ES2281948T3 - Aparato y procedimiento de funcionamiento para un limpiador de piscinas de alta velocidad. - Google Patents
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Abstract
Un aparato y un procedimiento para limpiar el fondo y las paredes laterales verticales de una piscina, estanque o depósito emplea un limpiador autopropulsado robótico que tiene un alojamiento protector de diseño convencional, siendo accionado el limpiador a una velocidad de limpieza primaria cuando atraviesa las superficies a limpiar y hasta que el alojamiento del limpiador emerge del agua a lo largo de la pared lateral de la piscina; después el limpiador funciona una velocidad de funcionamiento secundaria qe es relativamente inferior a la velocidad primaria y el limpiador después invierte la dirección y desciende durante un periodo predeterminado de tiempo a la velocidad secundaria más lenta para permitir que el aire arrastrado bajo el alojamiento se escape sin desestabilizar el limpiador durante el descenso, después del periodo de tiempo predeterminado, el limpiador vuelve a tomar la operación a la velocidad primaria más rápida hasta que el alojamiento del limpiador emerge de nuevo de lasuperficie del agua, después de lo cual se repite el ciclo.
Description
Aparato y procedimiento de funcionamiento para
un limpiador de piscinas de alta velocidad.
La invención se refiere a limpiadores de
piscinas automáticos accionados por energía utilizados en la
limpieza sin atención del fondo y de las paredes laterales de
piscinas y depósitos.
Los limpiadores automáticos de piscinas han sido
desarrollados para la limpieza del fondo y de las paredes laterales
de piscinas programando el limpiador eléctricamente accionado para
que atraviese el fondo de la piscina en una dirección y suba por la
pared lateral de la piscina que encuentre hasta que el extremo
delantero del limpiador emerja en el nivel del agua de la piscina.
Después de ello, el mecanismo de accionamiento se invierte lo que
causa que el limpiador de piscinas invierta la dirección y descienda
por la pared lateral vertical hasta que se encuentre con el fondo
de la piscina, punto en el cual sufre una transición para volver a
una posición globalmente horizontal para empezar otra vez su
travesía por el fondo de la piscina. Por medio de diversos
dispositivos estructurales o electromecánicos accionados en
respuesta a un control de microprocesador previamente programando,
se puede hacer que el limpiador de piscinas realice travesías con un
modelo siempre cambiante pero globalmente predecible a través del
fondo y hacia arriba y hacia abajo por las paredes laterales de la
piscina a fin de limpiar la superficie entera del fondo. El
limpiador de piscinas también puede atravesar horizontalmente a lo
largo de la pared lateral de la piscina para limpiar la denominada
línea de verdín que a menudo se forma en el nivel del agua.
Los limpiadores de piscinas de la técnica
anterior están diseñados para funcionar a una velocidad
sustancialmente continúa, cuando están accionados por motores
eléctricos o turbinas de agua. Variaciones menores en la velocidad
pueden ocurrir en la zona de transición en donde el limpiador de
piscinas se mueve desde una posición globalmente horizontal en el
fondo de la piscina hasta adoptar una posición vertical sobre la
pared lateral y viceversa. Otras variaciones menores se pueden
observar cuando la dirección del desplazamiento del limpiador de
piscinas se invierte, por ejemplo, cuando el limpiador de piscinas
empieza su descenso desde el nivel del agua a lo largo de la pared
lateral de la piscina. Variaciones menores adicionales entre la
velocidad a la cual el limpiador atraviesa el fondo de la piscina y
aquella a la cual desciende o asciende a lo largo de la pared
lateral debido a los efectos de la gravedad los cuales pueden
actuar sobre el limpiador a pesar de su diseño neutralmente
flotante. Sin embargo, estas variaciones en la velocidad son
relativamente menores y no ocurren como resultado de la operación
previamente programada del limpiador y no mejoran el funcionamiento
del limpiador.
Los limpiadores de piscinas de la técnica
anterior funcionan a velocidades en la gama desde aproximadamente
1,5 metros/minuto (5 pies/minuto) hasta 3 metros/minuto (10
pies/minuto). Dependiendo del tamaño de la piscina que se vaya a
limpiar, el conjunto se tiene que colocar en funcionamiento durante
tanto tiempo como por ejemplo de 6 a 8 horas para limpiar una
piscina municipal o comercial grande. La limpieza de las piscinas
grandes se debe hacer cuando la piscina no se está utilizando,
generalmente durante la noche, durante el fin de semana, o en otros
momentos en los que no resulte conveniente ni económico tener
personal de mantenimiento trabajando para atender la limpieza de la
piscina. Aunque el suministro de energía al limpiador de piscinas se
puede realizar con un temporizador, pueden aparecer diversas
circunstancias que interfieran o interrumpan completamente el
funcionamiento del limpiador de forma que únicamente una parte de la
piscina haya sido limpiada la durante el ciclo asignado. Por
ejemplo, el cable de potencia flotante se puede enredar
interrumpiendo de ese modo el modelo de limpieza programando; el
limpiador puede quedar retenido en una esquina, o contra una
escalera o bien otra obstrucción en el lado de la piscina.
A fin de permitir que el limpiador de piscinas
atraviese el fondo de la piscina y ascienda y descienda por las
paredes laterales de la piscina durante sus operaciones de limpieza,
el limpiador de piscinas es de una flotabilidad sustancialmente
neutral con respecto al agua de la piscina. Por lo tanto, las
variaciones en la densidad del agua entre las piscinas de agua
fresca y de agua salada también se tienen que tener en cuenta en la
construcción de los limpiadores de piscinas para estos entornos
diferentes. Por ejemplo, se pueden añadir pesos adicionales a la
cubierta o a la placa base del limpiador de piscinas que es
neutralmente flotante con respecto al agua fresca a fin de
adaptarlo para utilizarlo en una piscina de agua salada. Cómo será
comprendido por una persona familiar con la técnica, cuando el
limpiador de piscinas asciende al nivel del agua para limpiar la
superficie de la pared en la línea de verdín, una parte del
limpiador de piscinas se prolonga por encima de la superficie de la
piscina. Entra aire que en el espacio entre la cubierta y la placa
base y cuando el limpiador de piscinas empieza su descenso a lo
largo de la pared, el aire debe ser desplazado por el agua a fin de
mantener la flotabilidad neutral diseñada del limpiador. También se
ha observado que cuando el limpiador de piscinas se coloca
inicialmente en la piscina, el propietario o el personal de
mantenimiento típicamente desciende el conjunto en una posición
vertical sobre la pared lateral y activa el suministro de
energía.
Se ha encontrado que cuando los limpiadores de
piscinas de la técnica anterior son accionados a velocidades
elevadas, el descenso rápido desde el nivel del agua resulta en que
el aire queda retenido en el espacio entre la cubierta y la placa
base causando que el limpiador flote alejándose de su posición de
funcionamiento y su alineación vertical sobre la pared. Si no se
desplaza el aire, el limpiador flotará en la superficie de la
piscina; si el aire es desplazado eventualmente y el limpiador se
sumerge al fondo de la piscina puede permanecer en una posición no
funcional con respecto al fondo de la piscina, o si aterriza
vertical sobre la superficie del fondo, su modelo programando de
funcionamiento será desorganizado y áreas de la piscina quedarán
sin limpiar.
El documento US 5,435,031 expone un aparato
automático limpiador de piscinas provisto de una admisión de fluido
en la turbina relativamente pequeña diseñada para proporcionar una
velocidad mayor del conjunto y un incremento en el momento de
torsión para una mejor escalada de la pared. El documento
FR-A-2 079 942 expone un dispositivo
para cepillar y desplazarse a lo largo de una superficie por debajo
del agua. Ambos dispositivos están diseñados para funcionar
principalmente a velocidad continua.
Es un objeto de la presente invención
proporcionar un aparato y un procedimiento para aumentar la
velocidad a la cual se limpia la piscina, reduciendo de ese modo el
tiempo global de funcionamiento del limpiador de piscinas.
Es otro objeto de la invención proporcionar un
limpiador de piscinas que funcione a una velocidad que sea
significativamente mayor que aquella de los limpiadores de piscinas
comercialmente disponibles de la técnica anterior.
Es todavía otro objeto de la invención
proporcionar un limpiador de piscinas automático accionado por
energía que atraviese rápidamente el fondo y ascienda por las
paredes laterales de una piscina y que descienda desde el nivel del
agua mientras mantiene un contacto funcional de limpieza continua
con las paredes laterales de la piscina.
Es también un objeto de la invención
proporcionar un aparato y un procedimiento para limpiar rápidamente
la línea de verdín de las paredes laterales de piscinas.
Es otro objeto importante de la invención
proporcionar un aparato de limpieza de piscinas que funcione a
velocidades significativamente mayores que aquellas de la técnica
anterior mientras mantiene su flotabilidad neutral en todas las
etapas de sus operaciones de limpieza.
Los objetos anteriores, así como ventajas
adicionales, se consiguen mediante las características de las
reivindicaciones. Se proporciona un aparato automático mejorado
para limpiar piscinas accionado por energía para limpiar el fondo y
las paredes laterales de una piscina comprendiendo:
(a) medios de accionamiento para desplazar el
limpiador en direcciones de vaivén; y
(b) medios de control asociados con los medios
de accionamiento para accionar el limpiador a una velocidad de
accionamiento principal y a una velocidad de accionamiento
secundaria que es relativamente más lenta que la velocidad de
accionamiento principal cuando el limpiador empieza a descender
desde el nivel del agua en la pared lateral de la piscina, en el
que los medios de accionamiento accionan a la velocidad secundaria
durante un período de tiempo funcional previamente determinado que
es relativamente corto comparado con el tiempo de funcionamiento a
la velocidad principal.
En la práctica de una forma de realización
preferida de la invención, un limpiador de piscinas provisto de una
cubierta y medios de accionamiento para desplazar el limpiador en
direcciones de vaivén está provisto de medios de control y de
medios de generación de señales los cuales cooperan para causar que
los medios de accionamiento accionen a una velocidad más lenta
cuando el limpiador desciende desde el nivel del agua en la pared
lateral de la piscina, permitiendo de ese modo que el aire retenido
debajo de la cubierta sea desplazado por agua a medida que el
limpiador desciende en contacto funcional de limpieza con la pared
de la piscina.
En una primera forma de realización preferida,
el limpiador de piscinas está provisto de un control de
microprocesador previamente programado que causa que el limpiador
funcione bajo la activación a una velocidad de accionamiento
secundaria relativamente más lenta durante un período de tiempo
inicial previamente determinado. El tiempo inicial previamente
determinado es suficiente para permitir que el limpiador libere el
aire retenido cuando se coloca el conjunto sobre la pared lateral
en el momento del arranque. Después de ello, el control causa que
la velocidad incremente hasta la velocidad de accionamiento
principal más rápida. Después de que el limpiador haya atravesado
el fondo y haya ascendido por una pared lateral, se reduce otra vez
la velocidad para que descienda por la pared lateral a la velocidad
de accionamiento secundaria.
El cambio de velocidad a una velocidad
significativamente más lenta para el descenso desde el nivel del
agua puede realizarse en respuesta a una señal generada cuando
ocurra un acontecimiento previo. Un acontecimiento previo de este
tipo puede ser la transición del limpiador de piscinas desde una
posición globalmente horizontal sobre el fondo de la piscina hasta
una posición globalmente vertical a medida que asciende por la pared
lateral de la piscina. Se puede generar una señal mediante un
conmutador que se activa en respuesta al cambio de orientación, por
ejemplo, un conmutador de mercurio o un conmutador del péndulo.
Alternativamente, se puede generar una señal cuando el borde
delantero del limpiador de piscinas emerja de la superficie del agua
por encima del nivel del agua, por ejemplo, mediante el
desplazamiento de un conmutador de flotador.
La señal de control es transmitida a un
temporizador el cual a su vez transmite una señal al microprocesador
que controla la velocidad y la dirección de los medios de
accionamiento. En una forma de realización preferida, el limpiador
de piscinas se desplaza horizontalmente a lo largo de la pared
lateral en el nivel del agua a fin de eliminar cualquier verdín y
suciedad que se haya acumulado ahí. El limpiador puede atravesar
horizontalmente a la velocidad de accionamiento principal más
rápida o a la velocidad de accionamiento secundaria mucho más
lenta. Sin embargo, en el tiempo previamente programado para el
descenso desde el nivel del agua, el limpiador desciende a la
velocidad de accionamiento secundaria o a la velocidad de
accionamiento de descenso más lenta. Se comprenderá que la
velocidad de accionamiento secundaria relativamente más lenta se
determina empíricamente, o de otro modo, para asegurar que el aire
retenido por el funcionamiento del limpiador en el nivel del agua
pueda ser desplazado rápidamente a medida que el limpiador desciende
a lo largo de la pared para mantener sustancialmente la
flotabilidad neutral y el contacto de limpieza funcional manteniendo
el limpiador sobre la pared.
En una forma de realización especialmente
preferida, el control de microprocesador está programado para causar
que los medios de accionamiento accionen a la velocidad secundaria
más lenta cuando el limpiador es activado inicialmente. Ésta es una
característica importante, porque la persona que transfiere el
limpiador desde su carro de transporte en el borde de la piscina es
probable que sujete el limpiador mediante su mango y lo descienda
dentro de la piscina en contacto con la pared lateral. Si el
conmutador de energía está activado mientras el limpiador está en
la superficie de la piscina, descenderá a la velocidad secundaria
más lenta lo cual permite que el aire retenido escape de debajo de
la carcasa o cubierta.
En esta forma de realización, el control de
microprocesador está programado para causar que los medios de
accionamiento accionen a la velocidad secundaria durante un período
de tiempo de arranque previamente determinado antes de accionar a
la velocidad de accionamiento principal más rápida. El período de
tiempo de arranque previamente determinado puede ser más largo, o
aproximadamente igual, que el período de tiempo funcional
previamente determinado. Dependiendo del tamaño y la configuración
estructural de la carcasa del limpiador, estos períodos de tiempo
pueden ser desde aproximadamente cinco segundos hasta
aproximadamente quince
segundos.
segundos.
A fin de simplificar el diseño y la construcción
del limpiador de piscinas y la programación del control de
microprocesador de acuerdo con los objetivos de la invención, el
limpiador está adaptado para funcionar a la velocidad de
accionamiento secundaria más lenta durante un período de tiempo
funcional previamente determinado que sea suficiente para asegurar
que el aire retenido sea purgado del interior de la cubierta. Este
período de tiempo previamente determinado puede variar desde
aproximadamente 5 hasta aproximadamente 15 segundos y, como se ha
explicado antes, se determina sobre la base del diseño y el
funcionamiento del limpiador de piscinas específico, incluyendo
características tales como la configuración de la cubierta, la
posición de los puertos de admisión en la placa base y
similares.
A fin de conseguir el objetivo de completar más
rápidamente la limpieza de la piscina, el tiempo de funcionamiento
a la velocidad de accionamiento principal más rápida se debe hacer
máximo y el tiempo de funcionamiento a la velocidad de
accionamiento secundaria más lenta o velocidad de accionamiento de
descenso se debe mantener a un mínimo. Sin embargo, a fin de
proporcionar una máquina comercial universalmente aceptable, el
período de tiempo funcional previamente determinado para el
funcionamiento a la velocidad secundaria o de accionamiento de
descenso debe tener en cuenta las características dimensionales
diversas que se encuentran en la gama de diseños de piscinas. En
cualquier caso, el funcionamiento a la velocidad de accionamiento
secundaria de descenso puede resultar en un comportamiento de
limpieza mejorado de las superficies con las cuales está
contacto.
Una ventaja adicional de funcionamiento del
limpiador de piscinas a la velocidad de accionamiento principal más
rápida en el nivel del agua es mejorar la capacidad del limpiador de
piscinas para dar la vuelta a la esquina de la piscina, es decir,
desplazarse desde una superficie de la pared a la superficie de la
pared que forma intersección en la esquina de la piscina. Esta
capacidad mejorada de pasar por las esquinas resulta de un momento
y una tracción mayores que se consiguen a la velocidad de
accionamiento principal más rápida.
Un limpiador de piscinas provisto de medios de
accionamiento que comprende un motor eléctrico de corriente
continua unido a través de poleas y correas de accionamiento a un
par de cepillos de limpieza transversales está provisto de un
control de microprocesador previamente programado que está adaptado
para desplazar el limpiador de piscinas sobre el fondo de la
piscina a una velocidad de accionamiento principal de
aproximadamente 9 metros/minuto (30 pies/minuto). Un conmutador de
mercurio está fijado por debajo de la cubierta del limpiador y
conectado eléctricamente a un temporizador asociado con el
microprocesador. En una forma de realización preferida, el
temporizador está integrado dentro del control de microprocesador.
Cuando el limpiador de piscinas se coloca en una posición funcional
sobre el fondo de la piscina, el conmutador de mercurio está en una
posición abierta. Cuando el limpiador de piscinas está en una
posición funcional o vertical sobre la pared lateral de la piscina,
el conmutador de mercurio se desplaza con respecto a la cubierta y
transmite una señal que es recibida por el temporizador.
El limpiador continúa ascendiendo por la pared
lateral y al alcanzar el nivel del agua empieza a desplazarse
horizontalmente a lo largo de la pared lateral para restregar la
línea de verdín. En la forma de realización preferida, el
temporizador funciona durante un período de tiempo aleatorio el cual
puede ser desde aproximadamente 10 hasta aproximadamente 30
segundos antes de parar e invertir los medios de accionamiento para
causar que el limpiador descienda por la pared lateral a la
velocidad de accionamiento secundaria más lenta. A medida que el
limpiador empieza su descenso, el aire de debajo de la cubierta es
desplazado por el agua y el limpiador mantiene contacto funcional
con la pared lateral.
El limpiador completa su descenso por la pared
lateral y empieza a atravesar el fondo de la piscina a la velocidad
de accionamiento secundaria. Después del período previamente
programado de unos pocos segundos, el temporizador transmite una
señal al control de microprocesador el cual causa que los motores de
corriente continua aumenten a la velocidad de accionamiento
principal de aproximadamente 9 metros/minuto (30 pies/minuto) la
cual es aproximadamente el doble de la velocidad secundaria. El
limpiador de piscinas atraviesa rápidamente la dimensión larga del
fondo de la piscina, asciende por la pared hasta el nivel del agua,
se desplaza horizontalmente a lo largo del nivel del agua durante
un tiempo aleatoriamente determinado de aproximadamente siete
segundos, después de lo cual los motores de corriente continua son
parados y se invierten para causar que los medios de accionamiento
desplacen el limpiador hacia abajo por la pared lateral a la
velocidad de accionamiento secundaria de aproximadamente 3,6 a 4,3
metros/minuto (12 a 14 pies/minuto) y después de ello adopte una
carrera diferente atravesando el fondo de la piscina.
Claims (36)
1. Procedimiento para limpiar el fondo y las
paredes laterales de una piscina o de un depósito utilizando un
limpiador de piscinas accionado por energía como se describe en
cualquiera de las reivindicaciones 26 a 36, el procedimiento
comprendiendo los pasos de:
(a) colocar el limpiador de piscinas en una
posición funcional globalmente horizontal en el fondo de la
piscina;
(b) causar que el limpiador de piscinas
atraviese el fondo de la piscina a una velocidad principal;
(c) causar que el limpiador de piscinas se
desplace horizontalmente a lo largo de una pared lateral en el
nivel del agua de la piscina o del depósito;
(d) causar que el limpiador descienda desde el
nivel del agua de la piscina a una velocidad secundaria que es
menor que la velocidad principal, el ritmo de descenso a la
velocidad secundaria siendo suficiente para permitir el
desplazamiento del aire retenido en la cubierta del limpiador de
piscinas mientras se ha mantenido el limpiador de piscinas en
contacto de limpieza con la pared lateral de la piscina.
2. El procedimiento de la reivindicación 1 en
el que la velocidad principal está en la gama de siete a once
metros por minuto, o veinticuatro a treinta y seis pies por
minuto.
3. El procedimiento de la reivindicación 1 ó 2
en el que la velocidad secundaria está en la gama de uno a cinco
metros por minuto, o de cuatro a quince pies por minuto.
4. El procedimiento de cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3 en el que el limpiador de piscinas está
accionado a la velocidad secundaria durante un período de tiempo
funcional previamente determinado.
5. El procedimiento de la reivindicación 4 en
el que el período de tiempo funcional previamente determinado es
desde 5 hasta 10 segundos.
6. El procedimiento de cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5 en el que el comienzo del funcionamiento del
limpiador a la velocidad secundaria se realiza en respuesta a un
cambio en la orientación del limpiador desde una posición
globalmente horizontal hasta una globalmente vertical.
7. El procedimiento de cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6 en el que el comienzo del funcionamiento del
limpiador a la velocidad secundaria se realiza en respuesta a una
señal de control generada cuando una parte del limpiador emerge del
agua en el nivel del agua de la piscina.
8. El procedimiento de la reivindicación 6 en
el que en el que el limpiador de piscina comienza el funcionamiento
a la velocidad secundaria después de período de tiempo de retraso
previamente determinado a continuación del cambio en la orientación
desde una posición globalmente horizontal a una globalmente
vertical.
9. El procedimiento de cualquiera de las
reivindicaciones 4 a 8 el cual adicionalmente comprende el
funcionamiento del limpiador de piscinas a la velocidad principal
después de un período de tiempo funcional previamente
determinado.
10. El procedimiento de la reivindicación 1
adicionalmente comprendiendo los pasos de:
(a2) activar el limpiador de piscinas
mientras el limpiador está en la posición de funcionamiento en la
piscina, el limpiador de piscinas estando provisto de una cubierta,
medios de accionamiento que desplazan el limpiador en direcciones
de vaivén y un temporizador;
(b2) causar que el limpiador de piscinas
atraviese el fondo de la piscina en una dirección de avance a la
velocidad de accionamiento principal hasta que el limpiador
encuentre una pared lateral de la piscina;
(c2) causar que el limpiador de piscinas
ascienda por la pared lateral de la piscina hasta el nivel del agua
de la piscina;
(e) generar una señal de control cuando el
limpiador esté en una orientación globalmente vertical sobre la
pared lateral de la piscina;
(f) activar el temporizador en respuesta a la
señal de control;
(g) cambiar la velocidad de accionamiento del
limpiador de piscinas a la velocidad de accionamiento
secundaria;
(h) accionar el limpiador durante un período de
tiempo funcional previamente determinado a la velocidad de
accionamiento secundaria;
(i) causar que el limpiador descienda por la
pared lateral de la piscina a la velocidad secundaria, por lo que
el aire retenido debajo de la cubierta es desplazado a medida que le
limpiador desciende en contacto con la pared lateral; y
(j) cambiar la velocidad de accionamiento del
limpiador de piscinas después del período de tiempo funcional
previamente determinado a la velocidad de accionamiento
principal.
11. El procedimiento de la reivindicación 10
adicionalmente comprendiendo los pasos de:
(k) causar que el limpiador de piscinas
atraviese el fondo de la piscina y ascienda por una pared lateral de
la piscina a la velocidad de accionamiento
principal;
principal;
(l) cambiar la velocidad del limpiador de
piscinas a la velocidad de accionamiento secundaria mientras el
limpiador está en el nivel del agua y accionar el limpiador durante
el período de tiempo funcional previamente determinado a la
velocidad de accionamiento secundaria;
(m) causar que el limpiador descienda por la
pared lateral a la velocidad de accionamiento secundaria;
(n) cambiar la velocidad de accionamiento del
limpiador de piscinas después del período de tiempo previamente
determinado a la velocidad de accionamiento principal; y
(o) repetir los pasos (c) a (n).
12. El procedimiento de la reivindicación 10 u
11 comprendiendo los pasos adicionales de: a la activación del
limpiador de piscinas, accionar los medios de accionamiento del
limpiador de piscinas a la velocidad de accionamiento secundaria
durante un período de tiempo de arranque previamente determinado; y
al final del período de tiempo de arranque previamente determinado
accionar los medios de accionamiento a la velocidad de
accionamiento principal.
13. El procedimiento de cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 12 en el que los períodos de tiempo
previamente determinados de arranque y funcional son suficientes
para permitir que el limpiador descienda desde el nivel del agua de
la piscina hasta el fondo de la piscina.
14. El procedimiento de cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 13 en el que los períodos de tiempo
previamente determinados de arranque y funcional son
sustancialmente iguales.
15. El procedimiento de cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 14 en el que los períodos de tiempo
previamente determinados primero y segundo son cada uno de ellos de
5 a 15 segundos.
16. El procedimiento de cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 15 en el que el limpiador de piscinas funciona
a la velocidad principal para avanzar a lo largo de la pared
lateral de la piscina en el nivel del agua.
17. El procedimiento de cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 15 en el que el limpiador de piscinas funciona
a la velocidad de accionamiento secundaria después de que el
limpiador haya alcanzado el nivel del agua de la piscina.
18. El procedimiento de cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 17 en el que el cambio de la dirección y la
velocidad de los medios de accionamiento se realiza en respuesta a
señales de control desde el microprocesador previamente
programado.
19. El procedimiento de cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 18 el cual incorpora incluir el temporizador
en el microprocesador.
20. El procedimiento de cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 19 el cual incluye la generación de la señal
de control mediante un conmutador de señal de control.
21. El procedimiento de la reivindicación 20 en
el que la señal de control se genera desplazando el conmutador de
señal de control con respecto a la carcasa del limpiador.
22. El procedimiento de la reivindicación 20 ó
21 en el que el desplazamiento de un conmutador de mercurio activa
el conmutador de control.
23. El procedimiento de cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 22 en el que la velocidad de accionamiento
principal es desde tres hasta cinco veces más rápida que la
velocidad de accionamiento secundaria.
24. El procedimiento de cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 22 en el que la velocidad de accionamiento
principal es de siete a once metros por minuto, o de veinticuatro a
treinta y seis pies por minuto.
25. El procedimiento de cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 24 en el que la velocidad de accionamiento
secundaria está determinada previamente para permitir que el aire
retenido debajo de la cubierta sea desplazado mientras el limpiador
mantiene contacto con la pared lateral de la piscina que está siendo
limpiada.
26. Aparato automático para limpiar piscinas
accionado por energía para limpiar el fondo y las paredes laterales
de una piscina comprendiendo:
una cubierta exterior por encima de una placa
base;
medios de accionamiento adaptados para desplazar
el limpiador en direcciones de vaivén; y
un control de microprocesador programado
asociado con los medios de accionamiento y adaptado para accionar
el limpiador a una velocidad de accionamiento principal y a una
velocidad de accionamiento secundaria que es relativamente más
lenta que la velocidad de accionamiento principal cuando el
limpiador empieza a descender desde el nivel del agua en la pared
lateral de la piscina, en el que los medios de accionamiento
accionan a la velocidad secundaria durante un período de tiempo
funcional previamente determinado que es relativamente corto
comparado con el tiempo de funcionamiento a la velocidad
principal.
27. El aparato de la reivindicación 26 el cual
adicionalmente incluye medios para accionar los medios de
accionamiento a la activación a la velocidad de accionamiento
secundaria durante un período de tiempo de arranque previamente
determinado y al final del período de tiempo de arranque previamente
determinado accionar los medios de accionamiento a la velocidad de
accionamiento principal.
28. El aparato de la reivindicación 26 ó 27 en
el que el período de tiempo funcional previamente determinado y el
período de tiempo de arranque previamente determinado son
aproximadamente iguales.
29. El aparato de la reivindicación 27 en el que
los períodos de tiempo previamente determinados funcional y de
arranque están en la gama de desde 5 segundos hasta 15 segundos.
30. El aparato de cualquiera de las
reivindicaciones 26 a 29 en el que el microprocesador comprende un
temporizador programado para accionar los medios de accionamiento a
la velocidad de accionamiento secundaria durante los períodos de
tiempo previamente determinados de arranque y funcional.
31. El aparato de la reivindicación 30 en el que
el temporizador está asociado con un conmutador de generación de
señal, pudiéndose accionar el temporizador para iniciar el período
de tiempo funcional previamente determinado en respuesta a la señal
del conmutador.
32. El aparato de la reivindicación 31 en el
cual el conmutador se puede accionar para transmitir la señal de
control en respuesta a un cambio en la orientación del
limpiador.
33. El aparato de la reivindicación 26
adicionalmente comprendiendo:
un conmutador el cual se puede accionar para
transmitir una señal de control en respuesta a un cambio en la
orientación del limpiador entre una posición globalmente horizontal
y una posición globalmente vertical; y
un temporizador asociado con el conmutador
provisto de medios para recibir la señal de control para generar
una señal de temporización y en el que el control de microprocesador
es un microprocesador previamente programado asociado con el
temporizador, el microprocesador estando provisto de medios para
recibir la señal del temporizador y estando programado para
controlar los medios de accionamiento en respuesta a la señal del
temporizador para accionar a una velocidad de accionamiento
principal con respecto al fondo y las paredes laterales de la
piscina y a una velocidad secundaria que es inferior a la velocidad
de accionamiento principal.
34. El aparato de la reivindicación 33 en el que
el conmutador es un conmutador de mercurio.
35. El aparato de la reivindicación 33 ó 34 en
el que el temporizador es integral con el microprocesador.
36. El aparato de cualquiera de las
reivindicaciones 33 a 35 el que los medios de accionamiento
comprenden un motor eléctrico y medios para recibir una señal del
microprocesador para variar la velocidad del motor.
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