ES2281046T3

ES2281046T3 - DEVICE FOR ROTATING BLOCK LOCK FOR DOORS OF VEHICLES OF PUBLIC TRANSPORTATION OF PERSONS, ESPECIALLY RAILWAY VEHICLES.

Info

Publication number: ES2281046T3
Application number: ES05018116T
Authority: ES
Inventors: Manfred Horn; Andreas Pellegrini; Lars Stahl
Original assignee: Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Current assignee: Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Priority date: 2004-09-17
Filing date: 2005-08-20
Publication date: 2007-09-16
Anticipated expiration: 2025-08-20
Also published as: PL1637675T3; DE502005000307D1; EP1637675A1; EP1637675B1; DE202004014568U1

Abstract

Dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio para puertas de vehículos del transporte público de personas, especialmente de vehículos ferroviarios, con un resbalón giratorio (2) que recibe un pestillo de retenida (1) y lo bloquea fijamente, pasando el resbalón giratorio de un estado abierto a una posición de encastre principal, preferiblemente a través de una posición de encastre previo, siendo producida una parte del movimiento de bloqueo, al menos el tramo final del movimiento de giro del resbalón giratorio hasta la posición de encastre principal, por un motor reductor (7) preferiblemente eléctrico, volviendo a desbloquear el mismo motor reductor (7) al resbalón giratorio durante el funcionamiento normal, y cuyo resbalón giratorio presenta un acoplamiento (8-13) entre el motor reductor (7) y dicho resbalón giratorio (2), que tiene un elemento de bloqueo (3) que impide el giro de retroceso del resbalón giratorio (2) hasta la posición abierta y que se desacopla del motor reductor (7) después del cierre en la posición de encastre principal, siendo producido este desacoplamiento por el mismo motor reductor (7), caracterizado porque, una vez que el pestillo de retenida (1) ha entrado en un rebajo del resbalón giratorio, el movimiento de bloqueo completo del resbalón giratorio (2) es producido por el motor reductor (7).Swivel slip lock device for doors of vehicles of public transport of people, especially railway vehicles, with a swivel slip (2) that receives a retained latch (1) and locks it fixedly, passing the swivel slip of an open state to a position of main insertion, preferably through a position of previous insertion, a part of the blocking movement being produced, at least the final section of the rotating movement of the rotating slide to the main insertion position, by a reducing motor ( 7) preferably electric, re-unlocking the same reduction motor (7) to the rotary slip during normal operation, and whose rotary slip has a coupling (8-13) between the reduction motor (7) and said rotary slip (2), which has a locking element (3) that prevents the reverse rotation of the rotating slip (2) to the open position and that disengages from the motor or reducer (7) after closing in the main insertion position, this decoupling being produced by the same reducing motor (7), characterized in that, once the retention latch (1) has entered a recess of the rotating slip, The complete blocking movement of the rotating slide (2) is produced by the reduction motor (7).

Description

Dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio para puertas de vehículos del transporte público de personas, especialmente vehículos ferroviarios.Swivel Slip Locking Device for vehicle doors of public transport of persons, especially railway vehicles.

La invención concierne a un dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio para puertas de vehículos con las características del preámbulo de la reivindicación 1.The invention concerns a device of Swivel slip lock for vehicle doors with characteristics of the preamble of claim 1.

State of the art

Se conocen desde hace mucho tiempo resbalones giratorios para el bloqueo de puertas en vehículos. No obstante, los dispositivos de bloqueo de resbalón giratorio en puertas correderas o puertas baculantes-correderas en vehículos del transporte público de personas se hacen funcionar hasta ahora solamente por medio de cilindros neumáticos o bien a mano. Un resbalón giratorio de esta clase para una puerta corredera de vehículo está representado, por ejemplo, en el modelo de utilidad DE 8601065. No obstante, en esta clase de realización es necesario que se cierre la puerta con una fuerza de impulso grande para que el resbalón giratorio no quede detenido en la posición de encastre previo, sino que pueda ser movido hasta la posición de encastre principal. No obstante, esta fuerza de impulso grande es desventajosa especialmente en puertas para el tráfico ferroviario, ya que las puertas aquí empleadas presentan frecuentemente una alto peso: Una masa de impulsión grande conduce, por un lado, a un riesgo para las personas (riesgo de atrapamiento) y, por otro lado, a una alta molestia por ruido para los pasajeros. Por tanto, es ventajoso que la puerta se introduzca lentamente en la posición de cierre y luego el resbalón giratorio pase a la posición de encastre principal.Slips have been known for a long time swivels for locking doors in vehicles. However, door swivel lock devices sliding or baculant-sliding doors in public transport vehicles of people are operated so far only by means of pneumatic cylinders or to hand. A rotating slide of this class for a sliding door of vehicle is represented, for example, in the model of utility DE 8601065. However, in this kind of embodiment it is it is necessary to close the door with a large impulse force so that the swivel slip does not stop in the position of pre-insert, but can be moved to the position of main insert. However, this large momentum force is disadvantageous especially in doors for rail traffic, since the doors used here frequently have a high weight: A large drive mass leads, on the one hand, to a risk to people (risk of entrapment) and, on the other hand, at a high noise nuisance for passengers. Therefore it is advantageous that the door slowly enters the position of close and then the swivel slip goes into the locked position principal.

En principio, es conocido que el bloqueo de puertas de vehículo se realice por medio de un motor eléctrico.In principle, it is known that blocking Vehicle doors are made by means of an electric motor.

La patente EP 0109656 B1 revela una cerradura para una puerta de vehículo con una espiga de cierre que es apresada por un resbalón de horquilla que en la posición cerrada se encastra en una palanca de cierre giratoria alrededor de un eje, siendo accionados el resbalón de horquilla y la palanca de cierre alrededor de su eje de giro por medio de sendos motores eléctricos o bien por medio de un motor eléctrico común. En una posición de giro el resbalón giratorio es movido en la dirección de cierre por medio de un piñón libre, un engranaje y una leva. En la otra dirección de giro se mueve también una palanca de cierre en la dirección de desbloqueo, es decir, la dirección de apertura, por medio de un piñón libre, un engranaje y una leva. Con ayuda de los piñones libres se hace que el respectivo movimiento de giro se transmita solamente al resbalón giratorio o a la palanca de cierre. No obstante, en este dispositivo conocido es desventajoso el hecho de que se realiza solamente en parte la tarea anteriormente mencionada, ya que el accionamiento motorizado está solamente en condiciones de mover el resbalón giratorio de la posición de encastre previo a la posición de encastre principal. Sin embargo, la posición de encastre previo a su vez tiene que ser alcanzada por el impulso de la hoja de puerta.EP 0109656 B1 discloses a lock for a vehicle door with a locking pin that is caught by a fork slip which in the closed position is embedded in a rotary closing lever around an axis, the fork slip and the closing lever being operated around its axis of rotation by means of two electric motors or by means of a common electric motor. In a position of turn the swivel slip is moved in the closing direction by middle of a freewheel, a gear and a cam. In the other direction of rotation also moves a closing lever in the unlock address, that is, the opening address, by middle of a freewheel, a gear and a cam. With the help of freewheels the respective turning movement is made to transmit only to the swivel slip or to the closing lever. However, in this known device the fact is disadvantageous that the task is only partially done before mentioned, since the motorized drive is only in conditions of moving the swivel slip from the position of prior to the main insertion position. But nevertheless, the previous insertion position in turn has to be reached by the impulse of the door leaf.

Otro dispositivo de cierre de resbalón giratorio eléctricamente accionado está descrito en la patente EP 1066438 B1. Esta patente revela una cerradura de puerta, especialmente para vehículos, que presenta un resbalón giratorio con una ayuda de cierre motorizada y una ayuda de apertura motorizada para la puerta, empleándose un mismo motor de accionamiento para la apertura y el cierre, y con un miembro de transmisión en calidad de engranaje que puede ser conmutado entre dos posiciones de conexión, de modo que, en función de la posición de conexión del miembro de transmisión, la energía de accionamiento llegue al resbalón giratorio alternativamente por una de dos vías de toma de fuerza separadas, según que se abra o se cierre el resbalón giratorio. Además, el mecanismo de conexión resulta inoperante en un caso de avería. No obstante, en este dispositivo conocido es desventajoso el hecho de que ocupa muchísimo espacio. Así, no sólo se necesita el motor de accionamiento, sino, además, un motor de acoplamiento que es necesario par la conexión del engranaje. Asimismo, la tarea antes mencionada se vuelve a realizar solamente en parte, ya que el accionamiento motorizado solamente está en condiciones de mover el resbalón giratorio de la posición de encastre previo a la posición de encastre principal. Sin embargo, la posición de encastre previo tiene que seguir siendo alcanzada por el impulso de la puerta.Other swivel slide closure device Electrically operated is described in EP 1066438 B1. This patent reveals a door lock, especially for vehicles, which features a rotating slip with a help of motorized closure and a motorized opening aid for the door, using the same drive motor for opening and closure, and with a transmission member in gear quality that it can be switched between two connection positions, so that, depending on the connection position of the transmission member, the drive energy reaches the rotating slip alternatively by one of two separate power take-off paths, depending on whether the swivel slip opens or closes. In addition, the Connection mechanism is inoperative in case of failure. Do not However, in this known device the fact of It occupies a lot of space. Thus, not only the engine of drive, but also a coupling motor that is necessary for the gear connection. Also, the task before mentioned is only partly done again, since the motorized drive is only able to move the swivel slip from the pre-position to the insert position of main insert. However, the previous insert position It has to continue to be reached by the impulse of the door.

En vehículos del transporte público de personas es norma que una puerta tiene que poder abrirse manualmente en caso de emergencia después de accionar un grifo de emergencia o un interruptor de emergencia, es decir que el resbalón giratorio tiene que ser desbloqueado y retirado de la posición de encastre principal. Se plantea entonces el problema de que, a causa del pertinente engranaje, se presenta una autorretención que dificulta la apertura del resbalón giratorio. Una solución de este problema consiste en que, al accionar el interruptor de emergencia, el engranaje se desacople del elemento de accionamiento del resbalón giratorio.In public transport vehicles of people It is a rule that a door must be able to be opened manually in case emergency after operating an emergency tap or a emergency switch, meaning that the swivel slip has to be unlocked and removed from the locked position principal. The problem then arises that, because of relevant gear, a self-retention is presented that hinders the opening of the rotating slip. A solution of this problem is that, when the emergency switch is activated, the gear is disengaged from the skid drive element rotary.

Task

Por tanto, el cometido de la invención consiste en construir un dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio con las características citadas en el preámbulo de la reivindicación 1 de modo que quede garantizado un bloqueo seguro con una pequeña acción de fuerza de la puerta y en un caso de emergencia sea posible también el desbloqueo del resbalón giratorio sin el motor reductor. Esto último es necesario debido a que, como se ha mencionado más arriba, en vehículos del transporte público de personas es preciso que se tenga que poder abrir manualmente una puerta en caso de emergencia después de accionar un grifo de emergencia o un interruptor de emergencia, es decir que el resbalón giratorio ha de ser desbloqueado y retirado de la posición de encastre principal.Therefore, the purpose of the invention consists in in building a rotating slip lock device with the characteristics cited in the preamble of claim 1 so that a secure lock is guaranteed with a small door force action and in an emergency case possible also the unlocking of the rotating slip without the reduction motor. The latter is necessary because, as mentioned more above, in public transport vehicles of people it is necessary that you have to be able to manually open a door in case of emergency after operating an emergency tap or a emergency switch, that is to say that the rotary slip has to be unlocked and removed from the locked position principal.

El dispositivo según la invención resuelve el problema con las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Perfeccionamientos ventajosos son objeto de las reivindicaciones subordinadas. Una ventaja de la invención reside en que la puerta entra en la posición de cierre tan sólo con muy poco impulso para que entonces, accionada por motor, sea bloqueada en la posición de encastre principal tras pasar por la posición de encastre previo.The device according to the invention resolves the problem with the characteristics of the characterizing part of the claim 1. Advantageous improvements are subject to the subordinate claims. An advantage of the invention resides in which the door enters the closed position only with very little impulse so that then, driven by motor, it is blocked in the main insertion position after passing through the position of pre-insert

Asimismo, en la invención es ventajoso el hecho de que el dispositivo realiza el desacoplamiento del resbalón giratorio y el motor reductor ahorrando espacio y sin necesidad de accionamientos adicionales, por lo que en un caso de emergencia el resbalón giratorio puede ser desbloqueado mediante un accionamiento manual sin autorretención del motor reductor. Además, en formas de realización ventajosas del dispositivo según la invención se emplean sensores que vigilan el estado del dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio. Esto sirve para que se asegure el bloqueo real de la puerta. Por este motivo, se vigila si, por un lado, el pestillo de retenida se encuentra en el resbalón giratorio y, por otro lado, si el resbalón giratorio se encuentra en la posición de encastre principal. Además, un interruptor de control de la hoja de puerta puede asegurar que esta hoja esté realmente
cerrada.Likewise, in the invention it is advantageous that the device performs the decoupling of the rotating slip and the reducing motor, saving space and without the need for additional drives, so that in an emergency case the rotating slip can be unlocked by a manual operation. without self-retention of the reduction motor. Furthermore, in advantageous embodiments of the device according to the invention, sensors are used that monitor the condition of the rotating slip lock device. This serves to ensure the actual door lock. For this reason, it is monitored whether, on the one hand, the retention latch is in the rotating slip and, on the other hand, if the rotating slip is in the main insertion position. In addition, a door leaf control switch can ensure that this leaf is actually
closed.

Puede preverse que, por motivos de seguridad, una puerta esté equipada con varios dispositivos de bloqueo de resbalón giratorio.It can be expected that, for security reasons, a door is equipped with several locking devices swivel slip.

Description of the figures

Un posible ejemplo de realización de la invención está representado en las figuras 1 a 3. Muestran:A possible example of realization of the The invention is represented in Figures 1 to 3. They show:

La figura 1a, un alzado lateral del dispositivo de cierre en estado abierto;Figure 1a, a side elevation of the device closing in open state;

La figura 1b, un alzado lateral del dispositivo de cierre con el resbalón giratorio en la posición de encastre previo;Figure 1b, a side elevation of the device closing with the swivel slip in the locked position previous;

La figura 1c, un alzado lateral del dispositivo de cierre con el resbalón giratorio en la posición de encastre principal;Figure 1c, a side elevation of the device closing with the swivel slip in the locked position principal;

La figura 2, una representación de despiece del resbalón giratorio en estado cerrado;Figure 2, an exploded representation of the rotary slip in closed state;

La figura 3a, una representación en perspectiva del dispositivo de cierre en estado abierto;Figure 3a, a perspective representation of the closing device in the open state;

La figura 3b, una representación en perspectiva del dispositivo de cierre con el resbalón giratorio en la posición de encastre previo; yFigure 3b, a perspective representation of the closing device with the swivel slip in position prior insertion; Y

La figura 3c, una representación en perspectiva del dispositivo de cierre con el resbalón giratorio en la posición de encastre principal.Figure 3c, a perspective representation of the closing device with the swivel slip in position of main insert.

En las figuras 1a a 1c se representa el dispositivo de cierre en los estados "abierto", "encastre previo" y "encastre principal". El dispositivo de cierre sirve para bloquear una puerta no representada. Se representa un pestillo de retenida 1 montado en la puerta, el cual puede ser bloqueado por el dispositivo de cierre. El recorrido del pestillo de retenida al cerrar la puerta está representado en la figura 1 por medio de las líneas de trazos. Tan pronto como el pestillo de retenida entra en el rebajo previsto del resbalón giratorio 2, puede comenzar el proceso de cierre de dicho resbalón giratorio 2. El resbalón giratorio 2 es accionado por un motor reductor eléctrico 7. Como se muestra en la figura 1b, después del giro del resbalón giratorio 2 hasta la posición de encastre previo, un elemento de bloqueo 3 encaja con un gancho de enclavamiento 4 detrás de la leva de encastre previo 5 del resbalón giratorio e impide un giro de retroceso de este último. El pestillo de retenida 1 está ya ahora bloqueado, pero, no obstante, la puerta no está aún completamente cerrada. Como se representa en la figura 1c, para cerrar herméticamente la puerta se gira el resbalón giratorio 2 hasta la posición de encastre principal, con lo que el gancho de enclavamiento 4 encaja ahora detrás de la leva de encastre principal 6 del resbalón giratorio 2.In figures 1a to 1c the closing device in the "open" states, "insert previous "and" main insert. "The closing device It serves to block a door not shown. It represents a latch 1 mounted on the door, which can be locked by the closing device. The latch travel retained when closing the door is represented in figure 1 by middle of the dashed lines. As soon as the latch of retained enters the planned recess of the rotating slide 2, The process of closing said rotating slide 2 can begin. Rotating slip 2 is driven by a reduction motor electric 7. As shown in figure 1b, after the rotation of the swivel slip 2 to the previous insertion position, a locking element 3 fits with an interlocking hook 4 behind of the pre-inserting cam 5 of the rotating slide and prevents reversal turn of the latter. Retaining latch 1 is now now locked, but nonetheless the door is not yet completely closed. As depicted in Figure 1c, for hermetically close the door turns the swivel slip 2 to the main insertion position, bringing the hook of interlocking 4 now fits behind the cam cam Main 6 of the swivel slip 2.

La figura 2 muestra una representación despiezada del resbalón giratorio en estado cerrado. El motor reductor 7 hace que gire un piñón accionado 8 que transmite el giro a una segunda rueda dentada 9. Esta rueda dentada 9 está unida solidariamente en rotación con un árbol roscado 10 que está construido como un árbol con rosca de paso grande. La rosca del árbol roscado 10 tiene preferiblemente una pendiente de 30º. Sobre el árbol roscado 10 está asentada una tuerca 11 que es movida en traslación a lo largo de la dirección axial del árbol por efecto del movimiento de giro de dicho árbol y por medio de un muelle 17 sometido a pretensado, el cual está construido como un muelle de compresión. En el lado frontal alejado de la rueda dentada 9 la tuerca 11 presenta una corona dentada 12. Cuando se mueve la tuerca en la dirección del resbalón giratorio 2 durante el movimiento de giro, esta corona dentada 12 engrana entonces con una corona dentada correspondiente 13 oculta en esta representación, la cual se encuentra en el resbalón giratorio. Esta corona dentada 13 se muestra, por ejemplo, en la figura 3c. Por tanto, a través de estas coronas dentadas 12 y 13 se establece el acoplamiento del motor reductor 7 con el resbalón giratorio 2. Dado que la tuerca 12 ya no puede seguirse moviendo ahora en traslación, el movimiento de giro del árbol roscado 10 se transmite al resbalón giratorio 2 a través del acoplamiento dentado. El resbalón giratorio 2, accionado por el motor reductor 7, gira en contra de la fuerza de un muelle de torsión 14 -que se tensa así- y pasa primero a la posición de encastre previo y luego a la posición de encastre principal.Figure 2 shows a representation Exploded from the rotating slide in closed state. The motor reducer 7 rotates a driven pinion 8 that transmits the turn to a second gear wheel 9. This gear wheel 9 is attached in solidarity in rotation with a threaded shaft 10 that is Built like a tree with large pitch thread. The thread of threaded shaft 10 preferably has a slope of 30 °. On the threaded shaft 10 is seated a nut 11 that is moved in translation along the axial direction of the tree by effect of the turning movement of said tree and by means of a spring 17 subjected to prestressing, which is built as a spring of compression. On the front side away from the sprocket 9 the nut 11 has a crown gear 12. When the nut moves in the direction of the rotating slide 2 during the movement of turn, this toothed crown 12 then meshes with a toothed crown corresponding 13 hidden in this representation, which found in the swivel slip. This crown gear 13 is shows, for example, in figure 3c. Therefore, through these toothed crowns 12 and 13 the motor coupling is established reducer 7 with rotary slip 2. Since nut 12 is no longer can continue moving now in translation, the turning movement of the threaded shaft 10 is transmitted to the rotating slide 2 through of the toothed coupling. The swivel slip 2, operated by the reduction motor 7, rotates against the force of a spring torsion 14 - which is strained like this - and goes first to the position of Pre-insert and then to the main insert position.

Enfrente del resbalón giratorio está dispuesto el elemento de bloqueo 3, el cual está configurado como una palanca de dos brazos y está montado de forma giratoria sobre un eje de giro 15 que es paralelo al eje de giro del resbalón giratorio. En el estado abierto del dispositivo de cierre está tensado un muelle 16 que ejerce una fuerza hacia arriba en el brazo inferior de la palanca del elemento de bloqueo 3, de modo que el brazo superior de la palanca del elemento de bloqueo 3 en el que está dispuesto el gancho de enclavamiento 4 experimenta una fuerza en dirección al resbalón giratorio 2. El gancho de enclavamiento es presionado contra el resbalón giratorio 2 por esta fuerza. Cuando el resbalón giratorio 2 realiza ahora un movimiento de giro en dirección a la posición de encastre previo, el gancho de bloqueo puede encajar detrás de la leva de encastre previo 5. Durante un movimiento de giro adicional del resbalón giratorio 2 en dirección a la posición de encastre principal, el gancho de enclavamiento, retenido por el muelle 16, encaja finalmente detrás de la leva de encastre principal 6 del resbalón giratorio 2 e inmoviliza así dicho resbalón giratorio 2 en la posición de encastre principal.In front of the swivel slip is arranged the blocking element 3, which is configured as a lever with two arms and is rotatably mounted on an axis of rotation 15 which is parallel to the axis of rotation of the rotating slip. At open state of the closing device a spring 16 is tensioned which exerts an upward force on the lower arm of the lever of the locking element 3, so that the upper arm of the lever of the locking element 3 on which the interlocking hook 4 experiences a force in the direction of swivel slip 2. The interlocking hook is pressed against the rotating slide 2 by this force. When the slip swivel 2 now performs a turning movement in the direction of the previous insertion position, the locking hook can fit behind the pre-insert cam 5. During a movement of additional rotation of the rotating slide 2 in the direction of the position main insert, the interlocking hook, retained by the spring 16, finally fits behind the cam cam main 6 of the rotating slide 2 and thus immobilizes said slip swivel 2 in the main insert position.

Cuando el motor reductor 7, una vez que el resbalón giratorio ha sido girado hasta la posición de encastre principal, gira ahora en la otra dirección en una cuantía angular prefijada, la tuerca 11 se mueve entonces nuevamente en dirección a la rueda dentada 9 y el resbalón giratorio 2 es desacoplado del motor reductor 7, tensándose entonces el muelle 17.When the reducer motor 7, once the swivel slip has been turned to the locked position main, turn now in the other direction in an angular amount preset, nut 11 then moves again in the direction of the sprocket 9 and the swivel slip 2 is disengaged from the reducing motor 7, then tensioning spring 17.

Este proceso de desacoplamiento tiene lugar siempre después de cada cierre del resbalón giratorio 2, es decir que, tan pronto como haya girado el resbalón giratorio hasta la posición de encastre principal, el motor reductor 7, debido a una activación correspondiente, invierte su dirección de giro para que el resbalón giratorio sea desacoplado del motor reductor y del engranaje. El motor reductor gira en esta dirección hasta que la tuerca 11 se aplique a la rueda dentada 9. El resbalón giratorio puede abrirse eléctricamente en el caso normal o bien manualmente a través de un accionamiento de emergencia.This decoupling process takes place always after each closing of the rotating slide 2, that is that, as soon as the swivel slip has turned to the main insertion position, the reduction motor 7, due to a corresponding activation, reverse its direction of rotation so that the swivel slip is decoupled from the reduction motor and the gear. The reduction motor rotates in this direction until the nut 11 is applied to the sprocket 9. The swivel slip can be opened electrically in the normal case or manually to through an emergency drive.

En la apertura eléctrica del resbalón giratorio el motor reductor 7 gira en la dirección en la que se bloquea en traslación la tuerca 11 aplicada a la rueda dentada 9 y, por tanto, dicha tuerca realiza directamente un movimiento de giro. En la tuerca 11 está dispuesto en la dirección del elemento de bloqueo un brazo basculante 18 que se mueve hacia arriba a consecuencia del movimiento de giro. El brazo basculante 18 ataca en una palanca de desbloqueo 19 que está dispuesta en el brazo superior de la palanca del elemento de bloqueo 3. La palanca de desbloqueo 19 es presionada hacia arriba por el brazo basculante 18, con lo que el gancho de enclavamiento 4 que se encuentra en el mismo extremo de la palanca del elemento de bloqueo 3 se mueve también hacia arriba, concretamente en contra de la fuerza del muelle 16, el cual se tensa entonces. Como quiera que el gancho de enclavamiento no está ya en contacto con el resbalón giratorio 2, se desbloquea dicho resbalón giratorio y éste, accionado por el muelle de torsión 14, gira volviendo a la posición abierta, con lo que se libera el pestillo de retenida. Este giro de retroceso del resbalón giratorio no está sometido a ninguna autorretención por parte del motor reductor o del engranaje, puesto que, como se ha descrito más arriba, el resbalón giratorio ha sido ya desacoplado de ellos.In the electric opening of the rotating slip the reduction motor 7 rotates in the direction in which it locks in translation the nut 11 applied to the sprocket 9 and, therefore, said nut directly performs a turning movement. In the nut 11 is arranged in the direction of the locking element a rocker arm 18 that moves upwards as a result of turning movement The rocker arm 18 attacks on a lever of release 19 which is arranged in the upper arm of the lever of the locking element 3. The unlocking lever 19 is pressed up by the rocker arm 18, so that the interlocking hook 4 located at the same end of the lever of the locking element 3 also moves upwards, specifically against the force of the spring 16, which tenses so. Since the interlocking hook is no longer in contact with the rotating slide 2, said slip is unlocked rotating and this, driven by torsion spring 14, rotates returning to the open position, releasing the latch on hold This reverse slip of the rotary slip is not subjected to no self-retention by the reducing motor or of the gear, since, as described above, the Swivel slip has already been decoupled from them.

Como ya se ha descrito, en vehículos del transporte público de personas tiene que existir siempre la posibilidad de que, en un caso de emergencia, se desbloquee y se abra manualmente una puerta bloqueada. En el ejemplo de realización aquí presentado de la invención esto se realiza por medio de una barra articulada 28 que está montada en el brazo inferior de la palanca del elemento de bloqueo y que se extiende fuera del dispositivo de cierre a través de un agujero alargado 21 de forma de arco. En esta barra articulada se puede fijar un cable Bowden no representado que conduzca a un accionamiento de emergencia dentro del habitáculo de pasajeros. Mediante un movimiento de arrastre aplicado a esta barra articulada 20 se hace que gire el elemento de bloqueo 3 hasta que el movimiento de dicho elemento de bloqueo sea bloqueado por un angular de tope 22, y se eleva entonces el gancho de enclavamiento 4 por encima del resbalón giratorio 2, con lo que éste queda desbloqueado. El resbalón giratorio, accionado por el muelle de torsión 14, gira ahora volviendo a la posición abierta, con lo que se libera el pestillo de retenida. No existe nuevamente ninguna autorretención, puesto que el resbalón giratorio ha sido ya desacoplado del motor reductor y del engranaje.As already described, in vehicles of the public transport of people must always exist the possibility that, in an emergency, it will be unlocked and Open a locked door manually. In the embodiment example presented here of the invention this is done by means of a articulated bar 28 which is mounted on the lower arm of the lever of the locking element and extending out of the closing device through an elongated hole 21 so of Arc. In this articulated bar you can fix a Bowden cable not represented leading to an emergency drive inside of the passenger cabin. Through a drag movement applied to this articulated bar 20 the element of rotation is rotated lock 3 until the movement of said blocking element is locked by a stop angle 22, and then the hook is raised of interlocking 4 above the rotating slide 2, so that This one is unlocked. The swivel slip, powered by the torsion spring 14, turn now returning to the open position, thereby releasing the retention latch. Does not exist again no self-retention, since the swivel slip has already been decoupling the gear motor and gear.

Las figuras 3a a 3c muestran una vista en perspectiva del dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio en los estados "abierto", "encastre previo" y "encastre principal". En estas representaciones se pone claramente de manifiesto en particular la función de la sensórica de las diferentes posiciones del dispositivo de cierre, lo cual representa una característica de seguridad esencial de la invención. Aparte de un interruptor de control de la hoja de la puerta, no representado, que indica el cierre real de la hoja de la puerta, están previstos dos sensores que vigilan los estados del dispositivo de bloqueo del resbalón giratorio. En este ejemplo de realización estos sensores están construidos como microinterruptores. Un microinterruptor 23 sirve para reconocer el pestillo de retenida y un segundo microinterruptor 24 sirve para indicar la posición de encastre principal. El microinterruptor 23 de reconocimiento del pestillo de retenida percibe si dicho pestillo de retenida 1 de la puerta está situado en el rebajo del resbalón giratorio 2 previsto para el mismo. Dado que la puerta cierra siempre con un cierto impulso, se tiene que, al hacer contacto el pestillo de retenida 1 con el resbalón giratorio 2, éste es hecho girar en un pequeño ángulo. Este ángulo es suficiente para abrir el microinterruptor 23. Esto constituye la señal para que el resbalón giratorio 2, accionado por el motor reductor 7, pueda girar hasta la posición de encastre previo. Cuando se gira después el resbalón giratorio hasta la posición de encastre principal, el brazo de palanca inferior del elemento de bloqueo 3 choca entonces contra el microinterruptor 24, con lo que se conecta éste. Esto constituye la señal de que el resbalón giratorio se encuentra en la posición de encastre principal.Figures 3a to 3c show a view in perspective of the swivel slip lock device in the "open", "previous insert" and "insert status principal ". In these representations it is clearly stated manifest in particular the function of the sensor of the different positions of the closing device, which represents an essential safety feature of the invention. Apart from a door leaf control switch, not shown, indicating the actual closing of the door leaf, are provided two sensors that monitor the states of the locking device of the swivel slip. In this embodiment, these sensors They are built as microswitches. A microswitch 23 serves to recognize the retention latch and a second microswitch 24 serves to indicate the insertion position principal. The microswitch 23 of recognition of the latch retained perceives if said latch retained 1 of the door is located in the recess of the rotating slide 2 provided for the same. Since the door always closes with a certain impulse, it it has to, when making contact with retaining latch 1 with the swivel slip 2, this is rotated at a small angle. This angle is sufficient to open the microswitch 23. This constitutes the signal for the rotating slip 2, actuated by the reduction motor 7, can rotate to the locked position previous. When the rotating slip is then turned to the main insertion position, the lower lever arm of the blocking element 3 then hits microswitch 24, what it connects with. This constitutes the signal that the swivel slip is in the locked position principal.

Claims

1. Swivel slip lock device for doors of public transport vehicles of people, especially railway vehicles, with a swivel slip (2) that receives a retained latch (1) and locks it fixedly, passing the rotating slip of a state open to a main insertion position, preferably through a previous insertion position, a part of the blocking movement being produced, at least the final section of the rotational slide rotation movement to the main insertion position, by a motor preferably electric reducer (7), re-unlocking the same reducer motor (7) to the rotating slip during normal operation, and whose rotating slip has a coupling (8-13) between the reducing motor (7) and said rotating slip (2 ), which has a locking element (3) that prevents the reverse rotation of the rotating slide (2) to the open position and that disengages from the reduction motor (7) after closing in the main insertion position, this decoupling being produced by the same reduction motor (7), characterized in that, once the retention latch (1) has entered a recess of the rotating slip, the complete blocking movement of the rotating slide (2) is produced by the reduction motor (7).

2. Swivel slip locking device according to claim 1, characterized in that the coupling contains a nut (11) running on a threaded shaft (10).

3. Swivel slip locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the nut (11) has on its front side a toothed crown (12) that meshes with a corresponding toothed crown (13) arranged in the rotating slip (2) ).

4. Rotary slip lock device according to one or more of claims 1 to 3, characterized by means with which the reducing motor (7), after reaching the definitive closing position of the rotating slip (2), is automatically replaced in a predetermined angular amount.

5. Swivel slip locking device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that a spring (17) is provided between the nut (11) and the gearwheel (9) that contributes to the movement of the nut (11) on the threaded shaft (10).

6. Swivel slip locking device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the locking element (3) has an interlocking hook (4).

7. Swivel slip locking device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that a torsion spring (16) is mounted on the blocking element (3) by means of which force action on the blocking element (3) ) a torque is exerted in the direction of the rotating slide (2).

8. Swivel slip locking device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that it has a torsion spring (14) that produces a force by means of which the rotating slip is opened from the main insertion position once the locking element (3) has been released.

9. Swivel slip locking device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the locking element (3) has an unlocking lever (19) by which the locking element (3) can be moved from so that the swivel slip (2) opens.

10. Swivel slip locking device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the swivel slip (2) can be unlocked by hand in an emergency.

11. Swivel slip lock device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the lock element (3) has an articulated bar (20) by means of which the swivel slip (2) can be unlocked in one case of emergency.

12. Swivel slip locking device according to claim 11, characterized in that a bowden cable is attacked on the articulated bar (20).

13. Swivel slip locking device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that it has a sensor that recognizes that the retaining latch (1) is in the rotating slip (2).

14. Swivel slip locking device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that it has a sensor that recognizes that the swivel slip (2) is in the main engagement position.