ES2848847T3 - Sistema y método para conectar o desconectar un remolque a un vehículo - Google Patents

Sistema y método para conectar o desconectar un remolque a un vehículo Download PDF

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Abstract

Sistema para conectar o desconectar un remolque (102) a un vehículo (101), en donde una barra del remolque (201) está montada en el vehículo (101) en la parte trasera del mismo, y en donde el remolque (102) está provisto de un enganche de remolque (103), caracterizado porque la barra del remolque (201) es maniobrable en las tres dimensiones y está controlada por al menos un motor eléctrico, neumático o hidráulico montado en conexión con la barra del remolque (201), el al menos un motor se controla automáticamente mediante sensores, mediante un control remoto o mediante otros medios de control montados directamente en el al menos un motor o en el interior del vehículo, en donde la barra del remolque (201), cuando la barra del remolque (201) y el enganche del remolque (103) se colocan dentro de un radio predeterminado entre sí, al activarse, se conecta automáticamente al enganche del remolque (103) del remolque (102), incluso si no están perfectamente alineados, y cuando la barra del remolque (201) y el remolque (102) están conectados, la barra del remolque (201) y el remolque (102) se centran automáticamente para la conducción.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y método para conectar o desconectar un remolque a un vehículo
Campo técnico
La presente invención se refiere a un sistema y método para conectar automáticamente un remolque a un vehículo.
Antecedentes de la invención
Conectar un remolque a un vehículo puede ser un proceso tedioso e innecesariamente difícil. Además de conectar el remolque a la barra del remolque del vehículo, es importante conectar el cable de alimentación, desconectar el freno de estacionamiento y levantar la rueda de apoyo, si el remolque tiene estas características. Conectar remolques más pequeños al vehículo también puede ser agotador, ya que el usuario a menudo tiene que levantar el remolque en la barra del remolque.
El documento US 20070007749 describe un acoplamiento que tiene un cuerpo de cuello de bola girado alrededor de un eje entre las posiciones operativa y de reposo. Los cuerpos de bloqueo de rotación se colocan en conexión con un mecanismo de accionamiento, con el fin de dirigir las fuerzas de reacción perpendiculares al eje de giro.
El documento US 20050167945 describe un dispositivo que está diseñado como un miembro de bola para conectarse a un sujetador ubicado en el remolque. El vehículo tiene una barra del remolque montada detrás del parachoques trasero. El acoplamiento comprende un contenedor montado en un componente que utiliza un componente de soporte de carga y se desliza a una posición bloqueada por medio de un elemento de bloqueo soportado por resorte para sujetar el dispositivo en una posición de reposo o de trabajo.
El documento EP 1535765 describe un acoplamiento de remolque para vehículos de motor que tiene un brazo de acoplamiento con medios de accionamiento que actúan sobre un elemento de eje giratorio a través de un cojinete giratorio. Mediante un dispositivo de movimiento, la pieza de montaje se presiona en un rebaje que sujeta el acoplamiento a la carcasa del conector para bloquearlo en la misma. Los documentos US 2009/0236825 A1, DE 10 2010004910 A1, US 2004/0021291 A1 describen un sistema según el preámbulo de la reivindicación 1.
Todos estos documentos describen diferentes soluciones para una barra del remolque que se puede ocultar y recuperar cuando lo necesite. El problema de estas soluciones es que solo tienen una finalidad estética. Con estas soluciones, no es necesario que la barra del remolque sobresalga por detrás del vehículo cuando no está en uso. La fijación del remolque a la barra del remolque del vehículo no es más sencilla.
Resumen de la invención
El propósito de la presente invención, como se describe en el conjunto de reivindicaciones, es resolver los problemas mencionados anteriormente. La invención describe un sistema y método para conectar automáticamente un remolque hacia o desde un vehículo.
La solución describe una barra del remolque que se puede ocultar debajo de un vehículo. Cuando alguien quiere usar un remolque, posiciona el remolque y el vehículo dentro de un radio de trabajo entre sí. Cuando el vehículo y el remolque están colocados correctamente, el usuario activa la barra del remolque. Según una forma de realización de la invención, la barra del remolque sale de debajo del vehículo. La barra del remolque puede moverse en todas direcciones y, además, puede moverse hasta que se conecte con el enganche del remolque. El diseño del enganche del remolque permite guiar la barra del remolque hacia el accesorio del remolque.
Cuando la barra del remolque y el enganche del remolque están conectados, el enlace entre el vehículo y el remolque se bloqueará automáticamente. Los frenos de estacionamiento del remolque se desconectarán automáticamente y se elevará la rueda de apoyo. Además, puede conectar automáticamente un sistema neumático, un cable de seguridad y un cable eléctrico. La barra del remolque se centrará automáticamente en la posición de conducción.
En una realización adicional, una conexión inalámbrica proporcionará comunicación entre el vehículo y el remolque. El vehículo podrá enviar señales al remolque indicándole qué luces deben activarse.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una imagen de una vista lateral de una realización de la invención en donde un vehículo 101 y un remolque 102 están colocados uno tras otro, pero donde la barra del remolque 201 está oculta debajo del vehículo 101.
La Figura 2 es una imagen de una vista lateral de una realización de la invención en donde la barra del remolque 201 se activa y se mueve hacia fuera desde debajo del vehículo 101.
La Figura 3 es una imagen de una vista lateral de una realización de la invención en donde el remolque 102 está conectado al vehículo 101.
La Figura 4 es una vista en perspectiva de una realización de la presente invención utilizada en un camión articulado.
Descripción detallada
La Figura 1 es una imagen de una vista lateral de una realización de la invención. En el extremo izquierdo del dibujo, se muestra el extremo trasero de un vehículo 101. Detrás del vehículo 101 hay un remolque 102.
Antes de activar la barra del remolque 201, el usuario debe asegurarse de que el remolque 102 y el vehículo 101 estén colocados dentro de un radio de trabajo entre sí. Cuando el vehículo 101 y el remolque 102 se colocan dentro del radio correcto, se puede activar la barra del remolque 201. En una realización de la invención, el enganche de remolque 103 puede tener ventajosamente un collar cónico alrededor de la abertura del punto de conexión. Esto es para que sea más fácil guiar la barra del remolque 201 a su lugar. Además, un imán puede ayudar a guiar la barra del remolque 201 a su lugar.
La barra del remolque 201 está controlada por al menos un motor. Este al menos un motor puede ser eléctrico, neumático o hidráulico. El al menos un motor puede ser controlado automáticamente por sensores, usando un control remoto o usando otros medios de control montados directamente en el al menos un motor o dentro del vehículo, por ejemplo, un botón colocado cerca del conductor.
Se puede colocar una cámara en la parte trasera del automóvil. La cámara puede filmar el área alrededor de la barra del remolque. Esta cámara se puede combinar con una cámara de reversa. La imagen que captura la cámara se puede visualizar en una pantalla dentro del vehículo 101. La imagen que se visualiza en la pantalla puede tener líneas guía. Estas líneas guía pueden ayudar a saber cuándo el vehículo 101 y el remolque 102 están colocados dentro del radio correcto para conectar el remolque al vehículo. Las líneas guía pueden tener la forma de líneas construidas digitalmente que se agregan a las imágenes capturadas por la cámara. También se podría utilizar cualquier otro dispositivo guía.
La Figura 2 muestra una imagen de una vista lateral de una realización de la presente invención en donde la barra del remolque 201 está activada y está saliendo por debajo del vehículo 101. Cuando la barra del remolque 201 no está en uso, puede ocultarse debajo del vehículo 101. Tras la activación de la barra del remolque 201, según una realización de la presente invención, se puede inclinar hacia abajo. Esto significa que se baja el extremo trasero de la barra del remolque. Entonces se puede extender la barra del remolque. Alternativamente, las partes o la parte completa de la barra del remolque 201 se mueven hacia atrás. Finalmente, la barra del remolque 201 se eleva de modo que el gancho y la parte superior de la bola apunten hacia arriba.
La Figura 3 muestra una imagen de una vista lateral de una realización de la presente invención en donde el remolque 102 está conectado al vehículo 101.
Según una realización de la invención, la rueda de soporte 104 del remolque 102 se eleva cuando se fija la barra del remolque 201. Esta función también se puede aplicar a los pilares de soporte si el remolque los tiene.
Si el remolque 102 tiene frenos de estacionamiento 105, estos pueden soltarse automáticamente cuando se acopla la barra del remolque 201.
Al desconectar el remolque 102 del vehículo 101, el usuario desactiva la barra del remolque 201. A continuación, se invierte el procedimiento mencionado en la descripción de la Figura 2 y la barra del remolque 201 puede ocultarse de nuevo debajo del vehículo.
Durante el proceso de desconexión entre la barra del remolque 201 y el remolque 102, la rueda de soporte 104 o los pilares de soporte del remolque 102 se vuelven a bajar y los frenos de estacionamiento 105 se activan si el remolque 102 tiene estas características.
Como alternativa adicional, la transmisión de las señales de control para controlar las luces en el remolque se puede transmitir de forma inalámbrica.
La Figura 4 es una vista en perspectiva de la presente invención utilizada en un camión articulado. En esta realización, los cables neumáticos para los frenos del remolque y los cables que controlan las señales luminosas entre el vehículo y el remolque pueden conectarse automáticamente.
Incluso en una realización adicional, el enganche del remolque en el remolque 103 y/o la barra del remolque 201 pueden ser magnéticos. Esto facilita que la barra del remolque 201 se conecte al enganche del remolque en el remolque 103.
La barra del remolque 201 se puede maniobrar en las tres dimensiones. Esto permite una conexión más fácil al remolque. Con esta característica, la barra del remolque 201 puede conectarse al remolque incluso si no están perfectamente alineadas. Cuando la barra del remolque y el remolque están conectados, la barra del remolque 201 y el remolque 103 se centran automáticamente para prepararse para la conducción.
Una alternativa adicional es que además de unir la barra del remolque 201 y el remolque 103 juntos, los cables neumáticos para los frenos del remolque también se pueden conectar automáticamente. También se pueden conectar los cables que controlan las señales luminosas entre el vehículo y el remolque automáticamente. Uno puede imaginar que el propio acoplamiento está cargado por resorte y/o se mueve para facilitar la conexión.
Una acción adicional que puede facilitarse mediante la presente invención es la conexión de las cadenas de seguridad o los pernos de seguridad. Al conectar remolques a vehículos más grandes, como un camión o un camión volquete, se puede hacer uso de un disparo automático del pasador de seguridad cuando el remolque y el camión o camión volquete están conectados correctamente. Una posible solución para esto es tener un interruptor montado en el enlace que solo se activa cuando el remolque y el camión o camión volquete están conectados correctamente. Alternativamente, esto se puede controlar desde la cabina.
Para la conexión entre automóviles normales y remolques con frenos, es común utilizar una cadena de seguridad. La conexión de esta cadena de seguridad también se puede realizar de forma automática. Una solución podría ser el uso de una cadena de seguridad que se adjunta al remolque y se deja caer cuando la barra del remolque/enganche del remolque están conectados.
Cuando el remolque y el vehículo están conectados correctamente, se puede dar una confirmación en forma de tono audible, una señal luminosa o ambos.
Otra característica de seguridad es que la barra del remolque volverá automáticamente a su posición original al desconectar el remolque.
También se puede imaginar que hay un sensor de reversa, un telémetro o una cámara acoplada al remolque que se activa automáticamente al conectar el remolque al vehículo. Si es así, esto implicará que los sensores de reversa, el telémetro o la cámara que se encuentran en el vehículo se desactivan automáticamente cuando se conectan al remolque.
La cámara que se encuentra en el remolque se activa automáticamente durante la reversa cuando el remolque está conectado al vehículo.
También sería apropiado considerar una forma de notificación si hay un enlace defectuoso entre el vehículo y el remolque. Esto podría darse en forma de una alarma sonora, una señal luminosa o ambas.
Al acoplar remolques de tipo más grande y un camión o un camión volquete, sería natural imaginar un sistema que tuviera una elevación automática de los pilares del remolque.
La presente invención no se limita a una solución de barra del remolque específica, sino que se puede utilizar para todo tipo de acoplamientos entre barras de remolque y remolques. El sistema se puede utilizar tanto en una barra del remolque premontada como en una barra del remolque adaptada.
Todas las señales y comunicaciones de este sistema pueden ser inalámbricas o por cable.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Sistema para conectar o desconectar un remolque (102) a un vehículo (101), en donde una barra del remolque (201) está montada en el vehículo (101) en la parte trasera del mismo, y en donde el remolque (102) está provisto de un enganche de remolque (103), caracterizado porque la barra del remolque (201) es maniobrable en las tres dimensiones y está controlada por al menos un motor eléctrico, neumático o hidráulico montado en conexión con la barra del remolque (201), el al menos un motor se controla automáticamente mediante sensores, mediante un control remoto o mediante otros medios de control montados directamente en el al menos un motor o en el interior del vehículo, en donde la barra del remolque (201), cuando la barra del remolque (201) y el enganche del remolque (103) se colocan dentro de un radio predeterminado entre sí, al activarse, se conecta automáticamente al enganche del remolque (103) del remolque (102), incluso si no están perfectamente alineados, y cuando la barra del remolque (201) y el remolque (102) están conectados, la barra del remolque (201) y el remolque (102) se centran automáticamente para la conducción.
2. Sistema según la reivindicación 1, en donde dicho radio predeterminado está determinado por un dispositivo para evaluar la distancia entre dicho vehículo (101) y dicho enganche de remolque montado en el remolque (102).
3. Sistema según la reivindicación 2, en donde dicho dispositivo para evaluar la distancia entre dicho vehículo (101) y dicho enganche de remolque (103) montado en el remolque (102) son uno o más sensores de proximidad.
4. Sistema según la reivindicación 2, en donde dicho dispositivo para evaluar la distancia entre dicho vehículo (101) y dicho enganche de remolque (103) montado en el remolque (102) es una cámara montada en un extremo trasero de dicho vehículo (101).
5. Sistema según la reivindicación 4, en donde dicha cámara se puede operar para transmitir imágenes de vídeo a un monitor montado dentro del vehículo (101) y en dichas imágenes se visualizan líneas guía.
6. Sistema según la reivindicación 1, en donde una abertura del enganche del remolque (103) montado en el remolque (102) es cónica.
7. Sistema según la reivindicación 1, en donde el enganche de remolque (103) montado en el remolque (102) está provisto de un imán.
8. Sistema según la reivindicación 1, en donde el vehículo (101) es operable para maniobrar automáticamente a un radio de trabajo predeterminado correcto para la barra del remolque (201).
9. Sistema según la reivindicación 1, en donde el sistema se activa o desactiva mediante control por voz, pantalla táctil o control remoto.
10. Sistema según la reivindicación 1, en donde el sistema comprende un enclavamiento, en donde el enclavamiento es operable para evitar la activación o desactivación del sistema durante el funcionamiento del vehículo a velocidad.
11. Sistema según la reivindicación 1, en donde la barra del remolque (201) o el enganche de remolque (103) montado en el remolque (201), o ambos, son resistentes.
12. Método para conectar o desconectar automáticamente un remolque (102) que comprende un enganche de remolque (103) a un vehículo (101) que comprende una barra del remolque (201) montada en la parte trasera del vehículo (101), en donde la barra del remolque (201) es maniobrable en las tres dimensiones y está controlada por al menos un motor eléctrico, neumático o hidráulico montado en conexión con la barra del remolque (201), y el al menos un motor es controlado automáticamente por sensores, por un control remoto o por otros medios de control montado directamente en al menos un motor o en el interior del vehículo, en donde el método comprende:
- posicionar el vehículo (101) y por lo tanto la barra del remolque (201) en la parte trasera del mismo dentro de un radio predeterminado de la barra del remolque (201) y el enganche del remolque (103) por medio de un dispositivo que evalúa la distancia entre dicho vehículo (101) y por tanto la barra del remolque (201) y dicho enganche de remolque (103) montados en el remolque (102),
- cuando la barra del remolque (201) y el enganche del remolque (103) se colocan dentro del radio predeterminado, en la activación, dicho dispositivo da una señal al menos a un motor para activar la barra del remolque (201) para conectarse automáticamente al enganche del remolque (103) del remolque (102), aunque no estén perfectamente alineados, y
- cuando la barra del remolque (201) y el enganche del remolque (103) están conectados, centran automáticamente la barra del remolque (201) y el remolque (102) para una conducción.
13. Método según la reivindicación 12, en donde:
- soltar automáticamente un freno de estacionamiento (105) en el remolque (102) cuando la barra del remolque (201) y el enganche del remolque (103) están conectados,
- levantar automáticamente una rueda de apoyo (104) en el remolque (102) cuando la barra del remolque (201) y el enganche del remolque (103) están conectados,
- conectar automáticamente cables entre el vehículo (101) y el remolque (102) proporcionando control de señales luminosas en el remolque (102).
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