ES2319282T3 - Procedimiento para reconocer un objeto en una abertura de puerta de un vehiculo. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para reconocer (4) un objeto en una abertura de puerta de un vehículo, en donde, cuando en un sistema sensorial una señal recibida se aparta de un valor nominal, se activa una reacción del vehículo (5), caracterizado porque con la puerta (1) cerrada, después del arranque (2) se establece un valor nominal actualizado.

Description

Procedimiento para reconocer un objeto en una abertura de puerta de un vehículo.

La invención se refiere a un procedimiento para reconocer un objeto en una abertura de puerta de un vehículo, en donde, cuando en un sistema sensorial una señal recibida se aparta de un valor nominal, se activa una reacción del vehículo.

En el caso de vehículo, por ejemplo autobuses, pero también en vehículos sobre raíles, es habitual equipar las puertas en la región de cierre con un perfil elástico que proteja a las personas u objetos aprisionados frente a lesiones o daños, véase por ejemplo el documento DE-C-199 34 880. También se han propuesto ya procedimientos, que son adecuados para reconocer a una persona aprisionada o un objeto aprisionado y activar una reacción apropiada del vehículo. Una reacción apropiada es por ejemplo, aparte de la apertura inmediata de la puerta, un mensaje al conductor del vehículo o incluso una interrupción del suministro de corriente al accionamiento.

Para llevar a cabo un procedimiento de este tipo es en especial adecuado un dispositivo, en el que el perfil elástico sea hueco y la señal discurra a lo largo de la cavidad así formada. Para esto se usan normalmente un emisor y un receptor en extremos opuestos de la cavidad. Señales adecuadas son ondas ultrasónicas o electromagnéticas, en especial luz.

También se conoce disponer en el perfil elástico una regleta de contactos eléctricos, que presenta dos tiras conductoras eléctricamente móviles una respecto a la otra. Si una persona o un objeto está aprisionado en la puerta, estas tiras hacen contacto, con lo que se genera una señal que comunica un proceso de aprisionamiento. En el caso de un dispositivo de este tipo no se produce sin embargo ninguna comparación entre una señal recibida y un valor nominal.

Según la normativa en vigor, todos los procedimientos y dispositivos para reconocer un objeto, que esté aprisionado en una puerta, deben ser capaces de reconocer objetos con una sección transversal de
30 mm x 60 mm.

Sin embargo, también puede producirse que se queden aprisionados objetos más estrechos, como por ejemplo una prenda de vestir o un cinturón, lo que es muy peligroso en especial cuando la persona afectada se encuentra por fuera del vehículo. En el caso de que el vehículo sea un ferrocarril metropolitano que funcione sin conductor, es especialmente grande el riesgo para las personas, ya que el personal no realiza ninguna vigilancia del andén.

La invención se ha impuesto la tarea de indicar un procedimiento para reconocer un objeto en una abertura de puerta de un vehículo así como para valorar las mediciones, que permitan reconocer de forma fiable incluso objetos aprisionados muy estrechos. Aparte de esto se pretende que las modificaciones permanentes en la arista de puerta, como por ejemplo partículas de suciedad o también una posición de cierre incorrecta de las hojas de puerta, no conduzcan a una reacción del vehículo. En especial se pretende que se ignoren aquellos mensajes que indiquen un objeto aprisionado o una persona aprisionada, en el caso de que la puerta afectada no se haya cerrado poco
antes.

La tarea es resuelta conforme a la invención por medio de que, con la puerta cerrada, después del arranque se establece un valor nominal actualizado.

Se obtiene la ventaja de que las modificaciones que permanecen en la puerta no conducen a mensajes continuados y, de este modo, a reacciones del vehículo inadecuadas. En el caso de que un sistema de puertas tenga una imprecisión de cierre relativamente grande, lo que en el transcurso del tiempo puede pasar como consecuencia del desgaste o también como consecuencia de tolerancias de ajuste, estas imprecisiones no conducen a mensajes inadecuados. Esto se alcanza también por medio de que después del cierre de la puerta y después del arranque subsiguiente pasado un tiempo, cuando el vehículo ya ha alcanzado una velocidad relativamente elevada, se lleva a cabo una medición que apronta un valor nominal actualizado. La modificación permanente se establece de este modo por lo tanto como estado nominal. Una modificación permanente, que puede considerarse no peligrosa, puede ser un cuerpo extraño adherido fijamente a la puerta, pero también cualquier deformación permanente del perfil elástico o cualquier posible imprecisión de cierre de las puertas, por ejemplo a causa de una llamada posición de cierre torcida.

Por ejemplo una reacción del vehículo sólo se activa en un periodo de tiempo entre el cierre de la puerta y el final de un periodo de tiempo elegido específicamente por el cliente, que comienza con el siguiente arranque del vehículo después del cierre de la puerta.

De este modo se obtiene la ventaja de que se producen claramente menos mensajes erróneos. Por un lado está descartado que una manipulación en una puerta, que no se había abierto en absoluto, pueda accionar un mensaje y, por otro lado, se limita el espacio de tiempo de vigilancia también después del cierre de la puerta. Precisamente ya no es necesario, si el vehículo ha alcanzado una velocidad elevada, reconocer un objeto aprisionado o una persona aprisionada. El reconocimiento se realiza más bien mientras el vehículo está parado o como muy tarde dentro de un periodo de tiempo elegido específicamente por el cliente después del arranque. Este periodo de tiempo debe elegirse de tal modo que el vehículo en este periodo de tiempo todavía no pueda haber alcanzado una velocidad elevada, de tal modo que todavía puede impedirse un daño. Según el cliente este periodo de tiempo tiene una duración de por ejemplo entre cuatro segundos y doce segundos.

Por lo tanto se evitan retrasos durante el funcionamiento del vehículo, ya que se descartan en gran medida mensajes erróneos.

En el caso de un sistema sensorial con capacidad de aprendizaje, una unidad de valoración modifica continuamente en un proceso de calibración la potencia de un emisor del sistema sensorial, hasta que la señal recibida tiene una calidad deseada. Esta señal recibida sirve después de valor nominal.

Con este proceso de calibración conocido como tal se garantiza que el sistema sensorial sea apto para funcionar y que el valor nominal no se asuma excesivamente grande. En el caso de una potencia de emisión excesivamente elevada y con ello un valor nominal excesivamente alto, el procedimiento no podría llevarse a cabo por lo tanto con una precisión suficiente. Sólo se reconocerían objetos relativamente gruesos.

Según un perfeccionamiento ventajoso del procedimiento según la invención está previsto que, después de que se haya cerrado la puerta durante un periodo de tiempo de parada, en al menos un periodo de tiempo elegido específicamente por el cliente después del siguiente arranque del vehículos que sigue a este periodo de parada, se desactive y tras un corto espacio de tiempo se active de nuevo el sistema sensorial mediante la unidad de valoración, para activar el establecimiento de un valor nominal actualizado en un nuevo periodo de calibración.

De este modo se obtiene la ventaja especial de que las modificaciones permanentes, que se producen después de una apertura y un cierre de la puerta, no pueden conducir a una reacción del vehículo en el ulterior funcionamiento de marcha. Mediante el establecimiento de un valor nominal actualizado se valora como estado nominal de las puertas en cada caso el estado, que se produce durante la marcha después de la fase de arranque. Por ello las modificaciones permanentes como un desgaste en las puertas o cuerpos extraños adheridos fijamente a la puerta ya no se registran ventajosamente y no pueden conducir a mensajes erróneos.

La señal es por ejemplo una onda que discurre en una cavidad, en donde la cavidad se encuentra en un perfil elástico que limita la superficie de cierre de la abertura de puerta. Una cavidad de este tipo es un punto especialmente adecuado para la propagación de una señal, que debe reconocer una situación de aprisionamiento. En el caso de un objeto aprisionado se deforma precisamente el perfil elástico y se estrecha la cavidad.

El emisor y el receptor del sistema sensorial están orientados en la cavidad por ejemplo oblicuamente al eje longitudinal. Las señales llegan en el caso de una cavidad invariable, después de una reflexión múltiple, a la pared limitadora de la cavidad entre el emisor y el receptor. Incluso una pequeña modificación de la forma de la pared limitadora, como consecuencia de un objeto aprisionado, modifica el desarrollo de señal y no deja que las señales lleguen por completo al receptor. El procedimiento es con esto especialmente sensible y puede reconocer de forma fiable objetos muy estrechos aprisionados.

La señal es por ejemplo una señal ultrasónica y el material del perfil puede reflectar ondas sonoras.

Según otro ejemplo la señal se compone de ondas electromagnéticas, por ejemplo de luz, y el material del perfil puede reflectar estas ondas electromagnéticas.

La unidad de valoración está unida por ejemplo a través de un bus al emisor para regular la potencia.

Con el procedimiento según la invención se obtiene en especial la ventaja de que incluso las puertas no ajustas con precisión, pero también cuerpos extraños autoadhesivos no pueden activar un mensaje erróneo. Por lo tanto se necesita menos complejidad para ajustar las puertas. Las superficies de cierre no es necesario que discurran exactamente en paralelo. Sin complejos trabajos de mantenimiento pueden reconocerse siempre de forma fiable incluso objetos estrechos aprisionados.

El procedimiento para reconocer un objeto en una abertura de puerta de un vehículo se explica con más detalle con base en el dibujo:

la figura 1 muestra en un esquema el desarrollo de una marcha, registra acontecimientos que podrían achacarse a un cuerpo aprisionado, así como las reacciones del vehículo consecuencia de ello y el estado de activación del sistema sensorial.

La figura 2 muestra un dispositivo adecuado para llevar a cabo el procedimiento en una sección transversal.

La figura 3 muestra esquemáticamente el desarrollo de una onda en una cavidad de un perfil.

En la figura 1 el eje de abcisas es el eje de tiempos. Los desarrollos individuales, que se producen simultáneamente entre ellos, tienen en cada caso la posición J o N. J significa "sí" o "corresponde" y N significa "no" o "no corresponde". El primer desarrollo 1 muestra si la puerta está cerrada. El segundo desarrollo 2 muestra si el vehículo circula. En el segundo tramo de tiempo mostrado el vehículo está por lo tanto parado y dentro de este tramo de tiempo la puerta está abierta temporalmente. Siempre que durante la parada estuviese abierta la puerta, se fija un periodo de tiempo 3 elegido específicamente por el cliente. El tercer desarrollo 4 muestra cualquier acontecimiento que podría ser un proceso de aprisionamiento en la puerta. Estos podrían achacarse por ejemplo también que personas toquen la puerta durante la marcha y en especial el perfil elástico sobre la puerta.

El cuarto desarrollo 5 indica qué acontecimientos del tercer desarrollo 4 conducen a que se active una reacción del vehículo. Esta reacción del vehículo puede ser sólo una señal para el conductor del vehículo, pero también puede significar, en especial en el caso de un funcionamiento sin conductor de un ferrocarril metropolitano, que el accionamiento se desconecta. Una reacción así del vehículo se autoriza sólo con la puerta abierta y después hasta el arranque y, aparte de esto, además para un periodo de tiempo 3 elegido específicamente por el cliente después del arranque. Este periodo de tiempo 3 puede verse en el segundo desarrollo 2. De este modo se limita una reacción del vehículo 5 al tiempo correspondiente entre la apertura de la puerta y el final de la fase de arranque del vehículo después del cierre de la puerta. En cualquier otro momento no se necesita una reacción ante una medición en el sensor.

Para adaptar siempre el valor nominal, con el que se compara una señal recibida, a las modificaciones permanentes en la puerta, se desactiva 7 brevemente todo el sistema sensorial, como muestra el quinto desarrollo 6, después de cada cierre de la puerta cuando el vehículo ya ha alcanzado de nuevo su velocidad habitual. Debido a que es habitual que el sistema sensorial ajuste como valor nominal siempre el valor más bajo, con el que un receptor todavía registra la señal de emisión, es necesario reiniciar este proceso tras cada cierre para que el valor nominal tenga en cuenta modificaciones permanentes en la puerta. Estas modificaciones permanentes pueden ser cuerpos extraños adheridos fijamente en la región de cierre o también una posición torcida de las puertas causada por el desgaste.

Para llevar a cabo el procedimiento se muestran en la figura 2 perfiles de puerta 8 y 9 especialmente apropiados. Estos perfiles elásticos 8 y 9 están asignados a dos puertas. Estas puertas se cierran por medio de que los dos perfiles 8 y 9 se unen por compresión. Con ello puede tratarse de puertas basculantes o puertas corredizas.

El primer perfil elástico 8 presenta sobre su superficie frontal un rebajo 10, en cuya región hace contacto una conformación 11 del segundo perfil 9 con las puertas cerradas. En la conformación 11 se encuentra una cavidad 12 que discurre verticalmente. En esta cavidad 12 están dispuestos un emisor 13 y un receptor 14 para ondas electromagnéticas.

En la figura 3 se ha representado esquemáticamente la cavidad 12 como el interior de un cilindro. Allí se encuentra el emisor 13 en la región superior de la cavidad 12. Desde el emisor 13 parten ondas que se reflejan varias veces sobre la superficie interior de la cavidad 12, hasta que alcanzan el receptor 14. Incluso como consecuencia de una reducida deformación de la cavidad 12 a causa de un objeto aprisionado entre los perfiles 8 y 9 se modifica la reflexión de la onda electromagnética y sólo se recibe una señal debilitada en el receptor 14. El emisor 13 y el receptor 14 están unidos a una unidad de valoración 15, en la que se compara la señal recibida con un valor nominal
actual.

Claims (4)

1. Procedimiento para reconocer (4) un objeto en una abertura de puerta de un vehículo, en donde, cuando en un sistema sensorial una señal recibida se aparta de un valor nominal, se activa una reacción del vehículo (5), caracterizado porque con la puerta (1) cerrada, después del arranque (2) se establece un valor nominal actualizado.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque una reacción del vehículo (5) sólo se activa en un periodo de tiempo entre el cierre (1) de la puerta y el final de un periodo de tiempo (3) elegido específicamente por el cliente, que comienza con el siguiente arranque (2) del vehículo después del cierre de la puerta.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 ó 2, en donde en el caso de un sistema sensorial con capacidad de aprendizaje una unidad de valoración (15) modifica continuamente la potencia de un emisor (13) del sistema sensorial, hasta que la señal recibida tiene una calidad deseada, y en donde esta señal recibida sirve de valor nominal, caracterizado porque, después de que se haya cerrado la puerta durante un periodo de tiempo de parada (1), en al menos un periodo de tiempo (3) elegido específicamente por el cliente después del arranque (2) del vehículo que sigue a este periodo de parada, se desactiva (6) y tras un corto espacio de tiempo se activa (6) de nuevo el sistema sensorial mediante la unidad de valoración (15), para activar el establecimiento de un valor nominal actualizado en un nuevo proceso de
calibración.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la señal es una onda que discurre en una cavidad (12), y porque la cavidad (12) se encuentra en un perfil elástico (9) que limita la superficie de cierre de la abertura de puerta.