ES2284788T3 - Aparato de iluminacion y procedimiento para iluminar una superficie curvada. - Google Patents
Aparato de iluminacion y procedimiento para iluminar una superficie curvada. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2284788T3 ES2284788T3 ES02252078T ES02252078T ES2284788T3 ES 2284788 T3 ES2284788 T3 ES 2284788T3 ES 02252078 T ES02252078 T ES 02252078T ES 02252078 T ES02252078 T ES 02252078T ES 2284788 T3 ES2284788 T3 ES 2284788T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- light
- density
- lighting
- inspected
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 36
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 23
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 12
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 10
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 26
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 3
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002068 genetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/02—Tyres
- G01M17/027—Tyres using light, e.g. infrared, ultraviolet or holographic techniques
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
- B60C25/002—Inspecting tyres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
- B60C25/01—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
- B60C25/05—Machines
- B60C25/0548—Machines equipped with sensing means, e.g. for positioning, measuring or controlling
- B60C25/0554—Machines equipped with sensing means, e.g. for positioning, measuring or controlling optical, e.g. cameras
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Aparato de iluminación (100) en el que cuando se inspecciona un aspecto externo de una superficie curvada cóncava interna de un neumático (10), la superficie que va a inspeccionarse se ilumina, que comprende: un dispositivo de detección de densidad de iluminación (118) que pueda detectar la densidad de iluminación de por lo menos una zona cuyo aspecto externo va a inspeccionarse; una pluralidad de unidades (104) de fuente de luz, comprendiendo cada unidad (104) de fuente de luz un número predeterminado de partes emisoras de luz (116) y una placa de base (114) fabricada de un material flexible, en el que las partes emisoras de luz (116) están montadas sobre la placa de base (114) flexible y emiten luz para iluminar la zona cuyo aspecto externo va a inspeccionarse; un dispositivo de ubicación (102, 106, 108) que comprende un carril de guiado (102) que presenta una configuración en forma de U, estando soportadas las placas de base (114) por dicho carril de guiado (102) de tal modo que puede hacerse que las unidades (104) de fuente de luz puedan dirigirse a la superficie curvada cóncava interna en un espacio predeterminado entre las mismas; y un dispositivo de control de la cantidad de luz emitida (112, 122, 124, 126, 128, 130) para controlar una cantidad de luz de las partes emisoras de luz (116) basándose en un resultado de detección mediante el dispositivo de detección de densidad (118), de tal modo que puede hacerse que la cantidad de luz reflejada desde la zona que va a inspeccionarse visualmente sea sustancialmente uniforme.
Description
Aparato de iluminación y procedimiento para
iluminar una superficie curvada.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y a un aparato de iluminación en el que, cuando se
inspecciona el aspecto externo de una superficie que presenta una
parte curvada, se ilumina la superficie que va a inspeccionarse.
De manera convencional, como un aparato en el
que, cuando se inspecciona el aspecto externo de una superficie
curvada, particularmente una superficie periférica interna de un
elemento cóncavo, la superficie curvada que va a inspeccionarse se
ilumina sin causar no homogeneidades de reflexión local, está
previsto un difusor tal como un filtro de difusión de luz o una
placa de difusión de luz para una fuente de luz. La utilización del
difusor permite dispersar la luz de manera homogénea por toda la
zona que va a ilumi-
narse.
narse.
De manera alternativa, puede seleccionarse una
luz fluorescente en la que una fuente de luz propiamente dicha
emite luz difusa. La luz fluorescente incluye una superficie
periférica interna de un tubo fluorescente de forma cilíndrica que
está recubierto con un material de difusión de luz. Por tanto, la
luz fluorescente propiamente dicha presenta el mismo efecto que el
del difusor anteriormente mencionado.
Además, también se considera que la uniformidad
de luz a partir de una fuente de luz se efectúa proporcionando una
disposición de una pluralidad de fuentes de luz puntuales
presentando una pequeña cantidad de luz cada una, por ejemplo,
diodos emisores de luz (LED). Aunque cada uno presente una pequeña
cantidad de luz, un LED permite la difusión de luz por una zona
amplia y puede considerarse como una fuente de luz de
superficie.
Según la fuente de luz que presenta la
estructura anteriormente mencionada, puede obtenerse una cantidad de
luz suficiente necesaria cuando el aspecto externo de una
superficie periférica interna de un elemento cóncavo se inspecciona
visualmente. Una superficie periférica interna de un neumático es un
ejemplo del elemento cóncavo.
Sin embargo, la superficie periférica interna
del neumático aplicado como el elemento cóncavo está curvada de una
manera tridimensional. Desde el punto de vista de una estructura de
neumático, una abertura está formada en un lado interno de una
estructura de forma toroidal y están previstas irregularidades en
una superficie periférica interna cóncava. En consecuencia, en la
fuente de luz que presenta la estructura anteriormente mencionada,
es difícil que la luz alcance un lado posterior de una parte
convexa, e incluso si la luz se emite de manera uniforme a partir
de una fuente de luz, la cantidad de luz recibida por una superficie
interna que se irradia de manera práctica con luz se vuelve no
uniforme. La cantidad de luz recibida es alternativamente la
cantidad de luz reflejada. Como resultado, no puede llevarse a cabo
una inspección del aspecto externo de manera apropiada.
También se hace referencia a las exposiciones de
los documentos EP-1 043 578 A y US-4
972 093 A.
En vista de las circunstancias anteriormente
mencionadas, un objetivo de la presente invención es proporcionar
un aparato de iluminación en el que, cuando se inspecciona el
aspecto externo de una superficie que presenta una parte curvada,
puede iluminarse luz de manera homogénea sobre la superficie que va
a inspeccionarse y puede llevarse a cabo la inspección del aspecto
externo de manera apropiada.
La presente invención proporciona en un aspecto
un aparato de iluminación en el que cuando se inspecciona un
aspecto externo de una superficie curvada cóncava interna de un
neumático se ilumina la superficie que va a inspeccionarse, que
comprende:
un dispositivo de detección de densidad de
iluminación que puede detectar la densidad de iluminación de por lo
menos una zona cuyo aspecto externo va a inspeccionarse;
una pluralidad de unidades de fuente de luz,
comprendiendo cada unidad de fuente de luz un número predeterminado
de partes emisoras de luz y una placa de base fabricada de un
material flexible, en el que las partes emisoras de luz están
montadas sobre la placa de base flexible y emiten luz para iluminar
la zona cuyo aspecto externo va a inspeccionarse;
un dispositivo de ubicación que comprende un
carril de guiado que presenta una configuración en forma de U,
estando soportadas las placas de base por dicho carril de guiado de
modo que puede hacerse que las unidades de fuente de luz se dirijan
a la superficie curvada cóncava interna con un espacio
predeterminado entre las mismas; y
un dispositivo de control de la cantidad de luz
emitida para controlar una cantidad de luz de las partes emisoras
de luz basándose en un resultado de detección mediante el
dispositivo de detección de densidad, de modo que puede hacerse que
la cantidad de luz reflejada desde la zona que va a inspeccionarse
visualmente sea sustancialmente uniforme.
La invención proporciona en otro aspecto un
procedimiento para iluminar una superficie curvada cóncava interna
de un neumático para asistir a la inspección de un aspecto externo
de la superficie curvada utilizando un aparato de iluminación que
presenta una pluralidad de unidades de fuente de luz, comprendiendo
cada unidad de fuente de luz un número predeterminado de partes
emisoras de luz montadas en una placa de base flexible, estando
soportadas las placas de base flexibles por un carril de guiado en
forma de U, que comprende las etapas siguientes:
(a) colocar el aparato de iluminación en por lo
menos una parte de una zona que va a inspeccionarse rotando el
carril de guiado por etapas de modo que las unidades de fuente de
luz se dirigen a la superficie curvada cóncava interna con un
espacio predeterminado entre las mismas, y cuando la pluralidad de
unidades de fuente de luz están encendidas con una potencia de
salida predeterminada, realizar una captación de imagen de la zona
que va a inspeccionarse;
(b) preparar una distribución de densidad de
iluminación reuniendo datos de densidad de luz de una parte
correspondiente a cada unidad de fuente de luz en la zona que va a
inspeccionarse; y
(c) calcular un valor de corriente necesario
para cada unidad de fuente de luz utilizando la distribución de
densidad de iluminación para cada unidad de fuente de luz, de modo
que puede hacerse que la cantidad de luz reflejada por la zona que
va a inspeccionarse visualmente sea sustancialmente uniforme.
El aparato de iluminación comprende las unidades
de fuente de luz que están proporcionadas por el dispositivo de
colocación a lo largo de la superficie de una zona cuyo aspecto
externo va a inspeccionarse. Como resultado, las unidades de fuente
de luz están dispuestas sustancialmente con un espacio
predeterminado con respecto a la superficie.
Sin embargo, en un caso en el que la superficie
está formada de modo que tenga irregularidades, la luz no alcanza
una parte cóncava interpuesta entre partes convexas. Incluso si la
cantidad de luz de las partes emisoras de luz se hace uniforme, la
luz reflejada de por la superficie se convierte en no uniforme. Como
resultado, se impide la inspección del aspecto externo.
En consecuencia, en la presente invención, la
densidad de la zona cuyo aspecto externo va a inspeccionarse, se
detecta mediante el dispositivo de detección de densidad, y
basándose en el resultado de detección, se aumenta o disminuye la
cantidad de luz de las partes emisoras de luz. Mediante la
utilización de una pluralidad de unidades de fuente de luz, puede
aumentarse o disminuirse la cantidad de luz para cada unidad de
fuente de luz.
En otras palabras, se aumenta la cantidad de luz
de una unidad de fuente de luz correspondiente a una zona a la que
no alcanza la luz, y se disminuye la cantidad de luz de una unidad
de fuente de luz correspondiente a una zona en la que la cantidad
de luz reflejada aumenta localmente debido a una reflexión irregular
o similar. Como resultado, puede hacerse que la cantidad de luz
reflejada por la zona que va a inspeccionarse visualmente sea
sustancialmente uniforme, y puede llevarse a cabo de manera
apropiada la inspección del aspecto externo para comprobar la
existencia de un defecto o similar.
En la presente invención, el dispositivo de
control de la cantidad de luz emitida está formado preferentemente
por: un dispositivo de preparación de distribución de densidad para,
basándose en un resultado de detección de densidad a partir del
dispositivo de detección de densidad, preparar una distribución de
densidad de la zona cuyo aspecto externo va a inspeccionarse; y un
dispositivo de aumento/disminución de la cantidad de luz emitida
para aumentar o disminuir una cantidad de luz emitida de las partes
emisoras de luz de modo que la distribución de densidad preparada
por el dispositivo de preparación de distribución de densidad se
hace uniforme.
La presente invención proporciona un control de
cantidad de luz de las partes emisoras de luz. Esto es, se prepara
una distribución de densidad de la zona cuyo aspecto externo va a
inspeccionarse basándose en un resultado de detección mediante el
dispositivo de detección de densidad, y la cantidad de luz emitida
por las partes emisoras de luz se aumenta o disminuye de modo que
la distribución de densidad preparada se vuelve uniforme. La
distribución de densidad se basa en la cantidad de luz reflejada en
el momento de llevar cabo la inspección del aspecto externo. Por
tanto, puede hacerse apropiada una condición bajo la que un operario
lleva a cabo visualmente una inspección del aspecto externo.
En la presente invención, más preferentemente,
un valor de densidad de referencia incluido en la distribución de
densidad uniforme es un valor de densidad previamente definido.
Según la presente invención, es necesario un
valor de referencia en la distribución de densidad uniforme. Más
preferentemente, es suficiente con que, debido a un valor de
densidad de referencia previamente definido, las cantidades de luz
de todas las partes emisoras de luz pueden aumentarse o disminuirse
para convertirse en el valor de densidad previamente definido.
En la presente invención, aún más
preferentemente, un valor de densidad de referencia incluido en la
distribución de densidad uniforme es un valor de densidad promedio
de la zona cuyo aspecto externo va a inspeccionarse.
Según la presente invención, el valor de
densidad de referencia incluido en la distribución de densidad
uniforme se define como un valor de densidad promedio de una
distribución de densidad detectada. Por tanto, no es necesario
definir previamente una densidad de referencia.
En la presente invención, la superficie de la
zona cuyo aspecto externo va a inspeccionarse es una superficie
periférica interna de un elemento cóncavo, específicamente un
neumático.
Cuando la superficie de la zona cuyo aspecto
externo va a inspeccionarse es una superficie periférica interna de
un neumático, incluso si se fija la cantidad de luz emitida, es
difícil obtener una cantidad uniforme de luz reflejada. En este
caso, el efecto de la presente invención puede ponerse de manifiesto
de manera suficiente.
De manera particular en una estructura de
neumático, se proporciona una abertura en un lado interno de una
configuración de forma toroidal. Por tanto, las cantidades de luz de
las unidades de fuente de luz pueden alcanzar fácilmente la
superficie periférica interna, y son aptas para hacerse no
uniformes. Debido a la aplicación de la presente invención a la
inspección del aspecto externo para la superficie periférica interna
de un neumático, no hay posibilidad de que un operario no se dé
cuenta de un fallo o similar, o no reconozca una zona oscura como
un fallo. Como resultado, puede mejorarse la eficacia de
inspección.
La invención se describirá asimismo haciendo
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es un diagrama que muestra un caso
en el que se aplica un aparato de iluminación según una realización
de la presente invención a una iluminación utilizada para
inspeccionar el aspecto externo de una superficie periférica
interna de un neumático;
la figura 2 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 2-2 de la figura
1;
la figura 3 es una vista en perspectiva que
muestra un estado en el que un carril de guiado y una unidad de
fuente de luz están ensamblados;
la figura 4 es una vista frontal que muestra el
tipo o tamaño de una unidad de fuente de luz;
la figura 5 es un diagrama de bloques de control
para el ajuste de la cantidad de luz en el aparato de
iluminación;
la figura 6 es un diagrama de flujo que muestra
una rutina de control para el ajuste de la cantidad de luz en el
aparato de iluminación;
la figura 7 es una vista en perspectiva que
muestra la estructura de un aparato de iluminación para la
inspección automática según un ejemplo modificado;
la figura 8 es una vista lateral que muestra la
relación de posición relativa entre una cámara y una
iluminación.
La figura 1 muestra una sección transversal de
un neumático 10 radial neumático (al que a partir de ahora en la
presente memoria se hará referencia simplemente como "neumático
10") que se utiliza como un elemento que va a inspeccionarse
visualmente mediante el aparato de iluminación 100 según una
realización de la presente invención.
El neumático 10 comprende una carcasa 14
acoplada con y fijada alrededor de un alambre 12 de talón incrustado
en una parte de talón 11 doblándolo de nuevo desde el interior al
exterior del neumático, un refuerzo 15 de talón dispuesto entre una
parte de cuerpo principal 14A y una parte doblada 14B de la carcasa
14, una parte de rodadura 16 ubicada en una parte de corona de la
carcasa 14, una parte de pared lateral 18 ubicada en una parte
lateral de la carcasa 14, y capas de correa 20A y 20B que presentan
una estructura de dos capas dispuesta en el lado interno de la
parte de rodadura 16.
En la parte de rodadura 16, está formada una
pluralidad de surcos 24 principales de dirección circunferencial
para extenderse a lo largo de una dirección circunferencial del
neumático. En la presente forma de realización, hay cuatro surcos
principales en total, esto es, dos surcos principales están formados
en cada uno de ambos lados de un plano CL ecuatorial del neumático
de la figura 1.
La producción del neumático 10 que presenta la
estructura anteriormente mencionada incluye un proceso de inspección
visual del aspecto externo de una superficie periférica interna. En
el proceso de inspección visual, en un estado en el que el
neumático 10 está montado en un dispositivo de soporte (no
mostrado), la superficie periférica interna del neumático 10 está
iluminada por un aparato de iluminación 100.
El aparato de iluminación 100 está formado por
una pluralidad de unidades 104 de fuente de luz soportadas por un
carril de guiado 102 sustancialmente con forma de U, y un motor 108
con un árbol 106 de rotación montado en un extremo inferior del
carril de guiado 102. El extremo del árbol 106 de rotación del motor
108 está sostenido por una escuadra 110. Una sección de control 112
para controlar las unidades 104 de fuente de luz y el motor 108
está montada en la escuadra 110.
Tal como muestra la figura 2, el motor 108 se
acciona por etapas con un ángulo predeterminado en un momento para
provocar la rotación de las unidades 104 de fuente de luz a lo largo
de la superficie periférica interna del neumático 10 en un
intervalo de 360 grados. En otras palabras, una zona que va a
inspeccionarse visualmente está dividida en diferentes secciones y
se ilumina cada una de las secciones divididas.
En la presente forma de realización, las
unidades 104 de fuente de luz se hacen rotar en relación al
neumático 10. Sin embargo, puede hacerse rotar el neumático 10
utilizando un mecanismo de rotación previsto en el dispositivo de
soporte.
Tal como muestra la figura 3, el carril de
guiado 102 está formado por un par de partes de carril 102A y 102B
enfrentadas entre sí y dispuestas en paralelo entre sí. Además, la
unidad 104 de fuente de luz está formada con una pluralidad de LED
116 montados sobre una placa de base 114 flexible. La unidad 104 de
fuente de luz está soportada de tal modo que ambos extremos de la
placa de base 114 en la dirección a lo ancho de la misma están
alojados en partes de surco 102C que están formadas respectivamente
en superficies enfrentadas del par de partes de carril 102A y 102B.
En la figura 3, sólo se muestra una parte de surco 102C de la parte
de carril 102A.
El carril de guiado 102 está doblado para
presentar una configuración sustancialmente en forma de U. Aunque
la pluralidad de placas de base 114 esté curvada puede insertarse de
manera secuencial desde extremos en dirección a lo largo de las
partes de carril 102A y 102B.
Puede hacerse que la unidad 104 de fuente de luz
así soportada se dirija a la superficie periférica interna del
neumático 10 con un espacio predeterminado entre las mismas.
Tal como muestra la figura 4, las placas de base
114 de las unidades 104 de fuente de luz son de tamaño diferente.
Se utiliza una placa de base 114A de tamaño relativamente grande
para una parte de curvatura baja en la superficie periférica
interna del neumático 10, y se utiliza una placa de base 114B de
tamaño relativamente pequeño para una parte de curvatura elevada.
En la presente realización, el número de LED 116 montados sobre la
placa de base 114 puede definirse en el intervalo de 3 a 60.
Debido a las placas de base 114 dispuestas de
este modo, cuando los LED 116 están todos encendidos con la misma
cantidad de luz, puede iluminarse una zona que va a inspeccionarse
visualmente en la superficie periférica interna del neumático 10.
Los LED 116 que emiten luz verde o roja son los más adecuados para
la inspección de la superficie periférica interna del neumático 10,
aunque también pueden utilizarse LED que emiten luz blanca o de
otros colores.
Tal como muestran las figuras 1 y 2, un par de
CCD 118 que sirven como dispositivo de detección de densidad está
montado en el carril de guiado 102 a través de elementos de sujeción
120. El CCD 118 sirve para captar la imagen de una zona que va a
inspeccionarse visualmente, zona que está iluminada por las unidades
104 de fuente de luz.
Tal como muestra la figura 5, el CCD 118 está
conectado a través de un convertidor 121 A/D a una sección de
preparación de distribución de densidad 122. En la sección de
preparación de distribución de densidad 122, se lleva a cabo un
análisis de la distribución de densidad de la zona que va a
inspeccionarse visualmente basándose en datos (datos de densidad)
obtenidos mediante la captación con el CCD.
Los datos de distribución de densidad preparada
se transmiten a una sección de cálculo de la diferencia 124.
También se introducen datos de la cantidad de luz objetivo a partir
de una sección de designación de la cantidad de luz objetivo 126 en
la sección de cálculo de la diferencia 124. En consecuencia, en la
sección de cálculo de la diferencia 124, se calcula una diferencia
entre los datos de la cantidad de luz objetivo y cada uno de los
datos de distribución de densidad por separado para cada ángulo de
campo predeterminado. Los ángulos de campo separados se clasifican
para cada unidad 104 de fuente de luz.
El resultado del cálculo en la sección de
cálculo de la diferencia 124 se transmite a una sección de cálculo
de salida 128. En la sección de cálculo de salida 128, se calcula la
cantidad de luz emitida por cada unidad 104 de fuente de luz y se
convierte en un valor de corriente. El valor convertido se
proporciona adicionalmente a una sección de suministro de potencia
de iluminación 130.
Se permite que la sección de suministro de
potencia de iluminación 130 suministre una corriente diferente para
cada unidad 104 de fuente de luz. En consecuencia, los LED 116 de
cada unidad 104 de fuente de luz se encienden basándose en un valor
de corriente suministrado por la sección de suministro de potencia
de iluminación 130.
Como resultado, las unidades 104 de fuente de
luz presentan diferentes cantidades de luz emitida, aunque puede
hacerse que la cantidad resultante de luz reflejada por la zona que
va a inspeccionarse visualmente del neumático 10 sea
sustancialmente uniforme.
A continuación, se describirá el funcionamiento
de la presente realización.
En primer lugar, se explicará un procedimiento
de inspección. El árbol 106 de rotación del motor 108 está fijado
en una posición inicial y se suministra electricidad a las unidades
104 de fuente de luz para encender los LED 116. Debido al encendido
de los LED 116 puede iluminarse la zona que va a inspeccionarse
visualmente, que está ubicada en el lado interno del neumático 10.
Un operario inspecciona visualmente el aspecto externo de la zona
iluminada con el fin de comprobar la existencia de un fallo.
Cuando la inspección anteriormente mencionada de
la zona que va a inspeccionarse visualmente está completada, se
acciona el motor 108 para que rote el árbol 106 de rotación un
ángulo predeterminado. Como resultado, el carril de guiado 102 gira
alrededor del árbol 106 de rotación un ángulo predeterminado y las
unidades 104 de fuente de luz se ubican en una posición
correspondiente a una zona adyacente que va a inspeccionarse
visualmente a continuación.
Una zona iluminada por los LED 116 en este
momento es diferente de la zona para la que se completó la
inspección visual. Un operario vuelve a llevar a cabo una
inspección para la zona siguiente.
Cuando la operación anteriormente mencionada se
realiza por etapas hasta completar una rotación de 360 grados del
árbol 106 de rotación, se completa una inspección del aspecto
externo de la superficie periférica interna del neumático 10.
Los LED 116 están montados sobre la placa de
base 114 flexible, que está arqueada a lo largo del carril de
guiado 102 arqueado, y dispuesta para dirigirse a la superficie
periférica interna del neumático 10 con un ángulo predeterminado
entre las mismas. Por tanto, puede hacerse que la fuente de luz
comprendida por los LED 116 se dirija a la superficie periférica
interna del neumático 10 y la luz de iluminación puede disiparse
por la superficie.
Sin embargo, se hace que la superficie
periférica interna del neumático 10 se hace irregular y en la
superficie existe una parte mediante la que se intercepta la luz
que avanza en sentido recto. Por este motivo, se produce una parte
sombreada debido a la intercepción de la luz de iluminación por las
irregularidades, y la cantidad de luz reflejada por la zona que va
a inspeccionarse visualmente en el neumático 10 se hace no
uniforme.
En la presente forma de realización, con el fin
de eliminar la no uniformidad en la cantidad de luz reflejada, se
ajusta la cantidad de luz emitida por los LED 116, en la sección de
control 112, para cada zona va a inspeccionarse visualmente
basándose en datos de imagen captada por el CCD 118 para la
superficie periférica interna del neumático 10. A continuación en
la presente memoria se dará una descripción de una rutina de control
para el ajuste de la cantidad de luz con referencia a la figura
6.
En primer lugar, en la etapa 200, se determina
si las unidades de fuente de luz están ubicadas en una zona que va
a inspeccionarse visualmente. Esto es, esta determinación se hace
afirmativa cuando se acciona el motor 108 para rotar el árbol 106
de rotación y el carril de guiado 102 está ubicado en una posición
predeterminada.
En la etapa 202 siguiente, los LED 116 montados
en cada unidad 104 de fuente de luz no están encendidos con la
potencia de salida máxima, y preferentemente encendidos a una tasa
predeterminada (por ejemplo, del 50%). En este caso, si los LED 116
están encendidos con una tasa inferior al 40% de potencia de salida
máxima, no se da una cantidad suficiente de luz. Si los LED 116 se
encienden a una tasa superior al 80%, el intervalo en el que puede
controlarse un aumento de la cantidad de luz no se obtiene de manera
suficiente. Esto es, se permite algo de libertad en un intervalo de
potencia de salida cuando la cantidad de luz se aumenta en un
funcionamiento para aumentar y disminuir la cantidad de luz, que se
describirá posteriormente. Mientras se permite una libertad tal,
puede aumentarse la cantidad de luz de una parte emisora de luz
correspondiente a una parte que presenta una densidad elevada, en
la que la cantidad de luz es baja.
Cuando en la etapa 202 se encienden los LED 116,
el procedimiento continúa hacia la etapa 204 y se capta una imagen
mediante el CCD 118 de la zona que va a inspeccionarse visualmente,
zona que está iluminada por los LED 116.
En la etapa 206 siguiente, se prepara una
distribución de densidad de la cantidad de luz reflejada de la zona
que va a inspeccionarse visualmente basándose en los datos captados.
Aunque, en este momento, es suficiente con que se fije la densidad
de la zona que va a inspeccionarse visualmente, puede producirse una
no homogeneidad de densidad tal como se describió anteriormente. En
otras palabras, una zona de alta densidad es una parte a la que no
llega la luz, y una zona de baja densidad es una parte a la que
llega luz excesivamente o la luz converge debido a una reflexión
irregular o similar.
En la etapa 208, se dividen los datos de
distribución de densidad preparada para cada una de la pluralidad
de ángulos de campo y se clasifican las partes divididas para cada
ángulo de campo en el que la zona que va a inspeccionarse
visualmente se ilumina mediante cada una de las unidades 104 de
fuente de luz.
En la etapa 210, se extraen los datos de la
cantidad de luz objetivo previamente definidos. En la etapa 212
siguiente, se calcula una diferencia entre los datos de la cantidad
de luz objetivo y los datos de la cantidad de luz para cada ángulo
de campo calculado en la etapa 208 anteriormente mencionada.
En la etapa 214, se calcula un valor de
corriente de accionamiento para cada unidad 104 de fuente de luz a
partir de la diferencia calculada. Posteriormente, en la etapa 216,
se transmite el valor de corriente de accionamiento calculado a la
sección de suministro de potencia de iluminación 130.
En la etapa 218, se controla cada unidad 104 de
fuente de luz para su encendido basándose en el valor de corriente
de accionamiento calculado en la sección de suministro de potencia
de iluminación 130.
Tal como se describió anteriormente, en la
presente realización, se capta una imagen mediante el CCD 118 de la
zona que va a inspeccionarse visualmente, que se ilumina mediante el
encendido de los LED 116, y basándose en el resultado de la
captación, se prepara la distribución de densidad de la zona que va
a inspeccionarse visualmente, y una diferencia entre una cantidad
de luz objetivo y una cantidad de luz para cada ángulo de campo de
la distribución de densidad en cuya zona se ilumina por cada unidad
de fuente de luz 104, permitiendo con ello la corrección de la
cantidad de luz. Como resultado, puede hacerse que la cantidad
resultante de luz reflejada por la zona que va a inspeccionarse
visualmente en la superficie periférica interna del neumático 10
sea uniforme. En consecuencia, es posible que un operario pueda
llevar a cabo una inspección del aspecto externo de un estado de
una cantidad uniforme de luz. Además, incluso si la superficie
periférica interna del neumático 10 se realiza de manera regular,
puede llevarse a cabo una inspección del aspecto externo de manera
apropiada.
La presente realización se describió en el caso
de una inspección del aspecto externo que se lleva a cabo
visualmente por un operario, pero una inspección automática puede
llevarse a cabo sustancialmente con la misma precisión que la
inspección visual llevando a cabo el ajuste anteriormente mencionado
de la cantidad de luz.
En otras palabras, de manera convencional, se
escanea una superficie que va a inspeccionarse mediante una cámara
por zonas CCD o un sensor lineal CCD para permitir captar una imagen
de la misma, y se compara una densidad de la imagen captada o
similar con un nivel de referencia, haciendo así posible determinar
si es buena o mala. Sin embargo, este procedimiento carece de
fiabilidad por la no uniformidad en la cantidad de luz reflejada.
Por otro lado, es posible mantener una fiabilidad llevando a cabo el
ajuste de la cantidad de luz explicado en la presente realización.
Por ejemplo, tal como muestra la figura 7, sensores 150, 152 y 154
lineales CCD están dispuestos en la superficie lateral de la parte
de carril 102B para dirigirse tanto a la superficie lateral como la
superficie inferior de una superficie que va a inspeccionarse.
Cuando se hace que el carril de guiado 102 de una vuelta en la
dirección circunferencial del neumático, puede escanearse toda la
zona en la superficie periférica interna del neumático mediante los
sensores 150, 152 y 154 lineales CCD.
En este caso, tal como muestra la figura 8,
cuando un eje óptico de una cámara para captar una imagen de
inspección se hace que sea vertical con respecto a la superficie
que va a inspeccionarse, y un eje óptico de una iluminación se hace
que forme un ángulo de 45 grados con respecto a la superficie que va
a inspeccionarse, puede aumentarse adicionalmente la precisión para
detectar un fallo en la superficie que va a inspeccionarse. Como
cámara, puede utilizarse o bien una cámara por zonas o bien un
sensor lineal.
Además, debido a la previsión de una pluralidad
de CCD 118 para su correspondencia con dos superficies laterales y
una superficie inferior de la periferia interna del neumático, puede
aumentarse la resolución de lectura.
En la presente forma de realización, se compara
la distribución de densidad preparada a partir de un resultado de
captación por el CCD 118 con una cantidad de luz objetivo (cálculo
de la diferencia). Sin embargo, puede calcularse una diferencia
entre una densidad promedio calculada a partir de la distribución de
densidad y una cantidad de luz para cada ángulo de campo sin
utilizar la cantidad de luz objetivo. Cuando la cantidad de luz no
es suficiente, puede aumentarse la cantidad de luz de cada una de
las unidades de fuente de luz.
Además, se utiliza el par de CCD 118 como
dispositivo de detección de densidad, aunque puede utilizarse un
único CCD. Alternativamente, pueden utilizarse también otros
sensores de densidad.
Por otra parte, un dispositivo para calcular una
corriente de accionamiento de potencia de salida a partir de una
distribución de densidad no está limitado a un cálculo de la
diferencia. Por ejemplo, puede aplicarse un sistema de encendido
individual, cálculo de peso difuso, algoritmo genético o
similar.
Tal como se describió anteriormente, la presente
invención tiene un efecto excelente porque una superficie que
presenta una parte curvada puede irradiarse de manera uniforme con
luz tal como una superficie cuyo aspecto externo va a
inspeccionarse y cuya inspección del aspecto externo puede llevarse
a cabo de manera apropiada.
Claims (7)
1. Aparato de iluminación (100) en el que cuando
se inspecciona un aspecto externo de una superficie curvada cóncava
interna de un neumático (10), la superficie que va a inspeccionarse
se ilumina, que comprende:
un dispositivo de detección de densidad de
iluminación (118) que pueda detectar la densidad de iluminación de
por lo menos una zona cuyo aspecto externo va a inspeccionarse;
una pluralidad de unidades (104) de fuente de
luz, comprendiendo cada unidad (104) de fuente de luz un número
predeterminado de partes emisoras de luz (116) y una placa de base
(114) fabricada de un material flexible, en el que las partes
emisoras de luz (116) están montadas sobre la placa de base (114)
flexible y emiten luz para iluminar la zona cuyo aspecto externo va
a inspeccionarse;
un dispositivo de ubicación (102, 106, 108) que
comprende un carril de guiado (102) que presenta una configuración
en forma de U, estando soportadas las placas de base (114) por dicho
carril de guiado (102) de tal modo que puede hacerse que las
unidades (104) de fuente de luz puedan dirigirse a la superficie
curvada cóncava interna en un espacio predeterminado entre las
mismas; y
un dispositivo de control de la cantidad de luz
emitida (112,122,124,126,128,130) para controlar una cantidad de
luz de las partes emisoras de luz (116) basándose en un resultado de
detección mediante el dispositivo de detección de densidad (118),
de tal modo que puede hacerse que la cantidad de luz reflejada desde
la zona que va a inspeccionarse visualmente sea sustancialmente
uniforme.
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo de control de la cantidad
de luz emitida está formado por:
un dispositivo (122) para preparar la
distribución de densidad de iluminación para, basándose en un
resultado de detección de densidad de iluminación del dispositivo
de detección de densidad, preparar una distribución de densidad de
iluminación de la zona cuyo aspecto externo va a inspeccionarse;
y
un dispositivo de aumento/disminución de la
cantidad de luz emitida (112, 128, 130) para aumentar o disminuir
una cantidad de luz emitida desde las partes emisoras de luz (116)
de tal modo que la distribución de densidad de iluminación
preparada por el dispositivo de preparación de distribución de
densidad (122) se hace uniforme.
3. Aparato según la reivindicación 2,
caracterizado porque un valor de densidad de iluminación de
referencia incluido en la distribución de densidad de iluminación
uniforme es un valor de densidad de iluminación previamente
definido.
4. Aparato según la reivindicación 2,
caracterizado porque un valor de densidad de iluminación de
referencia incluido en la distribución de densidad de iluminación
uniforme es un valor de densidad de iluminación promedio de la zona
cuyo aspecto externo va a inspeccionarse.
5. Procedimiento para la iluminación de una
superficie curvada cóncava interna de un neumático (10) para asistir
a la inspección de un aspecto externo de la superficie curvada
utilizando un aparato de iluminación (100) que presenta una
pluralidad de unidades (104) de fuente de luz, comprendiendo cada
unidad de fuente de luz un número predeterminado de unas partes
emisoras de luz (116) montadas en una placa de base flexible (114),
estando soportadas las placas de base flexibles (114) por un carril
de guiado (102) en forma de U, que comprende las etapas
siguientes:
(a) colocar el aparato de iluminación (100) en
por lo menos una parte de una zona que va a inspeccionarse rotando
el carril de guiado (102) por etapas de tal modo que las unidades
(104) de fuente de luz se dirigen a la superficie curvada cóncava
interna en un espacio predeterminado entre las mismas, y cuando la
pluralidad de unidades (104) de fuente de luz están encendidas con
una potencia de salida predeterminada, realizar una captación de
imagen de la zona que va a inspeccionarse;
(b) preparar una distribución de densidad de
iluminación reuniendo datos de densidad de luz de una parte
correspondiente a cada unidad (104) de fuente de luz en la zona que
va a inspeccionarse; y
(c) calcular un valor de corriente necesario
para cada unidad (104) de fuente de luz utilizando la distribución
de densidad de iluminación para cada unidad de fuente de luz, de tal
modo que puede hacerse que la cantidad de luz reflejada por la zona
que va a inspeccionarse visualmente sea sustancialmente
uniforme.
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque la etapa de llevar a cabo un cálculo
comprende la etapa de preparar una distribución de densidad de
iluminación y compararla con una cantidad de luz objetivo.
7. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque la etapa de llevar a cabo un cálculo
comprende asimismo la etapa de calcular una densidad de iluminación
promedio a partir de la distribución de densidad de iluminación, y
calcular una diferencia en la cantidad de luz entre la densidad de
iluminación promedio y los datos de densidad de iluminación de una
parte correspondiente a cada unidad (104) de fuente de luz.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001085632A JP4589555B2 (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | 照明装置 |
| JP2001-85632 | 2001-03-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2284788T3 true ES2284788T3 (es) | 2007-11-16 |
Family
ID=18941112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES02252078T Expired - Lifetime ES2284788T3 (es) | 2001-03-23 | 2002-03-22 | Aparato de iluminacion y procedimiento para iluminar una superficie curvada. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6680471B2 (es) |
| EP (1) | EP1245948B1 (es) |
| JP (1) | JP4589555B2 (es) |
| CA (1) | CA2378188C (es) |
| DE (1) | DE60219711T2 (es) |
| ES (1) | ES2284788T3 (es) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE50300973D1 (de) * | 2003-09-04 | 2005-09-15 | Snap On Equip Srl Unico Socio | Punktweises optisches Abtasten der Beschaffenheit eines Luftreifens eines Fahrzeugrades (an Radauswuchtmaschine) |
| JP4512578B2 (ja) * | 2006-10-27 | 2010-07-28 | 株式会社ブリヂストン | 分離フィルタ決定装置及びタイヤ検査装置 |
| FR2925706B1 (fr) * | 2007-12-19 | 2010-01-15 | Soc Tech Michelin | Dispositif d'evaluation de la surface d'un pneumatique. |
| JP5210643B2 (ja) | 2008-01-11 | 2013-06-12 | 株式会社ミツトヨ | 画像測定装置における照明光量の設定方法および画像測定装置 |
| JP5312182B2 (ja) * | 2009-04-30 | 2013-10-09 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ内面検査装置 |
| JP5477550B2 (ja) * | 2009-08-11 | 2014-04-23 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤ外観検査用補助装置 |
| US8824878B2 (en) * | 2010-11-25 | 2014-09-02 | Toyo Tire & Rubber Co., Ltd. | Illumination device and inspection device of tire |
| JP5670161B2 (ja) * | 2010-11-25 | 2015-02-18 | 東洋ゴム工業株式会社 | タイヤの検査装置 |
| JP5714310B2 (ja) * | 2010-11-25 | 2015-05-07 | 東洋ゴム工業株式会社 | 照明装置及びタイヤの検査装置 |
| WO2015068228A1 (ja) * | 2013-11-06 | 2015-05-14 | 不二精工 株式会社 | フィラーの接続部検査方法 |
| EP3117199B1 (en) * | 2014-03-13 | 2019-03-13 | Compagnie Générale des Etablissements Michelin | Sensor device for tire inspection |
| CN105980823B (zh) | 2014-03-13 | 2018-08-28 | 米其林集团总公司 | 具有磁体的传感器装置和用于轮胎检查的传感器阵列 |
| KR102534392B1 (ko) | 2014-12-22 | 2023-05-19 | 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 | 생산라인에서 타이어를 제어하기 위한 기기 |
| EP3237837B1 (en) | 2014-12-22 | 2020-02-19 | Pirelli Tyre S.p.A. | Method and apparatus for checking tyres in a production line |
| WO2016111671A1 (en) * | 2015-01-05 | 2016-07-14 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Multiple row sensing device for a tire |
| WO2016111672A1 (en) * | 2015-01-05 | 2016-07-14 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Method of using multiple row sensing device for a tire |
| WO2016175783A1 (en) * | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Sensing device with proximity detection for tire inspection |
| US10670497B2 (en) | 2015-12-16 | 2020-06-02 | Pirelli Tyre S.P.A | Device and method for analysis of tyres comprising first and second image acquistion systems |
| RU2733978C2 (ru) | 2015-12-16 | 2020-10-08 | Пирелли Тайр С.П.А. | Способ и установка для контроля шин |
| CN108603813B (zh) | 2015-12-28 | 2020-10-27 | 倍耐力轮胎股份公司 | 用于检查轮胎的设备 |
| RU2722984C2 (ru) | 2015-12-28 | 2020-06-05 | Пирелли Тайр С.П.А. | Установка и способ контроля шин |
| JP6803607B2 (ja) * | 2016-11-16 | 2020-12-23 | 株式会社エアレックス | リーク検査支援装置及びこれを用いたリーク検査方法 |
| CN114061747B (zh) * | 2021-11-16 | 2024-05-10 | 招商局重庆公路工程检测中心有限公司 | 一种路面亮度自动测量装置及方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2610256B2 (ja) * | 1987-01-26 | 1997-05-14 | 株式会社東芝 | 内視鏡の光源装置 |
| US4972093A (en) * | 1987-10-09 | 1990-11-20 | Pressco Inc. | Inspection lighting system |
| US4910411A (en) * | 1988-02-12 | 1990-03-20 | Sumitumo Rubber Industries | Apparatus for inspecting a side wall of a tire |
| JPH0711494B2 (ja) | 1988-06-16 | 1995-02-08 | 松下電工株式会社 | 透光性容器の検査方法 |
| JPH0850099A (ja) * | 1994-08-08 | 1996-02-20 | Nok Corp | 検査装置 |
| JP3423783B2 (ja) * | 1994-08-19 | 2003-07-07 | 大日本印刷株式会社 | 容器の内面検査装置 |
| JP2976869B2 (ja) * | 1995-12-28 | 1999-11-10 | 日産自動車株式会社 | 表面欠陥検査装置 |
| JP3204442B2 (ja) * | 1996-05-31 | 2001-09-04 | 日産自動車株式会社 | 表面欠陥検査装置 |
| JP2975893B2 (ja) * | 1996-07-08 | 1999-11-10 | シーシーエス株式会社 | 照明装置の製造方法 |
| JPH1114547A (ja) * | 1997-06-24 | 1999-01-22 | Bridgestone Corp | 加硫済タイヤのレーザ式非破壊検査データの管理方法 |
| KR100267665B1 (ko) * | 1997-08-28 | 2001-01-15 | 하나와 요시카즈 | 표면검사장치 |
| EP1043578B1 (de) | 1999-04-09 | 2004-10-13 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | Optisches Prüfgerät für Reifen |
| US6441896B1 (en) * | 1999-12-17 | 2002-08-27 | Midwest Research Institute | Method and apparatus for measuring spatial uniformity of radiation |
-
2001
- 2001-03-23 JP JP2001085632A patent/JP4589555B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-03-21 US US10/101,721 patent/US6680471B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-03-21 CA CA2378188A patent/CA2378188C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-03-22 ES ES02252078T patent/ES2284788T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-22 EP EP02252078A patent/EP1245948B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-22 DE DE60219711T patent/DE60219711T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1245948B1 (en) | 2007-04-25 |
| EP1245948A1 (en) | 2002-10-02 |
| JP4589555B2 (ja) | 2010-12-01 |
| US20020134910A1 (en) | 2002-09-26 |
| JP2002286645A (ja) | 2002-10-03 |
| US6680471B2 (en) | 2004-01-20 |
| DE60219711T2 (de) | 2008-01-17 |
| CA2378188C (en) | 2012-02-07 |
| DE60219711D1 (de) | 2007-06-06 |
| CA2378188A1 (en) | 2002-09-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2284788T3 (es) | Aparato de iluminacion y procedimiento para iluminar una superficie curvada. | |
| ES2244020T3 (es) | Cabezal de lectura para un instrumento de diagnostico fotometrico. | |
| TWI451078B (zh) | 用於檢查半導體之成像裝置、暗場環燈以及照明物體之方法 | |
| JP4531072B2 (ja) | 線光発光装置 | |
| ES2707049T3 (es) | Método y aparato para inspeccionar avellanadores de precisión en estructuras de aeronaves mediante visión artificial | |
| RU2615494C2 (ru) | Светильник | |
| JP2002214143A (ja) | 検査用照明装置 | |
| ES2923793T3 (es) | Escáner de línea de banda de rodadura | |
| CN105264328B (zh) | 用于无接触地光学确定穿透位置的测量框架及配属的测量方法 | |
| WO2000011400A1 (en) | Light array system and method for illumination of objects imaged by imaging systems | |
| JP2001004553A (ja) | 瓶の壁を検査する機械 | |
| BR112018011850B1 (pt) | Método e aparelho para verificar um pneu | |
| ES2286801T3 (es) | Sistema optico para la generacion de un producto iluminado. | |
| US7306351B2 (en) | Lens for side emitting LED device | |
| ES2624867T3 (es) | Sensor para la comprobación de documentos de valor | |
| ES2372356T3 (es) | Dispositivo de iluminación de fachadas así como un proyector de fachadas para dicho dispositivo. | |
| ES3053392T3 (en) | Luminaire element for an inspection tunnel, luminaire strip, and inspection tunnel | |
| ES2670333T3 (es) | Procedimiento para detectar las superficies de borde frontales de fibras huecas y procedimiento para detectar los espacios interiores de fibras huecas, no obstruidas, de un haz de fibras huecas | |
| JP5544847B2 (ja) | 移動式測光装置 | |
| US7503680B2 (en) | Striplight and system with high-power light-emitting diodes for an automatic fault detection system | |
| US11573079B2 (en) | Lighting system with pattern element | |
| US20250146812A1 (en) | Arrangement for optical measurements and related method | |
| JP5723985B2 (ja) | 特に道路照明のための最適化放射を備えた照明モジュール | |
| ES2993861T3 (en) | Apparatus for determining spectral information | |
| KR100547219B1 (ko) | 조명 장치 |