ES2280783T3 - Control de la rendija de la puerta. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el control de la rendija de puertas de vehículos sobre raíles, ascensores o similares, con al menos un batiente (2, 3) que está provisto de un perfil apoyado de forma elástica y deformable elásticamente en su borde de cierre principal, donde la posición y/o la forma se transmite a través de sensores neumáticos, ópticos, inductivos, capacitivos o magnéticos (9, 19) o combinaciones de este tipo de sensores junto con un sistema electrónico de control (10) que evalúa las señales de los sensores y, en caso necesario, determina si un objeto, una persona o similares queda bloqueado en la rendija de la puerta, caracterizado porque el sistema electrónico de control (10) se activa al cerrarse las puertas si cada batiente (2, 3) de las puertas se encuentra en su posición de cierre, y porque el sistema electrónico de control (10) se desactiva después de transcurrir un intervalo de tiempo predefinido o cuando tiene lugar un suceso predefinido.

Description

Control de la rendija de la puerta.

La presente invención trata de un procedimiento para el control de la rendija de las puertas de vehículos sobre raíles, ascensores o similares, según la parte introductoria de la reivindicación 1.

La CH 688 354 A se ocupa del problema en el que se basa la invención sobre la detección del bloqueo por objetos pequeños y delgados al cerrarse las puertas. Este escrito propone la siguiente solución: Están previstos perfiles huecos en los bordes de cierre que muestran al menos un área de sección transversal que se encarga del cierre y al menos un área de sección transversal que se encarga de registrar los objetos delgados que quedan bloqueados. El área encargada de detectar los procesos de bloqueo se diseña, de manera que, incluso en la posición final cerrada de las puertas, no sufra ninguna deformación si el funcionamiento es correcto. Por otro lado, ésta se diseña, de manera que sea imposible llevar objetos, incluso objetos delgados, normalmente hasta el nivel de cierre de la zona de detección del perfil sin deformar esta zona cuando el proceso de cierre haya acabado o esté a punto de acabar. Esto se consigue creando las zonas de detección de los dos perfiles en la dirección normal hacia el nivel de cierre de manera solapada, por lo que cada objeto que sobresalga por el nivel o se extienda de manera inclinada o normal por el nivel de cierre causa la deformación de esta zona.

Esta solución presupone que las zonas de detección del perfil no se deforman durante el proceso de cierre a pesar de las sacudidas y golpes que se producen, lo que en la práctica no resulta ser el caso, ya que, por ejemplo, debido a los procesos de maduración o a los daños del perfil de plástico, ocurre que los dos bordes del sensor real no se muevan entre sí, sino que choquen entre sí o activen la alarma.

La US 4 803 807 A, de acuerdo con la EP 0 254 038 A correspondiente, propone el control de la fuerza de cierre de una hoja de puerta accionada neumáticamente mediante un sensor de fuerza de cierre y, en el caso de sobrepasarse el límite predefinido, la ventilación del cilindro mediante una válvula electromagnética para permitir la liberación del objeto bloqueado o de la persona aprisionada. Este dispositivo también se activa para el trayecto de cierre completo y debe ajustarse de la manera correspondiente fuerte y lentamente para que no se active por equivocación. La EP 1 054 128 A prevé, en las puertas de vehículos (se revelan sólo accionamientos neumáticos), la limitación de la fuerza de cierre durante el movimiento de cierre completo y durante un tiempo determinado (este tiempo puede fijarse mediante la velocidad del vehículo, un interruptor de tiempo, un accionamiento manual u otra cosa) a un valor predeterminado y no muy alto para permitir la liberación de los objetos o personas que quedan bloqueados, de manera que la puerta se abra con esta fuerza de cierre mínima y elimine el problema de bloqueo. Una vez transcurrido este tiempo, la fuerza de cierre aumenta considerablemente por motivos de seguridad, para garantizar que las puertas no se abran durante el funcionamiento. Con este dispositivo no pueden detectarse los objetos delgados que quedan bloqueados.

En general, los dispositivos de seguridad más diversos controlan los distintos parámetros, sobre todo, durante el cierre de las puertas de los vehículos sobre raíles o ascensores, y también las cabinas de los funiculares, etcétera. Podría tratarse de la fuerza necesaria para el cierre, de la cual se deriva si la presión de los objetos o personas contra la puerta impide el movimiento de cierre; podría tratarse de la velocidad de cierre, a partir de la cual puede concluir también el bloqueo de personas u objetos; podría tratarse de deformaciones en el borde de cierre principal que suele formarse a partir de un perfil de goma relativamente voluminoso, lo que indica que la puerta se topó con un obstáculo en el trayecto del movimiento de cierre; y situaciones similares.

La reacción frente a la detección de un obstáculo o un objeto bloqueado o la parte de un cuerpo dependen del caso de aplicación. En algunos casos, se requiere que el movimiento de cierre se transforme en un movimiento de apertura y que la puerta no inicie de nuevo el movimiento de cierre hasta que transcurra un intervalo de tiempo predefinido. En otros casos, sólo se requiere la parada de la puerta por un intervalo de tiempo predefinido y, en otros casos, sólo tiene lugar una inversión de la marcha breve y limitada por el lugar para permitir la liberación de las personas aprisionadas, etcétera. También existen sistemas de control de puertas en los que la reacción al detectar un objeto bloqueado es diferente la primera vez durante un movimiento de cierre a la reacción siguiente, para impedir que por vandalismo y sabotaje se bloquee intencionadamente el cierre de las puertas.

En todos estos sistemas, es necesario diferenciar la posición en la que se encuentra la puerta durante el cierre cuando choca contra un obstáculo, ya que la reacción dependerá de la posición. Especialmente en la última zona final de cierre, en la que el borde de cierre principal del batiente de la puerta se ha acercado al marco de la puerta o al borde de cierre principal del segundo batiente de la puerta tanto que no pueda quedar atascado ningún brazo o ninguna pierna, o ningún bolso u objeto voluminoso similar, porque, por el contrario, esto ya se hubiera determinado en una posición más abierta del batiente de la puerta, aumenta de manera excesiva el umbral de la reacción de los sensores debido al esfuerzo dinámico del batiente de la puerta y a las vibraciones y choques relacionados o se desconectan por completo los dispositivos de seguridad para permitir el cierre de la puerta sin que llegue a abrirse la puerta sólo como resultado de las vibraciones que tienen lugar durante el movimiento a la posición final cerrada.

Estos sistemas han tenido esencialmente éxito hasta ahora, pero, durante el desarrollo de las medidas de ahorro y racionalización, se han llevado a cabo cada vez más modificaciones, no sólo, como hasta ahora, se han operado sin personal los ascensores, sino también metros, trenes de cercanías y similares y la operación se ha controlado sólo desde una estación central, que puede realizarse claramente con menos personal que el servicio tripulado habitual.

En comparación con el servicio tripulado, en este tipo de servicio existe el peligro de que los objetos delgados se atasquen al final del movimiento de cierre sin que los sistemas de seguridad convencionales puedan detectarlo. Ya que no hay ningún control visual a lo largo del tren, la detección hasta ahora fiable y sencilla del bloqueo por un bastón, una muleta, una correa de perro o similares se hace imposible en esta nueva forma de servicio provocando un riesgo evidente.

El objeto de la invención es impedir este riesgo y proponer una protección que pueda garantizar la detección de este tipo de objetos o sus bloqueos.

Según la invención, esto se lleva a cabo mediante las características descritas en la parte significativa de la reivindicación 1.

Como puede determinarse a partir de lo expuesto anteriormente, no se requiere para un control de la rendija de la puerta según la invención que esté activado durante el cierre de la puerta. Por lo tanto, el control de la rendija de la puerta según la invención no modifica el comportamiento de un sistema automático de cierre predeterminado y puede montarse posteriormente de forma sencilla y sin problemas.

Es importante que el dispositivo según la invención o el procesamiento según la invención para el control de la rendija de la puerta se active o lleve a cabo después del cierre de las puertas y entonces se determine si la forma del borde de cierre principal de la puerta, normalmente formado por material elástico, corresponde a la forma que se correlaciona con el estado de cierre correcto de la puerta o si está deformada, lo que se interpreta como una consecuencia de un objeto bloqueado y activa un mensaje o una alarma.

En principio, se mide así un tamaño físico que corresponde a la forma o la posición del resquicio/
perfil y se compara con el tamaño de la forma/posi-
ción correcta del resquicio/perfil.

A continuación, se describe detalladamente la invención mediante ilustraciones. Estas muestran:

Figuras 1 y 2 un esquema de una primera forma de aplicación de la invención,

Figuras 3 a 5 una segunda forma de aplicación de la invención, parecida a las figuras 1 y 2 y

Figura 6 un esquema de una disposición de prueba.

La figura 1 muestra una primera forma de aplicación de la invención. Una puerta completa señalada con el número 1 muestra dos batientes de puerta 2, 3 que están provistas respectivamente de un perfil elástico 4 (figura 2) en la zona de su borde de cierre principal. El perfil 4 muestra esencialmente las barras de los batientes de puerta 2, 3 y está provisto de zonas con destalonamientos 5 que facilitan el montaje en la cara frontal del batiente de la puerta. La cara frontal real 6 del perfil 4 está diseñada de manera curvada para, incluso cuando los batientes de las puertas no choquen exactamente entre sí de manera alineada, conseguir el estado de obturación de los bordes de cierre principal. Además, la forma del perfil 6 muestra cierto efecto de ajuste que permite compensar las tolerancias en el trayecto de los batientes de la puerta.

El perfil 4 muestra además dos cavidades, una cavidad 7 triangular y una cavidad 8 más bien en forma de ranura. Estas cavidades se extienden paralelamente al borde de cierre principal, coincidiendo con la cara frontal 6, y tienen las siguientes funciones: La cavidad casi triangular 7 confiere elasticidad al perfil 4 al atascarse objetos entre las caras frontales 6. La cavidad 8 también se deforma al atascarse objetos entre las caras frontales 6. Esta deformación se controla mediante regletas de contactos 9', 9'' que entran en contacto entre sí con una deformación baja de la forma de la cavidad 8 y ponen en cortocircuito un circuito eléctrico de control.

El cableado y la disposición de la unidad de control se muestra en la figura 1 de manera puramente esquemática, en la que desde cada una de las regletas de contactos, señaladas en su totalidad con el número9, sale un cable de señales que puede realizar el movimiento de apertura y cierre conjuntamente con el batiente de la puerta, hacia una unidad emisora de señales 10, de la que de nuevo se transmiten a través de líneas piloto 11 las siguientes señales "Puerta cerrada correctamente" o "Objeto atascado en la puerta" a la central de trenes, donde se activan las reacciones previstas según corresponda.

En la forma de aplicación de las figuras 1 y 2, puede utilizarse obviamente un sistema magnético o capacitivo, en lugar de las regletas de contactos 9. El experto en el campo de la técnica de sensores que conozca la invención puede interpretar esto fácilmente y realizar los ajustes correspondientes a las especificaciones.

Las figuras 3 a 5 representan un variante de la invención que se basa en la óptica. Como puede verse a partir de la comparación de las figuras 4 y 5, los dos batientes de las puertas 2 y 3 de esta variante muestran barras 12, 14 de distinta estructura. Este tipo de perfiles se utilizan en el estado de la técnica como perfiles especiales para la protección de los dedos, donde la obturación se consigue mediante filos 13 que se incorporan en cada uno de los dos perfiles. Además un tubo cilíndrico de pared fina 18 se deforma ligeramente cuando está cerrado (figura 5) y ayuda a conseguir la obturación y el aislamiento acústico.

En el extremo de la base de la barra 12, en la zona de la cavidad del tubo 18, se encuentra un emisor óptico o de infrarrojos 19' (figura 3) y en el otro extremo del tubo 18, el receptor correspondiente 19''. Incluso si ahora un objeto muy delgado se atasca entre los perfiles 12, 14, el tubo 18 se aplasta con él, el rayo de luz se interrumpe y el receptor 19'' activa una alarma a través del sistema electrónico de control 10 y la línea 11.

La figura 6 muestra el funcionamiento de los dispositivos según la invención cuando, por ejemplo, se atasca la correa de un perro, mediante un modo de procedimiento de ensayo con el que puede comprobar la sensibilidad del dispositivo. Una correa de un perro o algo similar 16 se fija en la dirección normal hacia el nivel del batiente de la puerta apoyando un extremo en una fijación adecuada, un punto de apoyo 19, donde la correa 16 cuando está estirada se extiende del punto de apoyo 19 a la rendija de la puerta entre los perfiles 12, 14 (o también los perfiles 4) de manera normal hacia el nivel del batiente de la puerta. A continuación, se desplaza la correa a una posición horizontal con una fuerza de tracción constante y predeterminada, como se indica con el trazado en rayas, y se determina el ángulo en el que el equipo activa la alarma. Por supuesto, también puede determinarse de manera inversa y con un ángulo predeterminado la fuerza de tracción que se necesita para activar la alarma.

De este modo, pueden registrarse también objetos flexibles que hayan quedado atascados con un corte transversal muy pequeño. Los dispositivos según la invención pueden detectar cuerpos rígidos de prueba a partir de 6 mm de diámetro y productos flexibles en forma de cuerda o cinta con 1 mm de grosor en una dirección de salida de sólo 15º hacia las normales de los niveles de las puertas y de 80 N de carga de tracción estática en el producto en forma de cuerda. En comparación con lo dicho anteriormente, los dispositivos de control convencionales que se emplean durante el cierre sólo pueden detectar objetos con unas dimensiones de al menos 20 x 80 mm ó 30 x 60 mm, por lo tanto, en cuanto a los problemas de activación automática mediante las sacudidas en la zona de cierre, y también a su sensibilidad geométrica, no son apropiados para los fines dispuestos en la presente invención.

La presente invención puede modificarse de varias formas: El perfil 4 puede crearse con sólo una cavidad, la cavidad 8 y sin cavidad 7 y, en la versión de las figuras 3 a 5, puede realizarse, en lugar de un control con infrarrojos, un control eléctrico con regletas de contactos que se colocan en el interior de la sección frontal del tubo cilíndrico 18, por ejemplo, mediante adhesión. En este caso, no se emplean obviamente los dispositivos 19' y 19''.

No es necesario que se incorpore un perfil elástico 4 en el borde de cierre principal si también protege los sensores contra daños. En especial, en puertas de ascensores, es suficiente sin este tipo de perfil. Cuando hay un perfil de este tipo, no debe ser de material elastómero (como se muestra en la ilustración), sino que puede ser "rígido" y de soporte elástico. En este caso, se prefiere controlar su posición, especialmente el apoyo elástico, mediante al menos un sensor.

En especial, en puertas de ascensores, pero principalmente en cualquier puerta de un solo batiente, puede fijarse un perfil, cuya forma se controla, en el marco de la puerta en lugar de en el batiente de la puerta, con lo cual se acaba con todos los problemas de las líneas de señales móviles y los sensores de esfuerzo mecánico.

Es posible y, en muchos casos, ventajoso no activar los sensores según la invención justo en el momento de finalizar el movimiento de cierre del batiente de la puerta (o un poco antes), sino con cierto retraso para impedir que, mediante eventuales sacudidas y vibraciones del batiente de la puerta, los sensores detecten por equivocación un "estado de bloqueo" y activen la alarma. Este retraso de la activación puede comprender intervalos de menos de un segundo a varios segundos en función del tipo de puerta.

Asimismo resulta ventajoso desactivar los sensores durante cierto tiempo después de la detección del estado de cierre correcto o al abandonar la estación, de manera individual o mediante el mando del tren; por un lado, para impedir la activación errónea de una alarma durante el trayecto y, por otro lado, para no mantener activados los sensores durante demasiado tiempo.

Obviamente pueden mantenerse activados los sensores durante más tiempo o de forma continuada y sólo omitir o ignorar la evaluación de las señales que transmiten aquellos, pero esto supone un empeoramiento de la forma de aplicación de la invención debido a la carga de los sensores y la complejidad de la evaluación y entra, de todos modos, en su totalidad en "Activación del dispositivo".

Claims (3)

1. Procedimiento para el control de la rendija de puertas de vehículos sobre raíles, ascensores o similares, con al menos un batiente (2, 3) que está provisto de un perfil apoyado de forma elástica y deformable elásticamente en su borde de cierre principal, donde la posición y/o la forma se transmite a través de sensores neumáticos, ópticos, inductivos, capacitivos o magnéticos (9, 19) o combinaciones de este tipo de sensores junto con un sistema electrónico de control (10) que evalúa las señales de los sensores y, en caso necesario, determina si un objeto, una persona o similares queda bloqueado en la rendija de la puerta, caracterizado porque el sistema electrónico de control (10) se activa al cerrarse las puertas si cada batiente (2, 3) de las puertas se encuentra en su posición de cierre, y porque el sistema electrónico de control (10) se desactiva después de transcurrir un intervalo de tiempo predefinido o cuando tiene lugar un suceso predefinido.

2. Procedimiento según la reivindicación 1 caracterizado porque el sistema electrónico de control (10) muestra un elemento retardador que activa el dispositivo después de un intervalo de tiempo predefinido, a partir del momento en el que se alcanza la posición final de cierre de cada batiente de las puertas.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la medida del sensor (9, 19) que corresponde a la forma actual o a la posición del perfil (4) se transmite al sistema electrónico de control (10) y se compara con un valor de referencia que corresponde a la medida de la forma o la posición del perfil (4) cuando el batiente de la puerta (2, 3) está correctamente cerrado.