ES2283097T3 - Sistema de envasado en forma de cinta y aparato que permite efectuar su montaje y desmontaje. - Google Patents

Abstract

UN SISTEMA DE EMBALAJE EN FORMA DE CINTA COMPRENDE UNA CINTA ALARGADA DE TRANSPORTE (10) Y UNA CINTA DE RECUBRIMIENTO, QUE SON DE LONGITUD INDETERMINADA, DISPUESTAS EN RELACION SUPERPUESTA ENTRE SI. HAY UNA PLURALIDAD DE CAVIDADES RECEPTORAS DE ARTICULOS (15) CONFORMADAS INTEGRALMENTE EN LA CINTA DE TRANSPORTE. SE RETIENEN LOS ARTICULOS EN LAS RESPECTIVAS CAVIDADES, MEDIANTE LA INTERACCION COOPERATIVA DE LAS CINTAS (10, 11), CUANDO ESTAN MECANICAMENTE ASEGURADAS JUNTAS POR ABERTURAS INTERCONECTANTES DE BLOQUEO (31) CONFORMADAS EN UNA DE LAS CINTAS, Y POR RESALTES DE BLOQUEO (36) CONFORMADOS EN LA OTRA CINTA. LAS ABERTURAS (31) Y LOS RESALTES (36), FORMANDO UN CONJUNTO ESPECIAL DE INTERCONEXION, SE PROLONGAN TRANSVERSALMENTE EN ALINEACION A LO LARGO DE LAS CINTAS, ENTRE MEDIAS DE PARES CONTIGUOS DE CAVIDADES LONGITUDINALMENTE SEPARADOS (15). CADA RESALTE (36) ESTA PROVISTO DE OREJETAS DE BLOQUEO INTEGRALMENTE CONFORMADAS (39), QUE SE PROLONGAN A UNA DISTANCIA LATERALMENTE HACIA FUERA DE LOSLADOS DE LAS PROYECCIONES, PARA ACOPLARSE A UNA SUPERFICIE DE LA OTRA CINTA. LAS OREJETAS (39) TIENEN UNA CARACTERISTICA FLEXIBLE PARA PERMITIR QUE SE DOBLEN, DEJANDO PASAR EL TRAMO ASOCIADO DEL RESALTE A TRAVES DE UNA ABERTURA DE BLOQUEO, PERO TENIENDO SUFICIENTE RIGIDEZ COMO PARA RETENER LAS CINTAS EN RELACION INTERBLOQUEADA. SE DESCRIBEN EL MONTAJE DE LAS CINTAS Y LOS MECANISMOS DE SEPARACION DE LAS CINTAS.

Description

Sistema de envasado en forma de cinta y aparato que permite efectuar su montaje y desmontaje.

Esta invención se refiere a un sistema de envasado en forma de cinta, y en la realización preferida proporciona un sistema de envasado en forma de cinta para almacenar, transportar y colocar artículos para dispensación sucesiva de estos artículos en una estación de trabajo.

Los sistemas de envasado para usar en la provisión de componentes a una estación de trabajo de acuerdo con la parte de pre-caracterización de la reivindicación 1 se describen en los documentos US-A-3465874, US-A-4583641, US-A-4757895, US-A-5312015 y US-A-4572085. La presente invención proporciona un sistema de envasado en forma de cinta que tiene los rasgos característicos de la reivindicación 1.

El sistema de cinta del documento US-A-3465874 comprende una cinta de soporte y una cinta de recubrimiento, manteniéndose las cintas juntas a través de un engranaje de fricción de proyecciones sobre la cinta de soporte en aberturas sobre la cinta de recubrimiento. Las proyecciones están desplazadas lateralmente desde las cavidades de recepción del artículo en la cinta de soporte. Si las partes superiores de los artículos en la cavidad de recepción de artículo no están esencialmente a nivel con la superficie superior de la cinta de soporte entonces los artículos harán difícil el engranaje de fricción y provocarán que la cinta de recubrimiento se doble en la dirección transversal. En contraste, en el caso de la presente invención, el medio de interconexión entre la cinta de soporte y la cinta de recubrimiento se sitúa entre las cavidades de recepción de artículo. Como resultado, cualquier doblado de la cinta de recubrimiento respecto al plano de la cinta de soporte está en la dirección longitudinal en lugar de la dirección transversal de las cintas. Como resultado, cualquier doblado de la cinta de recubrimiento que necesiten los artículos proyectados por la parte superior de las cavidades de soporte no tenderá a provocar tensión en la interconexión entre la cinta de recubrimiento y la cinta de soporte en la manera de la técnica anterior (véase particularmente la Figura 3 del documento US-A-3465874 que ilustra el sistema del mismo en una sección
transversal).

La invención se entenderá mejor a partir de la siguiente descripción de realizaciones preferidas de la misma, dadas únicamente a modo de ejemplo, haciéndose referencia a los dibujos adjuntos en los que:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de envasado que representa la presente invención con partes y ciertos elementos estructurales separados o mostrados en sección por claridad;

La Figura 2 es una vista en alzado lateral longitudinal del sistema de envasado mostrado en la Figura 1.

La Figura 3 es una vista de sección a una escala ampliada tomada a lo largo de la línea 3-3 de la Figura 1.

La Figura 4 es una vista de sección a una escala ampliada tomada a lo largo de la línea 4-4 de la Figura 1.

La Figura 5 es una vista de sección fragmentada a una escala ampliada tomada a lo largo de la línea 5-5 de la Figura 1.

La Figura 6 es una vista de sección fragmentada a lo largo de la línea 6-6 de la Figura 5.

La Figura 7 es una vista en planta superior en una cinta de recubrimiento antes de su formación en la configuración como cuando se monta con una cinta de soporte.

La Figura 8 es una vista en alzado lateral fragmentada a una escala ampliada de la cinta de recubrimiento como se observa a lo largo de línea 8-8 de la Figura 7.

La Figura 9 es una vista de sección a una escala ampliada tomada a lo largo de la línea 9-9 de la Figura 7.

La Figura 10 es una vista en alzado de un mecanismo de montaje de cinta como se ve cuando se observa desde un lateral a lo largo del eje longitudinal de las cintas que pasan a su través.

La Figura 11 es una vista de sección fragmentada a una escala ampliada tomada a lo largo de la línea 11-11 de la Figura 10.

La Figura 12 es una vista en alzado fragmentada a una escala ampliada de la horquilla de interconexión y placa de soporte desplazadas a una posición para realizar la interconexión de las cintas.

La Figura 13 es una vista de sección tomada a lo largo de la línea 13-13 de la Figura 12.

La Figura 14 es una vista de sección tomada a lo largo de la línea 14-14 de la Figura 12.

La Figura 15 es una vista en planta superior de las cintas en combinación con un dispositivo de separación de cinta de esta invención.

La Figura 16 es una vista en planta superior del dispositivo de separación.

La Figura 17 es una vista en alzado lateral del dispositivo de separación como se observa a lo largo de la línea 17-17 de la Figura 16.

La Figura 18 es una vista es perspectiva de una longitud indeterminada de una forma modificada de un sistema de envasado en forma de cinta que representa esta invención.

La Figura 19 es una vista perspectiva de una longitud indeterminada de otra modificación de un sistema de envasado en forma de cinta que representa esta invención.

La Figura 20 es una vista en perspectiva de una modificación del sistema de envasado en forma de cinta mostrado en la Figura 19.

Haciendo referencia a las Figuras 1 y 2, el sistema de envasado se observa que comprende dos cintas con forma de tira alargadas dispuestas en relación superpuesta por encima, denominándose estas cintas respectivamente cinta de soporte 10 y cinta de recubrimiento 11. En esta realización las cintas se sitúan con sus superficies adyacentes opuestas en engranaje de contacto excepto para las partes que realizan la función de interconexión mecánica cooperativa, una función que se explicará posteriormente en detalle. Cada una de las cintas es de una longitud indeterminada, siendo las dos cintas esencialmente de la misma longitud para formar un sistema de envasado adaptado para envasar un número indeterminado de artículos sucesivamente, en relación relativamente separada a lo largo del eje longitudinal de las cintas. La cinta de soporte 10 está formada a partir de una red relativamente fina de material que tiene la resistencia estructural adecuada pero que presenta una característica flexible que permite enrollar la cinta alrededor de un eje dispuesto transversalmente respecto al eje longitudinal de la cinta en una configuración circular o espiral formado de esta manera un carrete que puede adaptarse a un aparato de manejo automático así como para efectuar la economía del espacio para almacenamiento o transporte.

Esta cinta de soporte 10 es de una anchura predeterminada suficiente para alojar los artículos a envasar y tiene bordes laterales 12 opuestos que se extienden longitudinalmente dispuestos en una relación paralela espaciada. La cinta incluye una cara plana superior 13 y una cara inferior 14 dispuesta en paralelo que se extiende transversalmente entre los bordes laterales 12. Formadas integralmente con la cinta de soporte 10 hay una pluralidad de cavidades 15 que son de una configuración en la que cada una recibirá un artículo respectivo A. En la realización ilustrativa estas cavidades son de una dimensión y forma para proyectar una distancia desde la cara inferior 14 de la cinta como puede observarse en las Figuras 2, 3 y 4. Cerca de cada borde lateral 12 del soporte hay una fila respectiva que se extiende longitudinalmente de aberturas circulares 16 uniformemente espaciadas, estando adaptadas las aberturas para engranarse a ruedas dentadas respectivamente (no mostradas) que se incorporan en un aparato accionador para realizar el desplazamiento de la cinta de soporte 10 a lo largo de su eje longitudinal. Sin embargo, el sistema de envasado en forma de cinta de esta invención puede desplazarse longitudinalmente por otros medios como se explicará posteriormente.

Las cavidades 15 son de forma rectangular alargada como se observa en la vista en planta superior en la Figura 1 y se orientan con sus ejes longitudinales que se extienden transversalmente a través de la cinta de soporte 10. Cada una de estas cavidades está formada con paredes laterales 17, y paredes finales 18. Una pared inferior 19 interconecta con los extremos inferiores de las paredes laterales y finales. Estas paredes definen una cavidad que tiene una parte superior abierta que está en el plano de la superficie superior 13 de la cinta y a través de dicha parte superior abierta un artículo A puede entrar o salir de la cavidad respectiva. Se reconocerá que las cavidades pueden orientarse en otras posiciones tal como paralelas al eje longitudinal de las cintas. Las cavidades pueden ser de muchas formas diferentes distintas a rectangulares. A las configuraciones de la cavidad se les dará forma para conformarlas próximamente a la forma del artículo con el que van a cooperar eficazmente manteniendo el artículo en una posición fija respecto a la cinta de soporte. La forma específica de la pared puede modificarse también a una forma que se adapte para permitir la utilización de dispositivos de recogida robóticos para engranarse mecánicamente con los artículos y realizar su retirada de una cavidad.

El artículo A se ilustra en forma de diagrama como un bloque rectangular alargado de un espesor que es esencialmente igual a la profundidad de la cavidad 15 donde sus superficie superior es coplanar con la superficie superior 13 de la cinta de soporte 10.

La retención de un artículo A en su cavidad respectiva 15 se realiza mediante la cinta de recubrimiento 11 que se forma ventajosamente a partir de un material plástico apropiado que presenta un característica flexible para permitir que se bobine alrededor de un eje transversal junto con una cinta de soporte 10 con la que está unida mecánicamente. Cualquiera o ambas de las cintas 10 y 11 pueden formarse a partir de material transparente, translúcido u opaco.

La cinta de recubrimiento 11 comprende una pluralidad de placas de recubrimiento de cavidad 25 que están separadas entre sí a lo largo del eje longitudinal de la cinta de recubrimiento para colocar una placa de recubrimiento sobre cada una de las cavidades respectivas 15. Las placas de recubrimiento son de una anchura transversal menor que la anchura transversal de la cinta de soporte y tienen bordes laterales 26 opuestos que se extienden longitudinalmente que definen colectivamente los bordes laterales longitudinales respectivos de la cinta de recubrimiento. Las placas de recubrimiento son preferiblemente de una anchura transversal mayor que la de las cavidades. Las anchuras relativas de las dos cintas se diseñan para evitar que la cinta de recubrimiento 11 obstruya los orificios 16 en la cinta de soporte 10 o las ruedas dentadas del aparato accionador.

Cada una de las placas de recubrimiento de cavidad 25 es de una longitud con respecto al eje longitudinal de la cinta de recubrimiento 11 para tener su bordes finales opuestos extendidos una distancia más allá de las paredes laterales opuestas 17 de una cavidad respectiva 15. Los bordes finales 27 separados longitudinalmente de una placa de recubrimiento 25 se dividen en tres secciones separadas transversalmente. Cada una de las placas de recubrimiento incluye una superficie plana inferior 28 que se dispone en relación coplanar con y en engranaje de contacto con cara superior 13 de la cinta de soporte 10. Esta superficie se engrana también con la superficie superior de un artículo A para mantener el artículo en una cavidad respectiva. Cada una de las placas de recubrimiento incluye también una cara 29 superior o externa.

La interconexión mecánica de las cintas de soporte y recubrimiento 10 y 11 se realiza mediante un medio de interconexión. Este medio de interconexión incluye aberturas 31 que se interajustan cooperativamente formadas en la cinta de soporte 10 y proyecciones 32 formadas integralmente con la cinta de recubrimiento 11. En la realización mostrada, Figuras 1, 3, 5 y 6, estas aberturas y proyecciones se proporcionan en pares separados transversalmente en localizaciones intermedias adyacentes a pares de cavidades. Otras realizaciones de la invención pueden construirse con aberturas y proyecciones en grupos relacionados en un número mayor de dos así como proporcionarlas en conjuntos únicos cooperativos de aberturas y proyecciones. El número de conjuntos de aberturas y proyecciones se determina mediante factores tales como la longitud de la cavidad, la longitud del artículo a retener con respecto a una cavidad y una resistencia de retención necesaria para mantener un artículo en el sistema de envasado.

Cada una de las aberturas 31 está adaptada para recibir una proyección respectiva 32 del medio de interconexión. Las aberturas 31 son relativamente cortas en longitud y de forma rectangular vistas en planta como puede observarse en la Figura 1, teniendo bordes laterales 33 paralelos espaciados que se extienden transversalmente a través de la cinta y que estén interconectados en sus extremos opuestos mediante bordes finales 34 que se extiende longitudinalmente. Estas aberturas están separadas a lo largo del eje transversal de la cinta de soporte en relación espaciada para disponerse uniformemente entre las paredes finales 18 de las cavidades 15. Se disponen también equidistantemente entre las paredes laterales 17 de las cavidades dispuestas adyacentemente. Formadas también en la cinta de soporte a lo largo de un eje central que se extiende transversalmente a través de la cinta y a través de las aberturas 32 en su punto medio hay tres aberturas circulares 35. Una de estas aberturas está situada centralmente entre las aberturas 32 situándose las otras dos aberturas circulares a una distancia lateralmente hacia fuera con respecto a los extremos externos de las aberturas rectangulares. Estas aberturas circulares 35 están provistas para interengranarse mecánicamente con un mecanismo de montaje de cinta para realizar el interengranaje de una cinta de soporte con una cinta de recubrimiento.

Inicialmente, la cinta de recubrimiento se forma en una forma de lámina plana como se muestra en la vista en planta en la Figura 7. Interconectando cada par de placas de recubrimiento adyacentes 25 a lo largo de sus bordes finales 27 está un par de barras de conexión 36 formadas integralmente de longitud relativamente corta y dispuestas en relación paralela entre sí. Estas barras de conexión alargadas están separadas transversalmente y se localizan en posiciones que se alinearán con las respectivas aberturas 31 formadas en la cinta de soporte 10. Cada barra de conexión está formada con bordes laterales 37 opuestos que se obtienen longitudinalmente 37 y 38 separados a una distancia que es sustancialmente igual al espaciado entre los bordes laterales longitudinales 33 de una abertura respectiva 31. Formadas con cada barra de conexión 36 en el punto medio entre las placas de recubrimiento adyacentes 25 hay lengüetas 39 con forma de V diametralmente opuestas que se proyectan lateralmente desde cada borde lateral respectivo 37 y 38. Estas lengüetas 39 están en el plano de la barra de conexión 36 y son de un longitud que se extiende lateralmente más allá de los bordes finales 34 de una abertura respectiva 31 en relación de solapamiento respecto a una cara inferior 14 de la cinta de soporte cuando la cinta de soporte está montada con las mismas.

Se forma una abertura circular 40 en cada una de las barras de conexión 36 en un punto central para cooperar con un componente del mecanismo de montaje que funciona para engranarse mecánicamente con la cinta de recubrimiento 11 y mantenerla en su sitio respecto a la cinta de soporte 10 cuando se realiza el montaje de las dos cintas.

La interconexión de la cinta de recubrimiento 11 con la cinta de soporte 10 se realiza a través de la interconexión mecánica de dos cintas como se observa mejor en las Figuras 5 y 6. Una cinta de recubrimiento en su configuración plana como se muestra en la Figura 7 se sitúa en relación por encima de la superficie superior 13 de la cinta de soporte 10 y en contacto la misma, extendiéndose las placas de recubrimiento 25 sobre las cavidades respectivas 15 confinando de esta manera un artículo A en su cavidad respectiva.

El mecanismo de montaje de cinta se hace funcionar entonces para formar una proyección 32 e insertarla en una de las aberturas respectivas 31. En este punto el aparato accionador de cinta se habrá detenido manteniendo de esta manera la cinta de soporte 10 estacionaria en una posición fija durante el tiempo en el que el mecanismo de montaje funciona para formar una proyección e insertarla en una de las aberturas respectivas. El mecanismo de montaje de cinta incluye componentes que soportan la cinta de soporte en su cara inferior 14 adyacente a los bordes transversales 33 de una abertura 31 para contrarrestar las fuerzas aplicadas que se dirigen de forma opuesta a las barras de conexión 36 en la formación de las proyecciones 32. El mecanismo de montaje de cinta incluye clavijas que se insertan en las aberturas respectivas 35 de la cinta de soporte y en las aberturas 40 en las barras de conexión 36 de la cinta de recubrimiento. Estas clavijas ayudan en la estabilización de las cintas respectivas durante la formación de la proyección y la operación de inserción.

Un mecanismo de montaje de cinta 45 se ilustra en forma de diagrama en las Figuras 10 y 11 y comprende los dos elementos operativos denominados horquilla de interconexión 46 y placa de soporte 47.

Estos dos elementos se llevan sobre una estructura de soporte mostrada en forma de diagrama que los sitúan en lados opuestos respectivos de las cintas cuando se disponen en relación superpuesta. La estructura de soporte diseñada denominada en general por el número 48 incluye marcos superiores e inferior 49 y 50, que puede construirse como una estructura unitaria montada en una localización seleccionada donde se desea efectuar el montaje de las cintas. Asegurados a los marcos están elementos accionadores 51 y 52 respectivos que funcionan para alternar la horquilla de interconexión 46 y la placa de soporte en relación coaxialmente alineada a lo largo de trayectorias que son perpendiculares al plano de las cintas 10 y 11. Estos elementos accionadores se ilustran como dispositivos que funcionan mediante cilindro y pistón pero pueden utilizarse otros medios para realizar la alternación de la horquilla 46 y la placa de soporte 47.

La Figura 11 es una vista de sección vertical fragmentada tomada en el plano transversal tomada a través de la Figura 10 pero a una escala sustancialmente ampliada para ilustrar mejor la estructura de la horquilla de interconexión 46 y la placa de soporte 47.

La horquilla de interconexión 46 se sitúa por encima de la cinta de recubrimiento 11 con la que funciona principalmente. En esta forma ilustrada comprende una paleta alargada 55 dispuesta para extenderse transversalmente a través de la cinta de recubrimiento e incluye un árbol de soporte que se proyecta hacia arriba 56 que está acoplado mecánicamente con un vástago de pistón 57 que se extiende desde elemento accionador superior 51. Situada por debajo de la cinta de soporte 10 está una placa de soporte 48 que funciona principalmente con la cinta de soporte y que está acoplada mecánicamente con un vástago de pistón 58 que se extiende desde el elemento accionador inferior 52. Las dos cintas están soportadas para desplazamiento longitudinal entre la horquilla de interconexión 46 y la placa de soporte 47 cuando estos dos componentes están separados verticalmente a una distancia suficiente para entrar en contacto con las cintas respectivas como se muestra en la Figura 10.

La separación es de una extensión suficiente para proporcionar también un aclaramiento adecuado para acomodar los artículos A que tienen que envasarse dispuestos en una cavidad 15 de la configuración ilustrada anteriormente y otra forma como se muestra en otras figuras de los dibujos y se describe posteriormente en los ejemplos. La trayectoria del movimiento de la cinta a lo largo de un eje paralelo al eje longitudinal de las cintas que es perpendicular a la vista de sección transversal de las cintas como se observa en la Figura 10.

Un sistema de control de 59 sensible a la colocación longitudinal de las cintas se proporciona y es operativo para realizar el funcionamiento de un sistema de aire a presión 60 acoplado con los elementos accionadores 51 y 52 en un momento predeterminado en relación con el desplazamiento longitudinal de la cinta respecto a la estación de montaje de cinta. El sistema de control 59 incluye un detector 61 dispuesto en una posición para determinar la posición longitudinal de las cintas respecto a la horquilla de interconexión 46 y la placa de soporte 47 para realizar la detención adicional del desplazamiento longitudinal de las cintas cuando su medio de interconexión 30 en un punto particular está alineado con la horquilla y la placa de soporte.

Cuando las cintas sitúan apropiadamente con respecto a la horquilla y placa de soporte como se detecta mediante el detector 61, el sistema de control 59 se activa y envía una señal al sistema de aire a presión 60 que da como resultado la aplicación de aire a presión a cada uno los elementos accionadores 51 y 52 provocando que se extiendan sus vástagos de pistón respectivos. La extensión de los vástagos de pistón respectivos da como resultado un desplazamiento de la horquilla de interconexión 46 y la placa de soporte 47 una hacia la otra y hacia el engranaje operativo con las cintas 10 y 11. Esta interacción de los componentes con las cintas se muestra en las Figuras 12, 13 y 14. Se proporcionan medios de guía para mantener la horquilla 46 y la placa de soporte 47 en una posición apropiada orientada transversalmente respecto a las cintas durante el transcurso de su movimiento recíproco. Esto es necesario para asegurar que los elementos de engranaje de la cinta de estos componentes se alineen correctamente con las aberturas respectivas y superficies interpuestas de las cintas respectivas. Como puede observarse en la Figura 11, cada una de las horquillas de interconexión y placa de soporte son de una configuración relativamente fina. El espesor de estos componentes se minimiza para que sea del orden de la longitud longitudinal de las aberturas. El medio de guía comprende conjuntos respectivos de guía-raíles 62 y 63 que engranan cooperativamente porciones finales marginales opuestas de la horquilla de interconexión 46 y la placa de soporte 47 asociadas. Estos guía-raíles 62 y 63 están unidos mecánicamente al marco superior e inferior 49 y 50, respectivamente. Cada rail de guía está formado por una ranura alargada respectiva 64 y 65 que recibe la porción final marginal de una respectiva de la horquilla y la placa de soporte. Estas ranuras son de una anchura para interajustarse próximamente con la horquilla o bloque de soporte respectivo para mantener su alineación respecto a las cintas pero permite su alternación vertical para realizar la conexión de interconexión de las cintas.

El mecanismo de montaje de cinta ilustrativo 45 mostrado en la Figura 10 se diseña para funcionar con el sistema de cinta ilustrado en la Figuras 1-9.

Para realizar la proyección de las barras 36 con sus lengüetas asociadas 39 a través de una abertura, la paleta 55 de la horquilla de interconexión 46 está provista en su borde inferior 66 con un par de émbolos 67 espaciados lateralmente. Cada uno de estos émbolos está formado con un bloque base 68 formado integralmente con la paleta y que se extiende una distancia relativamente corta hacia abajo respecto al borde inferior 66 de la paleta terminando en un borde final 69 adaptado para engranarse en contacto con la superficie orientada hacia arriba de una barra de conexión 36 respectiva. Situado centralmente en cada émbolo 67 en relación que se proyecta axialmente respecto al borde final 69 del mismo está una clavija 70 formada integralmente. Estas clavijas son de sección transversal circular y de un diámetro que permite la inserción a través de una abertura respectiva 40 formada en una barra de conexión 36.

Formados integralmente con la placa de soporte 47 a lo largo de un borde superior 71 de la misma están tres bloques de soporte 72 que terminan en superficies de soporte 73 orientadas hacia arriba. Estos bloques de soporte están separados y localizados para recibir un émbolo 67 entre pares adyacentes de bloques de soporte. La superficie 73 está adaptada para engranarse en contacto con la cara inferior 14 de la cinta de soporte 10 y proporcionar soporte vertical durante una operación de montaje de cinta. Formadas sobre la superficies 73 están protuberancias 74 con forma hemisférica respectiva que se proyectan hacia las aberturas 31 respectivas formadas en la cinta de soporte. Su funcionamiento es mantener la cinta de soporte en una posición fija durante una operación de montaje de cinta.

Las Figuras 12, 13 y 14 muestran, a una escala ampliada, los componentes pertinentes de la horquilla de interconexión 46 y la placa de soporte 47 en una posición relativamente próxima sujetando juntas las cintas. En estas figuras la horquilla 46 y la placa 47 se han desplazado verticalmente una hacia a la otra para llevar a los componentes respectivos de cada una en engranaje operativo con las cintas 10 y 11. Cuando están en esta posición, estos componentes realizan la proyección de la porción de cada barra de conexión 36 en la cinta de recubrimiento 11 que tiene las lengüetas 39 asociadas con la misma a través de una abertura respectiva 31 formada en la cinta de soporte 10.

El mecanismo de formación de la proyección se engrana a la superficie superior 29 de las cintas de recubrimiento en las barras de conexión 36 con sus clavijas 70 insertadas en las aberturas 40. Las protuberancias 74 sobre las superficies de soporte 73 de los bloques de soporte 72 llevadas sobre el borde superior 71 de la placa de soporte 47 se proyecta hacia las aberturas 31 formadas en la cinta de soporte 10 para ayudar a realizar la estabilización de las dos cintas entre sí. Simultáneamente, la superficie de soporte 73 sobre la parte superior de los bloques de soporte 72 llevados por la placa de soporte 47 se engrana con la superficie inferior 14 de la cinta de soporte 10. De esta manera, estos bloques de soporte 72 proporcionan soporte vertical y mantienen la cinta de soporte en una elevación fija mientras que las barras de conexión 36 se proyectan a través de las aberturas 31 de la cinta de soporte durante el montaje de las cintas en relación de interconexión en la estación de montaje que está definida por el mecanismo de montaje de cinta 45. La placa de soporte es eficaz por lo tanto para contrarrestar la fuerza dirigida hacia abajo que se aplica a la cinta de recubrimiento en las barras de conexión 36 mediante la horquilla de interconexión 46.

Haciendo referencia a la Figura 13, se observará que las porciones finales marginales de fondo de los émbolos 67 son convergentes hacia dentro respecto a sus superficies de pared lateral 75 respectivas dispuestas verticalmente que se extienden transversalmente. Estas superficies finales convergentes hacia dentro designadas con el número 76 terminan en un borde final 69 que es de forma esférica en sección transversal. Este extremo final tiene una anchura de sección transversal sustancialmente igual a la anchura de la base de las lengüetas 39 con forma de V. Este dimensionado tiene la ventaja de minimizar la extensión de las barras de conexión 36 que debe proyectarse a través de una abertura 31 en la cinta de soporte 10 para realizar la interconexión mecánica.

Durante el desplazamiento de la horquilla de interconexión 46 hacia la cinta de recubrimiento 11, los bordes finales 69 de los bloques base 68 de los émbolos 67 llevados sobre el borde inferior 66 de la paleta 55 entran en contacto con la superficie superior de las porciones asociadas de las barras de conexión 36 y proyectan estas porciones de las barras hacia y a través de una abertura 31 respectiva. Cuando las barras se proyectan a través de una abertura, las lengüetas 39 se fuerzan a pasar a través de las paredes finales 34 de una abertura y se dobla hacia arriba cuando pasan las paredes finales de la abertura junto con la parte de borde marginal adyacente de la barra de conexión si fuera necesario para permitir que estos componentes se muevan a través de la abertura. Mediante el dimensionado apropiado de los diversos componentes del mecanismo de montaje de cinta 45, el desplazamiento es de la extensión necesaria permitir que las lengüetas 39 vuelvan a su posición normal que se extiende lateralmente hacia fuera desde los bordes laterales respectivos 37 y 38 de una barra de conexión 36 pero recubriendo la cara inferior 14 de la cinta de soporte como se muestra en la Figura 13. Aunque la barra de conexión se desplaza inicialmente a través de una abertura a una extensión mayor que la mostrada en la Figura 13, la característica elástica de la cinta de recubrimiento plástica 11 hará volver las proyecciones 32 a la configuración mostrada en las Figuras 5 y 6. Cuando la horquilla de interconexión 46 se desplaza hacia arriba al final de la operación de interconexión, las lengüetas 39 se moverán hacia arriba y yacerán planas contra la superficie inferior de la cinta de soporte 10.

La interconexión de envase plano de las dos cintas que puede conseguirse por el medio de interconexión del sistema de envasado de cinta descrito en este documento da como resultado partes conectadas mecánicamente de las cintas que se sitúan en engranaje de contacto coplanar. Una ventaja significativa de esta configuración es la proyección mínima de cualquier componente lateralmente con respecto a cualquiera de las superficies superior o inferior de las cintas en el punto de interconexión. Esta interconexión puede parecerse a puntadas, tales como cuando se cose, y en ocasiones en esta descripción se denomina "cierre por puntadas".

Otra ventaja significativa de la técnica de interconexión de cinta mecánica descrita en este documento es que la cinta de recubrimiento 11 estará en una relación plana, coplanar respecto a la superficie adyacente, opuesta de la cinta de soporte 10, tal como es el caso en la realización mostrada en la Figura 1. Esto da como resultado un conjunto de cinta que tiene una superficie superior de cinta de recubrimiento que está esencialmente no interrumpida en toda su longitud facilitando de esta manera el bobinado de las cintas montadas en carretes por comodidad de almacenamiento o transporte y el desbobinado en la estación de utilización para dispensar los artículos. Adicionalmente, las cintas montadas son de una configuración compacta que requiere utilizar menos material de la cinta de recubrimiento para realizar la interconexión mecánica de las cintas.

La separación de las cintas de soporte y recubrimiento 10 y 11 para permitir la retirada de los artículos A, tal como en una estación de dispensado en la que se van a utilizar, puede realizarse por diferentes técnicas y aparatos. Una técnica comprende tirar de las cintas por medios mecánicos. Esta técnica generalmente consiste en mantener una cinta, tal como la cinta de soporte 10, para evitar que se desplace perpendicularmente con respecto a su plano transversal mientras que se tira de la cinta de recubrimiento 11 lejos, dando como resultado que las proyecciones 32 se separan de sus aberturas 31 respectivas. Esta acción flexiona las lengüetas 39 según pasan a través de una abertura. La cinta de recubrimiento 11 puede bobinarse en un carrete para facilitar su transferencia a una estación de evacuación. De manera similar, la cinta de soporte 10, después de que los artículos A se retiren de sus cavidades respectivas 15, pueden bobinarse en un carrete para transferirla a una estación de evacuación o pueden reutilizarse en el envasado de otros artículos combinándola con otra cinta de recubrimiento de acuerdo con la técnica descrita anteriormente.

Una técnica de separación de cinta particularmente ventajosa y un aparato para separar cinta para realizar el funcionamiento de esta técnica se muestra en las Figuras 15, 16 y 17. Se diseña para funcionar con una cinta de soporte 80 y una cinta de recubrimiento 81 que son de una construcción similar a las cintas 10 y 11 descritas anteriormente. Estas cintas 80 y 81 se interconectan también mecánicamente por medios de interconexión 82 que funcionan de una manera que es esencialmente la misma que la del medio de interconexión 30 descrito anteriormente.

La cinta de soporte 80 tiene bordes laterales 83 y 84 y se forma a partir de una tira plana de un material plástico adecuado que tiene una superficie superior 85 y una superficie inferior 85a. Una pluralidad de las cavidades de recepción del artículo 86 que está adaptada cada una para recibir un artículo respectivo B se forman en la cinta de soporte.

La cinta de recubrimiento 81 se forma también a partir de una tira plana de material plástico adecuado que tiene bordes laterales longitudinales 87 y 88 que definen una cinta que tiene una anchura transversal que es menor que la de la cinta de soporte pero mayor que la dimensión transversal de las cavidades 86. La cinta de recubrimiento 81 tiene una superficie inferior 89.

La interconexión mecánica de las cintas 80 y 81 la realiza el medio de interconexión 82 que es similar tanto en estructura como en funcionamiento al medio de interconexión 30 descrito e ilustrado con respecto a las cintas 10 y 11. Este medio de interconexión 82 incluye una pluralidad de aberturas circulares 91 y aberturas rectangulares 92 y 93 en la cinta de soporte y conjuntos alineados transversalmente de barras de conexión 94 y 95 que están provistas por la cinta de recubrimiento 81 y alineadas con conjuntos de aberturas circulares 96. Cada una de las barras de conexión está formada con lengüetas 97 que se proyectan lateralmente desde lados respectivos de una barra y están adaptadas para estar debajo de la cinta de soporte 80, para interconectar mecánicamente las cintas de la misma manera descrita con respecto a las cintas 10 y 11.

Una diferencia principal entre los dos sistemas de envasado con cinta es el espaciado y la longitud de las aberturas 92 y las barras de conexión 94, 95. Como puede observarse en la Figura 15, las barras de conexión 94 adyacentes al lado 87 de la cinta de recubrimiento 81 son de una anchura transversal sustancialmente mayor que la de las barras de conexión 95 adyacentes al borde del lado opuesto 88 de la cinta de recubrimiento. Las aberturas rectangulares 92 correspondientes en la cinta de soporte 80 y en las que las barras de conexión 94 se ajustan junto con sus lengüetas 97 respectivas son de una longitud similar. Esta mayor longitud se descubrió ventajosa en cooperación con el mecanismo de separación de cinta 90.

La interconexión de las cintas 80 y 81 para formar un sistema de envasado se consigue de una manera similar a la descrita anteriormente.

El desmontaje de las cintas 80 y 81 se realiza preferiblemente en proximidad física relativamente cercana a la localización en la que los artículos B tienen que utilizarse. Aunque en la Figura 15 no se ilustra una "estación de uso" sería de esperar que se localizara cerca del extremo de la cinta de soporte 80 en el lado derecho de la Figura 15. En esta figura las cintas se desplazan a lo largo de su eje longitudinal dispuesto en paralelo a los bordes 83 y 84 del lado longitudinal de la cinta de soporte 80. La dirección de desplazamiento es del lado izquierdo al derecho de la Figura 15. El espaciado de la "estación de uso" desde el mecanismo de separación de cinta 90 es de una distancia que permite la retirada de la cinta de recubrimiento 81, después de su separación de la cinta de soporte 80, a una localización en la que no interferirá con la recogida de los artículos B de sus cavidades respectivas 86. La Figura 17 proporciona una ilustración en forma de diagrama de una trayectoria típica del movimiento de la cinta de recubrimiento después de separarla de la cinta de soporte. Se dirige a lo largo de una trayectoria que se extiende en una dirección generalmente hacia arriba desde la cinta de soporte a una localización (no mostrada) en la que se efectúa la evacuación o donde se enrolla en un carrete. El objetivo es apartarla de la cinta de soporte de manera que no esté en una relación de obstrucción con respecto a las cavidades ahora expuestas evitando de esta manera que interfiera con la retirada de los artículos de las cavidades.

El mecanismo de separación de cinta 90 se localiza en una estación de separación e incluye un marco de soporte 100 fijado a una estructura base [no mostrada]. El componente principal del mecanismo de separación de cinta es una placa de separación de cinta 101 llevada sobre un soporte 102 asegurado al poste vertical del marco de soporte. El mecanismo de separación se dispone adyacente al borde del lado longitudinal 83 de la cinta de soporte 80. Las porciones del marco de soporte 100 que son inmediatamente adyacentes al borde del lado longitudinal 83 de la cinta de soporte se desplazan lateralmente de la misma una distancia suficiente para evitar interferir con el desplazamiento longitudinal de las cintas.

Esta placa de separación es un dispositivo plano, relativamente fino, estructuralmente rígido diseñado para proyectarse en relación coplanar entre la superficie superior opuesta 85 de la cinta de soporte y la superficie inferior 89 de la cinta de recubrimiento. Generalmente es de una forma triangular en vista en planta como se observa en las Figuras 15 y 16, que tiene un borde de extremo frontal 103 que se dispone para extenderse en orientación transversal respecto a las cintas. En la Figura 15 la placa de separación está en una relación por debajo de la cinta de recubrimiento y, por lo tanto, se muestra con líneas discontinuas. Esta placa de separación se sitúa con el borde del extremo frontal proyectándose en la dirección de las cintas que se aproximan. Tiene bordes de lados opuestos 104 y 105 que se extienden hacia atrás en relación divergente respecto a este borde frontal 103 de las placas, terminando el borde lateral 104 en un borde lateral longitudinal 106 que se asegura rígidamente al soporte de montaje 102. En el extremo trasero de la placa de separación 101 hay un borde de extremo trasero 107 que se extiende transversalmente que interconecta con los bordes traseros respectivos de un borde lateral divergente 105 y el del borde lateral longitudinal 106. Como puede observarse mejor en la Figura 17 el borde frontal 103 de la placa de separación 101 está formado con una superficie inclinada 108 que se inclina hacia arriba y hacia atrás desde la superficie inferior 109 de la placa.

Haciendo referencia a las Figuras 15 y 17, el funcionamiento de la placa 101 se ilustra en forma de diagrama. La ventaja de construir la cinta de recubrimiento 81 con una barra de conexión 94 ancha adyacente a su borde del lado longitudinal 87 es que funciona mejor con la placa de separación 101. Proporcionar una barra de conexión relativamente ancha 94 permite que la placa de separación tenga un borde frontal correspondientemente ancho 103. Según las cintas 80 y 81 se desplazan a la derecha como se hace referencia en la Figura 15, el lado conductor de la barra de conexión 94 ancha que se extiende transversalmente se engrana con el borde frontal 103 de la placa 101. Con un desplazamiento relativo continuado, la barra de conexión sube la superficie inclinada 108. Esto da como resultado una elevación de la barra de conexión 94 junto con el tirado de las lengüetas asociadas 97 hacia arriba hacia afuera de la abertura rectangular 92 larga asociada formada en la cinta de soporte 80. En esta etapa de la operación de separación de cinta, los bordes del lado divergente 104 y 105 de la placa de separación 101 se hacen eficaces para ayudar en el desplazamiento hacia arriba de las lengüetas 97. Tras un desplazamiento longitudinal adicional de las cintas con respecto a la placa de separación de cinta, la placa elevará progresivamente la cinta de recubrimiento 81 en una dirección transversalmente a través de las cintas. El borde del extremo trasero 107 de la placa de separación es de una dimensión que se extiende transversalmente a través de las cintas a una distancia suficiente para engranarse con la barra de conexión estrecha 94 y efectuar la retirada de sus lengüetas de inmovilización 97 de la abertura rectangular 93 corta asociada.

Una ventaja de la barra de conexión 94 relativamente ancha es que el borde frontal 103 de la placa de separación puede ser de una anchura correspondiente a la misma. Esto da como resultado un efecto de elevación inicial distribuido sobre una anchura transversal mayor que podría lograrse de otra manera usando únicamente barras de conexión estrechas tales como 95.

La placa de separación 101 realiza al menos dos funciones importantes adicionales. Una es que ayuda a mantener la cinta de soporte 80 relativamente estable en un plano predeterminado según pasa a través de la estación de separación de cinta. Cuando el medio de interconexión 82 se desengrana, las lengüetas 97 tienden a desenrollarse rápidamente del engranaje con la cinta de soporte 80 debido a la característica elástica del material flexible del que está formada la cinta de recubrimiento. Esto da como resultado una cinta de recubrimiento 81 que tiende a vibrar a un grado más significativo, transmitiéndose probablemente esta vibración a la cinta de soporte 80 y provocando quizás que un artículo B se desaloje prematuramente de su cavidad respectiva. Esto se evita mediante la placa de separación de cinta 101 que está por encima de la cinta de soporte y está en engranaje de contacto con su superficie superior 85. La cinta de soporte está soportada verticalmente sobre su superficie inferior 85a mediante el aparato (no mostrado) que podría estar compuesto por componentes de un mecanismo de desplazamiento de cinta de tipo lanzadera tal como se ha descrito anteriormente. Este soporte vertical puede comprender también raíles de soporte 110 que se extienden longitudinalmente dispuestos adyacentes a los bordes laterales longitudinales 83 y 84 respectivos de la cinta de soporte en engranaje de contacto con la superficie inferior de la cinta 85a como se muestra en forma de diagrama en la Figura 17. Los artículos B se retienen de esta manera en sus cavidades respectivas 86 cuando la cinta de soporte se desplaza a través de la estación de separación y probablemente permanecen en las cavidades cuando la cinta de soporte continúa su desplazamiento hacia la "estación de uso" del artículo aún cuando la cinta de recubrimiento 81 se ha retirado.

Otra función importante es que la placa de separación de cinta 101 sirve para mantener los artículos B en sus cavidades respectivas 86 durante la operación de separación de cinta. Inmediatamente después de la separación de las cintas en un medio de interconexión 82 que se extiende transversalmente, el borde frontal 103 de la placa de separación 101 se deslizará sobre la superficie superior del siguiente artículo B antes de que el borde frontal 103 se ponga en contacto con la cinta de recubrimiento 81 en el siguiente medio de interconexión que se extiende transversalmente.

Un sistema de envasado en forma de cinta 115 modificado que representa esta invención y que comprende cintas de soporte y recubrimiento 116, 117 alargadas dispuestas en relación superpuesta se ilustra en forma de diagrama en la Figura 18. Este sistema de envasado modificado incluye una pluralidad de filas dispuestas en paralelo de cavidades 118 que se extienden en relación longitudinalmente alineada, separadas. Una única cinta de recubrimiento interconectada mecánicamente con la cinta de soporte por el medio de interconexión 119 similar al que se ha descrito anteriormente se proporciona y es operativo con todas las filas de las cavidades. Cada medio de interconexión 119 se extiende transversalmente a través de las cintas y está interpuesto entre conjuntos adyacentes de pares de cavidades alineados transversalmente. Como alternativa, una cinta de recubrimiento separada puede proporcionarse para cada fila respectiva de cavidades. El montaje de este sistema de cintas modificado 115 puede conseguirse utilizando un mecanismo de montaje de cinta como es mostrado en las Figuras 10-14 y descrito anteriormente con referencia a esos dibujos. Un mecanismo de separación de cintas similar al descrito anteriormente con respecto a las Figuras 15, 16 y 17 puede utilizarse con estas modificaciones de cinta. Un mecanismo de separación de cinta que representa este diseño e incorpora placas de separación de cintas similares puede construirse de manera que sea capaz de separar simultáneamente todas las cintas de recubrimiento de la cinta de soporte o de separar independientemente cada cinta de recubrimiento de la cinta de soporte.

Aunque las realizaciones de esta invención descritas anteriormente han sido de una forma estructural en la que la cinta de recubrimiento es de una configuración plana, la cinta de recubrimiento puede configurarse de otra manera. Por ejemplo, un sistema de envasado modificado 120 que representa esta invención se muestra en la Figura 19 e incluye cintas de soporte y de recubrimiento 121, 122 dispuestas en relación superpuesta. Estas cintas se interconectan mecánicamente mediante medios de interconexión 123 tal como se ha descrito anteriormente. Esta cinta de recubrimiento está formada con una pluralidad de aberturas 124 dispuestas en relación espaciada longitudinalmente con una abertura situada para que coincida con cada cavidad de recepción de artículo 125 respectiva formada en la cinta de soporte. El propósito de dichas aberturas es permitir que la combinación de cinta aloje los artículos C de formas únicas de manera que aquellos que tienen una sección de base C-1 que es de una configuración que se ajusta dentro de una cavidad respectiva 125 formada en la cinta de soporte 121. Formada integralmente con la sección base de cada artículo C está una proyección P que se extiende una distancia hacia arriba desde la superficie periférica superior de este artículo. Esta proyección P se extiende a través de la abertura 124 permitiendo de esta manera que la cinta de recubrimiento se fabrique en una configuración lisa, plana y que se disponga en engranaje de contacto, por encima de la superficie superior de la cinta de soporte.

Una cinta de recubrimiento 117 construida como se muestra en la Figura 19 y que simplemente tiene una abertura 124 a través de la cual se extiende la proyección del artículo, tiene la desventaja de no proporcionar protección física para esta proyección. Para el envasado de artículos que tienen proyecciones que requieren también protección física, un sistema de envasado en forma de cinta 125 que representa esta invención pero capaz de conseguir este objetivo se muestra en la Figura 20. Esta realización comprende también un soporte alargado y cintas de recubrimiento 126, 127 dispuestas en relación superpuesta e interconectadas mecánicamente en un sistema de envasado unitario por medios de interconexión 128 que se extienden transversalmente. Este medio de interconexión es similar a los medios mostrados en las realizaciones descritas anteriormente de este sistema de envasado. La cinta de recubrimiento lleva una pluralidad de carcasas que se proyectan hacia arriba 129 dispuestas en relación longitudinalmente espaciada para tener una carcasa localizada en una posición que coincide con una cavidad respectiva 130 formada en la cinta de soporte.

Una pluralidad de cavidades 130 se forma en la cinta de soporte 126 en relación alineada longitudinalmente y separada. Cada cavidad es de un tamaño y forma para recibir de manera cooperativa una porción base D-1 de un artículo respectivo D que se construye con una proyección P-1 que se extiende hacia arriba desde la superficie superior de la porción base del artículo D-1. Las proyecciones P-1 son de una longitud que se extiende a una distancia por encima de la cara superior de las porciones planas 131 de la cinta de recubrimiento 127.

Las carcasas 129 están formadas integralmente en la cinta de recubrimiento 127 dando como resultado la formación de una estructura de cinta de recubrimiento unitaria. Cada carcasa está formada con paredes laterales 132 que se extienden transversalmente que están separadas una distancia suficiente para recibir la proyección P-1 entre ellas. Estas paredes se extienden por encima de la porción plana 131 de la cinta a una distancia tal que una pared superior horizontal 133 que interconecta los extremos superiores de las paredes laterales 132 dispuestas verticalmente da como resultado un recubrimiento con forma de U que proporciona protección a la proyección del artículo P-1. Una pared final 134 formada integralmente con las paredes laterales 132 y la pared superior 133 puede proporcionarse en cada extremo de la estructura con forma de U dando como resultado de esta manera una carcasa con forma de caja 129 que proporciona protección completa para la proyección del artículo P-1.

Resultará evidente que las carcasas 129 pueden tener una forma de sección transversal distinta de la rectangular, proporcionándolas o no paredes finales 134 o una pared superior 133, pueden ser de diversas longitudes transversales, o pueden proporcionarse como una pluralidad de carcasas de una cavidad particular pero en relación transversalmente separadas. Tampoco es necesario que las carcasas y la cinta de recubrimiento estén formadas integralmente. Pueden formarse como elementos separados que después se montan mediante interconexión mecánica.

En la estructura de cinta mostrada en las Figuras 18 a 20 dos lengüetas de inmovilización 119 están en los lados de las barras de conexión 148 en la región que se proyecta al menos inicialmente a través de una abertura respectiva en la cinta de soporte. Con dos lengüetas de inmovilización dispuestas en relación por debajo de la superficie inferior 150 de la cinta de soporte, aumenta la resistencia de inmovilización. Esto es ventajoso cuando el artículo es de mayor tamaño o es más pesado.

Claims (13)

1. Un sistema de envasado en forma de cinta para llevar una pluralidad de artículos (A), que comprende: una cinta de soporte con forma de tira (10) de longitud indeterminada con bordes laterales paralelos (12) separadas transversalmente que se extienden longitudinalmente, y una superficie superior plana (13) que se extiende entre los bordes laterales, estando formada la cinta de soporte a partir de un material adecuado de espesor seleccionado y que presenta características predeterminadas de rigidez estructural para proporcionar soporte físico para los artículos a llevar en la misma y flexibilidad para orientarlo alrededor de un eje dispuesto transversalmente respecto al eje longitudinal de la cinta de soporte, teniendo la cinta de soporte medios de retención de artículo formados integralmente en la misma en una relación sucesiva con medios de retención de artículo adyacentes dispuestos en relación relativamente separada a lo largo del eje longitudinal, comprendiendo cada medio de retención de artículo una cavidad (15) configurada para recibir un artículo en su interior y que tiene una parte superior que se abre en la superficie superior de la cinta de soporte para permitir que un artículo se inserte en o se retire de la misma; una cinta de recubrimiento alargada (11) que comprende una pluralidad de placas planas (25) interconectadas mecánicamente en relación en serie y adaptadas para disponerse en relación coplanar, superpuestas longitudinalmente, alineadas axialmente a la superficie superior de la cinta de soporte con superficies opuestas de la cinta de soporte y las placas planas dispuestas en engranaje de contacto, cooperando la cinta de recubrimiento con las cavidades para retener los artículos en relación de envasado, estando formada la cinta de recubrimiento a partir de un material que tiene un espesor que presenta una flexibilidad característica que es al menos igual que la de la cinta de soporte para permitir que la cinta de recubrimiento se conforme a la superficie superior de la cinta de soporte; y una pluralidad de conjuntos de medios de interconexión para asegurar de manera liberable la cinta de soporte y la cinta de recubrimiento juntas en un conjunto unitario caracterizado por al menos un conjunto de medios de interconexión interpuesto entre pares seleccionados de medios de retención de artículo dispuestos adyacentemente, porque cada conjunto de medios de interconexión comprende un primer y segundo componente que está cada uno formado integralmente con una de las respectivas cintas de soporte y recubrimiento e interengranados mecánicamente cooperativamente para funcionar en el aseguramiento de dichas cintas juntas, comprendiendo el primer componente al menos una abertura (31) en la cinta de soporte, teniendo la abertura bordes laterales alargados dispuestos a una distancia de separación predeterminada en relación opuesta que se extienden transversalmente a través de la cinta de soporte y bordes finales opuestos que se extienden longitudinalmente de la cinta de soporte entre los bordes laterales, y comprendiendo el segundo componente al menos una barra de conexión (36) que se extiende longitudinalmente respecto a la cinta de recubrimiento entre placas dispuestas adyacentemente y que permite a las placas estar en relación coplanar con la superficie superior de la cinta de recubrimiento y alineadas con la abertura de la cinta de soporte y de una longitud sustancialmente igual al espaciado entre los bordes laterales de la abertura, teniendo la barra de conexión bordes laterales opuestos separados a una distancia sustancialmente igual a la anchura transversal de la apertura, pudiendo proyectarse la barra de conexión a través de la abertura estando los bordes laterales de la misma próximamente adyacentes a los bordes finales de la abertura, teniendo la barra de conexión una primera lengüeta (39) formada en relación coplanar con la misma a lo largo de uno de los respectivos bordes laterales de la barra y proyectándose una distancia suficiente lateralmente hacia afuera de la misma para extenderse más allá del borde lateral adyacente de esta apertura para estar por debajo de la cinta de soporte cuando los componentes están en relación de montaje.

2. Un sistema de envasado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la cinta de recubrimiento comprende adicionalmente bordes laterales (26) que se extienden longitudinalmente y tiene una anchura transversal menor que la de la cinta de soporte, estando situada la cinta de recubrimiento con cada uno de los bordes laterales separados una distancia predeterminada transversalmente hacia dentro del borde lateral respectivo de la cinta de soporte.

3. Un sistema de envasado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la barra de conexión tiene una segunda lengüeta (39) en el borde lateral opuesto a la primera lengüeta, estando dispuesta la segunda lengüeta en relación diametralmente opuesta a la primera lengüeta y operativamente funcional de la misma manera.

4. Un sistema de envasado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la primera lengüeta tiene una forma triangular en vista en planta, con una base de la misma formada con el borde lateral respectivo de la barra.

5. Un sistema de envasado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque más de un conjunto de medios de interconexión se interpone en relación separada, transversalmente alineada entre cada par adyacente de medios de retención de artículo.

6. Un sistema de envasado de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque cada conjunto de medios de interconexión se sitúa en una localización predeterminada respecto al medio de retención de artículo.

7. Un sistema de envasado de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque cada conjunto de medios de interconexión se localiza dentro de la extensión transversal del medio de retención de artículo.

8. Un sistema de envasado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el medio de retención de artículo comprende una pluralidad de cavidades de recepción de artículo que está configurada cada una para contener al menos parcialmente un artículo.

9. Un sistema de envasado de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque la cinta de recubrimiento comprende una pluralidad de medios de aseguramiento del artículo formados integralmente en su interior en localizaciones que coinciden con una de las cavidades e interengranadas cooperativamente con el artículo colocado en su interior para mantener el artículo en la cavidad.

10. Un sistema de envasado de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el medio de aseguramiento del artículo comprende un bucle (153) formado integralmente en la cinta de recubrimiento en cada cavidad de recepción de artículo, extendiéndose cada bucle transversalmente hacia el eje longitudinal de la cinta de recubrimiento configurado para extenderse sobre un artículo y mantener el artículo en la cavidad asociada.

11. Un mecanismo de montaje de cinta (45), para usar con un sistema de envasado en forma de cinta de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, estando caracterizado el mecanismo de montaje de cinta por situarse en una posición de montaje de cinta fija a lo largo de una trayectoria predeterminada transversal a las cintas de recubrimiento y de soporte respectivas en relación paralela a los ejes longitudinales de las mismas, pudiendo funcionar el mecanismo de montaje selectivamente en cooperación con la cinta de soporte y la cinta de recubrimiento para interconectar mecánicamente el primer y segundo componentes de cada conjunto de medios de interconexión cuando el conjunto de medios de interconexión se localiza en la posición de montaje de cinta, comprendiendo adicionalmente el mecanismo de montaje un medio para desplazar las cintas respectivas a lo largo de la trayectoria en etapas graduales a su través para la colocación secuencial de cada conjunto de medios de interconexión en la posición de montaje durante un período de tiempo suficiente para realizar el montaje del conjunto de medios de interconexión.

12. Un mecanismo de separación de cinta (90), para usar con un sistema de envasado en forma de cinta de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, estando caracterizado el mecanismo de separación de cinta por situarse en una posición de separación de cinta fija a lo largo de una trayectoria predeterminada transversal a las cintas de soporte y recubrimiento en una configuración interconectada, comprendiendo el mecanismo de separación de cinta una placa de separación que tiene un borde conductor que engrana las cintas interconectadas según se aproximan a las posiciones de separación y se interconecta entre las cintas interconectadas para separar las cintas entre sí según las cintas se desplazan longitudinalmente pasada la placa de separación desconectando el medio de interconexión en secuencia, permitiendo que los artículos mantenidos en las cavidades de las cintas de soporte se retiren de las mismas en una posición más allá de la posición de separación, comprendiendo adicionalmente el mecanismo de separación de cinta un medio para desplazar las cintas separadas a lo largo de la trayectoria.

13. Un mecanismo de separación de cinta de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque el mecanismo de separación de cinta comprende adicionalmente un marco de soporte montado en la posición de separación de cinta fija adyacente a la posición de utilización para los artículos a dispensar, incluyendo el marco de soporte un componente dispuesto en relación desplazada lateralmente a uno de los bordes laterales longitudinales de la cinta de soporte, estando asegurada la placa de separación de cinta a dicho marco de soporte para extenderse en relación coplanar respecto a y entre las cintas interconectadas para separarlas desengranando el medio de interconexión respectivo.