ES2280622T3 - Dispositivo de supervision y control para camion articulado con acoplamiento de quinta rueda manejable a distancia. - Google Patents
Dispositivo de supervision y control para camion articulado con acoplamiento de quinta rueda manejable a distancia. Download PDFInfo
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Abstract
Dispositivo de supervisión y de control para camiones articulados con un vehículo tractor (1) con acoplamiento de quinta rueda (5) manejable a distancia, y con un semirremolque (2) con al menos un dispositivo operado eléctricamente como apoyos telescópicos (3), donde el dispositivo de supervisión y de control dispone de un aparato de control (4) que se puede instalar en el vehículo tractor (1) y conectar eléctricamente al acoplamiento de quinta rueda (5), y de al menos un segundo aparato de comunicación (6), que se puede instalar en el semirremolque (2) y conectar con el dispositivo eléctrico, al menos uno, y donde el aparato de control (4) y el aparato de comunicación (6) están unidos entre sí sin cables, caracterizado porque el aparato de control (4) se puede conectar a un aparato de control central (11) del vehículo de tracción (1), para lo cual se efectúa en el aparato de control (4) una supervisión lógica de la entrada de datos del conductor teniendo en cuenta los datos del vehículo procedentes del aparato de control central (11).
Description
Dispositivo de supervisión y control para camión
articulado con acoplamiento de quinta rueda manejable a
distancia.
La invención se refiere a un dispositivo de
supervisión y de control para camiones articulados con un vehículo
tractor con acoplamiento de quinta rueda manejable a distancia, y
con un semirremolque con al menos un dispositivo operado
eléctricamente como apoyos telescópicos.
En la patente DE 198 40 007 A1 se describe un
dispositivo para la conexión manejable a distancia del conducto de
alimentación entre el vehículo tractor y un semirremolque. En el
dispositivo conocido la transmisión de fuerza entre el
semirremolque y el vehículo tractor tiene lugar con un acoplamiento
de quinta rueda convencional en el lado del vehículo tractor y un
pivote real (king-pin) en el lado del
semirremolque. El acoplamiento y desacoplamiento de los conductos
de alimentación tiene lugar en un acoplamiento de alimentación
autónomo, alejado espacialmente del acoplamiento de satélite. El
acoplamiento de alimentación incluye un brazo de robot giratorio,
que se fija en el vehículo tractor y en cuyo extremo se encuentran
un dispositivo de tope y un alojamiento sujeto firmemente a la
pared de carga del semirremolque. Al acoplarse el semirremolque el
brazo del robot gira, impulsado por un servomotor con el
dispositivo de tope en la dirección del semirremolque, hasta que el
dispositivo de tope engancha en el alojamiento. Para el
desacoplamiento del semirremolque se efectúan los pasos de trabajo
en sucesión inversa. Un inconveniente importante de este sistema se
encuentra en el brazo del robot, mecánicamente sensible, que se
dispone en el espacio de construcción situado entre el vehículo
tractor y el semirremolque. Por otra parte la pared de carga falta
en los semirremolques destinados al transporte de contenedores, de
modo que en los semirremolques tienen que practicarse diseños
auxiliares que, no obstante, no pueden suponer un obstáculo durante
la carga y descarga del contenedor.
Además, con unos costes asumibles sólo se puede
conseguir un acodamiento limitado del vehículo tractor en relación
con el semirremolque, lo que limita su uso en particular en
vehículos utilizados en obras.
En la patente EP 0 816 211 A2 se describe un
acoplamiento de quinta rueda en el que los conductos de alimentación
para el suministro de aire a presión y de corriente tiene lugar a
través del acoplamiento de quinta rueda y del pivote real. Para
ello el pivote real presenta un diámetro mayor que los 50 mm del
estándar, con lo cual el sistema no se puede utilizar de forma
compatible con los acoplamientos de quinta rueda de uso corriente a
nivel mundial.
Las patentes DE 19 840 007 A 1 y EP 0 816 211 A2
dan a conocer dispositivos con los que se puede efectuar un
acoplamiento y un desacoplamiento automatizados. Estos dispositivos,
sin embargo, no permiten una señal de retorno acerca de las
situaciones operativas del semirremolque, ni una intervención
interactiva del conductor. Por otra parte los dispositivos
conocidos son susceptibles de averías durante su funcionamiento y su
adquisición resulta costosa. El conductor tiene que efectuar unos
trabajos desagradables y que requieren tiempo, en concreto, la
apertura manual del acoplamiento y el giro del gato.
La patente genérica US 4.863.184 describe un
dispositivo de control con el que se puede mover apoyos telescópicos
situados en un semirremolque y accionados por motor eléctrico a
través de una consola de mando. En una posición de bloqueo deseada
de los apoyos telescópicos éstos se fijan por medio de varios
pivotes de seguridad pretensados por resorte, donde los pivotes de
seguridad penetran a través de perforaciones practicadas en la pared
del tubo exterior del apoyo telescópico y enganchan con el tubo
interior. Para el desplazamiento de los apoyos telescópicos se
activan electroimanes que actúan sobre los pivotes de seguridad y de
este modo los pivotes de seguridad se extraen del enganche del tubo
interior en cuestión contra la tensión del resorte. La presencia de
una posición de bloqueo correspondiente se reconoce a través de
marcas en el tubo interior del apoyo telescópico y de los
correspondientes sensores y se muestra al operador en la consola de
mando a través de una unidad de señal. El operador puede ahora
bloquear los apoyos telescópicos de forma segura en esta posición
determinada. Los sensores para el reconocimiento de una posición de
bloqueo conforman, junto con el electroimán para desenclavar los
pivotes de seguridad, el dispositivo de seguridad. El inconveniente
importante de este sistema conocido consiste en que no se integran
datos del vehículo para evitar un manejo erróneo por parte del
conductor y, por lo tanto, existe un considerable riesgo de
accidente.
El objetivo de la invención consiste, por tanto,
en ofrecer un dispositivo que facilite al conductor aquellas etapas
de trabajo que requieren tiempo y trabajo, al acoplar y desacoplar
el semirremolque en el vehículo tractor, reduciendo a la vez el
peligro de accidente.
El objetivo se resuelve por medio de un
dispositivo de vigilancia y de control según la reivindicación 1,
un aparato de control dispuesto en el vehículo tractor, en el cual
se puede disponer un aparato de control, donde el aparato de
control se puede unir eléctricamente al acoplamiento de quinta rueda
y conectar a un aparato de control central del vehículo tractor y
en el cual se puede disponer al menos un segundo aparato de
comunicación en el semirremolque, donde el aparato de control y el
aparato de comunicación están unidos entre sí sin cables, y donde
en el aparato de control, teniendo en cuenta los vehículos a partir
del aparato de control central, tiene lugar una supervisión lógica
de la entrada de datos del conductor.
El dispositivo conforme a la invención ofrece la
ventaja de que en el caso más sencillo se puede efectuar una
activación del dispositivo conectado y accionado eléctricamente sin
que el conductor tenga que abandonar el vehículo para ello. Por
otra parte también resulta posible efectuar e integrar consultas de
situación de los dispositivos conectados. Así, por ejemplo, se
puede hacer que la activación del dispositivo eléctrico o de los
dispositivos situados en el semirremolque dependa de determinadas
situaciones de estos dispositivos o del acoplamiento de quinta
rueda. En estos casos el primer aparato de control asume funciones
adicionales, en las que se pueden incluir además funciones
reguladoras en determinadas circunstancias. En el caso de sistemas
complejos en el semirremolque puede resultar ventajoso que el
aparato de comunicación dispuesto en el semirremolque desempeñe
asimismo funciones de control.
El aparato de control central suministra al
primer aparato de control datos relativos al estado de
funcionamiento de la cabeza tractora, como por ejemplo la velocidad
de marcha, que el aparato de control evalúa de forma continuada con
el fin de que resulte imposible la apertura del acoplamiento de
quinta rueda durante la marcha.
En una forma de realización preferida el primer
aparato de control presenta un primer módulo
emisor-receptor. De este modo se puede efectuar, por
ejemplo, un intercambio de datos hacia otros interfaces, sin tener
en cuenta las limitaciones del espacio de construcción en el
vehículo tractor, pues el módulo emisor-receptor, en
el supuesto de que no esté integrado en el primer aparato de
control, se puede colocar también alejado espacialmente del aparato
de control.
En una forma de realización favorable el aparato
de control está unido con sensores dispuestos en el acoplamiento de
quinta rueda. Con estos sensores se detecta, por ejemplo, la
situación de apertura del acoplamiento de quinta rueda y se
comunica al aparato de control.
Preferiblemente el aparato de control está unido
a un servomotor del mecanismo de bloqueo del acoplamiento de quinta
rueda. Un mecanismo de bloqueo, que se puede activar a través de un
servomotor, supone una descarga para el conductor, pues ya no tiene
que efectuar manualmente el bloqueo y el desbloqueo del acoplamiento
de quinta rueda.
En una forma de realización particular el
aparato de control está unido a un dispositivo de visualización y
entrada de datos que se encuentra en la cabina del conductor. De
este modo se visualizan para el conductor las informaciones del
aparato de control. A través de un dispositivo de entrada de datos
el conductor puede activar al mismo tiempo, por ejemplo, el
dispositivo de bloqueo del acoplamiento de quinta rueda.
Preferiblemente el aparato de comunicación está
integrado en uno de los apoyos telescópicos eléctricos. De este
modo se ocupa espacio de construcción disponible pero no
utilizado.
En otra forma de realización el aparato de
comunicación puede estar unido a un segundo módulo
emisor-receptor. Éste intercambia datos con el
primer módulo emisor-receptor y se puede colocar en
el semirremolque, en caso de no estar integrado en el aparato de
comunicación, en una posición favorable y espacialmente alejada del
aparato de comunicación.
En una forma de realización especial el aparato
de comunicación está unido a un motor en los apoyos telescópicos
eléctricos. El conductor puede efectuar desde la cabina, sin
esfuerzo físico, la extracción o la introducción de los apoyos
telescópicos. Este proceso puede tener lugar en un primer momento
mediante consulta lógica del aparato de control central, por
ejemplo de la velocidad de marcha. Mediante una transmisión de
señal efectuada a través del primero y del segundo módulo
emisor-receptor el motor del apoyo telescópico puede
recibir a continuación una señal procedente del aparato de
comunicación, destinada a mover los apoyos telescópicos
eléctricos.
Preferentemente el aparato de comunicación está
unido, a través de un cable en circuito cerrado y un sistema de
bus, a los receptores eléctricos del semirremolque. En esta forma de
realización el aparato de comunicación controla a otros receptores
eléctricos del semirremolque. Este proceso puede tener lugar con la
ayuda del sistema de bus, con un cable de circuito cerrado
conectado a todos los receptores.
Como alternativa al control de los receptores
eléctricos a través de un cable de circuito cerrado existe también
la posibilidad de unir el aparato de comunicación con el receptor en
cuestión a través de un cable.
Además cada dispositivo operado eléctricamente
del semirremolque puede estar equipado con un aparato de
comunicación propio, conectado al aparato de control.
En una forma de realización preferida el aparato
de control unido sin cables al aparato de comunicación intercambia
señales codificadas. El conductor puede introducir, por ejemplo, un
código de tarjeta de chip en el dispositivo de visualización y
entrada de datos situado en la cabina del conductor, disponiendo así
de la posibilidad de alojar en su vehículo tractor sólo el
semirremolque destinado para él.
Preferentemente el aparato de control unido sin
cables al aparato de comunicación transmite las señales por radio.
No obstante, como alternativa, cabe la posibilidad de efectuar un
intercambio de señales a través de ultrasonidos, mediante inducción
o a través de un interfaz de infrarrojos.
El suministro de energía a los dispositivos
eléctricos que se encuentran en el semirremolque puede tener lugar
a través de una batería dispuesta en el semirremolque o a través del
pivote real.
La invención se explica con mayor detalle con la
ayuda de ejemplos de realización. Aquí muestran:
Figura 1 una vista lateral esquemática de un
camión articulado, con la disposición de los componentes esenciales
del sistema.
Figura 2 una vista en planta esquemática del
semirremolque con una unión por cable para cada receptor;
Figura 3 una vista en correspondencia con la
figura 2, con un cable de circuito cerrado y un sistema de bus;
Figura 4 una vista en correspondencia con la
figura 2, con un cable de circuito cerrado, un módulo
emisor-receptor y un aparato de comunicación en
cada receptor.
La figura 1 muestra un camión articulado con una
cabeza tractora 1 y un semirremolque 2, unidos entre sí a través de
un pivote real 14 y un acoplamiento de quinta rueda 5.
La fijación del pivote real 14 en el
acoplamiento de quinta rueda 5, ó la situación de apertura del
dispositivo de bloqueo se detecta a través de unos sensores 8a, b
dispuestos en el acoplamiento de quinta rueda 5. La apertura y el
cierre del acoplamiento de quinta rueda 5 tiene lugar mediante
operación a distancia desde la cabina del conductor 18 del vehículo
tractor 1, a través de un servomotor 9 que activa el dispositivo de
bloqueo, no representado.
En la proximidad inmediata del acoplamiento de
quinta rueda 5 se encuentran, en el vehículo tractor 1, un aparato
de control 4 y un primer módulo emisor-receptor 7.
El aparato de control 4 está unido a los sensores 8a, b del
acoplamiento de quinta rueda 5 y al primer módulo
emisor-receptor 7 a través de un cable no
representado. Otros cables, tampoco representados, discurren desde
el aparato de control 4 hasta los componentes del sistema ubicados
en la cabina del conductor 18, esto es, el dispositivo de
visualización y entrada de datos 10 y un aparato de control central
11 del vehículo tractor 1.
El semirremolque 2 presenta unos apoyos
telescópicos 3 que se desplazan mediante un motor 12, y en la
carcasa de cada apoyo telescópico se dispone un aparato de
comunicación 6. El aparato de comunicación 6 está unido, a través
de un cable no representado, a un segundo módulo
emisor-receptor 13 y a los motores 12 de los apoyos
telescópicos 3.
Durante el funcionamiento en marcha el conductor
recibe información, que se muestra en el dispositivo de
visualización y entrada de datos 10 y relativa al estado de
funcionamiento del receptor eléctrico 15 del semirremolque 2, por
ejemplo, de los apoyos telescópicos 3 y de la situación de bloqueo
del acoplamiento de quinta rueda 5. Para ello el estado de
funcionamiento de los apoyos telescópicos 3 se transmite por radio a
través del aparato de comunicación 6 y del segundo módulo
emisor-receptor 13, al primer módulo
emisor-receptor 7, situado en el vehículo tractor
1, y accede como valor de entrada al aparato de control 4 junto con
valores de medición de los sensores 8a, b dispuestos en el
acoplamiento de quinta rueda 5. Desde el aparato de control 4 las
informaciones se envían al dispositivo de visualización y de
entrada de datos 10.
En los procesos de desenganche el conductor
activa el dispositivo de visualización y entrada de datos 10, para
desplazar los apoyos telescópicos 3. Aquí una señal circula desde el
dispositivo de visualización y entrada de datos 10 hasta el aparato
de control 4. En el aparato de control 4 tiene lugar una supervisión
lógica de los datos introducidos por el conductor, teniendo en
cuenta los datos del vehículo procedentes del aparato de control
central 11 del vehículo tractor 1. Si, por ejemplo, el vehículo
tractor 1 se encuentra en movimiento resulta imposible desplegar
los apoyos telescópicos 3. Por otra parte el aparato de control 4
puede impedir la apertura del acoplamiento de quinta rueda 5 sin
haber desplegado previamente los apoyos telescópicos 3. Después de
ajustar y supervisar los datos procedentes de los sensores 8a, b del
acoplamiento de quinta rueda 5, del aparato de control central 11 y
de los apoyos telescópicos, se envía por radio una señal del aparato
de control 4, a través del primer módulo
emisor-receptor 7, al segundo módulo
emisor-receptor 13 del semirremolque 2 y al aparato
de comunicación 6 del apoyo telescópico 3, y este último pone en
marcha el motor 12. A continuación se puede abrir el acoplamiento
de quinta rueda 5 y el vehículo tractor 1 se puede mover sin el
semirremolque 2.
En los procesos de enganche las etapas de
trabajo tienen lugar en sucesión inversa.
La figura 2 muestra una vista en planta
esquemática del semirremolque 2 con un cable de corriente 17 que
parte del pivote real 14 y se dirige a los receptores 15. La
conexión eléctrica con el vehículo tractor 1 tiene lugar a través
del pivote real 14. En la figura 2 está previsto para cada receptor
15 un cable de corriente 17 propio, que se puede conducir junto con
otros cables de corriente 17, por ejemplo en un mazo de cables. El
control de los receptores 15 se realiza a través de cables de
control 16, que se dirigen desde el aparato de comunicación 6 a
cada receptor
15.
15.
En la figura 3 los receptores 15 reciben su
alimentación de corriente de forma continua a través de un cable de
corriente 17 diseñado como cable de circuito cerrado, y responden
asimismo con un sistema de bus a través de un segundo cable de
corriente 16 tendido como cable de circuito cerrado.
Cabe además, por ejemplo, una combinación de las
realizaciones representadas en la figuras 2 y 3, en la cual cada
receptor 15 esté conectado a través de un cable de corriente 17
propio, mientras que estaría controlado con un sistema de bus a
través de un cable de corriente 16 configurado como cable de
circuito cerrado. En los receptores 15 con función de conmutación
sencilla (conectado/desconectado) se puede instalar una alimentación
de corriente hacia el aparato de comunicación 6 y desde allí,
prescindiendo del cable de control 16, el funcionamiento de un
receptor 15 sólo a través del cable de corriente 17 conmutado al
aparato de comunicación 6.
La figura 4 muestra como cable de corriente 17
un cable de circuito cerrado para la alimentación de los receptores
15, partiendo del pivote real 14. En contraste con las formas de
realización recogidas en las figuras 1 a 3, cada receptor 15 cuenta
con un aparato de comunicación 6 propio y un segundo módulo
emisor-receptor 13 propio para el control del
receptor 15 en cuestión.
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Claims (16)
1. Dispositivo de supervisión y de control
para camiones articulados con un vehículo tractor (1) con
acoplamiento de quinta rueda (5) manejable a distancia, y con un
semirremolque (2) con al menos un dispositivo operado
eléctricamente como apoyos telescópicos (3), donde el dispositivo de
supervisión y de control dispone de un aparato de control (4) que
se puede instalar en el vehículo tractor (1) y conectar
eléctricamente al acoplamiento de quinta rueda (5), y de al menos
un segundo aparato de comunicación (6), que se puede instalar en el
semirremolque (2) y conectar con el dispositivo eléctrico, al menos
uno, y donde el aparato de control (4) y el aparato de comunicación
(6) están unidos entre sí sin cables, caracterizado porque el
aparato de control (4) se puede conectar a un aparato de control
central (11) del vehículo de tracción (1), para lo cual se efectúa
en el aparato de control (4) una supervisión lógica de la entrada
de datos del conductor teniendo en cuenta los datos del vehículo
procedentes del aparato de control central (11).
2. Dispositivo según la reivindicación
1, caracterizado porque el aparato de control (4) presenta
un primer módulo emisor-receptor (7).
3. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el aparato de
control (4) está conectado a los sensores (8a, b) dispuestos en el
acoplamiento de quinta rueda (5).
4. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el aparato de
control (4) está conectado a un servomotor (9) de un mecanismo de
bloqueo del acoplamiento de quinta rueda
(5).
(5).
5. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el aparato de
control (4) está conectado a un dispositivo de visualización y
entrada de datos (10) que se encuentra en la cabina del conductor
(18).
6. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el aparato de
comunicación (6) está integrado en uno de los apoyos telescópicos
(3) eléctricos.
7. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el aparato de
comunicación (6) está conectado a un segundo módulo
emisor-receptor (13).
8. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el aparato de
comunicación (6) está conectado a un motor (12) ubicado en los
apoyos telescópicos (3) eléctricos.
9. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el aparato de
comunicación (6) está conectado, a través de un cable de circuito
cerrado y de un sistema de bus, a otros dispositivos (15) de
accionamiento eléctrico del semirremolque (2).
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el aparato de
comunicación (6) está conectado a cada dispositivo (15) a través de
un cable.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque cada
dispositivo de accionamiento eléctrico presenta un aparato de
comunicación (6) propio y un módulo emisor-receptor
(13) propio.
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el aparato de
control (4) conectado sin cables intercambia señales codificadas
con el aparato de comunicación (6).
13. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el aparato de
control (4) conectado sin cables envía señales por radio al aparato
de comunicación (6).
14. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el aparato de
control (4) conectado sin cables intercambia señales por
ultrasonido con el aparato de comunicación (6).
15. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el aparato de
control (4) conectado sin cables intercambia señales por inducción
con el aparato de comunicación (6).
16. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque el aparato de
control (4) conectado sin cables intercambia señales con el aparato
de comunicación (6) a través de un interfaz de infrarrojos.
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