ES2285310T3 - Procedimiento y dispositivo para la fabricacion de embutidos. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la fabricación de porciones individuales llenas de un producto de llenado, como por ejemplo embutidos (10, 20), de una longitud l, con los pasos siguientes: a) activación de una unidad embutidora (1) durante un período de tiempo t2, con lo cual se expulsa una porción de producto de llenado a través de un tubo de llenado (2), de manera que se llene una envoltura con una porción de producto de llenado, y, o bien b) activación simultánea de medios de transporte (5a, b) a lo largo de un segundo período de tiempo t2 + deltat, de manera que la envoltura llenada se evacue en el sentido de transporte y después del final de la porción se retire envoltura adicional del tubo de llenado (2) por los medios de transporte (5a, b), durante un período de tiempo deltat, o b'''') activación simultánea de medios de transporte (5a, b) de manera que la envoltura llena se evacue en el sentido de transporte, para lo cual poco antes del final de la porción, es decir antes de que haya transcurrido el período de tiempo t2, se aceleran los medios de transporte (5a, b) para que se retire envoltura adicional del tubo de llenado (2), c) después del paso b) ó b''''), cierre de las envolturas llenadas por medio de un módulo pinzador (4).

Description

Procedimiento y dispositivo para la fabricación de embutidos.

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la fabricación de embutidos.

Para la fabricación automática de embutidos se emplean generalmente máquinas embutidoras, tal como por ejemplo embutidoras al vacío. Estas máquinas embutidoras introducen el picadillo a través de un tubo de llenado dentro de una envoltura del embutido. Para ello, la envoltura del embutido se encuentra en estado fruncido, directamente sobre el tubo de llenado, o en una vaina correspondiente que se desliza sobre el tubo de llenado. Por lo general, al final del tubo de llenado se encuentra lo que se llama un freno de tripa o un anillo de frenado. Después de expulsar una porción de embutido del tubo de llenado, lo que equivale a un embutido individual, se subdivide el embutido, por ejemplo sirviéndose de una pinzadora. Para poder asegurar embutidos de longitud constante, se dispone a continuación del tubo de llenado una unidad motorizada de división a longitud. Esta unidad de división a longitud extrae la envoltura del embutido a través del anillo de frenado, retirándolo del tubo embutidor. El documento EP-A 0 900 528 se refiere a un procedimiento de esta clase y un dispositivo de esta clase.

En el mercado se conocen los dos procedimientos usuales para la fabricación de producto en porciones pinzado.

Para la fabricación de porciones pinzadas, se acopla por una parte una unidad embutidora o dosificadora de porciones (p.ej. una embutidora al vacío), a una máquina pinzadora. La máquina embutidora al vacío dosifica la masa por porciones dentro de una envoltura de embutido. A continuación se transmite una señal de marcha a la máquina pinzadora. La máquina pinzadora subdivide el cordón, para lo cual los elementos de desplazamiento de la máquina pinzadora penetran radialmente en el cordón y desplazan la masa. Mediante un movimiento axial del freno de tripa, la masa desplazada de este modo se empuja en dirección hacia la boquilla. Con ello aumenta el espacio entre el desplazador y el freno de tripa, y queda en condiciones de recibir la masa desplazada. Los desplazadores forman lo que se llama una trenza (un trozo de tripa sin relleno), que se cierra con el clip. A continuación se vuelve a abrir el desplazador, y se expulsa la porción siguiente a través de la máquina embutidora al vacío. Esto provoca que mediante la envoltura de embutido que ha sido retirada se lleva el freno de tripa a la posición de partida, y de este modo también se añade a la porción la masa que se encontraba en espera. Ahora bien, este dispositivo y este procedimiento entrañan el inconveniente de que el freno de tripa tiene que estar dispuesto de modo desplazable, lo cual complica y encarece el dispositivo. Además, un procedimiento de esta clase tiene limitado el número de ciclos, y el picadillo se desplaza además en dirección hacia el freno de tripa, lo que repercute negativamente sobre la calidad del producto y sobre la precisión del peso.

En el segundo procedimiento usual y a diferencia del primer procedimiento, empleando máquinas pinzadoras con desplazadores de separación, se crea el espacio libre necesario para la colocación de los clips, estando parado el freno. Dos parejas de desplazadores situados muy próximos entre sí se cierran simultáneamente. Entonces una pareja de desplazadores se aleja de la otra pareja de desplazadores, en la dirección del picadillo, para crear el espacio libre necesario para la colocación de los clips. De este modo se retira de la boquilla un trozo del cordón de tripa fruncido que no ha sido llenado. Este procedimiento y este dispositivo tienen el inconveniente de las parejas y desplazadores móviles axialmente, lo cual complica y encarece el dispositivo. También este procedimiento tiene limitado el número de ciclos, y sobre la envoltura del embutido y los desplazadores actúa una carga mecánica considerable.

Partiendo de esto, la presente invención se plantea como objetivo facilitar un procedimiento y un dispositivo para la fabricación embutidos que no exijan frenos de tripa o parejas de desplazadores móviles axialmente, que se puedan realizar de forma económica y sencilla, que permitan unos calibres de embutido constantes y que además garanticen un desarrollo óptimo de la producción.

De acuerdo con la invención, se resuelve este objetivo por las características de las reivindicaciones 1 y 7.

De acuerdo con la presente invención, después del final de la porción, la porción todavía se puede seguir transportando por los medios de transporte, por ejemplo cintas transportadoras, durante un determinado tiempo \Deltat o un recorrido correspondiente, para retirar de este modo envoltura del tubo embutidor, por ejemplo envoltura de embutido adicional fruncida. La envoltura de embutido adicional retirada representa por lo tanto un volumen adicional para el producto de llenado, por ejemplo el picadillo, para compensar el volumen que se había perdido durante el desplazamiento causado por el módulo de pinzado. Por este motivo, la envoltura del embutido tiene una carga algo suelta, a causa de la retirada de la envoltura de tripa. Durante el desplazamiento, se distribuye la masa en la zona de la envoltura del embutido que debido a la retirada tiene una carga más suelta, de tal manera que la porción que ahora queda terminada vuelve a estar rellena apretada. En esta forma de realización, la unidad embutidora trabaja preferentemente de forma intermitente. Se obtiene así un calibre exacto y un alto rendimiento, al no haber piezas adicionales que se desplacen axialmente tales como el freno de tripa o los desplazadores. También se puede mejorar la precisión en el peso, especialmente en la primera y última porción. Además de esto, las porciones tienen longitudes iguales. El material de relleno se trata con más cuidado, ya que se puede emplear un diámetro de tubo de llenado lo mayor posible, puesto que no es necesario mantener masa en espera, lo que a su vez trae consigo una velocidad de flujo más reducida. Además de esto, el freno de tripa puede funcionar mejor, ya que debido al gran diámetro del tubo de llenado y del freno de tripa se producen menos arrugas en la dirección longitudinal en la envoltura de tripa que se retira. Se logra un desarrollo óptimo de la producción ya que todas las funciones se controlan centralizadas desde el sistema de control. Como alternativa también puede efectuarse el control de los medios de transporte de manera que poco antes del final de la porción, es decir antes de que transcurra el período de tiempo t2, los medios de transporte se aceleren brevemente para extraer envoltura adicional del tubo de llenado, y se logren las ventajas antes expuestas. El final de la porción se habrá alcanzado cuando el tubo de llenado haya expulsado una porción de material de embutido, que corresponda a la cantidad de una porción individual, por ejemplo de una salchicha. El final de la porción se habrá alcanzado en el momento t2. Si los medios de transporte, es decir las cintas transportadoras, se aceleran brevemente antes del fin de la porción, la unidad embutidora puede trabajar de forma intermitente o también continua, por ejemplo con menor expulsión de material de embutido entre dos porciones.

Es ventajoso que la envoltura de embutido retirada adicionalmente ofrezca un volumen que equivalga a 0,5 a 2 veces, especialmente a la mitad del volumen desplazado por el módulo de pinzado. Las cintas transportadoras se desplazan preferentemente síncronas con la velocidad de expulsión del picadillo. Entre dos fases de pinzado consecutivas, los medios de transporte avanzan la envoltura llena un trayecto que es mayor que la longitud de una porción individual.

De acuerdo con una forma de realización preferida, la envoltura del embutido llena y cerrada por clips, se corta en las cintas transportadoras mediante una unidad separadora para formar porciones individuales o cadenas de dos o más porciones. Realizar la separación en las cintas transportadoras ahorra espacio.

De acuerdo con la presente invención, el período de tiempo \Deltat, durante el cual se pueden desplazar adicionalmente las cintas transportadoras después del final de la dosificación por porciones, se puede elegir libremente, estando previsto preferentemente un dispositivo de introducción de datos para introducir el período de tiempo \Deltat.

El freno de tripa y los desplazadores del módulo de pinzado son preferentemente inmóviles en dirección axial, lo cual simplifica el dispositivo.

A continuación se explica la presente invención con mayor detalle, haciendo referencia a los dibujos que se acompañan.

Fig. 1 muestra esquemáticamente un dispositivo para la fabricación de embutidos, conforme a la presente invención.

Figs. 2a, 2b, 2c muestran los respectivos cronogramas de señales para la señal de mando de la unidad embutidora, la señal de mando de las cintas transportadoras y la señal de mando de la pinzadora, de acuerdo cono un primer ejemplo de realización de la presente invención.

Figs. 3a y 3b son unas representaciones parciales esquemáticas del dispositivo para la fabricación de embutidos conforme a la presente invención, en distintos tramos de tiempo.

Figs. 4a, 4b, 4c muestran los respectivos cronogramas de señales para la señal de mando de la unidad embutidora, la señal de mando de las cintas transportadoras, la señal de mando de la pinzadora, conforme a otro ejemplo de realización de la presente invención.

La Figura 1 muestra esquemáticamente una forma de realización del dispositivo objeto de la invención. Una unidad embutidora 1, en este caso una embutidora al vacío, comprende una tolva de carga para el picadillo y un tubo de llenado 2 se expulsa el picadillo por porciones o de forma continua. Para esto puede estar prevista en el interior de la unidad embutidora 1 una bomba de celdas de aletas, que no está representada. Al final del tubo de llenado 2 se encuentra, de forma convencional, un freno de tripa 3, mediante el cual se puede extraer la envoltura de embutido fruncida sobre el tubo de llenado 2, mientras se va llenando la envoltura del embutido a través del tubo de llenado 2. Después del freno de tripa 3, en el sentido de transporte T, hay un módulo pinzador 4. El módulo pinzador lleva una pinzadora, tal como se emplea en la industria de transformación cárnica para la realización de cierres en embutidos. Una pinzadora de esta clase comprende por lo menos dos elementos desplazadores que penetran radialmente dentro del cordón del embutido, desplazan la masa y colocan un clip 9. También se pueden colocar varios clips, preferentemente dos clips 9. Detrás del módulo pinzador 4, en el sentido de transporte T, está lo que se llama una unidad cortadora a longitud, que extrae la envoltura del embutido a través del freno de tripa retirándolo del tubo de llenado, y de forma controlada saca el cordón de embutido lleno, en el sentido de transporte T. Ajustando la velocidad de retirada a través de la unidad de corte a longitud durante el llenado del embutido, con relación a la velocidad de expulsión del embutido, se puede determinar la longitud de los distintos embutidos. La unidad de corte a longitud comprende en este caso dos cintas transportadoras sinfín 5a, 5b, motorizadas y recirculantes, que son accionadas por un accionamiento que no está representado, y cuyas cintas opuestas entre sí se desplazan en el sentido de transporte. La distancia de las cintas transportadoras 5a, 5b entre sí, se puede ajustar libremente y adaptar al respectivo calibre del embutido. Después de las cintas transportadoras 5a, 5b, en el sentido de transporte T, hay una unidad colgadora 7 con varios ganchos, en los que se pueden colgar los embutidos, una vez cerrados. Alternativamente también se pueden llevar los embutidos terminados, por ejemplo a una salida mediante cinta transportadora.

En la zona de las cintas transportadoras 5a, 5b está prevista una unidad separadora 6, que puede cortar las envolturas de embutido cerradas por los clips, formando porciones individuales o cadenas de dos o más porciones.

El dispositivo para la fabricación de embutidos comprende además un sistema de mando 8. El mando 8 está unido por medio de conductores no representados, con la unidad embutidora 1, el accionamiento para las cintas transportadoras 5a, 5b y el módulo de pinzado 4. El sistema de mando 8 también puede estar unido, por medio de conductores no representados, con la unidad separadora 6, así como con la unidad colgadora 7 o la cinta transportadora dispuesta alternativamente a ésta.

A continuación se describe el funcionamiento del dispositivo objeto de la invención para la fabricación de embutidos:

La envoltura del embutido fruncida se coloca de forma conocida sobre el tubo de llenado y se lleva el freno de tripa a la posición de trabajo. El producto para embutir, por ejemplo el picadillo, se introduce en el dispositivo a través de una tolva. Por medio de la bomba de rueda de aletas situada en la unidad embutidora 1 se saca a presión el picadillo por porciones a través del tubo de llenado 2, llenado la envoltura del embutido. Tal como se deduce de la Figura 2a, el sistema de mando 8 transmite en un tiempo t1 una señal de mando S_{embutidora} a la unidad embutidora 1, hasta que después de un tiempo predeterminado t2 se haya alcanzado el final de la porción. Por lo tanto se expulsa a través del tubo de llenado una porción de picadillo y se va llenado por porciones con el picadillo la envoltura del embutido. Al mismo tiempo y tal como se deduce de la Figura 2b, el sistema de mando 8 controla las cintas transportadoras 5a, b o su accionamiento, y lo hace a lo largo de un segundo período de tiempo t2 +\Deltat, que es mayor un tiempo \Deltat que el primer período de tiempo t2 para el control de la unidad embutidora 1. Esto da lugar a que las envolturas de embutido llenadas por porciones se evacuen en el sentido de transporte t por medio de las cintas transportadoras 5a, b, donde después del final de la porción, es decir, después del momento t2, se retira envoltura de embutido adicional del tubo embutidor 2. Después de un período t2 + \Deltat, se detienen las cintas transportadoras 5a, b y tal como se puede ver por la Figura 2c, el sistema de mando 8 transmite una señal al módulo pinzador 4, de manera que la envoltura de embutido llena es cerrada por el módulo pinzador 4. Tal como se deduce de las Figuras 2a, b, c, se repite a continuación el proceso antes descrito para la fabricación de una cadena de embutidos.

El proceso antes descrito queda especialmente claro con relación a las Figuras 3a y 3b. La Figura 3a muestra el tubo de llenado 2 y las cintas transportadoras 5a, 5b, cuando el cordón de embutido ya ha sido subdividido por el módulo pinzador 4 en dos porciones parciales 10 y 20. La longitud de una porción terminada es l. En el punto P (Figura 3a) el módulo pinzador 4 acaba de colocar otro clip 9 ó un clip doble, para lo cual el sistema de mando 8 ha transmitido la correspondiente señal S_{embutidora} al módulo pinzador 4, tal como se muestra también en la Figura 3. Ahora el sistema de mando 8 transmite las correspondientes señales S_{embutidora} y S_{cintas \ transportadoras} a la unidad embutidora 1 y a las cintas transportadoras, tal como se ha descrito anteriormente, para que de nuevo se expulse una porción de picadillo del tubo embutidor 2, y las cintas transportadoras 5a, b sigan avanzando en el sentido de transporte T. Esto significa, que por ejemplo la porción ya separada avanza un recorrido l + \Deltal en el sentido de transporte, correspondiendo el recorrido l, tal como ya se ha descrito, a la longitud de la porción que ha sido separada y además al recorrido en que se desplazan las cintas transportadoras 5a, 5b en el sentido T, cuando se accionan durante un período de tiempo t2. Además de desplazarse el recorrido l, la porción 10 que ha sido separada, avanza un recorrido \Deltal, que corresponde al recorrido que efectúan las cintas transportadoras 5a y 5b en el sentido de transporte, si son accionadas adicionalmente a lo largo de un período de tiempo \Deltat. Tal como se deduce de la Figura 3b, después de activar las cintas transportadoras 5a, b, el punto P se encuentra separado del punto P a una distancia l + \Deltal en el sentido de transporte.

Por el hecho de que después del final de la porción, es decir después de que la unidad embutidora 1 haya estado activada por el sistema de mando a lo largo de un período de tiempo t2, y se haya expulsado la correspondiente cantidad (una porción) del picadillo, la porción siga siendo transportada por las cintas transportadoras en un trayecto \Deltal, se retira del tubo de llenado envoltura de embutido adicional fruncida sobre el tubo embutidor. En este ejemplo de realización, se elige el período de tiempo \Deltat o el recorrido \Deltal, de tal manera que la envoltura de embutido adicional retirada presente un volumen que equivalga preferentemente a la mitad del volumen desplazado por el módulo pinzador. En la Figura 3a está representado sombreado el volumen desplazado por los elementos desplazadores del módulo pinzador 4. Por el hecho de que después del final de la porción se haya extraído envoltura de embutido adicional, la envoltura de embutido queda llenada algo suelta, tal como se puede ver en la Figura 3b. Durante el desplazamiento debido al módulo pinzador 4, la masa es distribuida en la zona de la envoltura del embutido, que estaba llenada algo suelta debido a la tracción adicional de la tripa, de modo que la porción que ahora está terminada vuelve a estar rellena prieta. De este modo se obtiene una precisión de peso mejorada, una longitud igual de las porciones así como un alto rendimiento, gracias a que no hay piezas adicionales que se desplacen axialmente, tales como el freno de tripa o el desplazador. Es decir que el freno de tripa y los elementos desplazadores del módulo pinzador 4 están situados fijos e inmóviles en dirección axial. El producto a embutir se trata más cuidadosamente, y puede utilizarse un diámetro de tubo de llenado lo mayor posible, ya que no es necesario que ninguna masa quede en espera. El gran diámetro del tubo de llenado aporta la ventaja de que se obtiene una velocidad de flujo más baja, y menor formación de pliegues en dirección longitudinal, en la envoltura de embutido retirada.

La envoltura de embutido llena y subdividida por los clips 9 se puede cortar en la unidad de separación 6 formando porciones individuales o cadenas de dos o más porciones. Para ello, la unidad separadora 6 divide la envoltura de embutido llena y subdividida, en una zona entre las cintas transportadoras, entre un doble clip colocado por el módulo pinzador 4.

La unidad separadora 6 así como la unidad colgadora 7 antes descrita, sin embargo sólo están previstas de modo opcional y no constituyen elementos esenciales del dispositivo objeto de la invención. El módulo pinzador 4 puede colocar eventualmente lazos o hilos.

Como productos a transformar se pueden citar porciones rectas, embutidos individuales, cadenas de embutidos y medios anillos, en envolturas listas para embutir y no listas para embutir, tripa artificial, tripa de fibra, tripa de colágeno y tripa natural, o también envolturas coextruidas.

El cronograma representado en la Figura 2 sólo lo está a título de ejemplo. Lo esencial es que después del final de la porción, la porción se siga transportando todavía un trayecto \Deltal, para retirar más envoltura de embutidos del tubo de llenado, con el fin de suministrar el volumen que se perdió durante el desplazamiento.

Como medios de transporte se han representado unas cintas transportadoras continuas, en el ejemplo de realización mostrado. Sin embargo se pueden emplear también del mismo modo, como medios de transporte, por ejemplo cadenas de transporte enfrentadas entre sí, rodillos, parejas de rodillos, etc., siempre que su distancia mutua entre sí se pueda adaptar tal como se ha descrito anteriormente a un determinado calibre de embutido, con el fin de que se pueda transportar la envoltura de embutido llena en el sentido de transporte T, y se pueda retirar del tubo de llenado envoltura de embutido. Además de esto, es preciso que los medios de transporte puedan marchar síncronos con la velocidad de expulsión.

Con relación a las Figuras 4a a 4c se muestra otro ejemplo de realización de la presente invención. Este segundo ejemplo de realización se corresponde en lo esencial con el ejemplo de realización mostrado con respecto a las Figuras 1 y 3. Mientras que en el ejemplo de realización mostrado con relación a la Figura 2, la unidad embutidora 1 trabaja de forma intermitente, tal como se puede ver por la Figura 4a, en este caso la unidad embutidora 1 está activada de forma continua, reduciéndose la expulsión de materia embutida entre dos porciones individuales. Al igual que en la primera forma de realización, se transmite la señal de mando S_{F\text{ü}fler} a la unidad embutidora 1, hasta que después de un tiempo predeterminado t2 se haya expulsado la cantidad dosificada para una porción individual, es decir por ejemplo para una salchicha, y de este modo se haya alcanzado el final de la porción. En un momento ta, situado antes del momento t2, se reduce la cantidad de materia embutida expulsada, tal como ya se mencionó. Tal como se deduce de la Figura 4b, durante el llenado, el sistema de mando 8 controla el medio de transporte, en este caso las cintas transportadoras 5a, b, o su accionamiento. En este caso el accionamiento de los medios de transporte es continuo. La magnitud de la señal S1 corresponde a la velocidad de transporte de los medios de transporte durante el llenado. Poco antes del final de la porción, es decir antes de que haya transcurrido el período de tiempo t2, aumenta la señal de mando para los medios de transporte, es decir, en este caso las cintas transportadoras 5a, b,, de tal manera que los medios transportadores, en este caso las cintas transportadoras 5a, b, se aceleran brevemente, para que se pueda retirar envoltura adicional del tubo embutidor 2. La aceleración comienza en un momento tb, siendo por ejemplo t2 > tb > 0,75 t2, lo que quiere decir que la aceleración se produce aproximadamente en la última cuarta parte de un ciclo de llenado. En la Figura 4b, la aceleración tiene lugar todavía antes del momento ta, en el que se reduce la cantidad de materia de embutición expulsada. La aceleración provoca que por unidad de tiempo se retire envoltura de embutido adicional del tubo de llenado 2, es decir más cantidad en comparación con la cantidad de envoltura de embutido que se retira a la velocidad de transporte, antes de la aceleración. Se entiende aquí por envoltura de embutido adicional retirada, la diferencia entre la envoltura de embutido retirada durante la aceleración y la envoltura que se habría retirado durante el período de tiempo de aceleración en caso de una velocidad de transporte normal, antes de producirse la aceleración.

En esta forma de realización, la velocidad de los medios de transporte 5a, 5b también disminuye después del momento t2, en el que se reduce la cantidad de producto de relleno expulsada, volviendo después a subir nuevamente a la velocidad de transporte normal, en cuyo momento la señal vuelve a adoptar el valor S1. El sistema de control 8 emite además una señal S_{pinzadora} al módulo pinzador 4, de manera que la envoltura de embutido llena es cerrada por el módulo pinzador 4. Tal como se deduce de las Figuras 4a, b, c, se repite a continuación el proceso antes descrito para la fabricación de porciones individuales, por ejemplo de una cadena de embutidos. También en el ejemplo de realización mostrado en la Figura 4 se sigue transportando la envoltura en un trayecto \Deltal debido al proceso de aceleración antes del pinzado, tal como queda claro con relación a las Figuras 3a y 3b, para retirar envoltura adicional del tubo embutidor, con el fin de facilitar mediante envoltura adicional el volumen perdido durante el desplazamiento.

En esta forma de realización, el dispositivo presenta preferentemente un dispositivo de introducción de datos, que no está representado, para poder introducir la magnitud de la aceleración, la duración de la aceleración y el momento de la aceleración tb.

En los ejemplos de realización anteriores se ha descrito el procedimiento objeto de la invención y el dispositivo objeto de la invención para la fabricación de embutidos. La presente invención naturalmente no se limita a la fabricación de embutidos. Por ejemplo se pueden dosificar en porciones también otros productos alimenticios, por ejemplo mazapán, en unas envolturas de forma tubular, que se cierren por ambos extremos mediante clips.

Claims (11)

1. Procedimiento para la fabricación de porciones individuales llenas de un producto de llenado, como por ejemplo embutidos (10, 20), de una longitud l, con los pasos siguientes:

a)

activación de una unidad embutidora (1) durante un período de tiempo t2, con lo cual se expulsa una porción de producto de llenado a través de un tubo de llenado (2), de manera que se llene una envoltura con una porción de producto de llenado, y, o bien

b)

activación simultánea de medios de transporte (5a, b) a lo largo de un segundo período de tiempo t2 + \Deltat, de manera que la envoltura llenada se evacue en el sentido de transporte y después del final de la porción se retire envoltura adicional del tubo de llenado (2) por los medios de transporte (5a, b), durante un período de tiempo \Deltat, o

b')

activación simultánea de medios de transporte (5a, b) de manera que la envoltura llena se evacue en el sentido de transporte, para lo cual poco antes del final de la porción, es decir antes de que haya transcurrido el período de tiempo t2, se aceleran los medios de transporte (5a, b) para que se retire envoltura adicional del tubo de llenado (2),

c)

después del paso b) ó b'), cierre de las envolturas llenadas por medio de un módulo pinzador (4).

2. Procedimiento según la reivindicación 1,

caracterizado porque

en el caso b) la unidad embutidora trabaja de forma intermitente y en el caso b') la unidad embutidora trabaja de forma intermitente o continua, con expulsión reducida de producto de llenado entre dos porciones.

3. Procedimiento según la reivindicación 1.

caracterizado porque

el período de tiempo (\Deltat) o la aceleración se eligen de tal manera que la envoltura adicional retirada represente un volumen correspondiente a 0,5 a 2 veces el volumen desplazado por el módulo pinzador (4), y preferentemente aproximadamente la mitad del volumen desplazado por el módulo pinzador (4).

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 ó 2,

caracterizado porque

en el caso b), los medios de transporte (5a, b) marchan síncronos con la velocidad de expulsión de la unidad embutidora.

5. Procedimiento según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 4,

caracterizado porque

la envoltura llena, cerrada mediante clips (9), es cortada por una unidad separadora (6) en porciones individuales o en cadenas de más de dos porciones, en los medios de transporte (5a, b).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1-3,

caracterizado porque

entre dos pasos de pinzado consecutivos, los medios de transporte (5a, b) transportan la envoltura llena un trayecto l + \Deltal, que es mayor que la longitud l de la porción individual.

7. Dispositivo para realizar el procedimiento según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 6, con una unidad embutidora (1), un tubo de llenado (2), un módulo pinzador (4) para cerrar las envolturas llenas, medios de transporte (5a, b) para la evacuación controlada de las envolturas llenas

caracterizado por

una unidad de mando (8) que activa la unidad embutidora (1) durante un primer período de tiempo (t2), con lo cual se expulsa una porción de producto de llenado a través del tubo de llenado (2), y que al mismo tiempo activa

o bien

los medios de transporte (5a, b) durante un segundo período de tiempo t2 + \Deltat, de manera que se evacuen las envolturas llenadas por porciones en el sentido de transporte, y que después del final de la dosificación en porciones se retire envoltura adicional del tubo de llenado (2) durante el período de tiempo \Deltat, y que, una vez que los medios de transporte (5a, b) hayan sido activados durante un período de tiempo t2 + \Deltat, activen el módulo pinzador (8) para cerrar las envolturas llenas,

o

activen los medios de transporte (5a, b) de tal manera que la envoltura llena se retire en el sentido de transporte, para lo cual, poco antes del fin de la porción, es decir antes de que haya transcurrido el período de tiempo t2, se aceleran brevemente las cintas transportadoras (5a, b) para que se retire envoltura adicional del tubo de llenado y que active el módulo pinzador para que cierre la envoltura llena al final de la porción.

8. Dispositivo según la reivindicación 7

caracterizado porque

el dispositivo comprende un dispositivo de introducción de datos para introducir el período de tiempo (\Deltat) o para introducir la magnitud de la aceleración, la duración de la aceleración y el momento de la aceleración.

9. Dispositivo según por lo menos una de las reivindicaciones 7 a 8,

caracterizado porque

los medios de transporte son cintas transportadoras (5a, b).

10. Dispositivo según la reivindicación 9,

caracterizado porque

en la zona de las cintas transportadoras (5a, b) está prevista una unidad separadora (6).

11. Dispositivo según por lo menos una de las reivindicaciones 7 a 10,

caracterizado porque

el dispositivo comprende además un freno de tripa, y el módulo pinzador presenta además desplazadores, estando el freno de tripa y los desplazadores del módulo de pinzado fijos e inmóviles en la dirección axial.