las botellas 10, después de pasar por el
escalón, hacen contacto con el arco de círculo completo de la media
caña, por lo que el choque se distribuye por un área mayor y la
misma botella 10 correspondiente se deforma menos, pero ejerce una
presión relativamente grande sobre las botellas contiguas.
Si se presentan atascos o formaciones de puentes
no obstante estas dos medidas, entonces puede deshacerse un atasco
o destruirse un puente formado mediante un breve abrir y cerrar de
nuevo de los extremos anteriores de las terceras barreras 36.
- 10
-
Botella de bebida\vtlargatri
- 11-16
-
Ruta\vtlargatri
- 20
-
Dispositivo de transporte\vtlargatri
- 22
-
Cinta transportadora\vtlargatri
- 24
-
Primera barrera\vtlargatri
- 26
-
Segunda barrera\vtlargatri
- 28, 29
-
Escalones\vtlargatri
- 30
-
Repartidor de rutas\vtlargatri
- 32
-
Marco\vtlargatri
- 34
-
Láminas, dispositivo repartidor\vtlargatri
- 35
-
Rodillos\vtlargatri
- 36
-
Tercera barrera\vtlargatri
- 38
-
Escalones\vtlargatri
- 40
-
Accionamiento de leva\vtlargatri
- 46
-
Lámina de carga mecánica\vtlargatri
- 50
-
Centro de rotación\vtlargatri
- 52
-
Cilindro neumático\vtlargatri
- 54
-
Sensor\vtlargatri
- 56
-
Resorte\vtlargatri
- 58
-
Motor eléctrico\vtlargatri
- 60
-
Viga\vtlargatri
- 61
-
Soporte\vtlargatri
- 62
-
Perforación ovalada\vtlargatri
- 66
-
Rueda de estrella\vtlargatri
- 68
-
Pivote excéntrico\vtlargatri
- 70
-
Abertura\vtlargatri
- 72
-
Rodillo\vtlargatri
- 74
-
Disco\vtlargatri
- 76
-
Pista ranurada\vtlargatri
- 78
-
Parte de 26\vtlargatri
- 80
-
Centro de rotación\vtlargatri
- 82
-
Cilindro\vtlargatri
Claims (5)
1. Dispositivo para repartir un flujo
desordenado de objetos (10) en varias rutas (11 a 16) en el que los
objetos (10) son transportados individualmente a continuación unos
de otros, con un dispositivo (20) de transporte para los objetos
(10) que tiene una o varias cintas transportadoras impulsadas (22) y
barreras laterales (24), con un repartidor (30) de rutas que tiene
varios dispositivos separadores móviles (34) que separan el flujo
de objetos transportados (10) y un marco (32), en el que están
fijados los dispositivos separadores (34), y con un dispositivo
(40) para el accionamiento del repartidor (30) de rutas,
caracterizado porque los dispositivos separadores (34)
realizan simultáneamente mediante el dispositivo (40) de
accionamiento un movimiento de vaivén en la dirección de transporte
y transversalmente a esta.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo separador central (34)
sobresale en contra de la dirección de transporte y los dispositivos
separadores laterales (34) están desplazados hacia atrás de forma
escalonada.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la distancia entre las barreras
laterales (26, 36) está aumentada de forma escalonada en la
dirección de transporte, iniciándose el aumento en un punto que
corresponde aproximadamente al diámetro de un objeto (10) antes de
la punta del dispositivo separador (34) más adelantado.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque los escalones (28, 29, 38) están
redondeados en forma de media caña.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque la barrera está subdividida y la
parte (36) de la barrera que se encuentra en la región del
repartidor (30) de rutas puede moverse hacia fuera.
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