ES2281046T3 - Dispositivo de bloqueo de resbalon giratorio para puertas de vehiculos del transporte publico de personas, especialmente vehiculos ferroviarios. - Google Patents

Dispositivo de bloqueo de resbalon giratorio para puertas de vehiculos del transporte publico de personas, especialmente vehiculos ferroviarios. Download PDF

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Abstract

Dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio para puertas de vehículos del transporte público de personas, especialmente de vehículos ferroviarios, con un resbalón giratorio (2) que recibe un pestillo de retenida (1) y lo bloquea fijamente, pasando el resbalón giratorio de un estado abierto a una posición de encastre principal, preferiblemente a través de una posición de encastre previo, siendo producida una parte del movimiento de bloqueo, al menos el tramo final del movimiento de giro del resbalón giratorio hasta la posición de encastre principal, por un motor reductor (7) preferiblemente eléctrico, volviendo a desbloquear el mismo motor reductor (7) al resbalón giratorio durante el funcionamiento normal, y cuyo resbalón giratorio presenta un acoplamiento (8-13) entre el motor reductor (7) y dicho resbalón giratorio (2), que tiene un elemento de bloqueo (3) que impide el giro de retroceso del resbalón giratorio (2) hasta la posición abierta y que se desacopla del motor reductor (7) después del cierre en la posición de encastre principal, siendo producido este desacoplamiento por el mismo motor reductor (7), caracterizado porque, una vez que el pestillo de retenida (1) ha entrado en un rebajo del resbalón giratorio, el movimiento de bloqueo completo del resbalón giratorio (2) es producido por el motor reductor (7).

Description

Dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio para puertas de vehículos del transporte público de personas, especialmente vehículos ferroviarios.
La invención concierne a un dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio para puertas de vehículos con las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Estado de la técnica
Se conocen desde hace mucho tiempo resbalones giratorios para el bloqueo de puertas en vehículos. No obstante, los dispositivos de bloqueo de resbalón giratorio en puertas correderas o puertas baculantes-correderas en vehículos del transporte público de personas se hacen funcionar hasta ahora solamente por medio de cilindros neumáticos o bien a mano. Un resbalón giratorio de esta clase para una puerta corredera de vehículo está representado, por ejemplo, en el modelo de utilidad DE 8601065. No obstante, en esta clase de realización es necesario que se cierre la puerta con una fuerza de impulso grande para que el resbalón giratorio no quede detenido en la posición de encastre previo, sino que pueda ser movido hasta la posición de encastre principal. No obstante, esta fuerza de impulso grande es desventajosa especialmente en puertas para el tráfico ferroviario, ya que las puertas aquí empleadas presentan frecuentemente una alto peso: Una masa de impulsión grande conduce, por un lado, a un riesgo para las personas (riesgo de atrapamiento) y, por otro lado, a una alta molestia por ruido para los pasajeros. Por tanto, es ventajoso que la puerta se introduzca lentamente en la posición de cierre y luego el resbalón giratorio pase a la posición de encastre principal.
En principio, es conocido que el bloqueo de puertas de vehículo se realice por medio de un motor eléctrico.
La patente EP 0109656 B1 revela una cerradura para una puerta de vehículo con una espiga de cierre que es apresada por un resbalón de horquilla que en la posición cerrada se encastra en una palanca de cierre giratoria alrededor de un eje, siendo accionados el resbalón de horquilla y la palanca de cierre alrededor de su eje de giro por medio de sendos motores eléctricos o bien por medio de un motor eléctrico común. En una posición de giro el resbalón giratorio es movido en la dirección de cierre por medio de un piñón libre, un engranaje y una leva. En la otra dirección de giro se mueve también una palanca de cierre en la dirección de desbloqueo, es decir, la dirección de apertura, por medio de un piñón libre, un engranaje y una leva. Con ayuda de los piñones libres se hace que el respectivo movimiento de giro se transmita solamente al resbalón giratorio o a la palanca de cierre. No obstante, en este dispositivo conocido es desventajoso el hecho de que se realiza solamente en parte la tarea anteriormente mencionada, ya que el accionamiento motorizado está solamente en condiciones de mover el resbalón giratorio de la posición de encastre previo a la posición de encastre principal. Sin embargo, la posición de encastre previo a su vez tiene que ser alcanzada por el impulso de la hoja de puerta.
Otro dispositivo de cierre de resbalón giratorio eléctricamente accionado está descrito en la patente EP 1066438 B1. Esta patente revela una cerradura de puerta, especialmente para vehículos, que presenta un resbalón giratorio con una ayuda de cierre motorizada y una ayuda de apertura motorizada para la puerta, empleándose un mismo motor de accionamiento para la apertura y el cierre, y con un miembro de transmisión en calidad de engranaje que puede ser conmutado entre dos posiciones de conexión, de modo que, en función de la posición de conexión del miembro de transmisión, la energía de accionamiento llegue al resbalón giratorio alternativamente por una de dos vías de toma de fuerza separadas, según que se abra o se cierre el resbalón giratorio. Además, el mecanismo de conexión resulta inoperante en un caso de avería. No obstante, en este dispositivo conocido es desventajoso el hecho de que ocupa muchísimo espacio. Así, no sólo se necesita el motor de accionamiento, sino, además, un motor de acoplamiento que es necesario par la conexión del engranaje. Asimismo, la tarea antes mencionada se vuelve a realizar solamente en parte, ya que el accionamiento motorizado solamente está en condiciones de mover el resbalón giratorio de la posición de encastre previo a la posición de encastre principal. Sin embargo, la posición de encastre previo tiene que seguir siendo alcanzada por el impulso de la puerta.
En vehículos del transporte público de personas es norma que una puerta tiene que poder abrirse manualmente en caso de emergencia después de accionar un grifo de emergencia o un interruptor de emergencia, es decir que el resbalón giratorio tiene que ser desbloqueado y retirado de la posición de encastre principal. Se plantea entonces el problema de que, a causa del pertinente engranaje, se presenta una autorretención que dificulta la apertura del resbalón giratorio. Una solución de este problema consiste en que, al accionar el interruptor de emergencia, el engranaje se desacople del elemento de accionamiento del resbalón giratorio.
Cometido
Por tanto, el cometido de la invención consiste en construir un dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio con las características citadas en el preámbulo de la reivindicación 1 de modo que quede garantizado un bloqueo seguro con una pequeña acción de fuerza de la puerta y en un caso de emergencia sea posible también el desbloqueo del resbalón giratorio sin el motor reductor. Esto último es necesario debido a que, como se ha mencionado más arriba, en vehículos del transporte público de personas es preciso que se tenga que poder abrir manualmente una puerta en caso de emergencia después de accionar un grifo de emergencia o un interruptor de emergencia, es decir que el resbalón giratorio ha de ser desbloqueado y retirado de la posición de encastre principal.
El dispositivo según la invención resuelve el problema con las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Perfeccionamientos ventajosos son objeto de las reivindicaciones subordinadas. Una ventaja de la invención reside en que la puerta entra en la posición de cierre tan sólo con muy poco impulso para que entonces, accionada por motor, sea bloqueada en la posición de encastre principal tras pasar por la posición de encastre previo.
Asimismo, en la invención es ventajoso el hecho de que el dispositivo realiza el desacoplamiento del resbalón giratorio y el motor reductor ahorrando espacio y sin necesidad de accionamientos adicionales, por lo que en un caso de emergencia el resbalón giratorio puede ser desbloqueado mediante un accionamiento manual sin autorretención del motor reductor. Además, en formas de realización ventajosas del dispositivo según la invención se emplean sensores que vigilan el estado del dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio. Esto sirve para que se asegure el bloqueo real de la puerta. Por este motivo, se vigila si, por un lado, el pestillo de retenida se encuentra en el resbalón giratorio y, por otro lado, si el resbalón giratorio se encuentra en la posición de encastre principal. Además, un interruptor de control de la hoja de puerta puede asegurar que esta hoja esté realmente
cerrada.
Puede preverse que, por motivos de seguridad, una puerta esté equipada con varios dispositivos de bloqueo de resbalón giratorio.
Descripción de las figuras
Un posible ejemplo de realización de la invención está representado en las figuras 1 a 3. Muestran:
La figura 1a, un alzado lateral del dispositivo de cierre en estado abierto;
La figura 1b, un alzado lateral del dispositivo de cierre con el resbalón giratorio en la posición de encastre previo;
La figura 1c, un alzado lateral del dispositivo de cierre con el resbalón giratorio en la posición de encastre principal;
La figura 2, una representación de despiece del resbalón giratorio en estado cerrado;
La figura 3a, una representación en perspectiva del dispositivo de cierre en estado abierto;
La figura 3b, una representación en perspectiva del dispositivo de cierre con el resbalón giratorio en la posición de encastre previo; y
La figura 3c, una representación en perspectiva del dispositivo de cierre con el resbalón giratorio en la posición de encastre principal.
En las figuras 1a a 1c se representa el dispositivo de cierre en los estados "abierto", "encastre previo" y "encastre principal". El dispositivo de cierre sirve para bloquear una puerta no representada. Se representa un pestillo de retenida 1 montado en la puerta, el cual puede ser bloqueado por el dispositivo de cierre. El recorrido del pestillo de retenida al cerrar la puerta está representado en la figura 1 por medio de las líneas de trazos. Tan pronto como el pestillo de retenida entra en el rebajo previsto del resbalón giratorio 2, puede comenzar el proceso de cierre de dicho resbalón giratorio 2. El resbalón giratorio 2 es accionado por un motor reductor eléctrico 7. Como se muestra en la figura 1b, después del giro del resbalón giratorio 2 hasta la posición de encastre previo, un elemento de bloqueo 3 encaja con un gancho de enclavamiento 4 detrás de la leva de encastre previo 5 del resbalón giratorio e impide un giro de retroceso de este último. El pestillo de retenida 1 está ya ahora bloqueado, pero, no obstante, la puerta no está aún completamente cerrada. Como se representa en la figura 1c, para cerrar herméticamente la puerta se gira el resbalón giratorio 2 hasta la posición de encastre principal, con lo que el gancho de enclavamiento 4 encaja ahora detrás de la leva de encastre principal 6 del resbalón giratorio 2.
La figura 2 muestra una representación despiezada del resbalón giratorio en estado cerrado. El motor reductor 7 hace que gire un piñón accionado 8 que transmite el giro a una segunda rueda dentada 9. Esta rueda dentada 9 está unida solidariamente en rotación con un árbol roscado 10 que está construido como un árbol con rosca de paso grande. La rosca del árbol roscado 10 tiene preferiblemente una pendiente de 30º. Sobre el árbol roscado 10 está asentada una tuerca 11 que es movida en traslación a lo largo de la dirección axial del árbol por efecto del movimiento de giro de dicho árbol y por medio de un muelle 17 sometido a pretensado, el cual está construido como un muelle de compresión. En el lado frontal alejado de la rueda dentada 9 la tuerca 11 presenta una corona dentada 12. Cuando se mueve la tuerca en la dirección del resbalón giratorio 2 durante el movimiento de giro, esta corona dentada 12 engrana entonces con una corona dentada correspondiente 13 oculta en esta representación, la cual se encuentra en el resbalón giratorio. Esta corona dentada 13 se muestra, por ejemplo, en la figura 3c. Por tanto, a través de estas coronas dentadas 12 y 13 se establece el acoplamiento del motor reductor 7 con el resbalón giratorio 2. Dado que la tuerca 12 ya no puede seguirse moviendo ahora en traslación, el movimiento de giro del árbol roscado 10 se transmite al resbalón giratorio 2 a través del acoplamiento dentado. El resbalón giratorio 2, accionado por el motor reductor 7, gira en contra de la fuerza de un muelle de torsión 14 -que se tensa así- y pasa primero a la posición de encastre previo y luego a la posición de encastre principal.
Enfrente del resbalón giratorio está dispuesto el elemento de bloqueo 3, el cual está configurado como una palanca de dos brazos y está montado de forma giratoria sobre un eje de giro 15 que es paralelo al eje de giro del resbalón giratorio. En el estado abierto del dispositivo de cierre está tensado un muelle 16 que ejerce una fuerza hacia arriba en el brazo inferior de la palanca del elemento de bloqueo 3, de modo que el brazo superior de la palanca del elemento de bloqueo 3 en el que está dispuesto el gancho de enclavamiento 4 experimenta una fuerza en dirección al resbalón giratorio 2. El gancho de enclavamiento es presionado contra el resbalón giratorio 2 por esta fuerza. Cuando el resbalón giratorio 2 realiza ahora un movimiento de giro en dirección a la posición de encastre previo, el gancho de bloqueo puede encajar detrás de la leva de encastre previo 5. Durante un movimiento de giro adicional del resbalón giratorio 2 en dirección a la posición de encastre principal, el gancho de enclavamiento, retenido por el muelle 16, encaja finalmente detrás de la leva de encastre principal 6 del resbalón giratorio 2 e inmoviliza así dicho resbalón giratorio 2 en la posición de encastre principal.
Cuando el motor reductor 7, una vez que el resbalón giratorio ha sido girado hasta la posición de encastre principal, gira ahora en la otra dirección en una cuantía angular prefijada, la tuerca 11 se mueve entonces nuevamente en dirección a la rueda dentada 9 y el resbalón giratorio 2 es desacoplado del motor reductor 7, tensándose entonces el muelle 17.
Este proceso de desacoplamiento tiene lugar siempre después de cada cierre del resbalón giratorio 2, es decir que, tan pronto como haya girado el resbalón giratorio hasta la posición de encastre principal, el motor reductor 7, debido a una activación correspondiente, invierte su dirección de giro para que el resbalón giratorio sea desacoplado del motor reductor y del engranaje. El motor reductor gira en esta dirección hasta que la tuerca 11 se aplique a la rueda dentada 9. El resbalón giratorio puede abrirse eléctricamente en el caso normal o bien manualmente a través de un accionamiento de emergencia.
En la apertura eléctrica del resbalón giratorio el motor reductor 7 gira en la dirección en la que se bloquea en traslación la tuerca 11 aplicada a la rueda dentada 9 y, por tanto, dicha tuerca realiza directamente un movimiento de giro. En la tuerca 11 está dispuesto en la dirección del elemento de bloqueo un brazo basculante 18 que se mueve hacia arriba a consecuencia del movimiento de giro. El brazo basculante 18 ataca en una palanca de desbloqueo 19 que está dispuesta en el brazo superior de la palanca del elemento de bloqueo 3. La palanca de desbloqueo 19 es presionada hacia arriba por el brazo basculante 18, con lo que el gancho de enclavamiento 4 que se encuentra en el mismo extremo de la palanca del elemento de bloqueo 3 se mueve también hacia arriba, concretamente en contra de la fuerza del muelle 16, el cual se tensa entonces. Como quiera que el gancho de enclavamiento no está ya en contacto con el resbalón giratorio 2, se desbloquea dicho resbalón giratorio y éste, accionado por el muelle de torsión 14, gira volviendo a la posición abierta, con lo que se libera el pestillo de retenida. Este giro de retroceso del resbalón giratorio no está sometido a ninguna autorretención por parte del motor reductor o del engranaje, puesto que, como se ha descrito más arriba, el resbalón giratorio ha sido ya desacoplado de ellos.
Como ya se ha descrito, en vehículos del transporte público de personas tiene que existir siempre la posibilidad de que, en un caso de emergencia, se desbloquee y se abra manualmente una puerta bloqueada. En el ejemplo de realización aquí presentado de la invención esto se realiza por medio de una barra articulada 28 que está montada en el brazo inferior de la palanca del elemento de bloqueo y que se extiende fuera del dispositivo de cierre a través de un agujero alargado 21 de forma de arco. En esta barra articulada se puede fijar un cable Bowden no representado que conduzca a un accionamiento de emergencia dentro del habitáculo de pasajeros. Mediante un movimiento de arrastre aplicado a esta barra articulada 20 se hace que gire el elemento de bloqueo 3 hasta que el movimiento de dicho elemento de bloqueo sea bloqueado por un angular de tope 22, y se eleva entonces el gancho de enclavamiento 4 por encima del resbalón giratorio 2, con lo que éste queda desbloqueado. El resbalón giratorio, accionado por el muelle de torsión 14, gira ahora volviendo a la posición abierta, con lo que se libera el pestillo de retenida. No existe nuevamente ninguna autorretención, puesto que el resbalón giratorio ha sido ya desacoplado del motor reductor y del engranaje.
Las figuras 3a a 3c muestran una vista en perspectiva del dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio en los estados "abierto", "encastre previo" y "encastre principal". En estas representaciones se pone claramente de manifiesto en particular la función de la sensórica de las diferentes posiciones del dispositivo de cierre, lo cual representa una característica de seguridad esencial de la invención. Aparte de un interruptor de control de la hoja de la puerta, no representado, que indica el cierre real de la hoja de la puerta, están previstos dos sensores que vigilan los estados del dispositivo de bloqueo del resbalón giratorio. En este ejemplo de realización estos sensores están construidos como microinterruptores. Un microinterruptor 23 sirve para reconocer el pestillo de retenida y un segundo microinterruptor 24 sirve para indicar la posición de encastre principal. El microinterruptor 23 de reconocimiento del pestillo de retenida percibe si dicho pestillo de retenida 1 de la puerta está situado en el rebajo del resbalón giratorio 2 previsto para el mismo. Dado que la puerta cierra siempre con un cierto impulso, se tiene que, al hacer contacto el pestillo de retenida 1 con el resbalón giratorio 2, éste es hecho girar en un pequeño ángulo. Este ángulo es suficiente para abrir el microinterruptor 23. Esto constituye la señal para que el resbalón giratorio 2, accionado por el motor reductor 7, pueda girar hasta la posición de encastre previo. Cuando se gira después el resbalón giratorio hasta la posición de encastre principal, el brazo de palanca inferior del elemento de bloqueo 3 choca entonces contra el microinterruptor 24, con lo que se conecta éste. Esto constituye la señal de que el resbalón giratorio se encuentra en la posición de encastre principal.

Claims (14)

1. Dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio para puertas de vehículos del transporte público de personas, especialmente de vehículos ferroviarios, con un resbalón giratorio (2) que recibe un pestillo de retenida (1) y lo bloquea fijamente, pasando el resbalón giratorio de un estado abierto a una posición de encastre principal, preferiblemente a través de una posición de encastre previo, siendo producida una parte del movimiento de bloqueo, al menos el tramo final del movimiento de giro del resbalón giratorio hasta la posición de encastre principal, por un motor reductor (7) preferiblemente eléctrico, volviendo a desbloquear el mismo motor reductor (7) al resbalón giratorio durante el funcionamiento normal, y cuyo resbalón giratorio presenta un acoplamiento (8-13) entre el motor reductor (7) y dicho resbalón giratorio (2), que tiene un elemento de bloqueo (3) que impide el giro de retroceso del resbalón giratorio (2) hasta la posición abierta y que se desacopla del motor reductor (7) después del cierre en la posición de encastre principal, siendo producido este desacoplamiento por el mismo motor reductor (7), caracterizado porque, una vez que el pestillo de retenida (1) ha entrado en un rebajo del resbalón giratorio, el movimiento de bloqueo completo del resbalón giratorio (2) es producido por el motor reductor (7).
2. Dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio según la reivindicación 1, caracterizado porque el acoplamiento contiene una tuerca (11) que corre sobre un árbol roscado (10).
3. Dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la tuerca (11) presenta en su lado frontal una corona dentada (12) que engrana con una corona dentada correspondiente (13) dispuesta en el resbalón giratorio (2).
4. Dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio según una o más de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por medios con los cuales el motor reductor (7), después de alcanzar la posición de cierre definitiva del resbalón giratorio (2), es repuesto automáticamente en una cuantía angular prefijada.
5. Dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio según una o más de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque entre la tuerca (11) y la rueda dentada (9) está dispuesto un muelle (17) que contribuye al movimiento de traslación de la tuerca (11) sobre el árbol roscado (10).
6. Dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio según una o más de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el elemento de bloqueo (3) presenta un gancho de enclavamiento (4).
7. Dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio según una o más de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en el elemento de bloqueo (3) está montado un muelle de torsión (16) mediante cuya acción de fuerza sobre el elemento de bloqueo (3) se ejerce un par de giro en dirección al resbalón giratorio (2).
8. Dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio según una o más de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque presenta un muelle de torsión (14) que produce una fuerza mediante la cual el resbalón giratorio es abierto desde la posición de encastre principal una vez que se haya soltado el elemento de bloqueo (3).
9. Dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio según una o más de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el elemento de bloqueo (3) presenta una palanca de desbloqueo (19) mediante la cual se puede mover el elemento de bloqueo (3) de modo que se abra el resbalón giratorio (2).
10. Dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio según una o más de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el resbalón giratorio (2) puede ser desbloqueado a mano en un caso de emergencia.
11. Dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio según una o más de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el elemento de bloqueo (3) presenta una barra articulada (20) mediante la cual se puede desbloquear el resbalón giratorio (2) en un caso de emergencia.
12. Dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio según la reivindicación 11, caracterizado porque en la barra articulada (20) ataca un cable Bowden.
13. Dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio según una o más de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque presenta un sensor que reconoce que el pestillo de retenida (1) se encuentra en el resbalón giratorio (2).
14. Dispositivo de bloqueo de resbalón giratorio según una o más de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque presenta un sensor que reconoce que el resbalón giratorio (2) se encuentra en la posición de encastre principal.
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