ES2284913T3 - Silla de ruedas que se levanta. - Google Patents
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Abstract
Una silla de ruedas que se levanta que comprende un bastidor (11) de ruedas y un bastidor (21) que se levanta, estando dicho bastidor (21) que se levanta conectado a la porción delantera del bastidor (11) de ruedas y comprendiendo un soporte (18) de asiento con un asiento (17), un soporte (19) de respaldo de asiento y un respaldo (20), y sobre cada lado del bastidor (21) que se levanta un paralelogramo (34) de palancas para mantener el respaldo (20) vertical en la posición de sentado así como en la posición de en pie del usuario, una palanca (47) entre dicho paralelogramo (34) de palancas y dicho respaldo (20) para mover ambos en un cambio desde la posición de en pie o un cambio desde la posición de tumbado a una posición de sentado, o viceversa, el respaldo (20) fuera del extremo trasero del soporte (18) de asiento, o hacia el extremo trasero del soporte (18) de asiento, respectivamente, comprendiendo dicho soporte (19) de respaldo una columna (41) sobre cada lado y movible telescópicamente sobre la misma una sección (45) de tubo, a la cual está conectado dicho respaldo (20), comprendiendo dicho paralelogramo (34) de palancas una barra (42) de soporte de asiento y sustancialmente paralela al mismo una palanca (35) de paralelogramo, estando conectadas ambas de modo giratorio con un extremo de la parte delantera del bastidor (11) de rueda y con el otro extremo al brazo (31) de palanca comprendido en dicho soporte (19) de respaldo, caracterizado porque dicha palanca (47) está conectada de modo giratorio por un extremo a la porción trasera del soporte (18) de asiento y por el otro extremo a la sección (45) de tubo.
Description
Silla de ruedas que se levanta.
La invención se refiere a una silla de ruedas
que se levanta (silla bipedestadora) que comprende un bastidor de
ruedas y un bastidor que se levanta, estando dicho bastidor que se
levanta conectado a la porción delantera del bastidor de ruedas y
comprendiendo un soporte de asiento con un asiento, un soporte de
respaldo con un respaldo y medios para mantener el respaldo
vertical en la posición de sentado así como en la posición de en
pie del usuario.
Se conocen diferentes sillas de ruedas que se
levantan que son capaces de mover una persona desde la posición de
sentada a una posición de en pie. La silla de ruedas que se levanta
según el documento US 5.366.036 permite también el movimiento de
una persona a una posición tumbada. La mayoría de las sillas de
ruedas que se levantan de la técnica anterior tienen el
inconveniente de que en un movimiento a una posición de en pie o a
una posición de sentada, tiene lugar un movimiento relativo entre
la persona y las superficies de la silla que establecen contacto
con el cuerpo de la persona. Esto proporciona a la persona una
sensación desagradable y a menudo se produce un efecto denominado
de tirón de la camisa. Para evitar un movimiento entre el respaldo y
el cuerpo de la persona al pasar de la posición de en pie a la
posición de sentado, y viceversa, ya se propuso hace veinticinco
años en el documento 4.067.249 montar de modo giratorio el respaldo
sobre la parte trasera del asiento a una distancia por encima de la
superficie de asiento, tal que el eje de pivotamiento estuviese
situado en la proximidad de la junta de la cadera de la persona.
Esto, no obstante, tiene el inconveniente de que en la posición
tumbada la transferencia de la persona desde la silla que se levanta
a la cama es obstaculizada por la parte que sobresale de la
silla.
En el documento WO 82/01314 se describe una
silla que se levanta que comprende un bastidor de asiento y un
bastidor de respaldo. En el bastidor de asiento está situado un
asiento. El bastidor de asiento tiene sobre ambos lados una pared
lateral a la que en la parte delantera y en la región situada por
encima de la junta de cadera del usuario están conectadas de modo
giratorio palancas para mover el asiento desde la posición de
sentado a la posición de en pie. El respaldo que es movible en el
bastidor de respaldo está conectado en ambos lados de modo
giratorio con una palanca al bastidor de asiento, de modo que al
levantarse o sentarse el respaldo del asiento se mueve y no tiene
lugar movimiento sustancial alguno entre el cuerpo del usuario y el
respaldo. No obstante, esta silla que se levanta tiene el
inconveniente de que el bastidor de asiento tiene en ambos lados
altas paredes laterales que impiden una transferencia lateral del
usuario. No es posible omitir las paredes laterales, porque tres
palancas están conectadas a estas. Existe además el inconveniente
de que el respaldo no puede ser inclinado hacia abajo para que
permita la posición horizontal del usuario.
La solicitud de patente francesa FR 2.589.341
describe una silla de ruedas cuyo respaldo tiene a cada lado una
barra que se puede mover en un tubo. Esto permite un ajuste de la
altura del respaldo con respecto al usuario de la silla de ruedas.
Los tubos están conectados por una barra horizontal que puede ser
elevada o bajada mediante un dispositivo de elevación, pero
solamente el respaldo puede ser elevado mientras el asiento
permanece estacionario.
En el documento US 5.984.338 se describe una
silla de ruedas que se levanta que permite al menos en la posición
de sentado una transferencia lateral del usuario. No obstante, esta
silla de ruedas que se levanta no permite una posición tumbada y
tiene además el inconveniente de que puede tener lugar un efecto de
tirón de la camisa.
El documento WO 79/00647 describe una silla de
ruedas que se levanta que permite una transferencia lateral del
usuario tanto en la posición de sentado como en la de tumbado. Tiene
el inconveniente de un diseño de enlace que origina un movimiento
relativo entre el cuerpo de la persona y las superficies de la silla
que están en contacto con el cuerpo de la persona.
En el documento US 3 630 569 se describe una
silla de funcionamiento para dentistas. Las sillas dentales no son
sillas que se eleven. Las sillas dentales no deben transportar
pacientes desde una posición de sentado a una posición de en pie,
y, por lo tanto no comprenden medios para este propósito.
La silla dental según el documento US 3.630.569
tiene un enlace de control conectado de modo giratorio con una
ménsula en el asiento y al respaldo del asiento y sensible a la
oscilación hacia atrás del respaldo de asiento para eliminar
sustancialmente un movimiento relativo entre el respaldo de asiento
y la parte posterior de la persona en un movimiento desde una
posición de sentado a una posición reclinada y viceversa.
Esta silla dental descrita no permite tampoco
una transferencia lateral de un paciente desde cualquier lado de la
silla a una cama o a un asiento. Una transferencia lateral requiere
que no se extienda impedimento alguno por encima de la superficie
del asiento. No obstante, en la silla dental está presente ese tipo
de impedimento en la forma de una ménsula a la que está conectado
de modo giratorio un extremo del enlace de control.
El documento US.366.036 describe una silla de
ruedas que se levanta que posiciona el usuario selectivamente desde
una posición de sentado en una posición de en pie o en una posición
de tumbado. Un paralelogramo de palancas se proporciona para
mantener el respaldo vertical en la posición de sentado así como en
la posición de en pie del usuario. Una de las palancas del
paralelogramo puede ser acortada mediante un accionador para
reclinar el respaldo. Un respaldo de deslizamiento se proporciona
para eliminar fuerzas tangenciales sobre la espalda del usuario.
Para este propósito se proporciona enlace de palancas entre el
paralelogramo de palancas y el respaldo. Este enlace de palancas
incluye una barra conectada de modo giratorio a una palanca de
paralelogramo y al apoyo de pie y una gran palanca curva conectada
de modo giratorio a dicha barra y el respaldo. Esta propuesta para
eliminar fuerzas tangenciales sobre la espalda del usuario tiene el
inconveniente de que solo es aplicable para elevar sillas de ruedas
con medios para mover los pies que descansan a una posición
horizontal. En adición, la gran palanca curvada requiere
considerable espacio detrás y delante del respaldo. No obstante, los
pacientes de la silla de ruedas prefieren un diseño compacto con la
mayoría del mecanismo oculto, puesto que cuanto más mecánica
parezca la silla más inválido parecerá el usuario.
Con referencia a las Figuras 1 y 2, una silla de
ruedas que se levanta de la técnica anterior se describirá con
algún detalle para facilitar la comprensión de la presente
invención. La silla de ruedas que se levanta de la técnica anterior
comprende un bastidor 11 de ruedas con un par de ruedas delanteras
13 y un par de ruedas traseras 15, y un bastidor 21 que se levanta
que comprende un asiento 17 y un respaldo 20. La silla de ruedas
que se eleva comprende además un montaje 23 de reposapiés con un
reposapiés 24. El bastidor 11 de ruedas comprende una construcción
tubular con dos bastidores laterales conectados por riostras 27,
28.
El bastidor 21 que se levanta es también una
construcción tubular. El portador 19 del respaldo y la barra 42 de
soporte de asiento están conectados de modo giratorio en 29. El
soporte 19 de respaldo tiene un brazo 31 de palanca que en 33 está
conectado de modo giratorio con la palanca 35 de paralelogramo. La
palanca 35 de paralelogramo esta conectada a pivotamiento a su vez
en 32 con el bastidor 11 de ruedas. La barra 32 de soporte de
asiento está conectada a pivotamiento en 22 en el bastidor 11 de
ruedas. Mediante el paralelogramo 34 de palancas configurado de
esta manera se asegura que en cada posición de la silla el respaldo
20 permanecerá en prácticamente la misma posición vertical
aproximada. Un motor 37 sirve para efectuar el movimiento de
elevación desde la posición mostrada en la Figura 1 a la posición
de la Figura 2 o para el movimiento en el sentido opuesto para
sentarse.
El objeto de la presente invención es
proporcionar una silla de ruedas que se levanta que elimine los
inconvenientes descritos de las sillas de ruedas que se levantan de
la técnica anterior.
Según la invención esto se consigue mediante las
características según la reivindicación 1.
Moviendo el respaldo en los movimientos para
ponerse en pie o sentarse se evita un movimiento relativo entre la
persona y el respaldo. Cuando la persona está en la posición tumbada
la transferencia desde la silla de ruedas que se eleva a la cama, y
la inversa, no son obstaculizadas por parte sobresaliente
alguna.
Una realización ventajosa de la invención
permite que la palanca que conecta a pivotamiento el soporte de
asiento con la sección de tubos pueda ser conectada selectivamente
en diferentes posiciones en el soporte de asiento o la sección de
tubos, respectivamente. Esto permite un ajuste de las necesidades de
los usuarios de diferentes tamaños.
Una realización de la invención se describirá
ahora con referencia a los dibujos siguientes, en los que:
la Figura 1 muestra una sección transversal a
través de una silla de ruedas que se levanta de la técnica anterior
en una posición de sentado del usuario;
la Figura 2 muestra una sección transversal a
través de la silla de ruedas de la técnica anterior de la Figura 1
en la posición de en pie del usuario;
la Figura 3 es una vista en perspectiva de una
silla de ruedas que se levanta electromotorizada según la presente
invención;
la Figura 4 es una realización de la silla de
ruedas que se levanta, pero mostrando solamente el bastidor que se
levanta;
la Figura 5 muestra una representación ampliada
de una sección de la Figura 4; y
la Figura 6 muestra una sección como en la
Figura 5, pero con el respaldo en la posición de tumbado del
usuario.
La presente invención puede ser aplicada a todas
las clases de sillas de ruedas que se levantan. En la Figura 3 se
muestra una silla de ruedas que se levanta electromotorizada que
incorpora la presente invención. La silla de ruedas que se levanta
comprende un bastidor 11 de ruedas y un bastidor 21 que se levanta
que puede ser elevado y bajado verticalmente mediante un
dispositivo 30 de elevación como se describe en una solicitud del
mismo día. El bastidor que se levanta se muestra con más detalle en
las Figuras 4 a 6.
El bastidor 21 que se levanta mostrado en las
Figuras 4 a 6 es sustancialmente el mismo que el bastidor que se
levanta de la silla de ruedas que se levanta descrito con referencia
a las Figuras 1 y 2. Para las mismas partes, o partes con la misma
función, se usan los mismos números de referencia que en las Figuras
1 y 2. El bastidor 21 que se levanta es sustancialmente una
construcción tubular con las barras 42 de soporte de asiento del
asiento 17 estando conectadas a pivotamiento en 22 en la parte
delantera del bastidor de ruedas (no mostrado). El soporte 19
trasero de asiento y las barras 42 de soporte de asiento están
conectados de modo giratorio en 29. El soporte 19 trasero de
asiento comprende un brazo 31 de palanca que está conectado a
pivotamiento en 33 con la palanca 35 de paralelogramo. La palanca 35
de paralelogramo está conectada a pivotamiento en 32 en la parte
delantera del bastidor de ruedas (no mostrado). El paralelogramo 34
de palancas proporcionado de esta manera es responsable del
mantenimiento del respaldo 20 (Figura 3) en posición prácticamente
vertical tanto en la posición de sentado como en la posición de en
pie.
Se proporcionan medios, para permitir que una
persona se tumbe, que permitan reducir la longitud de la palanca 35
del paralelogramo. Para este propósito puede ser usado un motor 40.
Mediante este motor 40 puede ser aplicada una fuerza al brazo 31 de
palanca para inclinar el respaldo hacia abajo. Sobre la realización
mostrada la barra 42 portadora de asiento y la barra 35 de
paralelogramo son telescópicas para permitir un cambio de la
distancia entre el respaldo 20 y el borde delantero del asiento.
El soporte 19 de respaldo de asiento se
proporciona sobre cada lado con una columna 41 y una sección 45 de
tubo para permitir un movimiento telescópico del respaldo 20 de
asiento sobre las columnas 41. Sobre ambos lados del soporte de
asiento está conectada de modo giratorio una palanca 47 al soporte
18 de asiento con la sección 45 de tubo de tal manera que en un
cambio de la posición de sentado (Figuras 4 y 5) a la posición de
tumbado (Figura 6), el respaldo 20 de asiento es movido hacia el
asiento 17.
Si la Figura 6 se gira en sentido contrario al
del reloj 90 grados se ve la posición de reposo como en la Figura 2.
La palanca 47 puede ser conectada selectivamente, por ejemplo en
tres lugares diferentes 48, 48', 48'' para variar el movimiento del
respaldo.
Para resumir se puede tener en cuenta lo
siguiente:
La silla de ruedas que se levanta comprende un
bastidor 21 que se levanta con un paralelogramo 34 de palancas para
mantener el respaldo 20 erecto tanto en la posición de sentado como
en la posición de en pie del usuario. Una palanca 47 proporciona un
movimiento del respaldo de tal manera que no tiene lugar movimiento
alguno entre el respaldo 20 y el cuerpo de usuario cuando tiene
lugar un cambio de sentado a de pie o tumbado.
Claims (3)
1. Una silla de ruedas que se levanta que
comprende un bastidor (11) de ruedas y un bastidor (21) que se
levanta, estando dicho bastidor (21) que se levanta conectado a la
porción delantera del bastidor (11) de ruedas y comprendiendo un
soporte (18) de asiento con un asiento (17), un soporte (19) de
respaldo de asiento y un respaldo (20), y sobre cada lado del
bastidor (21) que se levanta un paralelogramo (34) de palancas para
mantener el respaldo (20) vertical en la posición de sentado así
como en la posición de en pie del usuario, una palanca (47) entre
dicho paralelogramo (34) de palancas y dicho respaldo (20) para
mover ambos en un cambio desde la posición de en pie o un cambio
desde la posición de tumbado a una posición de sentado, o viceversa,
el respaldo (20) fuera del extremo trasero del soporte (18) de
asiento, o hacia el extremo trasero del soporte (18) de asiento,
respectivamente, comprendiendo dicho soporte (19) de respaldo una
columna (41) sobre cada lado y movible telescópicamente sobre la
misma una sección (45) de tubo, a la cual está conectado dicho
respaldo (20), comprendiendo dicho paralelogramo (34) de palancas
una barra (42) de soporte de asiento y sustancialmente paralela al
mismo una palanca (35) de paralelogramo, estando conectadas ambas de
modo giratorio con un extremo de la parte delantera del bastidor
(11) de rueda y con el otro extremo al brazo (31) de palanca
comprendido en dicho soporte (19) de respaldo, caracterizado
porque dicha palanca (47) está conectada de modo giratorio por un
extremo a la porción trasera del soporte (18) de asiento y por el
otro extremo a la sección (45) de tubo.
2. La silla de ruedas que se levanta según la
reivindicación 1, caracterizado porque la palanca (47) que
conecta de modo giratorio el soporte (18) de asiento con la sección
(45) de tubo que puede ser selectivamente conectada en diferentes
posiciones en el soporte (18) de asiento o la sección (45) de tubo,
respectivamente.
3. La silla de ruedas que se levanta según las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque la palanca (35)
de paralelogramo puede ser extendida o acortada mediante un motor
eléctrico, tal como un motor (40) lineal eléctrico.
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