ES2280227T3 - Maquinas expendedoras de productos alimenticios calientes. - Google Patents
Maquinas expendedoras de productos alimenticios calientes. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2280227T3 ES2280227T3 ES00940647T ES00940647T ES2280227T3 ES 2280227 T3 ES2280227 T3 ES 2280227T3 ES 00940647 T ES00940647 T ES 00940647T ES 00940647 T ES00940647 T ES 00940647T ES 2280227 T3 ES2280227 T3 ES 2280227T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- food products
- container
- ram
- food
- arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/0064—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for processing of food articles
- G07F17/0078—Food articles which need to be processed for dispensing in a hot or cooked condition, e.g. popcorn, nuts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D7/00—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of metal
- B65D7/02—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of metal characterised by shape
- B65D7/04—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of metal characterised by shape of curved cross-section, e.g. cans of circular or elliptical cross-section
- B65D7/045—Casks, barrels, or drums in their entirety, e.g. beer barrels, i.e. presenting most of the following features like rolling beads, double walls, reinforcing and supporting beads for end walls
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/04—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the shape
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
- G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
- G07F9/105—Heating or cooling means, for temperature and humidity control, for the conditioning of articles and their storage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D2203/00—Decoration means, markings, information elements, contents indicators
- B65D2203/10—Transponders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
Sistema de manipulación de recipientes de productos alimenticios para su utilización en una máquina expendedora automática de productos alimenticios calientes que comprende un ariete adaptado para pasar a través de una funda que aloja un recipiente de productos alimenticios con el objeto de retirar el recipiente de productos alimenticios de la funda y cargar el recipiente de productos alimenticios en un horno que forma parte de la máquina expendedora de productos alimenticios calientes y unos medios para retirar el recipiente de productos alimenticios del horno al final de un ciclo de cocción e insertar el recipiente de productos alimenticios calientes de nuevo en la funda, en el que se incluyen unos medios para impedir la deformación de la funda durante el ciclo de cocción a fin de facilitar la inserción del recipiente de productos alimenticios calientes en la funda al final del ciclo de cocción, en el que los medios para retirar el recipiente de productos alimenticios del horno al final de un ciclo de cocción e insertarlo en la funda comprenden dos brazos paralelos que sobresalen de un borde anterior del ariete, estando provisto cada brazo de una parte que se extiende longitudinalmente y una parte transversal.
Description
Máquinas expendedoras de productos alimenticios
calientes.
La presente invención se refiere a máquinas
expendedoras para suministrar productos alimenticios cocinados
calientes. Las máquinas expendedoras para dispensar productos
alimenticios calientes incluyen un compartimiento refrigerado para
los productos alimenticios no cocinados, o por lo menos parcialmente
cocinados, en recipientes individuales; un horno, que para acelerar
el calentamiento generalmente es de tipo microondas; unos medios
para recuperar los recipientes de los productos alimenticios
seleccionados del compartimiento refrigerado, colocarlos en el
horno, retirarlos del horno cuando estén cocinados o recalentados y
dispensar las comidas cocinadas o recalentadas, todavía en los
recipientes. Normalmente, también se incluyen unos medios para
dispensar condimentos adecuados para cualquier comida seleccionada.
La presente invención se refiere específicamente a un mecanismo
para introducir los recipientes de productos alimenticios en el
horno de una máquina expendedora de productos alimenticios
calientes, recuperar los productos alimenticios cocinados calientes
de este y presentarlos para dispensarlos a un comprador.
En los documentos EP 0 437 344, EP 0 592 255 y
US nº 5.210.387 se dan a conocer máquinas expendedoras de productos
alimenticios calientes en las que porciones de productos
alimenticios están guardadas en recipientes plásticos y fundas que
están almacenados en pilas en un compartimiento refrigerado de cuya
parte superior un recipiente seleccionado se retira verticalmente a
través de un orificio en una placa selectora. El recipiente de
productos alimenticios seleccionado se coloca en un transportador y
se transporta a una estación de carga en la que el recipiente se
carga en un horno mediante un ariete, que pasa a través de la funda
y luego se retira. Una vez completado en ciclo de cocción de los
productos alimenticios, el recipiente de productos alimenticios
calientes se retira del horno mediante un rastrillo, que también
hace que el recipiente de productos alimenticios se reintroduzca en
la funda antes de ser transportado a una estación dispensadora.
La disposición descrita no solo es complicada
mecánicamente ya que el rastrillo de retirada de productos
alimenticios está montado sobre el ariete de carga de productos
alimenticios y debe desplazarse hacia dentro y hacia fuera de su
posición de funcionamiento en los momentos adecuados de un ciclo de
cocción de los productos alimenticios, sino que además la funda de
cartón puede deformarse durante la fase de cocción de forma que el
recipiente de productos alimenticios no se introduzca en la funda
fácilmente una vez retirado el recipiente de productos alimenticios
del horno, lo que puede provocar un fallo en el funcionamiento de la
máquina expendedora.
El documento
US-A-5.772.072 (D1) da a conocer una
máquina expendedora de productos alimenticios calientes que permite
que los productos alimenticios cocinados calientes se entreguen a un
cliente en una funda de envasado fría. La máquina expendedora
incluye un compartimiento de refrigeración, un compartimiento de
horno, unos medios para transferir un producto alimenticio del
compartimiento de refrigeración al compartimiento de horno y unos
medios para transferir el producto alimenticio del compartimiento de
horno a un usuario de la máquina expendedora. La máquina
expendedora incluye un mecanismo para introducir elementos en la
funda y extraerlos de esta que incluye un ariete que presenta una
sección transversal con forma de U invertida. Una cremallera está
conectada a una pared del ariete y un motor acciona un piñón, que
mueve la cremallera para desplazar el ariete hacia un horno para
calentar el producto alimenticio envasado. Se proporcionan unas
ventosas que contactan con la bandeja de productos alimenticios en
la funda de envasado y empujan la bandeja de productos alimenticios
fuera de la funda y hacia el interior del horno. Las ventosas están
conectadas a una bomba de vacío para que se sujeten al lateral de
la bandeja de productos alimenticios para recuperar la bandeja del
horno después del ciclo de cocción. La sujeción de las ventosas al
lateral de la bandeja debido al vacío permite que el ariete se
mueva en sentido contrario para recuperar la bandeja del horno y
volver a insertar la bandeja en la funda.
Un objetivo de la presente invención es
proporcionar un sistema de manipulación de recipientes de productos
alimenticios mejorado para su utilización en una máquina expendedora
de productos alimenticios calientes.
Según la presente invención se proporciona un
sistema de manipulación de recipientes de productos alimenticios
para su utilización en una máquina expendedora automática de
productos alimenticios calientes que comprende un ariete adaptado
para pasar a través de una funda que aloja un recipiente de
productos alimenticios con el objeto de retirar el recipiente de
productos alimenticios de la funda y cargar el recipiente de
productos alimenticios en un horno que forma parte de la máquina
expendedora de productos alimenticios calientes y unos medios para
retirar el recipiente de productos alimenticios del horno al final
de un ciclo de cocción e insertar el recipiente de productos
alimenticios calientes de nuevo en la funda, en el cual se incluyen
unos medios para impedir la deformación de la funda durante el
ciclo de cocción a fin de facilitar la inserción del recipiente de
productos alimenticios calientes en la funda al final del ciclo de
cocción, en el cual los medios para retirar el recipiente de
productos alimenticios del horno al final de un ciclo de cocción e
insertarlo en la funda comprenden dos brazos paralelos que
sobresalen de un borde anterior del ariete, estando provisto cada
brazo de una parte que se extiende longitudinalmente y una parte
transversal, presentando las partes transversales de los brazos una
longitud tal que cuando estén posicionadas paralelamente entre sí
pasarán por pasos que se extienden longitudinalmente entre las
paredes laterales del recipiente de productos alimenticios y la
funda, y siendo las partes que se extienden longitudinalmente de los
brazos de tal forma que las partes transversales de los brazos
pueden posicionarse detrás del recipiente de productos alimenticios
mientras está en el horno; unos medios para avanzar los brazos
hacia el interior del horno al final del ciclo de cocción; unos
medios para girar las partes transversales de los brazos hacia
dentro para que queden cerrados detrás del recipiente de productos
alimenticios, unos medios para desplazar el ariete y los brazos
hacia atrás para retirar el recipiente de productos alimenticios y
colocarlo en la funda; unos medios para detectar cuando el
recipiente de productos alimenticios se encuentra en la funda y
girar los brazos para devolver las partes transversales de estos a
su posición paralela inicial y unos medios para desplazar más el
ariete hacia atrás para retirar los brazos del interior de la
funda.
Los medios destinados a impedir la deformación
de la funda durante el ciclo de cocción pueden ser una pared
delantera del propio ariete, estando el sistema de accionamiento del
ariete adaptado para garantizar que dicha pared del ariete
permanezca en el interior de la funda durante el ciclo de cocción.
El ariete puede incluir paredes laterales verticales. La funda
puede retenerse en una horma durante las fases de carga en el horno,
cocción y reinserción de la operación de expedición.
En una forma de realización preferida de la
invención, el recipiente de productos alimenticios está provisto de
una pestaña alrededor de su perímetro superior para dejar dos pasos
longitudinales entre la funda y las paredes laterales del
recipiente de productos alimenticios y los medios para retirar el
recipiente de productos alimenticios del horno e insertarlo en la
funda comprenden dos brazos con forma de L que sobresalen del borde
anterior del ariete y están adaptados para pasar inicialmente a
través de dichos pasos longitudinales entre la funda y el
recipiente de productos alimenticios calientes a medida que el
ariete se desplaza hacia delante para cargar el recipiente de
productos alimenticios en el horno, se retrae a una posición de
espera y a continuación se desplaza hacia delante para recuperar el
recipiente de productos alimenticios calientes del horno, estando
incluidos unos medios para girar los brazos para acoplarse detrás
del recipiente de productos alimenticios calientes y retirarlo del
horno hasta la funda tras una retracción adicional del ariete.
A continuación, se describirá una forma de
realización de la invención, a modo de ejemplo, haciendo referencia
a los dibujos adjuntos, en los cuales:
La figura 1 es una vista en planta de una forma
de realización de la invención;
la figura 2 es una vista en sección transversal
de un recipiente de productos alimenticios para su utilización con
la forma de realización de la invención mostrada en la figura 1;
la figura 3 muestra una vista en alzado en
sección parcial de un mecanismo para corregir la forma y alineación
de un recipiente de productos alimenticios y una funda;
la figura 4 muestra el movimiento de una forma
de elementos de alojamiento incorporados en el mecanismo de la
figura 3.
Haciendo referencia a la figura 1 de los
dibujos, un sistema de manipulación de productos alimenticios para
su utilización en una máquina expendedora automática de productos
alimenticios calientes incluye un ariete 1 de transferencia de
recipientes de productos alimenticios que comprende una pala 2 que
está acoplada a un carro 3 que forma parte de un sistema de
accionamiento lineal 5. El sistema de accionamiento lineal 5 incluye
una pista 6, un motor eléctrico 7 y tres sensores de posición 8, 9
y 10. La pala 2 está provista de una pared delantera 11 y dos
paredes laterales 12. Dos brazos 13 y 14 con forma de L sobresalen
de la pared delantera 11 de la pala 2 y están conectados a unos
solenoides de accionamiento giratorios 15 y 16 respectivos que están
bajo el control de una unidad de control central 17 a la que están
conectados los sensores de posición 8, 9 y 10.
El motor 7 y los sensores de posición 8, 9 y 10
podrían sustituirse por un motor paso a paso o por un motor con un
codificador adecuado.
Haciendo referencia a la figura 2 de los
dibujos, un recipiente de productos alimenticios 20 para su
utilización con el sistema de manipulación de productos
alimenticios descrito anteriormente se compone de una bandeja 20
realizada con un material plástico de forma que los productos
alimenticios colocados en ella puedan calentarse o cocinarse
mediante microondas. La bandeja 20 está provista de una pestaña 21
alrededor de su perímetro superior que presenta un tamaño tal que
la bandeja 20 es apta para un ajuste deslizante libre en una funda
22 de sección rectangular 22. Debido a la pestaña 21 de la bandeja
20 se forman dos pasos 23, 24 longitudinales entre las paredes
laterales 25 de la bandeja 20 y la funda 22 cuando la bandeja 20
está colocada en la funda 22.
Las dimensiones de las paredes delantera y
laterales 11, 12 de la pala 2, la bandeja 20 y la funda 22 se eligen
convenientemente para que cuando los brazos 13, 14 estén
posicionados con sus partes transversales en paralelo puedan pasar
por los pasos 23, 24 entre las paredes laterales 25 de la bandeja 20
y la funda 22, así como las paredes delantera y laterales 11 y 12
respectivamente, de la pala 2, siendo esta última apta para
deslizarse libremente por la funda 22.
Una vez que un cliente ha seleccionado una
comida deseada de un menú que se muestra en el armario de una
máquina expendedora automática de productos alimenticios calientes,
la unidad de control central 17 hace que un recipiente de productos
alimenticios que incluye dicha comida en una bandeja 20 en una funda
22 se retire de un almacén refrigerado y se transporte a una
estación situada delante de un horno al que se suministran
microondas y aire caliente. Este equipo auxiliar no se muestra en
los dibujos. Cuando el recipiente de productos alimenticios está
situado delante de la puerta del horno, la unidad de control 17 abre
la puerta del horno y hace que el sistema de accionamiento lineal 5
desplace la pala 2 hacia la puerta abierta del horno. Inicialmente,
los brazos 13, 14 cuyas partes transversales están en paralelo,
pasan por los pasos 23, 24 entre los lados 25 de la bandeja 20 y la
funda 22. Un movimiento posterior de la pala 2 empuja la bandeja 20
hacia el exterior de la funda 22 y hacia el interior del horno. El
sensor de posición 8 detecta el momento en el que el sistema de
accionamiento lineal 5 ha movido la pala 2 a una posición en la que
esto se ha conseguido y envía una señal apropiada a la unidad de
control central 17. A continuación, la unidad de control central 17
hace que la pala 2 se retraiga del horno, cierra la puerta del
horno e inicia un periodo de cocción apropiado para la comida
seleccionada. La pala 2 se retrae a una posición de espera en la que
permanece dentro de la funda 22, de forma que impide que la funda
22 se deforme durante la cocción de la comida seleccionada. El
sensor de posición 9 sirve para realizar esta operación. Al final
del ciclo de cocción, la unidad de control central 17 apaga los
sistemas de calentamiento del horno, abre la puerta del horno y
desplaza hacia delante de nuevo la pala 2. Los brazos 13 pasan por
los laterales de la bandeja 20 situada en el horno ubicándola de
forma positiva. El movimiento de la pala 2 continúa hasta que las
partes transversales de los brazos 13 se encuentran detrás del
extremo de la bandeja 20. A continuación, la unidad de control
central 17 hace que las partes transversales de los brazos 13, 14
giren hacia dentro a fin de bloquear la bandeja 20 situada entre los
brazos 13, 14. A continuación, la unidad de control central 17 hace
que el sistema de accionamiento lineal 5 desplace la pala 2, y en
consecuencia la bandeja 20, hacia atrás arrastrando la bandeja 20
hacia el interior de la funda 22. Esta acción se ve facilitada por
el hecho de que se ha impedido la deformación de la funda 22
mientras la bandeja 20 estaba en el horno y porque los brazos 13
ubican de forma positiva la bandeja 20 en relación con la funda 22.
Cuando la pala 2 está en una posición en la que la bandeja 20 se
encuentra completamente en la funda 22, según determina el sensor
de posición 10, la unidad de control central 17 hace que los brazos
13 giren de forma que sus partes transversales retornen a una
posición vertical, liberando así la bandeja 20 y permitiendo que la
pala 2 se desplace a una posición de reposo con los brazos 13
completamente retirados de la funda 22 de forma que la bandeja 20 y
la funda 22 puedan desplazarse mediante un mecanismo posterior a
una boca de entrega situada en la carcasa de la máquina expendedora.
De nuevo, ninguno de estos elementos está representado en los
dibujos.
Puede suceder también que durante el
almacenamiento o el tránsito hacia la fase de alimentación del
horno, una funda de bandeja de productos alimenticios 22 y/o una
bandeja de productos alimenticios 22 se deformen o desvíen en
relación con el ariete 1 de transferencia de productos alimenticios
de forma que la pared delantera 11 del ariete 1 de transferencia de
productos alimenticios no puede entrar en la funda de bandeja de
productos alimenticios 22.
En la figura 3 se muestra un mecanismo que
soluciona este problema. Haciendo referencia a la figura 3, la
estación de alimentación del horno incorpora una mesa 301 sobre cuya
superficie se proporcionan unos topes 302 posicionados para
cooperar con la funda de bandeja de productos alimenticios de un
envase de productos alimenticios para impedir su movimiento debido
al desplazamiento del ariete 1 de transferencia de productos
alimenticios.
En cada lado de la mesa de alimentación del
horno 301 se proporciona un elemento de alojamiento de bandeja de
productos alimenticios compuesto por dos brazos ganchiformes 303 de
posicionamiento de envase que funcionan en rodamientos 304
pivotantes y deslizantes y ranuras 305. Los brazos 303 de
posicionamiento de envase se accionan mediante brazos accionadores
306 a los que están conectados de forma pivotante. Los brazos
accionadores 306 están conectados a unos ejes secundarios 307. Los
ejes secundarios 307 se accionan mediante unas ruedas 308, que en
el lado izquierdo, como se muestra en la figura, cooperan con una
rueda 309 accionada directamente y en el otro lado cooperan con una
rueda loca 310. Un motor eléctrico y un sistema de control, que no
se muestran en los dibujos, mueve la rueda 309 de forma oscilatoria
de tal forma que los brazos accionadores 306 se mueven en arcos de
sesenta grados aproximadamente, lo cual provoca que los extremos de
los brazos de posicionamiento de envase 303 se muevan inicialmente
hacia fuera aproximadamente cuarenta y cinco grados en relación con
el plano de la mesa de alimentación del horno 301 para rodear una
bandeja de productos alimenticios 20 y la funda 22 circundante que
se ha suministrado a la mesa de alimentación del horno 301 desde un
almacén refrigerado por un mecanismo que no está representado en la
figura 3. Un movimiento posterior de los ejes secundarios 307 hace
que los brazos de posicionamiento de envase de productos
alimenticios 303 se muevan hacia dentro hasta una posición vertical
para devolver la forma a la bandeja de productos alimenticios 20 y a
la funda 22 si se han deformado y después colocar todo el envase de
productos alimenticios correctamente en relación con el ariete 1 de
transferencia de productos alimenticios, que no está representado en
la figura. El movimiento inverso de los ejes secundarios 307
después de que se haya retirado un envase de productos alimenticios
cocinados del horno hace que los brazos de posicionamiento de
envases de productos alimenticios 303 se retraigan a sus posiciones
originales, liberando así el envase de productos alimenticios
calientes.
La secuencia de movimientos de los brazos de
posicionamiento de envases 303 se muestra en la figura 4. La línea
discontinua muestra una funda 22 y una bandeja de productos
alimenticios 20 deformadas inicialmente y la línea continua muestra
la funda 22 y la bandeja de productos alimenticios 20 con la forma
correcta.
Los brazos de posicionamiento de envases 303
también sirven para mantener la forma de la funda durante un ciclo
de cocción.
Claims (11)
1. Sistema de manipulación de recipientes de
productos alimenticios para su utilización en una máquina
expendedora automática de productos alimenticios calientes que
comprende un ariete adaptado para pasar a través de una funda que
aloja un recipiente de productos alimenticios con el objeto de
retirar el recipiente de productos alimenticios de la funda y
cargar el recipiente de productos alimenticios en un horno que forma
parte de la máquina expendedora de productos alimenticios calientes
y unos medios para retirar el recipiente de productos alimenticios
del horno al final de un ciclo de cocción e insertar el recipiente
de productos alimenticios calientes de nuevo en la funda, en el
que se incluyen unos medios para impedir la deformación de la funda
durante el ciclo de cocción a fin de facilitar la inserción del
recipiente de productos alimenticios calientes en la funda al final
del ciclo de cocción, en el que los medios para retirar el
recipiente de productos alimenticios del horno al final de un ciclo
de cocción e insertarlo en la funda comprenden dos brazos paralelos
que sobresalen de un borde anterior del ariete, estando provisto
cada brazo de una parte que se extiende longitudinalmente y una
parte transversal, presentando las partes transversales de los
brazos una longitud tal que cuando estén posicionadas paralelamente
entre sí pasarán por unos pasos que se extienden longitudinalmente
entre las paredes laterales del recipiente de productos
alimenticios y la funda, y siendo las partes que se extienden
longitudinalmente de los brazos de tal forma que las partes
transversales de los brazos pueden posicionarse detrás del
recipiente de productos alimenticios mientras está en el horno;
unos medios para hacer avanzar los brazos hacia el interior del
horno al final del ciclo de cocción; unos medios para girar las
partes transversales de los brazos hacia dentro para que queden
enclavados detrás del recipiente de productos alimenticios, unos
medios para desplazar el ariete y los brazos hacia atrás para
retirar el recipiente de productos alimenticios en el interior de
la funda; unos medios para detectar cuándo el recipiente de
productos alimenticios se encuentra en la funda y girar los brazos
para devolver las partes transversales de estos a su posición
paralela inicial y unos medios para desplazar más el ariete hacia
atrás para retirar los brazos del interior de la funda.
2. Sistema de manipulación de recipientes de
productos alimenticios según la reivindicación 1, en el que los
medios para impedir la deformación de la funda durante un ciclo de
cocción comprenden por lo menos una pared del ariete que está
adaptada para ser apta para un ajuste deslizante libre en la funda y
unos medios para posicionar el ariete de tal forma durante el ciclo
de cocción que la pared del ariete esté en el interior de la funda
y así conservar la forma de la funda.
3. Sistema de manipulación de recipientes de
productos alimenticios según la reivindicación 2, en el que el
ariete y los brazos asociados están montados en un carro que forma
parte de un sistema de accionamiento lineal que incluye un motor
eléctrico reversible, una pluralidad de sensores de posición
dispuestos a lo largo de la longitud del sistema de accionamiento
lineal y adaptados para detectar cuándo está el ariete en una
posición tal que:
- a)
- el recipiente de productos alimenticios está en el horno,
- b)
- el ariete está en el interior de la funda,
- c)
- el ariete está en una posición tal que la bandeja de recipiente de productos alimenticios está en el interior de la funda, y
- d)
- el ariete está en una posición en la que los brazos están retirados de la funda,
y producir señales de posición que
indican estas, y unos medios de respuesta a las señales de posición
para realizar las series de operaciones
siguientes:
- 1)
- desplazar el ariete de la posición d) con las partes transversales de los brazos verticales a la posición a),
- 2)
- desplazar el ariete de la posición a) a la posición b),
- 3)
- desplazar el ariete de la posición b) a la posición a),
- 4)
- girar los brazos hacia dentro hasta que las partes transversales de estos queden enclavadas detrás de la bandeja de recipiente de productos alimenticios,
- 5)
- desplazar el ariete de la posición a) a la posición c),
- 6)
- girar los brazos hasta que las partes transversales de estos estén verticales, y
- 7)
- desplazar el ariete de la posición c) a la posición d).
4. Sistema de manipulación de
recipientes de productos alimenticios según la reivindicación 3, en
el que el motor eléctrico es un motor paso a paso.
5. Sistema de manipulación de recipientes de
productos alimenticios según cualquiera de las reivindicaciones 2 a
4, en el que los medios para girar los brazos comprenden por lo
menos un solenoide giratorio.
6. Sistema de manipulación de recipientes de
productos alimenticios según cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, en el que se incluyen unos medios para corregir las
deformaciones y/o desviaciones iniciales de una funda en relación
con el ariete para facilitar el paso del ariete por la funda a fin
de cargar el recipiente de productos alimenticios en el horno.
7. Sistema de manipulación de recipientes de
productos alimenticios según la reivindicación 6, en el que los
medios para corregir las deformaciones y/o desviaciones de la funda
en relación con el ariete comprenden un primer y un segundo
elementos de alojamiento de bandeja de productos alimenticios
adaptados para moverse ortogonalmente en relación con el eje
longitudinal de la funda, unos medios de accionamiento del elemento
de alojamiento de bandeja de productos alimenticios destinados a
retraer los elementos de alojamiento de bandeja de productos
alimenticios a una posición que supere cualquier deformación
prevista de la funda, moviendo los elementos de alojamiento de
bandeja de productos alimenticios hacia dentro inicialmente para
alojar la funda y a continuación para darle la forma deseada y
ubicarla de forma positiva con relación al
ariete.
ariete.
8. Sistema de manipulación de recipientes de
productos alimenticios según la reivindicación 7, en el que los
medios de accionamiento del elemento de alojamiento de bandeja de
productos alimenticios están adaptados para que los elementos de
alojamiento de bandeja de productos alimenticios sostengan la funda
durante el ciclo de cocción de productos alimenticios y a
continuación se retraigan a sus posiciones iniciales cuando el
recipiente de productos alimenticios se haya insertado en la funda
al finalizar el ciclo de cocción.
9. Sistema de manipulación de recipientes de
productos alimenticios según la reivindicación 8, en el que los
elementos de alojamiento de bandeja de productos alimenticios
comprenden unos pares de brazos de captura de bandeja de productos
alimenticios opuestos montados en unos rodamientos deslizantes y
giratorios y los medios de accionamiento del elemento de
alojamiento de bandeja de productos alimenticios están adaptados
para mover los brazos de captura de bandeja de productos
alimenticios mediante arcos correspondientes de tal forma que su
movimiento es inicialmente hacia arriba y después hacia dentro y
viceversa.
10. Sistema de manipulación de recipientes de
productos alimenticios según la reivindicación 9, en el que unos
medios de accionamiento del elemento de alojamiento de bandeja de
productos alimenticios comprenden dos ejes secundarios enlazados a
los cuales están conectados unos brazos de accionamiento conectados
a los brazos de captura de bandeja de productos alimenticios y unos
medios para girar los ejes secundarios simultáneamente mediante
unos arcos opuestos iguales de forma que los brazos de captura de
bandeja de productos alimenticios se mueven inicialmente hacia
arriba y después hacia dentro y viceversa.
11. Sistema de manipulación de recipientes de
productos alimenticios según cualquiera de las reivindicaciones 6 a
10, en el que los medios para corregir cualquier deformación y/o
desviación inicial de una funda en relación con el ariete también
comprenden los medios para impedir la deformación de la funda
durante un ciclo de cocción.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GBGB9915335.5A GB9915335D0 (en) | 1999-07-01 | 1999-07-01 | Hot food vending machine |
| GB9915335 | 1999-09-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2280227T3 true ES2280227T3 (es) | 2007-09-16 |
Family
ID=10856378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00940647T Expired - Lifetime ES2280227T3 (es) | 1999-07-01 | 2000-06-26 | Maquinas expendedoras de productos alimenticios calientes. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6683288B1 (es) |
| EP (1) | EP1119829B1 (es) |
| AT (1) | ATE352081T1 (es) |
| AU (1) | AU5555700A (es) |
| DE (1) | DE60033008T2 (es) |
| ES (1) | ES2280227T3 (es) |
| GB (2) | GB9915335D0 (es) |
| WO (1) | WO2001016901A1 (es) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2532977C (en) * | 2003-07-23 | 2013-01-08 | Lg Electronics Inc. | Microwave oven |
| US20050278065A1 (en) * | 2004-06-10 | 2005-12-15 | Alvaro Garza | Nutritional informative vending machine providing a remote nutrition informing system |
| EP1677578A1 (en) * | 2004-12-30 | 2006-07-05 | Walter Niemetz | Installation for reheating portioned chilled or frozen snack food products |
| DE102010004490A1 (de) * | 2010-01-12 | 2011-07-14 | Bircher Reglomat Ag | Steuerungssystem für einen Türflügel |
| EP3470342A1 (de) * | 2014-04-10 | 2019-04-17 | Niemetz, Walter | Verpackung zum erwärmen von speisen |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4687119A (en) * | 1985-10-23 | 1987-08-18 | Hubert Juillet | Dispenser for hot and cold products |
| NL8801951A (nl) | 1988-08-04 | 1990-03-01 | Fri Jado Bv | Verkoopautomaat. |
| FR2660836B2 (fr) * | 1989-06-12 | 1992-08-28 | Grandi Rene | Dispositif de remise en temperature et de distribution de repas selectionnables selon le choix. |
| US5147994A (en) * | 1990-01-10 | 1992-09-15 | Patentsmith Corporation | Microwave vending machine |
| WO1992006600A1 (en) | 1990-10-10 | 1992-04-30 | Black Gary W Sr | Apparatus for heating and dispensing food products |
| EP0482245A1 (de) | 1990-10-26 | 1992-04-29 | T.A. S.R.L.Tecnologie Alimentari | Speisen-Automat |
| US5266766A (en) * | 1992-02-28 | 1993-11-30 | William Hecox | Progressive radio frequency dielectric oven with infra-red radiation |
| US5503300A (en) * | 1994-04-21 | 1996-04-02 | Krh Thermal Systems | Vending machine including refrigeration and oven compartments |
-
1999
- 1999-07-01 GB GBGB9915335.5A patent/GB9915335D0/en not_active Ceased
-
2000
- 2000-06-26 ES ES00940647T patent/ES2280227T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-26 AU AU55557/00A patent/AU5555700A/en not_active Abandoned
- 2000-06-26 DE DE60033008T patent/DE60033008T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-26 US US09/786,403 patent/US6683288B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-06-26 GB GB0015383A patent/GB2351492B/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-06-26 WO PCT/GB2000/002487 patent/WO2001016901A1/en not_active Ceased
- 2000-06-26 AT AT00940647T patent/ATE352081T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-06-26 EP EP00940647A patent/EP1119829B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1119829A1 (en) | 2001-08-01 |
| ATE352081T1 (de) | 2007-02-15 |
| GB2351492A (en) | 2001-01-03 |
| DE60033008T2 (de) | 2007-11-22 |
| WO2001016901A8 (en) | 2001-06-14 |
| WO2001016901A1 (en) | 2001-03-08 |
| GB0015383D0 (en) | 2000-08-16 |
| EP1119829B1 (en) | 2007-01-17 |
| US6683288B1 (en) | 2004-01-27 |
| GB2351492B (en) | 2004-07-21 |
| GB9915335D0 (en) | 1999-09-01 |
| DE60033008D1 (de) | 2007-03-08 |
| AU5555700A (en) | 2001-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2275486T3 (es) | Aparato de venta automatica. | |
| ES2962462T3 (es) | Sistemas y dispositivos robóticos de recogida | |
| ES2307621T3 (es) | Metodo y aparato para incluir la identificacion de articulos en un dispositivo de manipulacion de articulos. | |
| JPH06504392A (ja) | 食物自動販売装置 | |
| US20100025422A1 (en) | Food Automate and Method for Automatically Supplying and Heating Food Packages | |
| ES2393804T3 (es) | Dispositivo y método para descargar bandejas cargadas con capas de producto paletizadas | |
| ES2618030T3 (es) | Edificio y método para almacenar, procesar y distribuir productos de panificación | |
| US4274551A (en) | Dispensing apparatus having continuously driven conveyor | |
| ES2842775T3 (es) | Máquina expendedora de productos | |
| ES2280227T3 (es) | Maquinas expendedoras de productos alimenticios calientes. | |
| ES2246271T3 (es) | Estanteria inclinada para la preparacion de pedidos a partir de unidades de almacenamiento. | |
| US5566856A (en) | Hot food and frozen food vending machine | |
| ES2330862T3 (es) | Aparato de distribucion automatica de productos voluminosos y/o pesados y/o que se venden en paquetes. | |
| ES2871794T3 (es) | Dispositivo de elevación, máquina expendedora | |
| ES2937140T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para el tratamiento de productos | |
| US5833122A (en) | Dispensing machine | |
| ES2237432T3 (es) | Maquinas de venta de comida caliente. | |
| CN217690185U (zh) | 售货机 | |
| CN212521531U (zh) | 取料系统、冷藏柜以及自动烹饪贩售机 | |
| ES2290395T3 (es) | Maquina para calentar articulos alimenticios. | |
| KR20200101236A (ko) | 피자 포장체, 피자 배출 구조체 및 이를 포함하는 피자 벤딩 머신 | |
| CN112810935B (zh) | 开袋装置、食品加工系统以及食品加工方法 | |
| EP0896303A2 (en) | Procedure and machine for preparing and expending hot sandwiches, and the resulting hot sandwich | |
| CN217880431U (zh) | 送货模组和售货机 | |
| ES2398103A2 (es) | Máquina de venta automática de artículos alimenticios fríos y calientes del tipo pizza o similar. |